MHM SYNCHROPRINT 5000 Quick start guide

Verdrahtungsplan
wiring diagram
SYNCHROPRINT 5000
Seite / page
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Inhalt:
Deckblatt
Blockschaltbild
Rakelarm Teil 1
Rakelarm Teil 2
STEP Platine
Servo Platinen
Master Einheit
Not-Halt Relais
Terminal Einheit
M-Touch Pro
Servoverstärker
Wechselstromverteiler 400V
Wechselstromverteiler 210V
AC Verteilerplatine
24V Netzteil
Contents:
cover sheet
block diagram
squeegee arm part 1
squeegee arm part 2
STEP PCB
servo PCB
master unit
safety device
Terminal unit
m-touch pro
servo drive
AC- rack 400V
AC- rack 210V
AC distribution PCB
24V power supply
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
Seite/page 1
Deckblatt/
cover sheet
Wiring diagram
SP5000
REV 1.3

Seite/page 2
Blockschaltbild/
block diagram
Wiring diagram
SP5000
REV1.3

07-0-0-0005-0
Kabel Rakel/
squeegeecable
schwarz/black
schwarz/black
blau/blue
braun/brown
B1 B2
front
rear
Kraftbrücke/
position sensors
20-0-0-0167-2
VornHinten
-
++
-
1 1
Magnetventil Rakel/
electromagnetic valve
squeegee
7
blau/blue
braun/brown
schwarz/black
weiss/white
CLEAN
X2 X3
A1J1
X5
S1
X6
1
1
A3J4
BUS PCB
Seite/page 4
26
20-0-0-0555-3
GND
+24V
IN7
IN8
OUT8
OUT9
IN4
IN5
IN6
OUT5
OUT6
OUT7
all station switch off
on the first station switch on
Folientastatur Station/
keypad station
07-0-0-10002-0
red
black
black red
1
MHM-Automatic-Module-Rev2
05-3-3-0038-0
GND
RS4x-A
RS4x-B
X2-A4X7
Step Platine/
Step PCB
Seite/page 5
weiss/white
gelb/yellow
grün/green
A2J1
A1
Station unit manual
A1 & A2
Station unit automatic
20-0-0-0439-0
20-0-0-0962-0
Wiring diagram
S 5P 000
Seite/page 3
Rakelarm Teil 1/
squeegee arm part 1
REV 1.3

Magnetventil/
electromagnetic valve
Lock / Unlock
20-0-0-0462-0
A14J2
V3000
Seite/ page 14
L1 PE N
X1
braun/brown
blau/blue
ge/gn-y/gn
U1 Frequenzumrichter
frequency converter
ge/gn-y/gn
M1
schwarz/black
braun/brown
grau/grey
07 0131 0-0-0- -
07-0-0- -60133
Motor Rakelarm
squeegee arm motor
A1J1
Unit Control
Seite/page 3
6
1
4
2
5
3
7
Trocknerbuchse/
drier socket
07-0-0-0135-0
+
-
OUT
IN
4
FC color FU
analog
-
outwards
inwards
white
brown
yellow
green
o
L
1
2
weiß/white
gelb/yellow
grün/green
braun/brown
ge/gn - y/gn
1
A3 BUS PCB 2.1
A3J4
A3J1
CAN
low
CAN
high
ready
start
-+-+
Dryer1 Dryer2
in-
side
out-
side --
analog
FC
DI4 DO4 DI3 DO3
+-
05-3-3-10004-2
start
ready
A J53
CAN
low
CAN
high Station lift
GND
down
GND
up
+24V reserve
S-
lock sreen lift
GND
down
GND
up
dedect
dedect
26
white
yellow
brown
green
grau/grey
2
A J35
Servo Platine
Servo PCB
Seite/page 6
X4
Klemmblock oben/
upper DC block
Seite/page 15
2
white
yellow
brown
green
blue
grey
+-
blue
grey
brown
white
brown
white
8.8.8.8.
200V
1Phase 0.4 kW
HITACHI
Wj200 INVERTER
RUN
ESC SET
STOP
RESET
1
2
RUN PWR
Hz ALM
APRG
SN 7 6 54321L PLC
P24
SP E0 EA HOOI LAM
Cm2
12 11
Al2
Al1
Al0
RB +1 +-
W
V
U
N
L
braun/brown
weiß/white
weiss/white
braun/brown
A8
Safety device
STO ring line
Seite/page 8
2
red-bk
black
X2
X1
13
2
red
black
Seite/page 4
Rakelarm Teil 2/
squeegee arm part 2
Wiring diagram
SP5000
REV1.3

gnd
S
+
A1
A2
B1
B2
gnd
S
+
A1
A2
B1
B2
gnd
S
+
A1
A2
B1
B2
+
gnd
xA
xB
xgnd
MHM
MHM-3SMK24V-1A_Rev2
X8
X1 X2 X3 X7
X4 X5 X6
10
S
weiß/white
grün/green
gelb/yellow
grau/grey
braun/brown
black#2
black#1
weiß/white
grün/green
gelb/yellow
A2J1
Automatik Modul Platine/
automatic module PCB
Seite/page 3
M
Schrittmotor / stepping motor
Y-Achse hinten / rear Y-axis
07-0-0-0022-0
A4
Step Platine/
step PCB
05-3-3-0037-0
Step Platine/
step PCB
20-0-0-0943-0
Sensor gnd ... blau/blue
Sensor Signal ... grau/gray
Sensor +24VDC ... braun/brown
A1 ... grün/green
A2 ... weiß/white
B2 ... gelb/yellow
B1 ... rosa/pink
blau/blue
schwarz/black
braun/brown
gelb/yellow
orange/orange
braun/brown
schwarz/black
S
M
Schrittmotor / stepping motor
X-Achse / X-axis
07-0-0-0021-0
Sensor gnd ... blau/blue
Sensor Signal ... schwarz/black
Sensor +24VDC ... braun/brown
A1 ... orange/orange
A2 ... rot/red
B2 ... violett/violet
B1 ... schwarz/black
S
M
Schrittmotor / stepping motor
Y-Achse vorne / front Y-axis
07-0-0-0022-0
Sensor gnd ... blau/blue
Sensor Signal ... grau/gray
Sensor +24VDC ... braun/brown
A1 ... grün/green
A2 ... weiß/white
B2 ... gelb/yellow
B1 ... rosa/pink
blau/blue
schwarz/black
braun/brown
gelb/yellow
orange/orange
braun/brown
schwarz/black
X4 klemmblock oben/
upper DC block
Seite/page 15
X2
Seite/page 5
STEP-Platine/
STEP PCB
nur bei Automatik-Option/
only at option-automatic Wiring diagram
SP5000
REV 1.3

1
+-
CAN low
CAN high +
-
+24V
+S-
start lockout
to Master
X5
Klemmblock unten/
lower DC block
Seite/page 15
Fusstaster/
foot switch
schwarz/black #2
gr/ye
schwarz/black #1
1
2
3
Buchse/
socket
C
0
+
07-0-0-9015-0
A J16
Master Einheit/
master unit
Seite/page 7
A J15
A J35
+-
+24V
S-
lift down
S-
lift up
S-
pallet change
CAN low
CAN high +-
A J55
S-
adj lift down
CAN low
CAN high +
-
A J45
CO+
+S-
+S-
sensor lift up
+S
low pressure
CO+
optional Foot switch
A5
Servo Platine/
PCB servo
safety device 2
Foot switch
Q1 Q2
A J25
braun/brown...+
blau/blue...S Reedkontakt oben/
reed contact up position
07-0-0-6003-0
05-3-3-0035-0
S
S
-
-
rot/red
rot/red
rot/red
rot/red rot/red
schwarz/black
schwarz/black
schwarz/black
schwarz/black schwarz/black
S-
vacuum valve
sensor vacuum
S-
adj lift up
Q3 Q4 +-
Di4
Di5
O10
O11
reserve
+S-
low voltage
+-LMR
position sensors
+S
pallet change initiator
safety signal
+-IE EN
+S-
sensor lift down
safety device 2
I5 I6 I7 I8
braun/brown...+
blau/blue...S Reedkontakt unten/
reed off contact
07-0-0-0003-0
M
LR
Positionssensoren/ position sensors
blau/blue
blau/blue
blau/blue
schwarz/black
schwarz/black
schwarz/black
braun/brown
braun/brown
braun/brown
+++
---
+-
LMR
braun/brown
gelb/yellow
grün/green
grau/grey
weiss/white
20-0-0-0062-0
change pallet sensor
schwarz/black #1...+
schwarz/black #2...S
rot-sw/red-black
schwarz/black
braun/brown
weiss/white
A13.1X6C
Operator CAN/
operator CAN
Seite/page 11
A10
Verteilerplatine/
distribution PCB
Seite/page 9
A3
Ringleitung BUS/
ring line BUS
BUS PCB
Seite/page4
A8
Sicherheits-
schaltgerät/
safety device
Seite/page 8
A8
Sicherheits-
schaltgerät/
safety device
Seite/page 8
braun/brown
weiss/white
braun/brown
weiss/white
gelb/yellow
grün/green
braun/brown ... Q1I
weiss/white ... Q2I
gelb/yellow ... Q3I
grün/green ... Q4I
braun/brown ... I16
weiss/white ... I15
gelb/yellow ... I14
grün/green ... I13
S
-
S
-
S
-
07-0-0-0020-0
Hubventil/
lift valve
Palettenentriegelungsventil/
change pallet valve
Adjust Hubventil/
adjust lift valve
A8
Sicherheits-
schaltgerät/
safety device
Seite/page 8
A J5 7
A J5 8
A J5 9
gelb/yellow ... I12
grün/green ... Q4
weiss/white
braun/brown
+S-
potentiometer
+-
Motor
M
12VDC
Off Kontakt Motor/
off contact motor
07-0-0- -00544
grün/green
gelb/yellow
braun/brown
schwarz/black
rot-sw/red-black
Seite/page 6
Servo-Platine/
servo PCB
Wiring diagram
S 5P 000
REV 1.3

CLEAN
X2 X3
A6J1
X5 S1
X6
UNIT CONTROL Rev2
1
1
1
05-3-3-10101-0
A5J1
Servo Platine
servo PCB
Seite/page 6
40
8
GND
IN7
IN8
OUT8
OUT9
+24V
IN4
IN5
IN6
OUT5
OUT6
OUT7
MHM-RADIO-MODULE_rev1
Switch S1 to off
05-3-3-10103-0
A6
Master Einheit/
master unit
20-0-0-0438-0
Folientastatur Station/
keypad station
07-0-0-10002-0
Seite/page 7
Master Einheit/
master unit
Wiring diagram
S 5P 000
REV 1.3

braun/brown
weiß/white
gelb/yellow
A J85
Servo Platine/
servo PCB
Seite/page 6
A13X2A
Servoverstärker/
servo drive
Seite/page 11
weiß/white & braun/brown... 3 ... 4
braun/brown
U1X2 STO Ring line
Frequenzumrichter/
frequency converter
Seite/page 4
2
Safety
station
X4
obenKlemmblock /
DC blockupper
Seite/page 15
schwarz/black
rot-schwarz/red-black
brown
white
yellow
green
STATION 3
STATION 5
STATION 7
STATION 9
STATION 11
SIGNALS
STATION 1
SPARE 1
SPARE 2
SPARE 3
SPARE 4
SPARE 5
STATION 12
Not-Aus-Kreis 2.0
SAFETYLINE PCB 2.0
24V DC
+ - + -
A J17
A J27
A7J3
A7
Sicherheitskreisplatine/
safetyline PCB
05-3-3-3011-1
braun/brown
weiss/white
gelb/yellow
grün/green
A5J7
Servo Platine/
servo PCB
Seite/page 6
braun/brown
weiß/white
gelb/yellow
grün/green
braun/brown
weiß/white
gelb/yellow
grün/green
A5J9
Servo Platine/
servo PCB
Seite/page 6
grün/green
weiß/white ... 10
A10J3
Verteiler Platine/
distripution PCB
Seite/page 9
blue/blau
grey/grau
rosa/pink
braun/brown
gelb/yellow
weiß/white
grün/green
... 6
Seite/page 8
Not Halt Relais/
safety device
Wiring diagram
SP5000
REV 1.3
A8 SP-COP2/
Sicherheitsschaltgerät
safety device
07-0-0-0583-0
A8.1 SD-Card
07-0-0-0584-0
PWR/EC
MS
CV
NET
X9
SD-Card
A1 A2 T1 T2 T3 T4 B2
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7
SP-COP2
LINK
X10
ACT
I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16
Q1 Q2 Q3 Q4 I 1 I 2 I 3 IQ4Q Q Q
wieland
w
B1
samosPRO
I8

START
END CLEAN
SAMPLE
F4 F5 F6
F1 F2 F3
SELECT SET
X2 X3
A9J1
X5
S1
X6
X4
UNIT CONTROL Rev2
1
1
1
05-3-3-10101-0
A9
1
+24V
GND
IN7
IN8
OUT8
OUT9
IN4
IN5
IN6
OUT5
OUT6
OUT7
Terminal Control
Safty
level key
Switch S1 to ON
A1 12X
Terminal Modul
Seite/page 10
05-3-3-10102-0
Folientastatur Terminal Front/
keypad terminal front
07-0-0-10003-0
Ein Ausschalter/
On/Off switch
90-0-0-4001-0
Not Halt Taster/
Emergency
stop button
20-0-0-0490-0
Reset Taster/
reset button
07-0-0-0086-0
20-0-0-0795-0
1
+S
to Terminal Unit
+S
CAN
low
CAN
high +-
+S
+S
+
supply power
supply
emergency
button
safety
relay1
reset
skip
safety
relay2
safety
key on/off
switch
Distribution PCB
terminal Carousel rev 1.0
braun/brown
weiss/white
gelb/yellow
grün/green
A5J4
Servo Platine/
PCB servo
Seite/page 6
red-black
black
braun/brown ... T3
weiss/white ... I3
gelb/yellow ... T4
grün/green ... I4
A8
Sicherheitsschaltgerät/
safety device
Seite/page 8
X5 Klemmblock unten/ lower DC block
Seite/page 15
braun/brown
weiss/white
gelb/yellow
grün/green
Skip Taster/
skip button
07-0-0-0529-0
A8
Sicherheitsschaltgerät/
safety device
Seite/page 8
A10
Verteilerplatine/
DistributionPCB
05-3-3-0034-0
A9J2
A10J1
A8J2
A10J3
A10J4
schwarz/black
rot-schwarz/red-black
schwarz/black
rot-schwarz/red-black
blau/blue ... I11
rosa/pink ... I9
grau/grey ... I10
braun/brown
gelb/yellow
grün/green
gelb/yellow
braun/brown
grau/grey
weiss/white
grün/green
rosa/pink
40
Seite/page 9
Terminal Einheit/
terminal unit
Wiring diagram
SP5000
REV1.3

X1
X2
MHM
MHM-TERMINAL-MODUL_REV2
Funk Antenne/
radio antenna
A12
Terminal Modul PCB
05-3-3-10104-0
A11
Samsung Galaxy View
07-0-0-0546-0
A9J2
Terminal Einheit
terminal unit
Seite/page 9
+
-
DC
schwarz/black
weiss/white
S1
S1
Off ... 5VDC
On ... 19VDC
Seite/page 10
M-Touch Pro/
m-touch pro
Wiring diagram
SP5000
REV 1.3
ON
1

Resolver
U
V
W
M
KEB F5V2
0 -0-0- 00 -07 3 3
07-0-0-0161-0
Antriebsmotor/
drive motor
20-0-0-0128-0
Drehgeber/
encoder
L1 L2 L3 ++ -- PB UV W T1 T2
Servo_Quickstop
Servo_STO
+24V
GND
braking resistor
T
A8
Sicherheitsschaltgerät/
safety device
Seite/page 8
X5
Klemmblock /unten
DC bloclower k
Seite/ page 15
X3Q2
Motorschutzschalter/
motor protection
Seite/ page 12-13
A1 J13
0 -0-0- -07 3002
32 1
schwarz #1/black #1
schwarz #2/black #2
weiss/white ... Q2
braun/brown ... Q1
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
29 30
31 32
1
3
5
7
9
1 2
4
6
8
10
X2B
X2A
A13
Servoverstärker/
servo drive
A5J5
Servo Platine/
servo PCB
Seite/page 6
KEB
COMBIVERT
A1 X6C3
START
STOP
FUNC
SPEED
ENTER
F/R
A11X6B
A13.1
CAN Operator/
operator CAN
90-0-0-3002-1
Seite/page 11
Servoverstärker/
servo drive
Wiring diagram
SP5000
REV 1.3

I
II
1 3 5
246
L1 L2 L3
T1 T2 T3
I
II
1 3 5
246
L1 L2 L3
T1 T2 T3
PKZM0-6,3
PKZM0-10
N L1 L2 L3 PE
PE PE
Q1 Q2
6,3A 4A
07-0-0-0008-1
Hauptschalter/ mains switch
07-0-0-0094-0
Brücke/ commoning link
protective breaker
07-0-0-0093-0
Setting: 6,3A
protective breaker
07-0-0-0092-0
Setting: 4A
grey
brown
black
A1231
Servoverstärker/
servo drive
Seite/page 11
A14
AC Verteilerplatine/
AC distribution PCB
Seite/page 14
L1
L2
L3
N
PE
black #1
black #2
black #3
black #8
black #5
black #6
black #7
black #4
yellow/green
blue
grey
brown
black
X3
Seite/page 12
Wechselstromverteiler 400V/
AC- rack 400V
Wiring diagram
SP5000
REV 1.3

L1 L2 L3 PE
PE PE
I
II
1 3 5
246
L1 L2 L3
T1 T2 T3
PKZM0-10
Q1
I
II
1 3 5
246
L1 L2 L3
T1 T2 T3
PKZM0-6,3
Q2
10A 6,3A
07-0-0-0008-0
Hauptschalter/ mains switch
L1
L2
L3
PE
protective breaker
07-0-0-0093-0
Setting: 10A
protective breaker
07-0-0-0092-0
Setting: 4A
Transformator 210/400V
transformer 210/400V
A14
AC Verteilerplatine/
AC distribution PCB
Seite/page 14
A13J1
Servoverstärker/
servo drive
Seite/page 11
black #1 (black)
black #2 (blue)
black #3 (brown)
black #1
black #2
black #3
black #4 black #5
black #6
black #4 (white)
black #5 (red)
black #6 (grey)
X3
Seite/page 13
Wechselstromverteiler 210V/
AC- rack 210V
Wiring diagram
SP5000
REV 1.3

X Rakelarm 11
X Rakelarm 121
X Rakelarm 21
X Rakelarm 111
X Rakelarm 31
X Rakelarm 101
X Rakelarm 41
X Rakelarm 91
X Rakelarm 51
X Rakelarm 81
X Rakelarm 61
X Rakelarm 71
1
2
3
4
5
6
X
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
R1
R2
Trafo
N/L1
L3 PE
N/L3
L2 PE
N/L2
L1 PE
N3 N1 N2 N
N
L1 L2 L3
PE
PE
PE
Sicherung
Fuse Sicherung
Fuse
Sicherung
Fuse
Y-Schaltung/ Y- onnectionc (3x400V)
-Schaltung/
20 1-0-0-0371-
-connection (3x210V)
Bei Y-Schaltung: 2A träge/ at Y-Connection: 2A Type T
Bei -Schaltung: 4A träge/ at -Connection: 4A Type T
X Rakelarm 131
X Rakelarm 141
X Rakelarm 151
X Rakelarm 161
Seite/page 4
Seite/page 4
Seite/page 4
5
X Rakelarm 11 8
X Rakelarm 11 7
PE
A J14 1
24V Netzteil/
24V power supply
15Seite/ page
4
A14 V3000
X3Q1
Motorschutzschalter/
protective breaker
Seite/page 12-13
A14J2
grey
brown
black
ye-gn
blue
Seite/page 14
AC Verteilerplatine/
AC distribution PCB
Wiring diagram
SP5000
REV 1.3

A1 J24
AC Verteilerplatine/
AC distribution PCB
Seite/ page 14
07-0-0-0540-0
10A
capacitor C-TEC 24 - UPS20 8
Kondensator C-TEC 24 - USV20 8
C-TEC
USB
IO-1
Ue
Vin
Ue
Vin
Ue
Vin
+
-
-
+
-
-
-
+C / cap.
C / cap.
Ua / Vout
Ua / Vout
Ua / Vout
Betrieb / Operation
Netz / Mains
Uc / Vcap >
Fehler / Fault
Shutdown
Netz
Mains
Uc
Vcap.
Fehler
Fault
PE 4A
PE
PE
A2 A1
11 12
14
K1
X2-A4X7
Step Platine/
step PCB
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nur bei Automatik-Option/
only at option automatic
A3J5
BUS Platine Ringleitung/
BUS PCB ring line
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A7
Sicherheitskreis Platine/
safety line PCB
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A10J2
Verteilerplatine/
distribution PCB
Seite/page 9
A5J2
Servo Platine/
servo PCB
Seite/page 6
A13X2A
Servoverstärker/
servo drive
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X5
Klemmblock unten/
lower DC block
X4
Klemmblock oben/
upper DC block
schwarz/black
rot/red
red
black
black
black
black
black
red-black
black
red-black
red-black
red-black
ye-gn
blue
brown
black
red-black
black
black
red-black
red-black
+
+V ADJ
DC OK
MW
MEAN WELL
+V +V -V -V
PE N L
NDR-480-24
schwarz/black
rot/red
black
red-black
black #2
black #1
07-0-00166-1
Netzteil 20A/
supply power 20A
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24V Netzteil/
24V power supply
Wiring diagram
SP5000
REV 1.3