Mitsubishi Q01CPU User manual

A- 1
SAFETY PRECAUTIONS
(Always read these instructions before using this equipment.)
Before using this product, please read this manual and the relevant manuals introduced in this manual
carefully and pay full attention to safety to handle the product correctly.
In this manual, the safety instructions are ranked as "DANGER" and "CAUTION".
Note that the CAUTION level may lead to a serious consequence according to the circumstances.
Always follow the instructions of both levels because they are important to personal safety.
Please save this manual to make it accessible when required and always forward it to the end user.
DANGER
CAUTION
Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions,
resulting in death or severe injury.
Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions,
resulting in medium or slight personal injury or physical damage.

A- 2
[Design Precautions]
DANGER
Install a safety circuit external to the programmable controller that keeps the entire system safe even
when there are problems with the external power supply or the programmable controller. Otherwise,
trouble could result from erroneous output or erroneous operation.
(1) Outside the programmable controller, construct mechanical damage preventing interlock circuits
such as emergency stop, protective circuits, positioning upper and lower limits switches and
interlocking forward/reverse operations.
(2) When the programmable controller detects the following problems,
it will stop calculation and turn off all output in the case of (a).
In the case of (b), it will hold or turn off all output according to the parameter setting.
Note that the AnS/A series module will turn off the output in either of cases (a) and (b).
In addition, all output will be turned on when there are problems that the programmable
controller CPU cannot detect, such as in the I/O controller. Build a fail safe circuit exterior to the
programmable controller that will make sure the equipment operates safely at such times.
Refer to " LOADING AND INSTALLATION" in this manual for example fail safe circuits.
(3) Output could be left on or off when there is trouble in the outputs module relay or transistor. So
build an external monitoring circuit that will monitor any single outputs that could cause serious
trouble.
Q series module AnS/A series module
(a) The power supply module has
over current protection
equipment and over voltage
protection equipment.
Output OFF Output OFF
(b) The CPU module self-diagnosis
functions, such as the watchdog
timer error, detect problems.
Hold or turn off all
output according to
the parameter setting. Output OFF

A- 3
[Design Precautions]
DANGER
When overcurrent which exceeds the rating or caused by short-circuited load flows in the output
module for a long time, it may cause smoke or fire. To prevent this, configure an external safety
circuit, such as fuse.
Build a circuit that turns on the external power supply when the programmable controller power is
turned on.
If the external power supply is turned on first, it could result in erroneous output or erroneous
operation.
When there are communication problems with the data link, refer to the corresponding data link
manual for the operating status of each station.
Not doing so could result in erroneous output or erroneous operation.
When connecting a peripheral device to the CPU module or connecting a personal computer or the
like to the intelligent function module / special function module to exercise control (data change) on
the running programmable controller, configure up an interlock circuit in the sequence program to
ensure that the whole system will always operate safely.
Also before exercising other control (program change, operating status change (status control)) on
the running programmable controller, read the manual carefully and fully confirm safety.
Especially for the above control on the remote programmable controller from an external device, an
immediate action may not be taken for programmable controller trouble due to a data communication
fault.
In addition to configuring up the interlock circuit in the sequence program, corrective and other
actions to be taken as a system for the occurrence of a data communication fault should be
predetermined between the external device and programmable controller CPU.
CAUTION
Do not bunch the control wires or communication cables with the main circuit or power wires, or
install them close to each other.
They should be installed 100 mm (3.94 inch) or more from each other.
Not doing so could result in noise that would cause erroneous operation.
When controlling items like lamp load, heater or solenoid valve using an output module, large current
(approximately ten times greater than that present in normal circumstances) may flow when the
output is turned OFF to ON.
Take measures such as replacing the module with one having sufficient rated current.

A- 4
[Installation Precautions]
CAUTION
Use the programmable controller in an environment that meets the general specifications contained
in this manual.
Using this programmable controller in an environment outside the range of the general specifications
could result in electric shock, fire, erroneous operation, and damage to or deterioration of the
product.
While pressing the installation lever located at the bottom of module, insert the module fixing tab into
the fixing hole in the base unit until it stops. Then, securely mount the module with the fixing hole as
a supporting point.
Incorrect loading of the module can cause a malfunction, failure or drop.
When using the programmable controller in the environment of much vibration, tighten the module
with a screw.
Tighten the screw in the specified torque range.
Undertightening can cause a drop, short circuit or malfunction.
Overtightening can cause a drop, short circuit or malfunction due to damage to the screw or module.
When installing extension cables, be sure that the base unit and the extension module connectors
are installed correctly.
After installation, check them for looseness.
Poor connections could cause an input or output failure.
Securely load the memory card into the memory card loading connector.
After installation, check for lifting.
Poor connections could cause an operation fault.
Completely turn off the externally supplied power used in the system before mounting or removing
the module. Not doing so could result in damage to the product.Note that the module can be
changed online (while power is on) in the system that uses the CPU module compatible with online
module change or on the MELSECNET/H remote I/O station.
Note that there are restrictions on the modules that can be changed online(while power is on), and
each module has its predetermined changing procedure.
For details, refer to this manual and the online module change section in the manual of the module
compatible with online module change.
Do not directly touch the module's conductive parts or electronic components.
Touching the conductive parts could cause an operation failure or give damage to the module.
When using the Motion CPU module or motion module, be sure to check that the combination of
modules is correct before power-on.
The product may be damaged if the combination is incorrect.
For details, refer to the user's manual for the Motion CPU module.

A- 5
[Wiring Precautions]
DANGER
Completely turn off the externally supplied power used in the system when placing wiring.
Not completely turning off all power could result in electric shock or damage to the product.
When turning on the power supply or operating the module after installation or wiring work, be sure
that the module's terminal covers are correctly attached.
Not attaching the terminal cover could result in electric shock.

A- 6
[Wiring Precautions]
CAUTION
Be sure to ground the FG terminals and LG terminals to the protective ground conductor.
Not doing so could result in electric shock or erroneous operation.
Use applicable solderless terminals and tighten them with the specified torque.If any solderless
spade terminal is used, it may be disconnected when the terminal screw comes loose, resulting in
failure.
When wiring in the programmable controller, be sure that it is done correctly by checking the
product's rated voltage and the terminal layout.
Connecting a power supply that is different from the rating or incorrectly wiring the product could
result in fire or damage.
External connections shall be crimped or pressure welded with the specified tools, or correctly
soldered.
Imperfect connections could result in short circuit, fires, or erroneous operation.
Tighten the terminal screws with the specified torque.
If the terminal screws are loose, it could result in short circuits, fire, or erroneous operation.
Tightening the terminal screws too far may cause damages to the screws and/or the module,
resulting in fallout, short circuits, or malfunction.
Be sure there are no foreign substances such as sawdust or wiring debris inside the module.
Such debris could cause fires, damage, or erroneous operation.
The module has an ingress prevention label on its top to prevent foreign matter, such as wire offcuts,
from entering the module during wiring.
Do not peel this label during wiring.
Before starting system operation, be sure to peel this label because of heat dissipation.
Install our programmable controller in a control panel for use.
Wire the main power supply to the power supply module installed in a control panel through a
distribution terminal block.
Furthermore, the wiring and replacement of a power supply module have to be performed by a
maintenance worker who acquainted with shock protection.
(For the wiring methods, refer to Section 10.6.2.)

A- 7
[Startup and Maintenance precautions]
DANGER
Do not touch the terminals while power is on.
Doing so could cause shock or erroneous operation.
Correctly connect the battery.
Also, do not charge, disassemble, heat, place in fire, short circuit, or solder the battery.
Mishandling of battery can cause overheating or cracks which could result in injury and fires.
Switch off all phases of the externally supplied power used in the system when cleaning the module
or retightening the terminal or module mounting screws.
Not doing so could result in electric shock.
Undertightening of terminal screws can cause a short circuit or malfunction.
Overtightening of screws can cause damages to the screws and/or the module, resulting in fallout,
short circuits, or malfunction.

A- 8
[Startup and Maintenance precautions]
CAUTION
The online operations conducted for the CPU module being operated, connecting the peripheral
device (especially, when changing data or operation status), shall be conducted after the manual has
been carefully read and a sufficient check of safety has been conducted.
Operation mistakes could cause damage or problems with of the module.
Do not disassemble or modify the modules.
Doing so could cause trouble, erroneous operation, injury, or fire.
Use any radio communication device such as a cellular phone or a PHS phone more than 25cm
(9.85 inch) away in all directions of the programmable controller.
Not doing so can cause a malfunction.
Completely turn off the externally supplied power used in the system before mounting or removing
the module. Not doing so could result in damage to the product.
Note that the module can be changed online (while power is on) in the system that uses the CPU
module compatible with online module change or on the MELSECNET/H remote I/O station.
Note that there are restrictions on the modules that can be changed online (while power is on) , and
each module has its predetermined changing procedure.
For details, refer to this manual and the online module change section in the manual of the module
compatible with online module change.
Do not mount/remove the module to/from the base unit or terminal block more than 50 times
(IEC 61131-2 compliant), after the first use of the product.
Failure to do so may cause module malfunctions.
Do not drop or give an impact to the battery mounted to the module.
Doing so may damage the battery, causing the battery fluid to leak inside the battery.
If the battery is dropped or given an impact, dispose of it without using.
Before touching the module, always touch grounded metal, etc. to discharge static electricity from
human body, etc.
Not doing so can cause the module to fail or malfunction.

A- 9
[Disposal Precautions]
[Transportation Precautions]
CAUTION
When disposing of this product, treat it as industrial waste
When disposing of batteries, separate them from other wastes according to the local regulations.
(For details of the battery directive in EU member states, refer to Appendix 4.)
CAUTION
When transporting lithium batteries, make sure to treat them based on the transport regulations.
(Refer to Appendix 3 for details of the controlled models.)

A- 10
REVISIONS
The manual number is given on the bottom left of the back cover.
Print Date Manual Number Revision
Jun., 2004 SH(NA)-080483ENG-A First edition
Dec., 2004 SH(NA)-080483ENG-B Addition
Section 12.2.21
Partial correction
CONTENTS, Section 2.1.5, 5.2.1, 5.3, 9.1.2, 9.2.4, 10.3.1, 10.4, 10.5, 10.6.1,
11.1, 11.3.1, 11.3.2, 11.4, 11.5, 12.2.1, 12.3.1, 12.3, 12.6, 12.7, Appendix 2.1,
Appendix 2.2, Appendix 3.1
May, 2005 SH(NA)-080483ENG-C Addition
Section 12.2.22, 12.2.23, 12.2.24, Appendix 2.4, Appendix 2.5
Partial correction
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS, Chapter 1, Section 2.1.1, 2.1.2,
2.1.5, 2.2, 4.1, 5.2.1, 5.2.2, 5.3, 6.1.4, 7.2.1, 7.2.2, 9.1.3, 10.2, 10.3.2, 10.6.2,
11.3.1, 11.3.2, 11.3.3, 11.3.4, 11.4, 11.5, 12.2.1, 12.2.2, 12.2.3, 12.2.5, 12.2.7,
12.3.2, 12.4.1, 12.4.2, 12.6, 12.7, Appendix 1.5, Appendix 2.2, Appendix 2.3,
Appendix 3
Aug., 2005 SH(NA)-080483ENG-D Partial correction
SAFETY PRECAUTIONS, GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS, Section
2.1.1, 4.1, 5.1, 5.2.1, 5.2.2, 5.3, 7.1.2, 10.6.2, 11.3.3, 12.2.2, 12.3.1, 12.4.2, 12.6,
12.7, Appendix 1.2
Apr., 2006 SH(NA)-080483ENG-E Model addition
QA65B,QA68B
Partial correction
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS, Section 1.1, 2.1.1, 2.1.2, 5.1, 5.2.1,
5.2.3, 6.1.1, 6.1.2, 9.1.3, 9.1.5, 9.1.6, 10.3.1, 10.3.3, 12.3.2, Appendix 1.4,
Appendix 2.2, 2.4, Index
Aug., 2006 SH(NA)-080483ENG-F Partial correction
SAFETY PRECAUTIONS, Section 2.1.5, 6.1.1, 6.1.2, 9.1.5, 10.2, 10.3.1, 12.5.1,
12.5.2, Appendix 1.3, 1.4
Sep., 2006
SH(NA)-080483ENG-G Partial correction
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS, Section 7.1.2, 9.1.6, 10.3.1, 11.3.3,
12.3.4, 12.3.6, 12.7
Oct., 2006
SH(NA)-080483ENG-H Addition
Section 12.3.11
Partial correction
SAFETY PRECAUTIONS, Section 1.1, 2.1.1, Chapter3, Section 4.1, 4.2.1, 5.1,
5.2.1, 5.2.2, 5.3, 6.1.1, 9.1.1, 9.1.2, 9.1.3, 9.1.5, 9.2.3, 9.2.5, 10.2, 10.3.1, 10.6.1,
10.6.2, 11.3.1, 11.4, 11.5, 12.2.19, 12.3.2, 12.3.3, 12.3.5, 12.3.10, 12.6, 12.7,
Appendix 1.2, Appendix 2.2

A- 11
Print Date Manual Number Revision
Apr., 2007
SH(NA)-080483ENG-I Universal model QCPU model addition,
Revision involving High Performance model QCPU and Redundant CPU serial
No.09012
Model addition
Q02UCPU, Q03UDCPU, Q04UDHCPU, Q06UDHCPU, Q65WRB
Addition
Section 4.4, 12.2.25
Partial correction
SAFETY PRECAUTIONS, ABOUT MANUALS,
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS, Chapter 1, Section 1.1, 2.1, 2.1.1,
2.1.2, 2.1.3, 2.1.4, 2.1.5, 2.2, 4.1, 4.2.2, 4.3.2, 5.1, 5.2.1, 5.2.3, 6.1.1, 6.1.2,
6.1.3, 6.1.4, 7.1.1, 7.1.2, 7.1.3, 7.1.5, 7.1.6, 7.1.7, 7.2.2, 9.1.3, 9.1.5, 10.3.1,
10.3.3, 10.4, 10.6.1, 10.6.2, 11.1, 11.2, 11.3.1, 11.3.2, 11.3.3, 11.3.4, 11.4, 11.5,
12.1, 12.2.1, 12.2.2, 12.2.3, 12.2.10, 12.2.15, 12.2.21, 12.2.22, 12.2.23, 12.3.1,
12.3.2, 12.3.3, 12.3.4, 12.3.5, 12.3.6, 12.3.7, 12.3.8, 12.3.9, 12.3.11, 12.4.1,
12.5.1, 12.5.2, 12.6, 12.7, Appendix 1.1, Appendix 1.3, Appendix 1.4,
Appendix 2.2, Appendix 3
Jan., 2008
SH(NA)-080483ENG-J Revision due to the support for Redundant CPU serial number 09102
Model addition
QA6ADP, Q64PN
Addition
Appendix 2.6
Partial correction
SAFETY PRECAUTION, GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS,
Section 1.1, 2.1.1, 2.1.2, 2.1.3, 2.1.5, 4.1, 4.2.1, 4.3.1, 4.4.1, Chapter 3,
Section 5.1, 5.2.1, 5.2.2, 5.3, 6.1.2, 6.1.3, 9.1.1, 9.1.2, 9.1.5, 9.1.6, 9.2.3, 10.1,
10.3.1, 10.3.3, 10.6.1, 10.6.2, 11.2, 11.3.1, 11.3.4, 12.2.13, 12.2.22, 12.3.3,
12.3.4, 12.3.5, 12.3.9, 12.4.1, 12.4.2, 12.5.1, 12.5.2, 12.6, 12.7, Appendix 1.2,
Appendix 2.5, Index
Mar., 2008
SH(NA)-080483ENG-K Model addition
Q13UDHCPU, Q26UDHCPU
Addition
Section 11.3.1
Partial correction
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS, PRECAUTIONS FOR USE,
Chapter 1, Section 1.1, 2.1.2, 2.1.4, 2.1.5, 4.1, 4.4.1, 5.2.1, 5.3, 6.1.1, 6.1.3,
7.1.1, 7.1.6, 7.2.1, 10.3.1, 11.1, 11.2, 11.3.1, 11.3.2, 11.3.4, 12.3.1, 12.3.3,
12.3.4, 12.3.5, 12.3.6, 12.6, 12.7, Appendix 1.1, Appendix 2.2, Appendix 2.3,
Appendix 2.4, Appendix 2.5, Appendix 2.6
Section11.3.1 11.3.2, Section11.3.2 11.3.3, Section11.3.3 11.3.4,
Section11.3.4 11.3.5

A- 12
Japanese Manual Version SH-080472-N
2004 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
May., 2008
SH(NA)-080483ENG-L Revision due to the addition of Process CPU and Universal model QCPU.
Addition
Section 12.2.26, 12.2.27, 12.2.28, 12.2.29, 12.2.30, 12.2.31, 12.5.2
Model addition
Chapter 1, Section 1.1, 2.1.2, 2.1.3, 2.1.4, 2.1.5, 2.2, 4.1, 4.3.1, 4.4.1, 6.1.3,
7.1.2, 11.3.2, 12.2.1, 12.3.3, 12.3.4, 12.3.5, 12.3.6, 12.3.9, 12.6, 12.7,
Appendix1.1, Appendix 2, Appendix 2.4, Appendix 2.5, Appendix 2.6
Sep., 2008
SH(NA)-080483ENG-M Partial correction
SAFETY PRECAUTION, Section 1.1, 2.2, 7.1.6, 7.2.1, 9.1.3, 9.1.5, Appendix 2.6
Addition
Appendix 4
This manual confers no industrial property rights or any rights of any other kind, nor does it confer any patent licenses.
Mitsubishi Electric Corporation cannot be held responsible for any problems involving industrial property rights which may
occur as a result of using the contents noted in this manual.
Print Date Manual Number Revision
C

A- 13
SAFETY PRECAUTIONS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 1
REVISIONS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 10
INTRODUCTION ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 13
CONTENTS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 13
ABOUT MANUALS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 32
HOW THIS MANUAL IS ORGANIZED ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 35
HOW TO USE THIS MANUAL ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 37
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 38
PRECAUTIONS FOR USE ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 41
CHAPTER1 OVERVIEW 1 - 1 to 1 - 18
1.1 Features •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 12
CHAPTER2 SYSTEM CONFIGURATION 2 - 1 to 2 - 47
2.1 System Configuration ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 1
2.1.1 System Configuration for Single CPU System••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 2
2.1.2 System Configuration for Bus connection of GOT •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 27
2.1.3 Configuration of peripheral devices•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 31
2.1.4 Applicable Devices and Software •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 36
2.1.5 Precaution on system configuration ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 39
2.2 Checking Serial Number and Function Version••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 45
CHAPTER3 GENERAL SPECIFICATIONS 3 - 1 to 3 - 2
CHAPTER4 HARDWARE SPECIFICATIONS OF THE CPU MODULE 4 - 1 to 4 - 44
4.1 Performance Specifications•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 1
4.1.1 Basic model QCPU •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 1
4.1.2 High Peformance model QCPU •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 4
4.1.3 Process CPU•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 8
4.1.4 Redundant CPU ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 12
4.1.5 Universal model QCPU •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 16
4.2 Basic Model QCPU ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 21
4.2.1 Part Names••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 21
4.2.2 Switch Operation at the Time of Writing Program •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 26
4.2.3 Reset Operation ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 27
4.2.4 Latch Clear Operation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 28
INTRODUCTION
Thank you for choosing the Mitsubishi MELSEC-Q Series of General Purpose Programmable Controllers.
Before using the equipment, please read this manual carefully to develop full familiarity with the functions
and performance of the Q series programmable controller you have purchased, so as to ensure correct use.
CONTENTS

A- 14
4.3 High Performance Model QCPU, Process CPU and Redundant CPU ••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 29
4.3.1 Part Names ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 29
4.3.2 Switch Operation at the Time of Writing Program •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 35
4.3.3 Reset Operation ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 36
4.3.4 Latch Clear Operation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 36
4.3.5 Automatic Writing to Standard ROM •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 37
4.4 Universal Model QCPU •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 38
4.4.1 Part Names ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 38
4.4.2 Switch Operation at the Time of Writing Program •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 42
4.4.3 Reset Operation ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 43
4.4.4 Latch Clear Operation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 44
CHAPTER5 POWER SUPPLY MODULE 5 - 1 to 5 - 30
5.1 Base Unit that Can Be Used in Combination with Power Supply Module•••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 1
5.2 Specifications ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 2
5.2.1 Power supply module specifications•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 2
5.2.2 Selecting the power supply module•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 20
5.2.3 Precaution when connecting the uninterruptive power supply•••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 24
5.2.4 Cautions on power supply capacity•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 24
5.3 Names of Parts and Settings ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 25
CHAPTER6 BASE UNIT AND EXTENSION CABLE 6 - 1 to 6 - 21
6.1 Base Unit •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 1
6.1.1 Specification Table••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 1
6.1.2 Part Names••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 6
6.1.3 Setting the Extension Stages ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 14
6.1.4 Guideline for Use of Extension Base Units••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 16
6.2 Extension Cable••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 21
6.2.1 Specification Table•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 21
CHAPTER7 MEMORY CARD AND BATTERY 7 - 1 to 7 - 18
7.1 Memory Card ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 1
7.1.1 List of Usable Memory Cards •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 1
7.1.2 Memory Card Specifications ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 2
7.1.3 The Part Names of the Memory Card •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 4
7.1.4 Handling the Memory Card••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 5
7.1.5 Memory Card Loading/Unloading Procedures•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 6
7.1.6 Specifications of the Battery for Memory Card •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 11
7.1.7 Battery Installation into the Memory Card •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 12
7.2 Battery (Q6BAT, Q7BAT, Q8BAT)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 14
7.2.1 Battery Specifications •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 14
7.2.2 Installation of Battery ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 15
CHAPTER8 CPU MODULE START-UP PROCEDURES 8 - 1 to 8 - 3

A- 15
CHAPTER9 EMC AND LOW VOLTAGE DIRECTIVES 9 - 1 to 9 - 18
9.1 Requirements for Conformance to EMC Directive ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 1
9.1.1 Standards relevant to the EMC Directive ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 2
9.1.2 Installation instructions for EMC Directive•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 3
9.1.3 Cables •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 4
9.1.4 Power Supply Module and Q00JCPU's Power Supply Part •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 8
9.1.5 When Using MELSEC-A Series Modules ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 8
9.1.6 Others ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 13
9.2 Requirement to Conform to the Low Voltage Directive •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 15
9.2.1 Standard applied for MELSEC-Q series programmable controller •••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 15
9.2.2 MELSEC-Q series programmable controller selection••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 15
9.2.3 Power supply••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 16
9.2.4 Control panel ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 16
9.2.5 Grounding••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 18
9.2.6 External wiring ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 18
CHAPTER10 LOADING AND INSTALLATION 10 - 1 to 10 - 44
10.1 General Safety Requirements •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 1
10.2 Calculating Heat Generation of Programmable Controller•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 7
10.3 Module Installation•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 10
10.3.1 Precaution on installation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 10
10.3.2 Instructions for mounting the base unit ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 20
10.3.3 Installation and removal of module •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 23
10.4 How to Set Stage Numbers for the Extension Base Unit ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 31
10.5 Connection and Disconnection of Extension Cable •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 33
10.6 Wiring ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 36
10.6.1 The precautions on the wiring •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 36
10.6.2 Connecting to the power supply module•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 41
CHAPTER11 MAINTENANCE AND INSPECTION 11 - 1 to 11 - 36
11.1 Daily Inspection ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11 - 3
11.2 Periodic Inspection ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11 - 4
11.3 Battery Life and Replacement Procedure •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11 - 5
11.3.1 Display of the amount of battery consumption and reduction measures of battery consumption
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11 - 6
11.3.2 Battery lives of CPU modules••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11 - 7
11.3.3 Replacement procedure of the CPU module battery ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11 - 22
11.3.4 SRAM card battery life ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11 - 28
11.3.5 SRAM card CPU module battery replacement procedure••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11 - 30
11.4 When Programmable Controller Has Been Stored Without Battery •••••••••••••••••••••••••••••••••••11 - 33
11.5 When Battery Has Gone Flat During Storage of Programmable Controller ••••••••••••••••••••••••••11 - 35
CHAPTER12 TROUBLESHOOTING 12 - 1 to 12 - 362
12.1 Troubleshooting Basics •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 1

A- 16
12.2 Troubleshooting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 3
12.2.1 Troubleshooting flowchart ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 3
12.2.2 Flowchart for when the ERR terminal (negative logic) is turned off (opened) ••••••••••••••••••• 12 - 5
12.2.3 Flowchart for when the "MODE" LED does not turn on •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 9
12.2.4 Flowchart for when the "MODE" LED is flickering •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 10
12.2.5 Flowchart for when the "POWER" LED turns off •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 11
12.2.6 Flowchart for when the "POWER" LED turns on (red) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 13
12.2.7 Flowchart for when the "RUN" LED turned off••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 14
12.2.8 When the "RUN" LED is flickering ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 15
12.2.9 Flowchart for when the "ERR." LED is on/flickering •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 15
12.2.10 When the "USER" LED is turned on••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 16
12.2.11 When the "BAT." LED is turned on / flashing •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 16
12.2.12 Flowchart for when the "BOOT" LED is flickering••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 17
12.2.13 Flowchart for when output module LED does not turn on ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 18
12.2.14 Flowchart for when output load of output module does not turn on ••••••••••••••••••••••••••••••12 - 19
12.2.15 Flowchart for when a program cannot be read •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 20
12.2.16 Flowchart for when write a program cannot be written••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 21
12.2.17 Flowchart for when program is rewritten unintentionally••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 22
12.2.18 Flowchart for when boot operation cannot be performed from memory card•••••••••••••••••••12 - 23
12.2.19 Flowchart for when UNIT VERIFY ERR. occurs •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 24
12.2.20 Flowchart for when CONTROL BUS ERR. occurs•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 25
12.2.21 Flowchart for when CPU module does not start••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 26
12.2.22 Flowchart for when OPERATION ERROR occurs at the execution of S(P).SFCSCOMR and
S(P).SFCTCOMR instructions. ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 27
12.2.23 Flowchart for when comments cannot be read at the execution of S(P).SFCSCOMR and
S(P).SFCTCOMR instructions •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 28
12.2.24 Flowchart for when PARAMETER ERROR occurs at power ON/reset. •••••••••••••••••••••••••12 - 30
12.2.25 Flowchart for when the CPU cannot communicate with the GX Developer•••••••••••••••••••••12 - 34
12.2.26 When Ethernet communication is not available by a method other than direct connection to GX
Developer ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 36
12.2.27 When Ethernet communication with the target device is not available ••••••••••••••••••••••••••12 - 38
12.2.28 When Ethernet communication is not available by direct connection to GX Developer ••••••12 - 43
12.2.29 When Ethernet communication with CPU module is slow or unstable•••••••••••••••••••••••••••12 - 46
12.2.30 When an error has occurred during MC protocol communication ••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 49
12.2.31 When time cannot be set by SNTP •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 52
12.3 Error Code List •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 54
12.3.1 Error codes ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 54
12.3.2 CPU module errors ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 55
12.3.3 Error code list (1000 to 1999) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 56
12.3.4 Error code list (2000 to 2999) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 88
12.3.5 Error code list (3000 to 3999) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 130
12.3.6 Error code list (4000 to 4999) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 160
12.3.7 Error code list (5000 to 5999) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 184
12.3.8 Error code list (6000 to 6999) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 190
12.3.9 Error code list (7000 to 10000) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 214
12.3.10 Canceling of Errors •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 222
12.3.11 Error codes returned to request source during communication with CPU module •••••••••• 12 - 223
12.4 Module Change during System Operation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 243
12.4.1 Online module change •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 243
12.4.2 Change of redundant power supply module •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 254

A- 17
12.5 I/O Module Troubleshooting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 256
12.5.1 Input circuit troubleshooting •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 256
12.5.2 Output Circuit Troubleshooting •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 259
12.6 Buit-in Ethernet Port Diagnosis ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 262
12.7 Special Relay List•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 270
12.8 Special Register List •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 301
APPENDICES App- 1 to App - 38
Appendix 1 External Dimensions•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 1
Appendix 1.1 CPU module •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 1
Appendix 1.2 Power supply module••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 6
Appendix 1.3 Main base unit ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App- 10
Appendix 1.4 Extension base unit ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App- 15
Appendix 1.5 Extension cable •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App- 21
Appendix 1.6 Tracking cable ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App- 21
Appendix 1.7 Q8BAT-SET •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App- 22
Appendix 2 Functions Added or Changed Due to Version Upgrade ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App- 23
Appendix 2.1 Basic Model QCPU Upgrade•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App- 23
Appendix 2.2 High Performance Model QCPU Upgrade•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App- 26
Appendix 2.3 Precautions for Using the High Performance Model QCPU of Older Versions•••••••••••App- 29
Appendix 2.4 Process CPU Upgrade ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App- 32
Appendix 2.5 Redundant CPU Upgrade ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App- 33
Appendix 2.6 Universal model QCPU Upgrade••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App- 34
Appendix 3 Precautions for Battery Transportation•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App- 36
Appendix 4 Handling of Batteries and Devices with Built-in Batteries in EU Member States•••••••••••••App- 37
Appendix 4.1 Disposal precautions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App- 37
Appendix 4.2 Exportation precautions •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App- 38
INDEX Index- 1 to Index- 4

A- 18
(Related manual).................QCPU User's Manual (Function Explanation, Program Fundamentals)
CONTENTS
CHAPTER1 OVERVIEW
1.1 Features
1.1.1 Features of Basic model QCPU
1.1.2 Features of High Performance model QCPU
1.1.3 Features of Process CPU
1.1.4 Features of Redundant CPU
1.1.5 Features of Universal model QCPU
1.2 Program Storage and Operation
1.3 Devices and Instructions Convenient for Programming
1.4 Checking Serial Number and Function Version
CHAPTER2 PERFORMANCE SPECIFICATION
2.1 Basic model QCPU
2.2 High performance model QCPU
2.3 Process CPU
2.4 Redundant CPU
2.5 Universal model QCPU
CHAPTER3 SEQUENCE PROGRAM CONFIGURATION AND EXECUTION CONDITIONS
3.1 Sequence Program
3.1.1 Main routine programs
3.1.2 Subroutine programs
3.1.3 Interrupt programs
3.2 Settings for Execution of Only One Sequence Program
3.3 Settings for Creation and Execution of Multiple Sequence Programs
3.3.1 Initial execution type program
3.3.2 Scan execution type program
3.3.3 Low speed execution type program
3.3.4 Stand-by type program
3.3.5 Fixed scan execution type program
3.3.6 Execution type setting and example of type changing
3.4 Operation Processing
3.4.1 Initial processing
3.4.2 I/O refresh (I/O module refresh processing)
3.4.3 Automatic refresh of the intelligent function module
3.4.4 END processing
3.5 RUN, STOP, PAUSE Operation Processing
3.6 Operation Processing during Momentary Power Failure
3.7 Data Clear Processing