Mitsubishi QJ71MB91 User manual

A- 1
SAFETY PRECAUTIONS
(Always read these instructions before using this product.)
Before using this product, please read this manual and the relevant manuals introduced in this manual
carefully and pay full attention to safety to handle the product correctly.
The instructions given in this manual are concerned with this product. For the safety instructions of the
programmable controller system, please read the user's manual of the CPU module used.
In this manual, the safety instructions are ranked as "DANGER" and "CAUTION".
Note that the CAUTION level may lead to a serious consequence according to the circumstances.
Always follow the instructions of both levels because they are important to personal safety.
Please save this manual to make it accessible when required and always forward it to the end user.
[DESIGN PRECAUTIONS]
DANGER
For the operating status of each station in the case of a communication error, see the manual of each
station. Erroneous output or malfunction may cause an accident.
When controlling a running programmable controller (modifying data) by connecting peripheral
devices to the CPU module or connecting a personal computer to the intelligent function module,
configure an interlocking circuit in a sequence program so that the safety of the overall system is
always maintained. Also, before performing other control operations (program modifications and
operation status modifications (status control)) on the running programmable controller, be sure to
read the manual carefully and thoroughly confirm the safety.
Especially in the above mentioned control operations that are performed from an external device to a
remote programmable controller, any problems on the programmable controller side may not be
dealt with promptly due to faulty data communication. In addition to configuring an interlocking circuit
in a sequence program, determine how the system handles data communication errors between the
devices and the programmable controller CPU.
Do not write any data in the "system area (Use prohibited)" of the buffer memory of the intelligent
function module. Also, do not output (turn on) the "use prohibited" signal, which is one of the output
signals from the programmable controller CPU to the intelligent function module. If data is written to
the "system area (Use prohibited)" or the "use prohibited" signal is output, there is a risk that the
programmable controller system may malfunction.
DANGER
CAUTION
Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions,
resulting in death or severe injury.
Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions,
resulting in medium or slight personal injury or physical damage.

A- 2
[DESIGN PRECAUTIONS]
[INSTALLATION PRECAUTIONS]
CAUTION
Do not bundle the control wires and the communication cables with the main circuit and the power
wires, and do not install them close to each other. They should be installed at least 100 mm (3.94 in.)
away from each other. Failure to do so may generate noise that may cause malfunctions.
CAUTION
Use the programmable controller in the operating environment that meets the general specifications
described in the user's manual of the CPU Module to use. Using the programmable controller in any
other operating environments may cause electric shocks, fires or malfunctions, or may damage or
degrade the module.
While pressing the installation lever located at the bottom of module, insert the module fixing tab into
the fixing hole in the base unit until it stops. Then, set the module in position using the fixing hole as
a supporting point. Incorrect mounting may cause malfunctions, failure or a drop of the module.
Secure the module with screws in an environment of frequent vibrations.
Be sure to tighten the screws using the specified torque. If the screws are loose, it may cause a short
circuit, malfunctions or a drop of the module. Overtightening the screws may damage the screws
and/or module, resulting in a short circuit, malfunctions or a drop of the module.
Before mounting/dismounting the module, be sure to shut off all phases of the external power supply
used by the system. Failure to do so may cause product damage.
Do not directly touch the conductive area or electronic components of the module. Doing so may
cause malfunction or failure in the module.

A- 3
[WIRING PRECAUTIONS]
]
DANGER
Be sure to shut off all phases of the external power supply used in the system before wiring.
Failure to do so may result in an electric shock or damage to the product.
When powering up the system for operation after completing the wiring, make sure that supplied
terminal covers are correctly attached. Not attaching the terminal covers could result in an electric
shock.
CAUTION
Properly crimp, press-fit or solder the wires of the connector for external connections using the
manufacturer-specified tools.
Incomplete connection may cause a short circuit, fire, or malfunction.
Fully connect the connector to the module.
Before wiring the module, check the rated voltage and the terminal layout. Connecting a power
supply that is different from the rating or incorrectly wiring the product could result in fire or damage.
Make sure to place the communication and power cables to be connected to the module in a duct or
fasten them using a clamp. If the cables are not placed in a duct or fastened with a clamp, their
positions may be unstable or moved, and they may be pulled inadvertently.
This may damage the module and the cables or cause the module to malfunction due to poor cable
connection.
Wire the module correctly after confirming the type of the connected interface. If the cable is
connected to a different interface or wired incorrectly, it may cause a fire or breakdown.
Tighten the terminal screws within the range of the specified torque. If the terminal screws are loose,
it may result in a short circuit or malfunction. If the screws are tightened too much, it may cause
damage to the screw and/or the module, resulting in a drop of the module, short circuit or
malfunction.
When removing a communication or power cable from the module, do not pull the cable part. For the
cable with connector, hold the connector part connected to the module. When removing the cable
connected to the terminal block, first loosen the screws on the terminal block. Pulling a cable
connected to the module may damage the module and/or cable and cause a malfunction due to poor
contact.
Carefully prevent foreign matter such as wire chips from entering the module.
Failure to do so may cause a fire, breakdown or malfunction of the module.
A protective film is attached onto the module top in order to prevent foreign matter such as wire chips
from entering the module while wiring.
Do not remove this protective film during wiring work. However, be sure to remove it for heat
dissipation before system operation.

A- 4
[STARTUP/MAINTENANCE PRECAUTIONS]
[OPERATING PRECAUTIONS]
[DISPOSAL PRECAUTIONS]
DANGER
Do not touch the terminals while power is on. Doing so could cause an electric shock.
Before cleaning up and retightening terminal screws and module fixing screws, be sure to shut off all
phases of the external power supply used by the system. Not doing so may cause failure or
malfunction of the module. If the screws are loose, it may cause a drop of the module, short circuit,
or malfunction. If the screws are tightened too much, it may cause damages to the screws and/or the
module, resulting in a drop of the module, short circuit or malfunction.
CAUTION
Before performing online operations (especially, program modification, forced output or operating
status change) by connecting a peripheral device to a running CPU, read the manual carefully and
ensure the safety. Incorrect operation will cause mechanical damage or accidents.
Do not disassemble or modify each module. Doing so could cause failure, malfunction, injury or fire.
When using a wireless communication device such as a cellular phone, keep a distance of 25cm
(9.85 inch) or more from the programmable controller in all directions. Failure to do so can cause a
malfunction.
Before mounting/dismounting the module, be sure to shut off all phases of the external power supply
used by the system. Failure to do so may cause module failure or malfunctions.
Do not install/remove the module to/from the base unit, or the terminal block to/from the module
more than 50 times after the first use of the product.(IEC 61131-2 compliant)
Failure to do so may cause malfunction.
Before handling the module, touch a grounded metal object to discharge the static electricity from the
human body. Failure to do so may cause a failure or malfunctions of the module.
DANGER
Please read the manual carefully and ensure the safety before performing control operations
(especially, data or program modification and operation status change) to a running programmable
controller. Incorrect data or program modifications or improper operating status change may cause
system malfunctions, mechanical damages or accidents.
CAUTION
When disposing of this product, treat is as an industrial waste.

A- 5
REVISIONS
* The manual number is given on the bottom left of the back cover.
Japanese Manual Version SH-080567-H
2005 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
Print Date * Manual Number Revision
Nov., 2005 SH(NA)-080578ENG-A First edition
Feb., 2006 SH(NA)-080578ENG-B Modifications
Section 2.1, 2.3, 10.1
Oct., 2006 SH(NA)-080578ENG-C Modifications
SAFETY PRECAUTIONS, Section 2.1, 6.6, 10.1
Jan., 2008 SH(NA)-080578ENG-D Modifications
SAFETY PRECAUTIONS, About the Generic Terms and Abbreviations,
Meanings and Definitions of Terms, Section 2.1, 2.4, 3.1, 3.2.1, 3.3.1, 3.3.2,
3.4.1, 4.1.6, 5.1, 5.2.1, 6.1, 6.3, 6.4.1, 6.4.2, 6.5.2, 6.6, 7.2.1, 7.3.1, 7.3.2,
Chapter 8, 9.1.2, 9.3.1, 9.3.2, 10.2, 10.3, 11.1, 11.2, 11.4.1, 11.4.3, 11.5.1,
Appendix 3
Added
Section 2.3
Section 2.3 changed to Section 2.4.
Mar., 2008 SH(NA)-080578ENG-E Modifications
Compliance with the EMC and Low Voltage Directives, Section 2.1, 2.4, 4.16,
6.3, 6.4.1, 8.5, 8.6, Appendix 3
May, 2008 SH(NA)-080578ENG-F Change of a term
"PLC" was changed to "programmable controller".
Modifications
About the Generic Terms and Abbreviations, Section 2.1, 4.16, 6.1, 6.6, 7.3.1,
8.2.1, 8.3.1, 8.3.3, 8.4, 8.5, 8.6, 10.2, 10.3, 11.4.3
Apr., 2009 SH(NA)-080578ENG-G Modifications
Section 1.1, 2.1, 2.4, 3.1, 3.4.1, 3.5.1, 4.16, 5.2.1, 8.2.1, 9.1.1 to 9.3.2,
10.1 to 10.3, 11.1, 11.4.3
Added
Section 10.4, Appendix 1
Appendix numbers 1 and 2 changed to 2 and 3.
This manual confers no industrial property rights or any rights of any other kind, nor does it confer any patent licenses.
Mitsubishi Electric Corporation cannot be held responsible for any problems involving industrial property rights which may
occur as a result of using the contents noted in this manual.

A- 6
SAFETY PRECAUTIONS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 1
REVISIONS •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-5
INTRODUCTION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 6
CONTENTS••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 6
Compliance with the EMC and Low Voltage Directives ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 11
The Manual's Usage and Structure ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 12
About the Generic Terms and Abbreviations•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 14
Meanings and Definitions of Terms ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 15
Product Configuration•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 15
CHAPTER1 OVERVIEW 1 - 1 to 1 - 4
1.1 Features ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 - 1
CHAPTER2 SYSTEM CONFIGURATION 2 - 1 to 2 - 11
2.1 Applicable Systems•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 1
2.2 Network Configuration •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 4
2.3 Precautions for System Configuration ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 8
2.4 How to Check the Function Version/Software Version ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 9
CHAPTER3 SPECIFICATIONS 3 - 1 to 3 - 23
3.1 Performance Specifications•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 1
3.2 RS-232 Interface Specification •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 3
3.2.1 RS-232 connector specification ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 3
3.2.2 RS-232 cable specification •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 5
3.3 RS-422/485 Interface Specification •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 6
3.3.1 RS-422/485 terminal block specification••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 6
3.3.2 RS-422/485 cable specification•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 7
3.3.3 Precautions when transferring data using RS-422/485 line•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 8
3.4 I/O Signals for Programmable Controller CPU •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 10
3.4.1 I/O signal list•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 10
3.5 Applications and Assignment of Buffer Memory •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 13
3.5.1 Buffer memory list ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 13
INTRODUCTION
Thank you for purchasing the MELSEC-Q series programmable controller.
Before using the equipment, please read this manual carefully to develop full familiarity with the functions
and performance of the Q series programmable controller you have purchased, so as to ensure correct use.
CONTENTS

A- 7
CHAPTER4 MODBUS(R) STANDARD FUNCTIONS 4 - 1 to 4 - 60
4.1 MODBUS(R) Standard Function Support List••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 1
4.2 Frame Specifications ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 10
4.2.1 Frame mode•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 11
4.3 Protocol Data Unit Formats by Functions •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 15
4.4 Read Coils (FC: 01) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 18
4.5 Read Discrete Inputs (FC: 02)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 19
4.6 Read Holding Registers (FC: 03) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 20
4.7 Read Input Registers (FC: 04) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 21
4.8 Write Single Coil (FC: 05) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 22
4.9 Write Single Register (FC: 06) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 23
4.10 Read Exception Status (FC: 07) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 24
4.11 Diagnostics (FC: 08) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 25
4.11.1 Return query data (sub-function code: 00) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 25
4.11.2 Restart communications option (sub-function code: 01)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 26
4.11.3 Return diagnostic register (sub-function code: 02) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 28
4.11.4 Change ASCII input delimiter (sub-function code: 03) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 30
4.11.5 Force listen only mode (sub-function code: 04) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 31
4.11.6 Clear counters and diagnostic register (sub-function code: 10)•••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 33
4.11.7 Return bus message count (sub-function code: 11)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 35
4.11.8 Return bus communication error count (sub-function code: 12) ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 36
4.11.9 Return bus exception error count (sub-function code: 13) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 37
4.11.10 Return slave message count (sub-function code: 14)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 38
4.11.11 Return slave no response count (sub-function code: 15) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 39
4.11.12 Return slave NAK count (sub-function code: 16) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 40
4.11.13 Return slave busy count (sub-function code: 17) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 41
4.11.14 Return bus character overrun count (sub-function code: 18) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 42
4.11.15 Return IOP overrun error count (sub-function code: 19) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 43
4.11.16 Clear overrun counter and flag (sub-function code: 20) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 44
4.12 Get Communications Event Counter (FC: 11)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 45
4.13 Get Communications Event Log (FC: 12) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 47
4.14 Write Multiple Coils (FC: 15) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 50
4.15 Write Multiple Registers (FC: 16) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 52
4.16 Report Slave ID (FC: 17) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 53
4.17 Read File Record (FC: 20) (SC: 06)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 55
4.18 Write File Record (FC: 21) (SC: 06)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 57
4.19 Mask Write Register (FC: 22)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 59
4.20 Read/Write Multiple Registers (FC: 23) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 60
CHAPTER5 FUNCTIONS 5 - 1 to 5 - 22
5.1 Function List •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 1
5.2 Master Function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 3

A- 8
5.2.1 Automatic communication function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 3
5.2.2 Communication by dedicated instructions •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 16
5.3 Slave Function••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 17
5.3.1 Automatic response function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 17
5.3.2 MODBUS(R) device assignment function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 18
5.3.3 Link operation function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 21
CHAPTER6 PRE-OPERATIONAL PROCEDURES AND SETTINGS 6 - 1 to 6 - 24
6.1 Handling Precautions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 1
6.2 Pre-Operational Procedures and Settings •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 2
6.3 Part Names ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 4
6.4 Unit Tests•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 6
6.4.1 Hardware test ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 6
6.4.2 Self-loopback test •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 8
6.5 Connection to a Target Device ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 11
6.5.1 How to connect the RS-232 interface ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 12
6.5.2 How to connect the RS-422/485 interface•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 14
6.6 Intelligent Function Module Switch Setting••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 19
6.7 Maintenance, Inspection••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 24
6.7.1 Maintenance, inspection ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 24
6.7.2 When removing or installing the module•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 24
CHAPTER7 PARAMETER SETTING 7 - 1 to 7 - 31
7.1 Parameter Settings and Setting Procedure ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 1
7.2 Automatic Communication Parameter ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 4
7.2.1 Automatic communication parameter details••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 4
7.3 MODBUS(R) Device Assignment Parameter•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 11
7.3.1 MODBUS(R) device assignment to the programmable controller CPU device memory •••••• 7 - 13
7.3.2 MODBUS(R) extended file register assignment to the programmable controller CPU file
register •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 23
7.3.3 QJ71MB91 buffer memory assignment ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 24
7.3.4 Specifying the error status read device ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 26
7.3.5 Specifying access target when mounted to MELSECNET/H remote I/O station•••••••••••••••• 7 - 29
7.3.6 Specifying the CPU response monitoring timer ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 30
CHAPTER8 UTILITY PACKAGE (GX Configurator-MB) 8 - 1 to 8 - 37
8.1 Functions of the Utility Package••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 1
8.2 Installing and Uninstalling the Utility Package•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 2
8.2.1 Handling precautions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 2
8.2.2 Operating environment •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 5
8.3 Utility Package Operation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 7
8.3.1 Common utility package operations •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 7
8.3.2 Operation overview ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 10
8.3.3 Starting the Intelligent function module utility •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 12

A- 9
8.4 Initial Setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 15
8.4.1 Automatic communication parameter ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 17
8.4.2 MODBUS(R) device assignment parameter ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 19
8.5 Auto Refresh Setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 22
8.6 Monitor/Test•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 24
8.6.1 X/Y Monitor/test•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 29
8.6.2 MODBUS(R) device assignment parameter status••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 31
8.6.3 Automatic communication status••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 32
8.6.4 Error log ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 34
8.6.5 Communication status•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 35
CHAPTER9 PROGRAMMING 9 - 1 to 9 - 44
9.1 Parameter Setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 1
9.1.1 Automatic communication parameters ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 1
9.1.2 MODBUS(R) device assignment parameters•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 4
9.2 Program Example for Normal System Configuration •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 8
9.2.1 Automatic communication parameters ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 8
9.2.2 MODBUS(R) device assignment parameters•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 14
9.2.3 When using the automatic communication function and the communication by dedicated
instructions (MBRW, MBREQ) on the same channel •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 18
9.3 Program Examples for Use in MELSECNET/H Remote I/O Network •••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 25
9.3.1 Automatic communication parameters •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 25
9.3.2 MODBUS(R) device assignment parameters•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 37
CHAPTER10 DEDICATED INSTRUCTIONS 10 - 1 to 10 - 32
10.1 Dedicated Instruction List and Available Devices••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 1
10.2 Z(P).MBRW •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 2
10.3 Z(P).MBREQ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 14
10.4 ZP.UINI ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 25
CHAPTER11 TROUBLESHOOTING 11 - 1 to 11 - 47
11.1 Troubleshooting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11 - 1
11.2 Checking QJ71MB91 Status•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11 - 11
11.3 Checking the Communication Status of QJ71MB91 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11 - 17
11.4 Error Codes •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11 - 21
11.4.1 Error code storage area•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11 - 21
11.4.2 Exception code list •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11 - 28
11.4.3 Error code list •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11 - 30
11.5 Turning Off the ERR. LED •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11 - 41
11.5.1 Turning off the ERR. LED by GX Configurator-MB ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11 - 41
11.5.2 Turning off the ERR. LED by sequence program ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11 - 45
11.5.3 Turning off the ERR. LED by request message from the master •••••••••••••••••••••••••••••••••11 - 47

A- 10
APPENDICES App - 1 to App - 14
Appendix 1 Function Upgrade of the QJ71MB91 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 1
Appendix 2 A Series Modules •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 2
Appendix 2.1 Comparisons in performance specifications ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 2
Appendix 2.2 Functional comparisons•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 3
Appendix 2.3 Utilization of existing programs ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 4
Appendix 3 Processing Time ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 7
Appendix 4 External Dimensions •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 13
INDEX Index - 1 to Index - 2

A- 11
Compliance with the EMC and Low Voltage Directives
(1) For programmable controller system
To configure a system meeting the requirements of the EMC and Low Voltage
Directives when incorporating the Mitsubishi programmable controller (EMC and Low
Voltage Directives compliant) into other machinery or equipment, refer to Chapter 9
"EMC AND LOW VOLTAGE DIRECTIVES" of the QCPU User's Manual (Hardware
Design, Maintenance and Inspection).
The CE mark, indicating compliance with the EMC and Low Voltage Directives, is
printed on the rating plate of the programmable controller.
(2) For the product
No additional measures are necessary for the compliance of this product with the
EMC and Low Voltage Directives.

A- 12
The Manual's Usage and Structure
This manual lists the process and functions up to systems operation using
the MODBUS interface module (QJ71MB91), divided into subjects.
Refer to the corresponding section when you need to know the following:
(1) Features ( CHAPTER 1)
CHAPTER 1 describes the features of the QJ71MB91.
(2) System Configuration ( CHAPTER 2)
Section 2.1 lists the applicable programmable controller CPU and corresponding
software package.
Section 2.2 lists network configuration example.
(3) Performance and Specifications ( CHAPTER 3)
Section 3.1 lists the performance specifications of the QJ71MB91.
Section 3.2 and 3.3 list the specifications of each interface.
Section 3.4 and 3.5 list the I/O signals and buffer memory of the QJ71MB91.
(4) MODBUS Standard Functions Supporting QJ71MB91 ( CHAPTER 4)
Section 4.1 lists the MODBUS standard functions supporting QJ71MB91.
Sections 4.2 to 4.20 list the frame specifications of the MODBUS standard functions
supporting QJ71MB91.
(5) Usable Functions ( CHAPTER 5)
CHAPTER 5 describes the functions of the QJ71MB91.
(6) Settings and Procedures Necessary for System Operation
(CHAPTER 6)
CHAPTER 6 describes the pre-operation settings and procedures.
(7) Parameter Settings of the QJ71MB91 ( CHAPTER 7)
CHAPTER 7 describes the parameter setting procedures and parameter details.
(8) Setting Parameters from the Utility Package ( CHAPTER 8)
CHAPTER 8 describes how to use the utility package.
(9) Setting Parameters from the Sequence Program ( CHAPTER 9)
CHAPTER 9 describes the I/O signals used for parameter settings, the I/O signal
timing charts, and program examples.
(10)Reading from/Writing to the MODBUS Device using the Sequence
Program ( CHAPTER 10)
CHAPTER 10 describes the dedicated instructions designed to read or write
MODBUS device data with sequence programs.

A- 13
(11)Error Code and Corresponding Process Details ( CHAPTER 11)
Section 11.1 lists troubleshooting.
Section 11.2 lists the confirmation methods of the module conditions.
Section 11.3 lists the confirmation of the communication conditions.
Section 11.4 lists the storage location and details of the error codes.
Section 11.5 lists the methods to turn off the ERR. LED.
About the notation of the numerical values used in this manual
In this manual, the numerical values with the suffix "H" are displayed in
hexadecimal values.
(Example) 10......Decimal
10H....Hexadecimal

A- 14
About the Generic Terms and Abbreviations
Unless otherwise specified, this manual uses the following generic terms
and abbreviations to explain the QJ71MB91 MODBUS interface module.
General term/Abbreviation Description
QJ71MB91 Abbreviation for the QJ71MB91 MODBUS interface module.
GX Developer
Generic product name for SWnD5C-GPPW-E, SWnD5C-GPPW-EA, SWnD5C-GPPW-EV,
and SWnD5C-GPPW-EVA. ("n" means version 4 or later.)
"-A" and "-V" mean "volume license product" and "version-upgrade product" respectively.
MODBUS Protocol Generic term for the protocol designed to use MODBUS protocol messages.
FC Abbreviation for the function code.
SC Abbreviation for the sub code.
Programmable controller
CPU
Generic term for the Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU, Q02CPU, Q02HCPU,
Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU, Q02PHCPU, Q06PHCPU, Q12PHCPU, Q25PHCPU,
Q12PRHCPU, Q25PRHCPU, Q00UJCPU, Q00UCPU, Q01UCPU, Q02UCPU, Q03UDCPU,
Q04UDHCPU, Q06UDHCPU, Q10UDHCPU, Q13UDHCPU, Q20UDHCPU, Q26UDHCPU,
Q03UDECPU, Q04UDEHCPU, Q06UDEHCPU, Q10UDEHCPU, Q13UDEHCPU,
Q20UDEHCPU and Q26UDEHCPU
Master The side from which a request is sent to execute a function.
Slave The side where the execution request from the master is processed and its execution
result is sent.
Master function The function that allows communication with the MODBUS compatible slave device as the
master of MODBUS .
Slave function The function that allows communication with the MODBUS compatible master device as
the slave of MODBUS .
Request message
The message used to give a function execution request to the slave In the MODBUS
protocol, a function execution request is given from the master to the slave.
A function execution request cannot be given from the slave to the master.
Response message The message with which the slave returns a function execution result to the master.
Target device
Abbreviation of the connected communication targets (devices corresponding to personal
computers, other QJ71MB91 MODBUS interface modules, MODBUS protocols) for data
communication.
Personal computer Abbreviation for DOS/V personal computers of IBM PC/AT and compatible.
MELSECNET/H Abbreviation of the MELSECNET/H network system.
MBRW Abbreviation for Z.MBRW or ZP.MBRW.
MBREQ Abbreviation for Z.MBREQ or ZP.MBREQ.
UINI Abbreviation for ZP.UINI.
Windows Vista
Generic term for the following:
Microsoft Windows Vista Home Basic Operating System,
Microsoft Windows Vista Home Premium Operating System,
Microsoft Windows Vista Business Operating System,
Microsoft Windows Vista Ultimate Operating System,
Microsoft Windows Vista Enterprise Operating System
Windows XP
Generic term for the following:
Microsoft Windows XP Professional Operating System,
Microsoft Windows XP Home Edition Operating System

A- 15
Meanings and Definitions of Terms
The following explains the meanings and difinitions of the terms used in this
manual.
Product Configuration
The following indicates the product configuration of the QJ71MB91
MODBUS interface module.
Term Description
MODBUS protocol Communication protocol developed for programmable controller by Schneider Electric SA.
MODBUS device Device used for communication using the MODBUS protocol
Sequence program
Programming system devised to make a contact type sequence compatible with the
programmable controller language as-is. Draw two vertical control buses and describe
contacts, etc.
between the buses to perform programming.
Device memory Memory provided for the programmable controller CPU to record the data handled in
sequence program operation.
Listen only mode Mode detaching the slave station from the circuit.
Model Product name Quantity
QJ71MB91
QJ71MB91 MODBUS interface module 1
Terminal resistor 330 1/4 W (for RS-422 communication) 2
Terminal resistor 110 1/2 W (for RS-485 communication) 2
SW1D5C-QMBU-E GX Configurator-MB Version 1 (1-license product) (CD-ROM) 1
SW1D5C-QMBU-EA GX Configurator-MB Version 1 (Multiple-license product) (CD-ROM) 1

1- 1 1.1 Features
1OVERVIEW
CHAPTER1 OVERVIEW
This manual explains the specifications, functions, programming, and troubleshooting of
the MELSEC-Q series QJ71MB91 MODBUS interface module (hereinafter referred to
as QJ71MB91).
The QJ71MB91 is used when a MELSEC-Q series programmable controller is connected
to the MODBUS protocol system.
MODBUS is a registered trademark of Schneider Electric S.A.
1.1 Features
(1) Supporting the master function of MODBUS communication
The QJ71MB91 supports the master function of the MODBUS communication,
which is an open network system for factory automation, and thereby is compatible
with various MODBUS slave devices (hereinafter referred to as slave) of other
manufacturers.
The master function includes the following two functions.
(a) Automatic communication function
By setting the automatic communication parameters, MODBUS device data can
be automatically read from or written to the slaves at the specified intervals using
the QJ71MB91 buffer memory.*1
Data can be transferred between the QJ71MB91 buffer memory and
programmable controller CPU device memory by making the auto refresh setting
with the utility package (GX Configurator-MB) or by accessing any intelligent
function module device with a sequence program.
* 1 The MODBUS device is defined as a device area of the slave where data can be read/written in
response to a request from the master.
Figure 1.1 Communication using the automatic communication function
R
MODBUS slave device
(Third party sensor, etc)
R
MODBUS slave device
(Third party programmable
controller)
Device memory
R
MODBUS slave device
(Third party remote I/O, etc)
Holding register
Holding register
Holding register
4
2
5
3
1
6
7
(FG)
(FG)
RS-232
/485
RS-422
CH2
RDB
RDA
SDB
SG
SDA
CH1
QJ71MB91
RUN
RD
NEU.
SD
NEU.
RD
SD
CH1 CH2
ERR.
RS-485
Programmable controller CPU
Device memory
Auto Refresh
QJ71MB91 (Master function)
Read
Read
Read
Write
Buffer memory
Automatically issues the
MODBUS device read/write
request message to Slave.
R

1OVERVIEW
1.1 Features 1- 2
1
OVERVIEW
2
SYSTEM CONFIGURATION
3
SPECIFICATIONS
4
MODBUS(R) STANDARD FUNCTIONS
5
FUNCTION
6
PRE-OPERATIONAL PROCEDURES AND SETTINGS
7
PARAMETER SETTING
8
UTILITY PACKAGE (GX Configurator-MB)
(b) Communication using dedicated instruction
Dedicated instructions can be used to make communication from sequence
programs at any timing.
The following dedicated instructions are available for the QJ71MB91. (
CHAPTER 10)
1) MBRW instruction
Reads or writes MODBUS device data from or to a slave.
This enables reading slave data to the programmable controller CPU device
memory or writing programmable controller CPU data to slaves.
2) MBREQ instruction
The user-determined request message format (function code + data unit) can
be issued to the slaves.
Figure 1.2 Communication using dedicated instruction
[Z.MBRW ]
Command
QJ71MB91
(Master
function)
400500
ResponseMessage( Holdingregister 400500=1234
H
)
Programmable
controller CPU
Device memory
1234H
Request message
(Read request for holding register 400500)
Response message
(Holding register 400500 = 1234H)
1234H
Holding register
R
MODBUS Slave device
RS-232, RS-422 or RS-485

1- 3 1.1 Features
1OVERVIEW
(2) Supporting the slave function of MODBUS communication
The QJ71MB91 supports the slave function of the MODBUS communication, which
is an open network system for factory automation, and thereby is compatible with
various MODBUS master devices (hereinafter referred to as master) of other
manufacturers.
The slave function includes the following two functions.
(a) Automatic response function
The QJ71MB91 can automatically respond to a request message received from
the master.
Any sequence program for the slave function is not needed.
(b) MODBUS device assignment function
Using MODBUS device assignment parameters, the MODBUS devices are
correlated with the programmable controller CPU device memory.
This enables direct access from the master to the programmable controller CPU
device memory.
Supporting the MODBUS devices of large capacity, the QJ71MB91 allows all
device memories of the programmable controller CPU to be assigned.
Figure 1.3 MODBUS device assignment function
D300
D299
Device
400499
D300 400500
D301 400501
Device
1234H
R
R
R
Programmable
controller CPU
No sequence
program required
MODBUS device assignment parameter
QJ71MB91 (Slave function)
MODBUS device
RS-232, RS-422 or RS-485
Request message (Write 1234
H
to holding register 400500)
MODBUS
Master
device