Omron 3G3AX-MX2-ECT User manual

EtherCAT®通信ユニット
形 3G3AX-MX2-ECT
（MX2 シリーズ用）
取扱説明書
このたびはオムロン製品をお買い上げいただきありがとうござい
ます。
ご希望通りの商品であることをご確認の上、この取扱説明書を
よく読んでからご使用ください。
なお、この取扱説明書は大切に保管してください。
オムロン株式会社
©OMRONCorporation2010AllRightsReserved. 2114114-8G
・本製品を破棄する際は、条例などの規則に従ってください。
㻱㼁指令への適合について
ご承諾事項
当社商品は、一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。従いまして、
次に掲げる用途での使用を意図しておらず、お客様が当社商品をこれらの用途に使用
される際には、当社は当社商品に対して一切保証をいたしません。ただし、次に掲げる
用途であっても当社の意図した商品用途の場合や特別の合意がある場合は除きます。
（a） 高い安全性が必要とされる用途（例：原子力制御設備、燃焼設備、航空・宇宙設備、鉄道設備、
 昇降設備、娯楽設備、医用機器、安全装置、その他生命・身体に危険が及びうる用途）
（b）高い信頼性が必要な用途（例：ガス・水道・電気等の供給システム、24 時間
 連続運転システム、決済システムほか権利・財産を取扱う用途など）
（c） 厳しい条件または環境での用途（例：屋外に設置する設備、化学的汚染を被る
 設備、電磁的妨害を被る設備、振動・衝撃を受ける設備など）
（d）カタログ等に記載のない条件や環境での用途
*(a) から (d) に記載されている他、本カタログ等記載の商品は自動車（二輪車含む。以下同じ）
向けではありません。自動車に搭載する用途には利用しないで下さい。
自動車搭載用商品については当社営業担当者にご相談ください。
*上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト､総合カタログ､データシート等最新版の
カタログ、マニュアルに記載の保証･免責事項の内容をよく読んでご使用ください。
・EtherCAT 通信ケーブルそれぞれにフェライトコアをつけてください。
詳細については、ユーザーズマニュアルを参照してください。
・この商品は「classA」（工業環境商品）です。住宅環境でご利用され
ると、電波妨害の原因となる可能性があります。その場合には電波
妨害に対する適切な対策が必要となります。
はじめに
EtherCAT 通信ユニット形 3G3AX-MX2-ECT は、オムロン製インバー
タ（MX2 シリーズ）に内蔵することにより、上位と EtherCAT 経由で
様々なデータのやりとりをすることができます。
取付可能なインバータは以下のとおりです。
インバータ
形式基準
3G3MX2-□
メーカ名
オムロン
シリーズ名
MX2 シリーズ
仕様
内部電源
使用場所
周囲温度
周囲湿度
保存温度
質 量
インバータから供給
屋内（腐食ガス、オイルミスト、金属粉などのないこと）
-10〜50℃
20〜90%RH（結露がないこと）
-20〜65℃
100g 以下
取付手順
配線方法
■安全に使用していただくための表示と意味について
安全上のご注意
■警告表示の意味
■警告表示
製品内部には高電圧部分があり、短絡させると製品の破損や物的
損害が稀に起こる恐れがあります。設置や配線時には切り粉や
リード線屑などの金属物が製品内部に入らないようにカバーを
つけるなどの処置を行ってください。
けがの恐れがあります。
分解・修理・改造は行わないでください。
万一の場合、感電による重度の傷害が起こる恐れがあります。
通電中および電源遮断後 10 分以内は端子台カバーの取り外し、
通信オプションユニットの脱着を行わないで下さい。
取り扱いを誤った場合に、危険な状況が起こりえて、
中程度の傷害や軽傷を受ける可能性が想定される場合
および物的損害のみの発生が想定される場合。
注意
危険 取り扱いを誤った場合に、危険な状況が起こりえて、
死亡または重傷を受ける可能性が想定される場合、
および深刻な物的損害の発生が想定される場合。
注 意
この取扱説明書では、EtherCAT 通信ユニット形 3G3AX-MX2-
ECT を安全にご使用いただくために注意事項を次のような表示と記
号で示しています。
ここで示した注意事項は、安全に関する重大な内容を記載してい
ます。必ず守ってください。
■輸送・設置・配線について
・部品の故障、製品故障の原因となります。強い衝撃を与えたり、落下
させたりしないでください。
・本製品をインバータに取り付けて運搬する時は、インバータの放熱
フィンを持って運搬してください。
・ 通信オプションユニットのカバーは外さないでください。また、ユニット
固定ネジを規定トルクで締めつけてご使用ください。
・安全を確保するための停止装置を設置してください。特に通信異常時
に運転継続する設定を行う場合は、インバータが止まらず、機器破損
の恐れがあります。
・次のような場所で使用する際は、遮断対策を十分に行ってください。
機器破損の原因となります。
静電気などによるノイズが発生する場所
強い磁界の生じる場所
電源線が近くを通る場所
安全上の要点
■設置・保管について
下記環境下での保管および使用は避けてください。
・日光が直接当たる場所
・周囲温度が仕様を超える場所
・相対湿度が仕様を超える場所
・温度の変化が急激で結露するような場所
・腐食性ガス、可燃性ガスのある場所
・可燃物またはその近くの場所
・ちり、ほこり、塩分、鉄粉が多い場所
・水、油、薬品などの飛沫がかかる場所
・本体に直接振動や衝撃が伝わる場所
■保守・点検について
・保守・点検・部品交換を行う際は、安全を確保したあとで行ってくだ
さい。
■運転・調整について
・本製品は低速から高速までの設定ができますので、使用するモータ設
備の許容範囲を十分に確認したあとで運転を行ってください。
■製品の廃棄について
使用上の注意
■MODBUS-RTU通信について
・ この通信オプションユニットを取り付けると、インバータ本体の
MODBUS-RTU 通信は無効となります。
■製造者およびEU代理人
■外観と各部の名称
製造者：OMRONCorporation
京都市下京区塩小路堀川東入
EU 代理人：Omron Europe B.V.
Wegalaan 67-69, NL-2132 JD Hoofddorp, The Netherlands
EtherCAT 通信ユニットに EtherCAT 通信ケーブルのコネクタをカチッと
音がするまで確実に接続します。
EtherCAT マスタ側から来る通信ケーブルを通信ユニットの通信コネクタ
IN に接続します。
通信コネクタ OUT は次の EtherCAT スレーブの通信コネクタ IN に接続し
ます。最後の EtherCAT スレーブの通信コネクタ OUT は接続しません。
入出力を逆に接続すると正常に通信しません。
通信ケーブルはカテゴリ 5 以上、アルミテープと編組で二重遮蔽された
ケーブルをストレートタイプで配線して使用してください。
本ユニットの FG ケーブルをできるだけ近い接地場所に配線してくださ
い。配線時に FG ケーブルを EtherCAT 通信ユニット内に押し込まないで
ください。
インバータのオプション基板カバーを取り外し、EtherCAT 通信ユニット
を取り付け、ねじで固定します。
（詳細はユーザーズマニュアルを参照してください。）
①取り外し
②取り付け
③配線
STOP
RESET
RUN
Hz
A
ALM
PRG
3G3MX2
INVERTER
RUN
PWR
SYSDRIVE
STOP
RESET
RUN
Hz
A
ALM
PRG
3G3MX2
INVERTER
RUN
PWR
SYSDRIVE
*1.EtherCAT 通信ユニットを取り付けた場合の全体の寸法は 、インバー
タ
本体の D 寸法に 26.4mm を加算してください。
（インバータ本体の D 寸法は、容量で異なります。インバータ本体の
マニュアルを参照してください。）
STOP
RESET
RUN
Hz
A
ALM
PRG
3G3MX2
INVERTER
RUN
PWR
SYSDRIVE
危 険
商標
・ EtherCAT
®
は、ドイツの BeckhoffAutomationGmbH の登録商標であり、
特許で保護されている技術です。
10.310.3
28.2
67.6
27.9
53.1
28.6
ステータスLED
通信コネクタ
（IN）
マスタユニット側
スレーブユニット側
通信コネクタ
（OUT）
ノードアドレス設定用
ロータリスイッチ
OUT
IN OUT
IN
D*1
26.4mm*1
FG ケーブル
FG ケーブル
60.0
44.9
FG ケーブル
3G3AX-MX2-ECTユーザーズマニュアル
マニュアル番号
マニュアル名称
SBCE-361
࠾᩿ࡾ࡞ࡃ௙ᵝ࡞࡝ࢆኚ᭦ࡍࡿࡇ࡜ࡀ࠶ࡾࡲࡍࡢ࡛ࡈ஢ᢎࡃࡔࡉ࠸ࠋ

3G3AX-MX2-ECT
EtherCAT®Communication Unit
(For MX2 series)
INSTRUCTION MANUAL
Thank you for purchasing this OMRON product.
Please read this instruction sheet and thoroughly familiarize yourself
with the functions and characterisitcs of the product before use.
Please retain this sheet for future reference
OMRON Corporation
©OMRON Corporation 2010 All Rights Reserved. 2114114-8*
Inverter
Model
3G3MX2-
Manufacturer
OMRON
Series
MX2 series
Specifications
Power supply
Application environment
Operating temperature
Humidity
Storage temperature
Weight
Supplied from Inverter
Indoors (with no corrosive gas, oil mist,
metal powder, etc.)
-10 to 50 °C
20 to 90 % (with no condensation)
-20 to 65 °C
100 g max.
ŶIndications and Meanings of Safety Information
Safety Precautions
The Inverter has high voltage parts inside which,
if short-circuited, might cause damage to itself or other property.
Place covers on the openings or take other precautions to make
sure that no metal objects such as cutting bits or lead wire scraps
go inside when installing and wiring.
Do not dismantle, repair or modify the product.
Doing so may result in an injury.
Do not remove the terminal cover or remove/install the
Communication Option Unit while power is being supplied or
within 10 minutes after turning the power off.
Doing so may result in a serious injury due to an electric shock.
In this instruction sheet, the following precautions and signal
words are used to provide information to ensure the safe use of
the 3G3AX-MX2-ECT EtherCAT Communication Unit.
The information provided here is vital to safety.
Strictly observe the precautions provided.
ŶAppearance and Names of Parts
ŶMeanings of Signal Words
WARNING
Indicates a potentially hazardous situation which,
if not avoided, may result in minor or moderate
injury or in property damage.
CAUTION
Indicates a potentially hazardous situation which,
if not avoided, will result in minor or moderate injury,
or may result in serious injury or death. Additionally
there may be significant property damage.
ŶAlert Symbols in this Document
WARNING
CAUTION
Precautions for Safe Use
ŶInstallation and Storage
Do not store or use the product in the following places.
Locations subject to direct sunlight.
Locations subject to ambient temperature exceeding the specifications.
Locations subject to relative humidity exceeding the specifications.
Locations subject to condensation due to severe temperature fluctuations.
Locations subject to corrosive or flammable gases.
Locations subject to exposure to combustibles.
Locations subject to dust (especially iron dust) or salts.
Locations subject to exposure to water, oil, or chemicals.
Locations subject to shock or vibration.
ŶTransporting, Installation and Wiring
Do not drop or apply a strong impact on the product.
Doing so may result in damaged parts or malfunction.
When transporting an Inverter in which this product has been installed,
hold the radiation fins of the Inverter.
Do not remove the cover from the Communication Option Unit.
Also make sure the unit fixing screws are tightened with the specified torque.
Provide an appropriate stopping device to secure safety.
In particular, note that if you enable the setting to continue operation
in case of communication error, the Inverter will not stop when an error
occurs and equipment damage may result.

Take sufficient shielding measures when using the product in the following
locations. Not doing so may result in damage to the product.
Locations subject to static electricity or other forms of noise.
Locations subject to strong magnetic fields.
Locations close to power lines.
ŶMaintenance and Inspection
Be sure to confirm safety before conducting maintenance,
inspection or parts replacement.
ŶOperation and Adjustment
Be sure to confirm the permissible range of motors and machines before
operation because the inverter speed can be changed easily from low to high.
ŶMODBUS-RTU Communication
Once this Communication Option Unit is installed, the MODBUS-RTU
communication function of the Inverter is disabled.
Precautions for Correct Use
ŶProduct Disposal
Comply with the local ordinance and regulations when disposing of the product.
Conformance to E8Directives
 Please attach the ferrite core to each EtherCAT communications cable.
 This is a Class A product. In residential areas it may cause radio
interference, in which case the user may be required to take adequate
measures to reduce interference.
Overview
EtherCAT Communication Unit (3G3AX-MX2-ECT) can be installed in
OMRON’s Inverters (MX2 series) to let you exchange various data with the
host via EtherCAT.
Installation Procedure
Remove the optional board cover from the Inverter and install the EtherCAT
Communication Unit and fix it with screws.
(For details, refer to the manual for installation.)
Wiring Procedure
Securely connect the EtherCAT communication cable connector to the
EtherCAT Communication Unit by inserting the connector all the way until
it clicks.
Connect the communication cable from the EtherCAT master side
to the communication connector IN of the Communication Unit.
Connect the communication connector OUT to the communication connector
IN of the next EtherCAT slave.
Do not connect the communication connector OUT of the last EtherCAT slave.
Data will not be communicated correctly if the input/output are connected
in reverse.
For communication cables, be sure to use the Category 5 straight type or
higher cables, double shielded by braid and aluminum tape.
Connent the FG cable of this unit to ground as close as possible.
Do not squeeze the FG cable into the EtherCAT Communication Unit.
ŶOMRON Corporation
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku, Kyoto, 600-8530, Japan
ŶOmron Europe B.V.
Wegalaan 67-69, NL-2132 JD Hoofddorp, The Netherlands
(1) Removal
(3) Wiring
Precautions for Compliance with UL Standards
and CSA Standards
Notice to Users of the 3G3AX-MX2-ECT in the USA and Canada.
Please use the following installation infomation instead of the general
information in the instruction manuals in order to use the product under
certiffied conditions of UL and CSA when the product is installed in the USA
or Canada. These conditions are required by NFPA 70, National Electrical
Code in the USA and the Canadian Electrical Code, Part I in Canada and
may vary from information given in the product manuals or safety precautions.
 Environment
Surrounding Air Temperature: 50°C
The EtherCAT Communication Unit can be built into the following Inverters.
(2) Installation
STOP
RESET
RUN
Hz
A
ALM
PRG
3G3MX2
INVERTER
RUN
PWR
SYSDRIVE
STOP
RESET
RUN
Hz
A
ALM
PRG
3G3MX2
INVERTER
RUN
PWR
SYSDRIVE
STOP
RESET
RUN
Hz
A
ALM
PRG
3G3MX2
INVERTER
RUN
PWR
SYSDRIVE
*1. The dimension of the inverter with EtherCAT Communication Unit is
inverter dimension plus 26.4 mm to D-dimension as shown in the figure.
(The D- dimension of inverter changes with its capacity; refer to the
user's manual of the inverter for its dimension.)
SUITABILITY FOR USE
Omron Companies shall not be responsible for conformity with any standards,
codes or regulations which apply to the combination of the Product in the Buyer's
application or use of the Product. At Buyer's request, Omron will provide
applicable third party certification documents identifying ratings and limitations of
use which apply to the Product. This information by itself is not sufficient for a
complete determination of the suitability of the Product in combination with the
end product, machine, system, or other application or use. Buyer shall be solely
responsible for determining appropriateness of the particular Product with respect
to Buyer's application, product or system. Buyer shall take application
responsibility in all cases.
NEVER USE THE PRODUCT FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS
RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE SYSTEM AS
A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE
OMRON PRODUCT(S) IS PROPERLY RATED AND INSTALLED FOR THE
INTENDED USE WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.
Trademark
 EtherCAT®is registered trademark and patented technology, licensed
by Beckhoff Automation GmbH, Germany. 10.310.3
28.2
67.6
27.9
53.1
28.6
Status indicator
Communications
connector (IN)
Communications
connector (OUT)
Rotary switches for node
address setting
FG Cable
EtherCAT master side
EtherCAT slave side
OUT
IN OUT
IN
60.0
44.9
FG Cable
FG Cable
D*1
26.4 mm*1
Cat.No.
Manual Name
3G3AX-MX2-ECT User’s Manual I574-E1
20521&RUSRUDWLRQ
,QGXVWULDO$XWRPDWLRQ&RPSDQ\
7RN\R-$3$1
&RQWDFWZZZLDRPURQFRP
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