Oriental motor NX Series User manual

HM-40053-7
取扱説明書
チューニングレス AC サーボモーターユニット
NX シリーズ モーター編
お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示して
います。
• 取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。
• お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。
1
はじめに
製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者が行なって
ください。お使いになる前に、「安全上のご注意」をよくお読みのうえ、正しく
お使いください。
この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・製造されて
います。その他の用途には使用しないでください。この警告を無視した結果
生じた損害の補償については、当社は一切その責任を負いませんので、あ
らかじめご了承ください。
 取扱説明書の構成
NX シリーズに関する取扱説明書には、次のものがあります。
よくお読みになってからお使いください。
NX シリーズ モーター編 取扱説明書（本書）
モーターの名称と機能や、設置方法について説明しています。
NX シリーズ ドライバ編 取扱説明書（製品に添付）
ドライバの名称と機能や、設置方法について説明しています。
NX シリーズ ユーザーズマニュアル
モーター、ドライバの機能、設置・接続方法、トラブルシューティングなどに
ついて説明しています。
製品には添付していません。詳細は支店・営業所にお問合せいただくか、
当社のホームページからダウンロードしてください。
http://www.orientalmotor.co.jp/
 規格・CE マーキング
この製品は、UL 規格、CSA 規格の認定を取得しています。
EN 規格については、TÜV ラインランドの認定を取得しています。
• 適用規格
適用規格 認定機関 規格ファイル No.
UL 1004∗
CSA C22.2 No.100∗UL E62327
EN 60034-1∗TÜV R 50124202
EN 60034-5
EN 60664-1 規格対応品
∗ NXM620、NXM810、NXM820、NXM920 のみ。
• 設置条件（EN 規格）
機器組み込み
過電圧カテゴリー：Ⅱ
汚損度：3
感電保護：クラスⅠ
• 低電圧指令
この製品は機器組み込み型です。
モーター用ケーブルの保護接地端子リード線を、ドライバの保護接地端子
へ確実に接続してください。
 有害物質
RoHS（EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003）適合
 製品の確認
次のものがすべて揃っていることを確認してください。不足したり破損してい
る場合は、お買い求めの支店・営業所までご連絡ください。
• モーター....................................................1 台
• モーター編 取扱説明書（本書） .............1 部
• 平行キー ...................................................1 個（ギヤードタイプに付属）
 各部の名称
図は NXM620M です。
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安全上のご注意
ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、お客様や
他の人々への危害や損傷を未然に防止するためのものです。内容をよく理
解してから製品をお使いください。
⼊๔
この警告事項に反した取り扱いをすると、死亡または重傷を負う場合がある
内容を示しています。
全 般
• 爆発性雰囲気、引火性ガスの雰囲気、腐食性の雰囲気、可燃物のそば
では使用しないでください。火災・感電・けがの原因になります。
• 設置、接続、運転・操作、点検・故障診断の作業は、適切な資格を有す
る人が行なってください。火災・感電・けが、装置破損の原因になります。
• 通電状態で移動、設置、接続、点検の作業をしないでください。電源を
切ってから作業してください。感電の原因になります。
• 昇降装置に使用するときは、可動部の位置保持対策を行なってください。
位置制御モードでは電源 OFF 時、それ以外のモードでは停止時に、
モーターの保持力がなくなるため、可動部が落下して、けが・装置破損の
原因になります。
設 置
• モーターはクラスⅠ機器に設置してください。感電の原因になります。
• 設置するときは、手がモーターに触れないようにするか、接地してくださ
い。感電の原因になります。
接 続
• ドライバ編またはユーザーズマニュアルに記載されているモーターの接
続方法にもとづき、確実に接続してください。火災・感電の原因になりま
す。
• 接続ケーブルを無理に曲げたり、引っ張ったり、挟み込まないでください。
火災・感電の原因になります。

2
修理・分解・改造
• モーターを分解・改造しないでください。感電・けがの原因になります。内
部の点検や修理は、お買い上げになった支店または営業所に連絡してく
ださい。
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この注意事項に反した取り扱いをすると、傷害を負うまたは物的損害が発生
する場合がある内容を示しています。
全 般
• モーターの仕様値を超えて使用しないでください。感電・けが・装置破損
の原因になります。
• 運転中や停止後しばらくの間はモーターに触れないでください。モー
ターの表面が高温のため、やけどの原因になります。
運 搬
• モーター出力軸やモーターケーブルを持たないでください。けがの原因
になります。
設 置
• モーターの回転部（出力軸）にカバーを設けてください。けがの原因にな
ります。
運 転
• 運転中は回転部（出力軸）に触れないでください。けがの原因になりま
す。
• 装置の故障や動作の異常が発生したときは、装置全体が安全な方向へ
はたらくよう非常停止装置、または非常停止回路を外部に設置してくださ
い。けがの原因になります。
• モーターは、正常な運転状態でも表面温度が 70 °C を超
えることがあります。運転中のモーターに接近できるとき
は、図の警告ラベルをはっきり見える位置に貼ってくださ
い。やけどの原因になります。
警告ラベル
• 電磁ブレーキ用の直流電源は、一次側と強化絶縁された電源を使用し
てください。感電の原因になります。
保守・点検
• 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行なうときは、端子に触れないでくださ
い。感電の原因になります。
廃 棄
• モーターを廃棄するときは、できるだけ分解し、産業廃棄物として処理し
てください。
使用上のお願い
• 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験は、モーターとドライバそれぞれで行
なってください
モーターとドライバを接続した状態で、絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行
なうと、製品が破損するおそれがあります。
• オーバーバング荷重・スラスト荷重は許容値以下で使用してくださ
い
許容値を超えたオーバーハング荷重やスラスト荷重が加わった状態で運転
を続けると、モーターの軸受け（ボールベアリング）が破損する原因になりま
す。必ず許容値内のオーバーハング荷重・スラスト荷重で運転してください。
詳細はユーザーズマニュアルをご覧ください。
• 電磁ブレーキを制動・安全ブレーキとして使用しないでください
電磁ブレーキは無励磁作動型です。停電時などに負荷の位置を保持する
のに役立ちますが、負荷を確実に保持する機構ではありません。必ずモー
ターを停止させてから、電磁ブレーキで負荷の位置を保持してください。
• ノイズ対策
ノイズ対策についてはユーザーズマニュアルをご覧ください。
• ギヤードモーターのグリース
ギヤードモーターから、まれに少量のグリースがにじみ出ることがあります。
グリース漏れによる周囲環境の汚染が問題になる場合は、定期点検時にグ
リースのにじみをチェックしてください。または、油受けなどの損害防止装置
を取り付けてください。油漏れでお客様の装置や製品などに不具合を発生
させる原因になります。
• エンコーダに衝撃を与えないでください
エンコーダに強い衝撃が加わると、エンコーダが破損したり、モーターが誤
動作する原因になります。
設 置
 設置場所
モーターは機器組み込み用に設計・製造されています。
風通しがよく、点検が容易な、次のような場所に設置してください。
• 屋内に設置された筐体内（換気口を設けてください。）
• 使用周囲温度：0～+40 °C（凍結しないこと）
• 使用周囲湿度：85%以下（結露しないこと）
• 爆発性雰囲気、および有害なガス（硫化ガスなど）のないところ
• 直射日光が当たらないところ
• 油（油滴）などがかからないところ
• 塩分の少ないところ
• 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないところ
• 電磁ノイズ（溶接機、動力機器など）が少ないところ
• 放射性物質や磁場がなく、真空でないところ
• 海抜 1000 m 以下
 設置方向
モーターの設置方向に制限はありません。ただし、湿気や霧状雰囲気に
よって、水が溜まりやすい環境では、モーターケーブルが下向きになるよう
に取り付けてください。
 設置方法
振動防止を考慮して、できるだけ強固な金属面へ確実に取り付けてくださ
い。また、放熱板（材質：アルミニウム）と同程度の放熱能力を持つ場所に設
置してください。
放熱板は下表のサイズを参考にしてください。
モーター品名∗放熱板のサイズ（mm）
NXM45、NXM410、NXM620、NXM65-PS、
NXM610-PS、NXM920-PS、
NXM810-J、NXM820-J
250×250×6
NXM640、NXM940-PS、NXM1040-J300×300×10
NXM975、NXM1075-J350×350×10
∗ 品名のには減速比が入ります。
• 取付角寸法が 42 mm のモーター
お客様のご使用方法に合った設置方法で、2か所の取付穴を使用して固
定してください。
設置方法 A
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設置方法 B
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種類取付角
寸法（mm）
ボルトの
呼び
締付トルク
（N·m）
有効ねじ
深さ（mm）
設置
方法
6 A
標準42 M3 1 −B

3
• 取付角寸法が 60～104 mm のモーター
お客様のご使用方法に合った設置方法で、4か所の取付穴を使用して固
定してください。
設置方法 C
䉟䊮䊨䊷ฃ䈔
設置方法 D
種類取付角
寸法（mm）
ボルトの
呼び
締付トルク
（N·m）
有効ねじ
深さ（mm）
設置
方法
60 M4 2
標準85 M6 3 −D
60 M5 2.5 10
PS ギヤード 90 M8 4 15 C
80 M6 9
PJ ギヤード 104 M8 15 −D
 負荷の取り付け
負荷をモーターに取り付けるときは、負荷の軸中心線とモーター出力軸を
揃えてください。カップリングやプーリーをモーター出力軸に取り付けるとき
は、出力軸や軸受けに損傷を与えないでください。
• フランジ面に取り付ける場合
PJ ギヤードタイプのモーターは、フランジ面にある負荷取付用のねじ穴を使
用して、負荷を直接ギヤに取り付けることができます。
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モーター品名 ボルトの
呼び
ねじの
本数
締付トルク
（N·m）
有効ねじ深さ
（mm）
NXM810
NXM820 M6 6 9 12
NXM1040
NXM1075 M8 6 15 15
• 電磁ブレーキ付モーターの場合
電磁ブレーキを解放して負荷を取り付けるときは、電磁ブレーキ用の直流電
源が必要です。電磁ブレーキ用ケーブルを使用して、DC24 V±10%の直流
電源をモーターに接続してください。
ユニットでご購入の場合は、電磁ブレーキ用ケーブルが付属しています。
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∗ スイッチの接点保護やノイズを防止するため、お客様でバリスタをご用意
ください。［推奨バリスタ：Z15D121（石塚電子株式会社）］
• PJ ギヤードタイプの許容モーメント荷重
アームやテーブルをフランジ面に取り付ける場合、偏心荷重が加わるときは、
次の計算式でモーメント荷重を算出してください。
モーメント荷重は、下表の許容値を超えないでください。
モーメント荷重（N·m）：M = F × L
モーター品名 許容モーメント荷重（N·m）
NXM8-J5 16
NXM8-J10 33
NXM8-J25 60
NXM10-J5 30
NXM10-J10 66
NXM10-J25 120
∗ 品名のには、出力を表わす数字が入ります。
L
F
接 続
 ドライバとの接続
接続方法は、ドライバ編またはユーザーズマニュアルをご覧ください。
ケーブル同士を接続したコネクタはカプラカバーで覆ってください。
• コネクタピン配列
• モーターケーブル
• モーター取付角寸法：42、60、80 mm
ピン No. 色線径
1 赤
2 白
3 黒
AWG20（0.5 mm2）
4 緑/黄AWG18（0.75 mm2）
• モーター取付角寸法：85、104 mm
ピン No. 色線径
1 赤
2 白
3 黒
4 緑/黄
AWG16（1.25 mm2）
1
2
3
4
コネクタ品番：
350779-1
（Tyco Electronics AMP）
• 電磁ブレーキケーブル
ピン No. 色線径
1 白
2 黒AWG21（0.4 mm2）
2
1
コネクタ品番：
5557-02R-210（molex）
• エンコーダケーブル
ピン No. 色線径
1 緑
2 黒
3 赤
4 白
5 黄
6 茶
AWG28（0.08 mm2）
2
4
65
3
1
コネクタ品番：
55100-0670（molex）
 モーターの接地
モーター用ケーブルの保護接地端子リード線を、ドライバの保護接地端子
に接続してください。

4
オプション（別売）
• 接続ケーブルセット、可動接続ケーブルセット
モーターとドライバを接続するときに必要なケーブルのセットです。モーター
用とエンコーダ用の 2本組です。
電磁ブレーキ付モーター用は、モーター用、エンコーダ用、および電磁ブ
レーキ用の 3本組です。
• 接続ケーブルセット
標準モーター用
• 接続ケーブルセット
電磁ブレーキ付モーター用
品名長さ（m）品名長さ（m）
CC010VNF 1 CC010VNFB 1
CC020VNF 2 CC020VNFB 2
CC030VNF 3 CC030VNFB 3
CC050VNF 5 CC050VNFB 5
CC070VNF 7 CC070VNFB 7
CC100VNF 10 CC100VNFB 10
CC150VNF 15 CC150VNFB 15
CC200VNF 20 CC200VNFB 20
• 可動接続ケーブルセット
標準モーター用
• 可動接続ケーブルセット
電磁ブレーキ付モーター用
品名長さ（m）品名長さ（m）
CC010VNR 1 CC010VNRB 1
CC020VNR 2 CC020VNRB 2
CC030VNR 3 CC030VNRB 3
CC050VNR 5 CC050VNRB 5
CC070VNR 7 CC070VNRB 7
CC100VNR 10 CC100VNRB 10
CC150VNR 15 CC150VNRB 15
CC200VNR 20 CC200VNRB 20
カップリングや取付金具は、当社の
ホームページでもご確認いただけます。
合わせてご覧ください。
http://www.orientalmotor.co.jp/
• この取扱説明書の一部または全部を無断で転載、複製することは、禁
止されています。
• 取扱説明書に記載されている情報、回路、機器、および装置の利用
に関して産業財産権上の問題が生じても、当社は一切の責任を負い
ません。
• 製品の性能、仕様および外観は改良のため予告なく変更することがあ
りますのでご了承ください。
• 取扱説明書には正確な情報を記載するよう努めていますが、万一ご
不審な点や誤り、記載もれなどにお気づきの点がありましたら、最寄り
のお客様ご相談センターまでご連絡ください。
• は、日本その他の国におけるオリエンタルモーター
株式会社の登録商標または商標です。
© Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2011
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http://www.orientalmotor.co.jp/
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㩷 㩷 ࿯ᦐᣣ㩷 9:00䌾17:30
᧲㩷 㩷 TEL [phone] FAX [phone]
ฬฎደ㩷 TEL [phone] FAX [phone]
ᄢ㩷 㒋㩷 TEL [phone] FAX [phone]

HM-40053-7
OPERATING MANUAL
Tuning-free AC servo motor unit
NX Series Motor
Thank you for purchasing an Oriental Motor product.
This Operating Manual describes product handling procedures and safety
precautions.
• Please read it thoroughly to ensure safe operation.
• Always keep the manual where it is readily available.
1
Introduction
 Before use
Only qualified personnel should work with the product. Use the product correctly
after thoroughly reading the section “Safety precautions”.
The product described in this manual has been designed and manufactured for
use in general industrial machinery, and must not be used for any other purpose.
Oriental Motor Co., Ltd. is not responsible for any damage caused through
failure to observe this warning.
 Structure of the manual
Two operating manuals are provided for the NX series, as listed below. Read
both manuals carefully before using your NX series unit.
NX Series Motor OPERATING MANUAL (this document)
This manual explains the names and functions of motor components as well as
the installation method.
NX Series Driver OPERATING MANUAL
This manual explains the names and functions of driver components as well as
the installation method.
NX Series Driver USER’S MANUAL
This manual explains the driver function as well as how to install/connect and
operate the product, among others.
 Standards and CE Marking
This product is recognized by UL and certified by CSA.
A certification by TÜV Rheinland has been obtained to confirm compliance with
the EN standards.
●Applicable Standards
Applicable Standards Certification Body Standards File No.
UL 1004∗
CSA C22.2 No.100∗UL E62327
EN 60034-1∗TÜV R 50124202
EN 60034-5
EN 60664-1 Conforming to the respective standards.
∗ NXM620, NXM810, NXM820 and NXM920 only.
●Installation conditions (EN Standard)
Motor is to be used as a component within other equipment.
Overvoltage category: II
Pollution degree: 3
Protection against electric shock: Class I
●For Low Voltage Directive
The product is a type with machinery incorporated, so it should be installed
within an enclosure.
Securely ground the Protective Earth Terminals of the motor.
 Hazardous substances
RoHS (Directive 2002/95/EC 27Jan.2003) compliant
 Checking the product
Verify that the items listed below are included. Report any missing or damaged
items to the branch or sales office from which you purchased the product.
• Motor ................................................................................ 1 unit
• Motor OPERATING MANUAL (this document) ................. 1 copy
• Parallel key....................................................................... 1 pc.
(supplied with geared types)
 Names of parts
This figure shows the NXM620M.
Mounting holes
(4 locations)
Output
shaft
Pilot
Electro-
magnetic
brake
Motor
Connector cover
Encoder
Motor cable
Electro-
magnetic
brake cable
Encoder
cable
Safety precautions
The precautions described below are intended to prevent danger or injury to the
user and other personnel through safe, correct use of the product. Fully
understand the meaning of each item before using the product.
Warning
Handling the product without observing the instructions that accompany a
“Warning” symbol may result in serious injury or death.
General
• Do not use the product in explosive or corrosive environments, in the presence
of flammable gases or near combustibles. Doing so may result in fire, electric
shock or injury.
• Assign qualified personnel the task of installing, wiring, operating/controlling,
inspecting and troubleshooting the product. Failure to do so may result in fire,
electric shock , injury or damage to equipment.
• Do not transport, install the product, perform connections or inspections when
the power is on. Always turn the power off before carrying out these
operations. Failure to do so may result in electric shock.
• Provide a means to hold the moving parts in place for applications involving
vertical travel. In the position control mode, the motor will lose its holding
torque when the power is turned off. In all other modes, the holding torque will
be lost when the motor stops. Loss of holding torque may cause the moving
part to drop, resulting in injury or damage to the equipment.
Installation
• To prevent the risk of electric shock, use the motor for class Iequipment only.
• Install the motor so as to avoid contact with hands, or ground them to prevent
the risk of electric shock.
Connection
• Connect the motor securely according to the motor connection method
explained in the Driver OPERATING MANUAL or USER’S MANUAL. Failure
to do so may result in fire or electric shock.
• Do not forcibly bend, pull or pinch the cables. Doing so may result in fire or
electric shock.
Repair, disassembly and modification
• Do not disassemble or modify the motor. This may cause electric shock or
injury. Refer all such internal inspections and repairs to the branch or sales
office from which you purchased the product.

2
Caution
Handling the product without observing the instructions that accompany a
“Caution” symbol may result in injury or property damage.
General
• Do not use the motor beyond its specifications, or electric shock, injury or
damage to equipment may result.
• Do not touch the motor during operation or immediately after stopping. The
surface is hot and may cause a skin burn(s).
Transportation
• Do not hold the motor output shaft or motor cable. This may cause injury.
Installation
• Provide a cover over the rotating parts (output shaft) of the motor to prevent
injury.
Operation
• Do not touch the rotating parts (output shaft) of the motor during operation.
This may cause injury.
• Provide an emergency stop device or emergency stop circuit external to the
equipment so that the entire equipment will operate safely in the event of a
system failure or malfunction. Failure to do so may result in injury.
• The motor’s surface temperature may exceed 70 °C (158 °F),
even under normal operating conditions. If a motor is
accessible during operation, post a warning label shown in the
figure in a conspicuous position to prevent the risk of skin
burn(s).
Warning
label
• For the power supply input to the electromagnetic brake, use a DC power
supply with reinforced insulation on the primary side.
Maintenance and inspection
• To prevent the risk of electric shock, do not touch the terminals while
measuring the insulation resistance or conducting a voltage-resistance test.
Disposal
• To dispose of the motor, disassemble it into parts and components as much
as possible and dispose of individual parts/components as industrial waste.
Precautions for use
• Conduct the insulation resistance measurement or withstand voltage
test separately on the motor and the driver.
Conducting the insulation resistance measurement or withstand voltage test with
the motor and driver connected may result in injury or damage to equipment.
• Do not apply an overhung load and thrust load in excess of the
specified permissible limit.
Operating the motor under an excessive overhung load and thrust load may
damage the motor bearings (ball bearings). Be sure to operate the motor within
the specified permissible limit of overhung load and thrust load.
• Do not use the electromagnetic brake to reduce speed or as a safety
brake.
The electromagnetic brake is of non-excitation type. Although it helps maintain
the position of the load in the event of power outage, etc., this brake cannot
securely hold the load in place. Always stop the motor first, and then use the
electromagnetic brake to maintain the position of the load.
• Preventing electrical noise
See USER’S MANUAL for measures with regard to noise.
• Do not apply impact to the encoder.
If the encoder receives strong impact, the encoder may be damaged or the
motor may malfunction.
• About grease of geared motor
On rare occasions, a small amount of grease may ooze out from the geared
motor. If there is concern over possible environmental damage resulting from
the leakage of grease, check for grease stains during regular inspections.
Alternatively, install an oil pan or other device to prevent leakage from causing
further damage. Oil leakage may lead to problems in the customer’s equipment
or products.
Installation
 Location for installation
The motor is designed and manufactured for installation in equipment. Install it
in a well-ventilated location that provides easy access for inspection. The
location must also satisfy the following conditions:
• Inside an enclosure that is installed indoors (provide vent holes)
• Operating ambient temperature 0 to +40 °C (+32 to +104 °F) (non-freezing)
• Operating ambient humidity 85% or less (non-condensing)
• Area that is free of explosive atmosphere or toxic gas (such as sulfuric gas) or
liquid
• Area not exposed to direct sun
• Area not subject to splashing oil (oil droplets) or other liquids
• Area free of excessive salt
• Area not subject to continuous vibration or excessive shocks
• Area free of excessive electromagnetic noise (from welders, power machinery,
etc.)
• Area free of radioactive materials, magnetic fields or vacuum
• 1000 m (3300 ft.) or lower above sea level
 Installation direction
The motor can be installed in any direction. There is an exception, however, in
humid places, areas subject to mist and other environments where water
accumulates easily. In such environments, the motor should be installed in the
direction whereby the motor cable extends downward.
 Installation method
To allow for prevent vibration, install the motor on a metal surface of sufficient
strength. Install the motor in a location where heat dissipation capacity
equivalent to a level achieved with a heat sink (made of aluminum) is ensured.
Refer to the table below for the heak sink.
Motor model Heat sink size [mm (in.)]
NXM45, NXM410, NXM620, NXM65-PS,
NXM610-PS, NXM920-PS, NXM810-J,
NXM820-J
250×250×6 (9.84×9.84×0.24)
NXM640, NXM940-PS, NXM1040-J300×300×10 (11.81×11.81×0.39)
NXM975, NXM1075-J350×350×10 (13.78×13.78×0.39)
∗ within the model name represents the gear ratio.
●Motor frame size: 42 mm (1.65 in.)
Secure at the two mounting holes according to the installation method
appropriate for your specific method of use.
Installation method A
Pilot holder
Installation method B
Pilot holder
Motor type Frame size
[mm (in.)]
Bolt
size
Tightening
torque
[N·m (oz-in)]
Effective
depth of bolt
[mm (in.)]
Installation
method
6 (0.24) A
Standard 42 (1.65) M3 1 (142) −B
●Motor frame size: 60 to 104 mm (2.36 to 4.09 in.)
Secure at the four mounting holes according to the installation method
appropriate for your specific method of use.
Installation method C
Pilot holder
Installation method D
Motor type Frame size
[mm (in.)]
Bolt
size
Tightening
torque
[N·m (oz-in)]
Effective
depth of bolt
[mm (in.)]
Installation
method
60 (2.36) M4 2 (280)
Standard 85 (3.35) M6 3 (420) −D
60 (2.36) M5 2.5 (350) 10 (0.39)
PS geared 90 (3.54) M8 4 (560) 15 (0.59) C
80 (3.15) M6 9 (1270)
PJ geared 104 (4.09) M8 15 (2100) −D

3
 Installing a load
When connecting a load to the motor, align the centers of the motor’s output
shaft and load shaft. Be careful not to damage the output shaft or the bearings
(ball bearings) when installing a coupling or pulley to the motor’s output shaft.
●Installing on the flange surface
With a PJ geared type, a load can be installed directly to the gear using the load
mounting holes provided on the flange surface.
Load
Bolts
Flange
Metal plate
Load mounting holes
Motor model Bolt size Number of
bolts
Tightening
torque
[N·m (oz-in)]
Effective
depth of bolt
[mm (in.)]
NXM810
NXM820 M6 6 9 (1270) 12 (0.47)
NXM1040
NXM1075 M8 6 15 (2100) 15 (0.59)
●Electromagnetic brake motor
To release the electromagnetic brake and install the load, a DC power supply is
needed to power the electromagnetic brake. Use an extension cable for
electromagnetic brake to connect a DC power supply of 24 VDC±10% to the
motor.
Unit models come with an extension cable for electromagnetic brake.
24 VDC±10%
0.3 A or more
Black White
Varistor∗Switch
Extension cable for
electromagnetic brake
Electromagnetic brake motor
DC power supply for
electromagnetic brake
∗ To protect the switch contacts and prevent noise, the customer is advised to provide a
varistor [recommended varistor: Z15D121 (Ishizuka Electronics Corporation)].
●Permissible overhung load
Permissible overhung load [N (lb.)]
Distance from the tip of motors output shaft [mm (in.)]
Motor model
0 (0) 5 (0.2) 10 (0.39) 15 (0.59)
NXM45
NXM410 81 (18.2) 88 (19.8) 95 (21) 104 (23)
NXM620
NXM640 230 (51) 245 (55) 262 (58) 281 (63)
NXM975 376 (84) 392 (88) 408 (91) 426 (95)
NXM6-PS5 200 (45) 220 (49) 250 (56) 280 (63)
NXM6-PS10 250 (56) 270 (60) 300 (67) 340 (76)
NXM6-PS25 330 (74) 360 (81) 400 (90) 450 (101)
NXM9-PS5
NXM9-PS10 480 (108) 540 (121) 600 (135) 680 (153)
NXM9-PS25 850 (191) 940 (210) 1050 (230) 1190 (260)
NXM8-J5 300 (67) 330 (74) 350 (78) 380 (85)
NXM8-J10 450 (101) 480 (108) 510 (114) 540 (121)
NXM8-J25 680 (153) 710 (159) 750 (168) 780 (175)
NXM10-J5 650 (146) 700 (157) 730 (164) 750 (168)
NXM10-J10 900 (200) 950 (210) 1000 (220) 1050 (230)
NXM10-J25 1350 (300) 1400 (310) 1480 (330) 1550 (340)
∗ within the model name represents the output.
Permissible overhung load [N (lb.)]
Distance from the tip of motors output shaft [mm (in.)]
Motor model
20 (0.79) 25 (0.98) 30 (1.18) 35 (1.38)
NXM45
NXM410 −−−−
NXM620
NXM640 304 (68) −−−
NXM975 446 (100) 467 (105) 491 (110) −
NXM6-PS5 320 (72) −−−
NXM6-PS10 390 (87) −−−
NXM6-PS25 520 (117) −−−
NXM9-PS5
NXM9-PS10 790 (177) −−−
NXM9-PS25 1380 (310) −−−
NXM8-J5 400 (90) 430 (96) 460 (103) 500 (112)
NXM8-J10 570 (128) 610 (137) 650 (146) 700 (157)
NXM8-J25 840 (189) 900 (200) 950 (210) 1000 (220)
NXM10-J5 800 (180) 830 (186) 880 (198) 920 (200)
NXM10-J10 1100 (240) 1180 (260) 1230 (270) 1300 (290)
NXM10-J25 1600 (360) 1650 (370) 1750 (390) 1850 (410)
∗ within the model name represents the output.
●Permissible thrust load
Motor model Permissible thrust load [N (lb.)]
NXM45
NXM410 59 (13.2)
NXM620
NXM640 98 (22)
NXM975 147 (33)
NXM6-PS5
NXM6-PS10
NXM6-PS25
100 (22)
NXM9-PS5
NXM9-PS10
NXM9-PS25
300 (67)
NXM8-J5 300 (67)
NXM8-J10 400 (90)
NXM8-J25 600 (135)
NXM10-J5 500 (112)
NXM10-J10 650 (146)
NXM10-J25 1000 (220)
∗ within the model name represents the output.
●Permissible moment load of the PJ geared type
When installing an arm or table on the flange surface, calculate the moment load
using the formula below if the flange surface receives any eccentric load. The
moment load should not exceed the permissible value specified in the table.
Moment load: M [N·m (lb-in)] = F × L
Motor model Permissible moment load
[N·m (lb-in)]
NXM8-J5 16 (140)
NXM8-J10 33 (290)
NXM8-J25 60 (530)
NXM10-J5 30 (260)
NXM10-J10 66 (580)
NXM10-J25 120 (1060)
∗ within the model name represents the output.
L
F

4
Connection
 Connecting to the driver
Refer to the Driver OPERATING MANUAL or USER’S MANUAL for the
connection method. After the cables have been interconnected, cover each
connector with the connector cover.
●Connector pin assignment
• Motor cable
• Motor frame size:
42, 60, 80 mm (1.65, 2.36, 3.15 in.)
Pin No. Color Lead size
1 Red
2 White
3 Black
AWG20 (0.5 mm2)
4 Green/yellow AWG18 (0.75 mm2)
• Motor frame size:
85, 104 mm (3.35, 4.09 in.)
Pin No. Color Lead size
1 Red
2 White
3 Black
4 Green/yellow
AWG16 (1.25 mm2)
1
2
3
4
Connector part number:
350779-1
(Tyco Electronics AMP)
• Electromagnetic brake cable
Pin No. Color Lead size
1 White
2 Black
AWG21 (0.4 mm2)
2
1
Connector part number:
5557-02R-210 (Molex)
• Encoder cable
Pin No. Color Lead size
1 Green
2 Black
3 Red
4 White
5 Yellow
6 Brown
AWG28 (0.08 mm2)
2
4
65
3
1
Connector part number:
55100-0670 (Molex)
 Grounding the motor
Connect the lead wire for Protective Earth Terminal in the motor extension cable,
to the Protective Earth Terminal on the driver.
General specifications
Degree of protection IP65∗
Ambient
temperature 0 to +40 °C (+32 to +104 °F) (non-freezing)
Humidity 85% or less (non-condensing)
Altitude Up to 1000 m (3300 ft.) above sea level
Operation
environment
Surrounding
atmosphere No corrosive gas, liquids, or oil (oil droplets)
Ambient
temperature −20 to +60 °C (−4 to +140 °F) (non-freezing)
Humidity 85% or less (non-condensing)
Altitude Up to 3000 m (10000 ft.) above sea level
Storage
environment
Surrounding
atmosphere No corrosive gas, liquids, or oil (oil droplets)
Ambient
temperature −20 to +60 °C (−4 to +140 °F) (non-freezing)
Humidity 85% or less (non-condensing)
Altitude Up to 3000 m (10000 ft.) above sea level
Shipping
environment
Surrounding
atmosphere No corrosive gas, liquids, or oil (oil droplets)
∗ With the standard type, excluding the through part of the shaft and connectors. With
the geared type, excluding the connectors.
Inspection
It is recommended that periodic inspections be conducted for the items listed
below after each operation of the motor. If an abnormal condition is noted,
discontinue any use and contact your nearest office.
During inspection
• Are any of the motor mounting screws loose?
• Check for any unusual noises in the motor’s bearings (ball bearings) or other
moving parts.
• Are the motor’s output shaft and load shaft out of alignment?
• Are there any scratches, signs of stress or loose driver connections in the
motor cable?
Options (sold separately)
●Connection cable set, flexible connection cable set
motor cable set is needed to connect the motor and driver. Each set includes
two cables, one for motor and the other for encoder.
The connection cable set for electromagnetic brake includes three cables, one
each for motor, encoder and electromagnetic brake.
• For standard motor • For electromagnetic brake
Model∗Length
[m (ft.)]
Model∗Length
[m (ft.)]
CC010VN1 (3.3) CC010VNB 1 (3.3)
CC020VN2 (6.6) CC020VNB 2 (6.6)
CC030VN3 (9.8) CC030VNB 3 (9.8)
CC050VN5 (16.4) CC050VNB 5 (16.4)
CC070VN7 (23) CC070VNB 7 (23)
CC100VN10 (32.8) CC100VNB 10 (32.8)
CC150VN15 (49.2) CC150VNB 15 (49.2)
CC200VN20 (65.6) CC200VNB 20 (65.6)
∗ indicates F(connection cable set) or R(flexible connection cable set).
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A.M. to 5:00 P. M . , C.S.T. (M-F)
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