Pilz PSS CPU Series User manual

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The spirit of safety.
Sicherheitssteuerungen Systemfamilie PSS
Programmable Safety Control PSS-Range
Automates de sécurité Gamme PSS
Veiligheidsbesturingen Systeemfamilie PSS
Serie/Series/Série/Serie
PSS CPU, PSS1 CPU
Bedienungsanleitung/Operating Manual/Manuel d’utilisation/Handleiding
Sach-Nr./Item No./Référence/Artikelnr. 18 560

Alle Rechte an dieser Anleitung sind der Pilz GmbH & Co. vorbehalten. Kopien für den
innerbetrieblichenBedarfdürfenangefertigtwerden.
Es wird keine Garantie für die Richtigkeit dieser Anleitung übernommen, da sich trotz aller
SorgfaltFehlernichtvollständigvermeidenlassen.
DerInhaltdieserAnleitungkannjederzeitohnevorherigeAnkündigunggeändertwerden.
FürHinweiseauf Unstimmigkeitensindwir dankbar.
DieverwendetenProdukt-,Waren-undTechnologiebezeichnungensindWarenzeichender
jeweiligenFirmen.
Copying prohibited without the prior permission of Pilz GmbH.
In the interest of continual technical advancement we reserve the right to amend
specifications without prior notice.
The names of products, goods and technologies are trademarks of the companies
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En raison de l'évolution technique, la société Pilz se réserve le droit de modifier, sans
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Toutes le marques citées sont déposées.
Allerechten vandezehandleiding zijnvoorbehouden aanPilz GmbH.
Voorbedrijfsinterngebruikmogenkopieënwordengemaakt.
HoewelPilzgrotezorg heeftbesteedaande juistheidvandeze bedieningshandleiding,
wijst zij alle aansprakelijkheid voor schade als gevolg van onjuistheden en/of
onvolkomenheden van de hand.
De inhoud van deze handleiding kan te allen tijde zonder voorafgaande aankondiging
wordengewijzigd. Wij houden onsaanbevolenvoor opmerkingen over eventuele
onjuistheden.
De product- en merknamen zijn handelsmerken van de betreffende ondernemingen.
V,02/2008

Bedienungsanleitung 1
DEUTSCH
Inhalt
Übersicht 2
Inbetriebnahme 6
Technische Daten 6
Änderungen in der Dokumentation 8
Serie PSS CPU/PSS1 CPU

Serie PSS CPU/PSS1 CPU
2Bedienungsanleitung
Übersicht
Die CPU-Baugruppe ist die Zentraleinheit der Sicherheitssteuerung.
CPU Sicherheitssteuerung
PSS CPU PSS 3000
PSS1 CPU PSS 3100
PSS CPU 2 PSS 3000
PSS1 CPU 2 PSS 3100
PSS SB CPU PSS SB 3000 (PSS 3000 mit SafetyBUS p-Schnittstelle)
PSS1 SB CPU PSS SB 3100 (PSS 3100 mit SafetyBUS p-Schnittstelle)
PSS SF CPU PSS SF 3000 (PSS 3000 mit Gruppenabschaltung)
PSS1 SF CPU PSS SF 3100 (PSS 3100 mit Gruppenabschaltung)
Die CPU steuert die zentralen sowie ggf. die dezentralen Peripherie-
baugruppen an. Sie bearbeitet und speichert das Anwenderprogramm und
die variablen Daten. Die CPU ist unterteilt in einen Fail-safe- und einen
Standard-Teil.
Die sicherheitsgerichteten Aufgaben werden im Fail-safe-Teil der CPU
bearbeitet. Der Fail-safe-Teil ist dreikanalig aufgebaut, d. h. drei diver-
sitäre Prozessoren bearbeiten unabhängig voneinander das Anwender-
programm.
Der Standard-Teil ist einkanalig aufgebaut. Er bearbeitet alle nicht sicher-
heitsrelevanten Aufgaben.
Ein vierstelliges Display und mehrere LED informieren über den Status der
Sicherheitssteuerung und zeigen Fehler an.
Die CPU stellt folgende Schnittstellen zur Verfügung:
•PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SB CPU, PSS1 SB CPU, PSS SF CPU,
PSS1 SF CPU:
- Programmiergeräteschnittstelle RS 485
- Anwenderschnittstelle RS 232
•PSS CPU 2, PSS1 CPU 2:
- Programmiergeräteschnittstelle RS 232 / RS 485
- Anwenderschnittstelle RS 232 / RS 485
• Schnittstelle zu den zentralen Peripheriebaugruppen (Fail-safe- und
Standard-Baugruppen)
•PSS SB CPU: SafetyBUS p-Schnittstelle zu den dezentralen Peripherie-
baugruppen (Fail-safe-Baugruppen) bzw. zur dezentralen Vernetzung
mehrerer Steuerungssysteme

Bedienungsanleitung 3
DEUTSCH
1: vierstelliges Display
2: LED-Anzeige für Betriebsart und
Netzspannung
3: dreistufiger Wahlschalter für Betriebs-
art des Standard-Teils
4: Taste zum Blättern im Fehler-Stack
5: zweistufiger Wahlschalter für Betriebs-
art des Fail-safe-Teils
6: Steckplatz für Programmspeicher-
kassette des Standard-Teils
7: Programmiergeräteschnittstelle
RS 485
8: Anwenderschnittstelle RS 232
RUN
PG
RUN
POWER
RUN
STOP
ST
FS
AUTO PG
SPS ST
FS
F-STACK
2
3
1
4
6
78
5
Fig. 1: Frontansicht PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU und PSS1 SF CPU
•PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU, PSS1 SF CPU: Steckplatz für
Programmspeicherkassette des Standard-Teils
Die CPU wird auf einen festgelegten Steckplatz des Baugruppenträgers
montiert. Zur Stromversorgung stehen verschiedene Netzteile zur Verfügung.

Serie PSS CPU/PSS1 CPU
4Bedienungsanleitung
Fig. 2: Frontansicht PSS CPU 2 und PSS1 CPU 2
RUN
PG
RUN
POWER
RUN
STOP
ST
FS
AUTO PG
SPS ST
FS
F-STACK
3
PGRS 2312/485
1
2
4 5
6
7
1: vierstelliges Display
2: LED-Anzeige für Betriebsart und
Netzspannung
3: dreistufiger Wahlschalter für Betriebs-
art des Standard-Teils
4: Taste zum Blättern im Fehler-Stack
5: zweistufiger Wahlschalter für Betriebs-
art des Fail-safe-Teils
6: Programmiergeräteschnittstelle
RS 232 / RS 485
7: Anwenderschnittstelle
RS 232 / RS 485
INFO
Die Beschreibung der Schnittstellen finden Sie in "Serie PSS 3000/
PSS 3100 Installationsrichtlinien".
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem "Systemhandbuch
Systemfamilie PSS".

Bedienungsanleitung 5
DEUTSCH
RUN
PG
RUN
POWER
RUN
STOP
ST
FS
AUTO PG
SPS ST
FS
F-STACK
3
1
2
4 5
6
7
8 9
10
1: vierstelliges Display
2: LED-Anzeige für Betriebsart und
Netzspannung
3: dreistufiger Wahlschalter für Betriebs-
art des Standard-Teils
4: Taste zum Blättern im Fehler-Stack
5: zweistufiger Wahlschalter für Betriebs-
art des Fail-safe-Teils
6: Programmiergeräteschnittstelle
RS 485
7: Anwenderschnittstelle RS 232
8: Taster zur Betriebsartenanwahl
9: LED-Anzeige für den Status des
SafetyBUS p
10:SafetyBUS p-Schnittstelle
Fig. 3: Frontansicht PSS SB CPU und PSS1 SB CPU
INFO
Die Beschreibung der Schnittstellen finden Sie in "Serie PSS 3000/
PSS 3100 Installationsrichtlinien".
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem "Systemhandbuch
SafetyBUS p".

Serie PSS CPU/PSS1 CPU
6Bedienungsanleitung
Technische Daten
Elektrische Daten
Prozessoren Motorola 68000 (Fail-safe-und Standard-Teil)
Intel 80C186 (Fail-safe-Teil)
Siemens SAB C165 (Fail-safe-Teil)
Bearbeitungszeit für 1000 Anweisungen typ. 3 ms
Echtzeituhr quarzgesteuert im Standard-Teil
Alarmverarbeitung max. 32 Alarme im Fail-safe-Teil
Merker
Fail-safe-Teil 1152
Standard-Teil 2048
Zeiten je 64 im Fail-safe- und im Standard-Teil
Zeitbasis 50, 100 ms; 1, 10, 60 s
Zähler je 64 im Fail-safe- und im Standard-Teil
Datenspeicher
Fail-safe-Teil 16 KByte, nicht nullspannungssicher
Standard-Teil 32 KByte, nullspannungssicher (Batterie)
Inbetriebnahme
ACHTUNG!
Die CPU-Baugruppe nur im spannungslosen Zustand des Baugruppen-
trägers stecken.
ACHTUNG!
Durch elektrostatische Entladung können Bauteile der Baugruppe
beschädigt werden. Sorgen Sie für Entladung, bevor Sie die Baugruppe
berühren, z. B. durch Berühren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oder
durch Tragen eines geerdeten Armbands.
• Montieren Sie die CPU wie in den "Installationsrichtlinien Serie PSS 3000/
PSS 3100" beschrieben auf den 2. Steckplatz des Baugruppenträgers.
• Montieren Sie das Netzteil auf den 1. Steckplatz des Baugruppenträgers.
• Installieren Sie die zentralen Peripheriebaugruppen.
• Schließen Sie das Netzteil an (s. Bedienungsanleitung des Netzteils).
•PSS SB CPU, PSS1 SB CPU: Schließen Sie die Steuerung an den
SafetyBUS p an und stellen Sie sicher, daß die Steuerung mit der richti-
gen Geräteadresse konfiguriert ist. Beides ist in den "Installations-
richtlinien SafetyBUS p" beschrieben.

Bedienungsanleitung 7
DEUTSCH
Programmspeicher Fail-safe-Teil PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU,
PSS1 SF CPU:
64 KByte Flash-Memory integriert
PSS CPU 2, PSS1 CPU 2, PSS SB CPU,
PSS1 SB CPU:
256 KByte Flash-Memory integriert
Programmspeicher Standard-Teil PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU,
PSS1 SF CPU: Kassette mit 256/512 KByte
Flash-Memory oder RAM
PSS CPU 2, PSS1 CPU 2, PSS SB CPU,
PSS1 SB CPU:
512 KByte Flash-Memory integriert
Display vierstellig
Schnittstellen PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU,
PSS1 SF CPU, PSS SB CPU, PSS1 SB CPU:
RS 485 für Programmiergerät und RS 232
für Anwender, galvanisch getrennt
PSS CPU 2, PSS1 CPU 2:
RS 232/RS485 für Anwender und für
Programmiergerät, galvanisch getrennt
PSS SB CPU, PSS1 SB CPU:
SafetyBUS p-Schnittstelle
SafetyBUS p
(nur PSS SB CPU und PSS1 SB CPU)
Übertragungsrate max. 500 kBaud
Leitungslänge max. 3000 m
Übertragungsart differentielle Zweidrahtleitung
Anschluß 9polige Sub-D-Verbindungsstecker
Umweltdaten
Schutzart (EN 60529, 10/91) IP 20 (auf Baugruppenträger montiert)
Einbaulage senkrecht in Baugruppenträger
Umgebungstemperatur (DIN IEC 68-2-14, 06/87)0 ... 60 °C
Lagertemperatur (EN 60068-2-1/-2, 03/93) -25 ... +70 °C
Feuchtebeanspruchung
(DIN IEC 68-2-30, 09/86) max. 95 % r. F.
Betauung unzulässig
Schwingen (EN 60068-2-6, 04/95) Frequenzbereich: 10 ... 100 Hz
Amplitude: 0,1 mm, max. 3g
Schock (DIN IEC 68-2-29) 30g, 11 ms/10g, 16 ms

Serie PSS CPU/PSS1 CPU
8Bedienungsanleitung
Änderungen in der Dokumentation
Änderungen in Ausgabe II gegenüber Ausgabe I
Die Bedienungsanleitung wurde völlig überarbeitet und gilt jetzt auch für
die PSS SB CPU und PSS1 SB CPU.
alte neue Änderung
Seite Seite
4 5 Hinweis eingefügt, daß die Baugruppe durch elektrosta-
tische Entladung beschädigt werden kann.
6 6 EMV-Angaben geändert
Änderungen in Ausgabe III gegenüber Ausgabe II
alte neue Änderung
Seite Seite
6 6 Programmspeicher Fail-safe-Teil der PSS SB CPU und
PSS1 SB CPU: jetzt 256 KByte
Änderungen in Ausgabe IV gegenüber Ausgabe III
alte neue Änderung
Seite Seite
- - PSS CPU 2, PSS1 CPU 2 ergänzt
EMV EN 61000-6-2, 04/99
EN 55011 A, 05/98
Mechanische Daten
Gewicht PSS CPU, PSS SF CPU : 1400 g
PSS1 CPU, PSS1 SF CPU : 700 g
PSS SB CPU : 1300 g
PSS1 SB CPU : 700 g
PSS CPU 2 : 1200 g
PSS1 CPU 2 : 600 g
Verwendete Produkt-, Waren- und Technologiebezeichnungen sind Warenzeichen der jeweiligen Firmen.

Bedienungsanleitung 9
DEUTSCH
alte neue Änderung
Seite Seite
7 7 Umweltdaten: Schutzklasse gestrichen
Änderungen in Ausgabe V gegenüber Ausgabe IV

Serie PSS CPU/PSS1 CPU
10 Bedienungsanleitung
Notizen

1Operating Manual
ENGLISH
Contents
Overview 2
Installation 6
Technical Details 6
Amendments to documentation 8
Series PSS CPU/PSS1 CPU

2Operating Manual
Series PSS CPU/PSS1 CPU
Overview
The CPU module is the safety system's central processing unit.
CPU Safety System
PSS CPU PSS 3000
PSS1 CPU PSS 3100
PSS CPU 2 PSS 3000
PSS1 CPU 2 PSS 3100
PSS SB CPU PSS SB 3000 (PSS 3000 with SafetyBUS p interface)
PSS1 SB CPU PSS SB 3100 (PSS 3100 with SafetyBUS p interface)
PSS SF CPU PSS SF 3000 (PSS 3000 with selective shutdown)
PSS1 SF CPU PSS SF 3100 (PSS 3100 with selective shutdown)
The CPU controls the integral on-board and, where necessary,
decentralised periphery modules. It processes and stores the user pro-
gram and variable data. The CPU is divided into a failsafe section and a
standard section.
Safety-related tasks are processed in the CPU's failsafe section. The
failsafe section is designed with three channels, i.e. three diverse
processors process the user program independently.
The standard section is designed with a single channel and processes all
the non-safety-related tasks.
A four-digit display and several LEDs provide information on the status of
the safety system and also indicate errors.
The CPU provides the following interfaces:
•PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SB CPU, PSS1 SB CPU, PSS SF CPU,
PSS1 SF CPU:
- RS 485 programming interface
- RS 232 user interface
•PSS CPU 2, PSS1 CPU 2:
- RS232 / RS 485 programming interface
- RS 232 / RS 485 user interface
• Interface for the integral on-board periphery modules (failsafe and
standard modules)
•PSS SB CPU: SafetyBUS p interface for the decentralised periphery
modules (failsafe modules) and for the decentralised networking of
several safety systems

3Operating Manual
ENGLISH
Fig. 1: Front view of the PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU and PSS1 SF CPU
RUN
PG
RUN
POWER
RUN
STOP
ST
FS
AUTO PG
SPS ST
FS
F-STACK
3
1
2
4 5
6
7 8
1: Four-digit display
2: LEDs for operating mode and mains
voltage
3: Three-position switch for selecting the
standard section's operating mode
4: Button for scrolling the error stack
5: Two-position switch for selecting the
failsafe section's operating mode
6: Slot for the standard section's
program memory cartridge
7: RS 485 programming interface
8: RS 232 user interface
•PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU, PSS1 SF CPU: Slot for the
standard section's program memory cartridge.
The CPU is installed on a designated slot on the module rack. Various
power supplies are available.

4Operating Manual
Series PSS CPU/PSS1 CPU
RUN
PG
RUN
POWER
RUN
STOP
ST
FS
AUTO PG
SPS ST
FS
F-STACK
3
PGRS 2312/485
1
2
4 5
6
7
1: Four-digit display
2: LEDs for operating mode and mains
voltage
3: Three-position switch for selecting the
standard section's operating mode
4: Button for scrolling the error stack
5: Two-position switch for selecting the
failsafe section's operating mode
6: RS 232 / RS 485 programming
interface
7: RS 232 / RS 485 user interface
Fig. 2: Front view of the PSS CPU 2 and PSS1 CPU 2
INFO
A detailed description of the interface can be found in the “PSS 3000/PSS
3100 Series Installation Manual”.
For further information please refer to the PSS "System Manual”.

5Operating Manual
ENGLISH
Fig. 3: Front view of the PSS SB CPU and PSS1 SB CPU
RUN
PG
RUN
POWER
RUN
STOP
ST
FS
AUTO PG
SPS ST
FS
F-STACK
3
1
2
4 5
6
7
8 9
10
1: Four-digit display
2: LEDs for operating mode and mains
voltage
3: Three-position switch for selecting the
standard section's operating mode
4: Button for scrolling the error stack
5: Two-position switch for selecting the
failsafe section's operating mode
6: RS 485 programming interface
7: RS 232 user interface
8: Button for selecting the operating
mode
9: LED indicator for status of
SafetyBUS p
10:SafetyBUS p interface
INFO
A detailed description of the interface can be found in the “PSS 3000/PSS
3100 Series Installation Manual”.
For further information please refer to the SafetyBUS p “System Manual”.

6Operating Manual
Series PSS CPU/PSS1 CPU
Installation
CAUTION!
The CPU module must only be inserted when the supply voltage is
switched off.
CAUTION!
Electrostatic discharge can damage the components on the module.
Ensure against discharge before touching the module, e.g. by touching an
earthed, conductive surface or by wearing an earthed armband.
• The CPU should be installed on the second slot of the module rack, as
described in the "Series PSS 3000/PSS 3100 Installation Manual".
• Install the power supply on the first slot of the module rack.
• Install the integral periphery modules.
• Connect up the power supply (see operating instructions for the power supply).
•PSS SB CPU, PSS1 SB CPU: Connect the safety system to
SafetyBUS p and make sure that the system is configured with the
correct unit address. Both of these are described in the "SafetyBUS p
Installation Manual".
Technical Details
Electrical Data
Processors Motorola 68000 (failsafe and standard section)
Intel 80C186 (failsafe section)
Siemens SAB C165 (failsafe section)
Processing time for 1000 instructions Typ. 3 ms
Real-time clock Quartz-driven clock in standard section
Alarm processing Max. 32 alarms in failsafe section
Flags
Failsafe section 1152
Standard section 2048
Timers 64 in both failsafe and standard section
Time base 50, 100 ms; 1, 10, 60 s
Counters 64 in both failsafe and standard section
Data memory
Failsafe section 16 KByte, non-retentive
Standard section 32 KByte, non-volatile (battery)

7Operating Manual
ENGLISH
Program memory failsafe section PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU,
PSS1 SF CPU:
64 KByte integral Flash memory
PSS CPU 2, PSS1 CPU 2, PSS SB CPU,
PSS1 SB CPU:
256 KByte integral Flash memory
Program memory standard section PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU,
PSS1 SF CPU: Cartridge with 256/512 KByte
Flash memory or RAM
PSS CPU 2, PSS1 CPU 2, PSS SB CPU,
PSS1 SB CPU:
512 KByte integral Flash memory
Display Four-digit
Interfaces PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU,
PSS1 SF CPU, PSS SB CPU, PSS1 SB CPU:
RS 485 for programming device and
RS 232for user, galvanically isolated
PSS CPU 2, PSS1 CPU 2:
RS 232/RS485 for programming device and
for user, galvanically isolated
PSS SB CPU, PSS1 SB CPU:
SafetyBUS p interface
SafetyBUS p (PSS SB CPU and PSS1 SB CPU)
Communication speed Max. 500 kBaud
Cable runs Max. 3000 m
Communication type Differential two-wire circuit
Connection 9-pin D-Sub connector
Environmental Data
Protection type (EN 60529, 10/91) IP 20 (installed on module rack)
Mounting position Vertical on module rack
Ambient temperature (DIN IEC 68-2-14, 06/87) 0 ... 60 °C
Storage temperature (EN 60068-2-1/-2, 03/93) -25 ... +70 °C
Relative humidity
(DIN IEC 68-2-30, 09/86) Max. 95 % r.h.
Condensation Not permitted
Vibration (EN 60068-2-6, 04/95) Frequency range: 10 ... 100 Hz
Amplitude: 0.1 mm, max. 3g
Shock (DIN IEC 68-2-29) 30g, 11 ms/10g, 16 ms