ROBBE 8069 User manual

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STABILIZER 3D
No. 8069

No.8069
Bedienungsanleitung
Stabilizer 3D
1. VORWORT
Da es sich um eine neuartige Elektronik handelt,
lesen Sie bitte die ganze Bedienungsanleitung
vor der Inbetriebnahme des Stabilizers 3D
durch.
Wir bedanken uns für den Kauf des Stabilizers
3D! Der Stabilizer 3D hat eine Gewährleistung
von zwei Jahren ab dem Kaufdatum.
Der Stabilizer 3D ist ein patentiertes, kompak-
tes, leichtes, einfach zu installierendes 2–achsi-
ges Stabilisierungssystem (Roll- und Nickfunk-
tion) entwickelt für Modellhubschrauber und
basiert auf der Auswertung von Infrarotdaten in
einem Spektralbereich in dem Bodenbeschaf-
fenheiten (Gras, Wasser, Asphalt, Schnee usw.)
und die Sonneneinstrahlung keine Bedeutung
haben. Der Stabilizer 3D wird zwischen den
Empfänger und die Nick- und Roll-Servos
geschaltet.
Das System funktioniert im Freien. Ein Indoor-
Einsatz ist nicht möglich.
Der Stabilizer 3D funktioniert bei fast allen Wet-
terbedingungen, tagsüber und auch nachts.
Licht oder direkte Sonneneinstrahlung in die
Sensoren haben keinen Einfluss. Das System
funktioniert bei starkem Nebel / Hochnebel oder
Regen / Schneefall eingeschränkt oder gar
nicht. Der Infrarot-Horizont muss halbwegs
gerade oder symmetrisch sein. Z.B. in der
Ebene, in leicht- bis mittelhügeligem Gelände
oder zwischen zwei Bergen in einem Tal funktio-
niert es tadellos. In bebauten Gebieten oder im
Wald funktioniert die Stabilisierung, wenn der
Heli über den Bäumen/Häusern ist (brauchbarer
Infrarothorizont). Wenn man sich aber in der
Ebene befindet und auf der einen Seite in unmit-
telbarer Nähe ein hoher Berg ist, dann ist der
Infrarothorizont unsymmetrisch und der Heli
wird vom Berg wegdriften.
Die Windgeschwindigkeit hat keinen Einfluss
auf die Stabilisierung, der Heli driftet jedoch mit
dem Wind mit, wenn nicht dagegen gesteuert
wird.
2. EIGENSCHAFTEN
•Stabilisiert Normal- und Rückenflug.
•Für Hubschrauber mit und ohne Stabilisa-
torstange, für Foto- und Videohelikopter, als
Lernhilfe für Anfänger, als Unterstützung für
Fortgeschrittene und als Abfangnetz für
Spezialisten geeignet.
•Kompatibel mit allen PPM-Empfängern, mit
allen Futaba PCM-Empfängern und allen
JR/Graupner SPCM-Empfängern.
•Kompatibel mit Analog- und Digitalservos.
•Sensibilität über den Sender oder die
Steuerungseinheit einstellbar, automati-
sches Erkennen der Sense-Einstellung vom
Sender.
•Kompatibel mit 2-Servos-90° (H-1) und 3-
Servos-120° (HR-3) Anlenkung mit automa-
tischer Erkennung des Anlenkungstyps,
steuert 2 oder 3 Servos . Eine 90°-Anlen-
kung mit 3 oder 4 Servos wird nicht unter-
stützt und darf nicht probiert werden, da es
unweigerlich zu mechanischen oder elek-
tronischen Schäden kommen wird. (Eine H4
90° 4-Servos-Version wird im Herbst 2005
lieferbar sein.)
•Ausschließlich für den Betrieb im Freien
geeignet.
•Kompakte Abmessungen und geringes
Gewicht.
•Steuerungseinheit 22 x 25 x 8mm, 11g
•Sensoreinheit 28 x 34 x 9mm, 20g
•Stromaufnahme max. 20 mA,
Eingangsspannung von 4V bis 10V.
3. LIEFERUMFANG
Das System besteht aus:
•Steuerungseinheit mit ca. 10cm langen
Kabeln.
•Sensoreinheit mit ca. 25cm langen Kabeln,
mit Taster, LED und 5 Sensoren, sowie der
Sensoreinheit 3D mit einem weiteren Sen-
sor.
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4. INSTALLATION
1. Der Modellhubschrauber muss flugfertig
mechanisch und elektronisch richtig einge-
stellt sein.
2. Die Kabel der Steuerungseinheit müssen
am Empfänger laut Beschriftung - Nick am
Kanal des Nickservos, Roll am Kanal des
Rollservos, Roll-2 am Kanal des zweiten
Rollservos bei 120°- Anlenkung und Sense
an einem freien Kanal (wenn vorhanden)
angesteckt sein. Bei 90° Taumelscheiben-
Anlenkungen wird nur ein Roll- und nur ein
Nick-Servo gesteuert, d.h. Roll2 wird nicht
benutzt und bleibt frei.
3. Die Taumelscheiben-Servos werden dann
gemäß Titelblatt an der Steuerungseinheit
angeschlossen.
4. Die Sensoreinheit wird auf dem Heckrohr
waagrecht (parallel zur Hauptrotorebene)
befestigt (Bild 1).
Der Sensor auf der Sensoreinheit 3D (kleine
Platine) muss senkrecht nach unten gerich-
tet sein und in seinem Blickwinkel (ca. 70°)
sollten sich keine Teile (Rohre, Streben, die
Antenne usw.) befinden.
5. Bei Hubschraubern mit Verbrennungsmotor
sollten die Sensoreinheiten so befestigt
sein, dass keine Sprit- und Ölreste die Sen-
soren erreichen.
Eine mögliche Position wäre zum Beispiel
auf dem Höhenleitwerk, so dass kein Sen-
sor direkte Sicht zum Auslass des Schall-
dämpfers/Resorohres hat.
Verschmutzte Sensoren sind mit Alkohol
und Wattestäbchen zu reinigen, um eine
einwandfreie Funktion des Stabilizers 3D zu
gewährleisten.
6. Jetzt wird noch die Steuerungseinheit mit
der Sensoreinheit verbunden (siehe Titel-
blatt). Die ca. 25cm langen Kabel der Sen-
soreinheit können nach Bedarf bis 100cm
verlängert werden. Die zwei Kabel sind mit
1 und 2 bezeichnet, achten Sie auf die rich-
tigen Positionen. Der Stabilizer 3D erkennt
automatisch, ob Ihr Hubschrauber eine 90°
oder eine 120° Taumelscheibenanlenkung
hat (2 oder 3 Servos) und ob die Empfind-
lichkeit (Sense-Kanal) über den Sender ein-
gestellt wird, sollte das nicht der Fall sein,
wird der Empfindlichkeitswert über die Stel-
lung des Trimmers auf der Steuerungsein-
heit eingestellt.
5. EINSTELLUNGEN
5.1.Umschalten zwischen Normalflug- oder
Normal- und Rückenflugstabilisierung
1. Sender einschalten.
2. Empfänger einschalten, die LED am Sen-
sormodul blinkt 1-fach. Das bedeutet, dass
Sie sich im Normalflugmodus befinden.
3. Taster auf der Sensoreinheit drücken und
gedrückt halten für 5 sec. oder länger und
dann loslassen.
4. Die LED blinkt 2-fach. Das bedeutet, dass
Sie sich im Normal- und Rückenflugmodus
befinden.
5. Wenn Sie eine Änderung des Modus durch-
führen wollen, drücken Sie den Taster wie-
der für 5 sec. oder länger. Punkt 5. kann
beliebig oft wiederholt werden.
Beim Ausschalten des Empfängers und Neuein-
schalten geht der Stabilizer 3D immer in den
Normalflugmodus über, d.h. Sie müssen jedes
Mal nach dem Einschalten den Rückenflugmo-
dus absichtlich aktivieren, falls erwünscht. Der
Rückenflugmodus ist nur für Piloten gedacht,
die zumindest den Rundflug sicher beherr-
schen.
Wenn man den Modellhubschrauber in Normal-
und Rückenflugmodus betreibt, müssen unbe-
dingt zwei Mischer programmiert werden,
damit beim Übergang von Normal-Rücken-Flug
und umgekehrt die eingestellten Servowege
nicht überschritten werden. Die Mischer müs-
sen die Empfindlichkeit des Stabilizer 3D vom
No. 8069
Bedienungsanleitung
Stabilizer 3D
3
Bild 1

No.8069
Bedienungsanleitung
Stabilizer 3D
eingestellten Wert (z.B. +65%) bei zunehmen-
den Roll- und/oder Nick-Ausschlägen reduzie-
ren/wegmischen und bei vollem Nick oder Roll
soll die Empfindlichkeit 0% sein (nicht Minus
100%, da ab Minus 75% der Horizont falsch
erfasst wird!!!
Die Mischer so programmieren oder Servoweg-
begrenzung so einstellen, dass nie negative
Werte für die Empfindlichkeit unerwünscht
zustande kommen. Nur so ist sauberes 3D Flie-
gen möglich und man merkt die Wirkung des
Stabilizer 3D nur wenn man sie wirklich braucht,
sonst kämpft die Elektronik gegen jede Figur.
Warum das? - Wenn Sie z. B. mit 100% Emp-
findlichkeit fliegen und der Hubschrauber über
90° nach vorn nickt, dann beginnt der Stabilizer
3D über 90° von normal auf Rückenflug umzu-
stabilisieren und würde auf das schon vorhan-
dene Nick noch mehr Nick dazusteuern um
schneller in die Horizontale zu kommen. Steht
Ihr Servo auf Vollausschlag ist es egal weil mehr
als voll nicht geht, fliegen Sie jedoch mit einer
Wegreduzierung, steuert der Stabilizer 3D nach,
bis zum Vollausschlag, was dann eventuell
zuviel sein kann!!!
5.2.Servo-Wirkrichtungsumkehr
Bei richtiger Einstellung der Servorichtungen
wird sich die Taumelscheibe nur nach vorne nei-
gen, wenn man sich den hinteren beiden Sen-
soren mit der Hand nähert (Bild 2.).
Sinngemäß neigt sich die Taumelscheibe nur
nach rechts, wenn man sich den linken Senso-
ren nähert usw. (Bild 3). Die Taumelscheibe
muss sich immer von der Seite wegbewegen
von der man sich den Sensoren nähert. Bei
120°-Anlenkungen dürfen keine Pitch-Korrektu-
ren auftreten, es treten allein Nick- und Roll-
Korrekturen bei richtiger Einstellung auf! Im
Freien, wenn man den Hubschrauber an den
Kufen über Kopf hält und neigt, wird die Tau-
melscheibe immer versuchen waagrecht zu
bleiben. Sollte das nicht zutreffen, dürfen Sie
auf keinen Fall fliegen, Sie haben in diesem Fall
eine Destabilisierung statt einer Stabilisierung.
Dann müssen Sie die Servo-Wirkrichtung bei
manchen oder allen Servos ändern:
Die Servo-Wirkrichtungsumkehr wird im Setup-
Modus durch Betätigen des Nick-Knüppels,
Roll-Knüppels und Sense-Schiebers/Drehpo-
tis/Schalters durchgeführt. (Wenn das Sense-
Kabel anstelle des Heck-Servos angeschlossen
wird, müssen Sie sinngemäß den Heck-Knüp-
pel betätigen, siehe unten)
1. Das Sense-Kabel muss unbedingt an dem
Empfänger angeschlossen sein. Falls Sie
keinen freien Kanal haben, stecken Sie das
Sense-Kabel anstelle des Heckservos, bis
Sie die Servo-Wirkrichtung richtig einge-
stellt haben. Für die Servo-Wirkrichtungs-
umkehr dürfen keine Mischer am Sense-
Kanal aktiv sein. Wenn Sie schon am
Sense-Kanal Mischer programmiert haben,
stecken Sie das Sense-Kabel anstelle des
Heckservos ein, bis Sie die Servo-Wirkrich-
tung richtig eingestellt haben.
2. Sender einschalten.
3. Taster auf der Sensoreinheit drücken und
gedrückt halten.
4. Empfänger einschalten, Taster noch für ca.
5sec gedrückt halten, dann loslassen, die
LED blinkt 3-fach mit Pausen dazwischen.
Jetzt befinden Sie sich im Setup-Modus für
die Servo-Wirkrichtungsumkehr.
5. Durch Betätigung des Sense-
Schiebers/Drehpotis/Schalters wird bei
120°-Taumelscheiben die Wirkrichtung nur
4
Bild 2
Bild 3

bei Nick-Korrekturen des Roll2-Servos
bezüglich des Roll-Servos geändert
(gespiegelt). Bei Nick-Korrekturen (mit der
Hand nur beiden hinteren Sensoren annä-
hern) müssen die zwei Roll-Servos bei
120°-Taumelscheiben in der gleichen Rich-
tung arbeiten!!! Bei 90°-Taumelscheiben ist
Punkt 5. irrelevant.
6. Soll die Nickservo-Richtung umgedreht
werden, bringen Sie den Nickknüppel auf
dem Sender in Endposition und zurück zur
Mittelstellung, die LED blinkt 1-mal oder 2-
mal, abhängig von der Steuerknüppel-Aus-
schlagsrichtung. Nach ca. 3 sec. blinkt die
LED 3-fach mit Pausen dazwischen.
•Bei 1-maligem Blinken werden die
Wirkrichtungen bei allen drei Servos
(bei 120° Taumelscheiben) umgekehrt
(gespiegelt). Bei 90° Taumelscheiben
mit einem Nick- und einem Roll-
Servo wird nur die Wirkrichtung des
Nick-Servos umgekehrt (gespiegelt).
•Bei 2-maligem Blinken wird nur die
Wirkrichtung des Nick-Servos bei
120°- und 90°-Taumelscheiben
umgekehrt (gespiegelt).
7. Soll die Rollservo-Richtung umgedreht wer-
den, bringen Sie den Rollknüppel auf dem
Sender in Endposition und zurück zur Mit-
telstellung, die LED blinkt 4-mal oder 5-mal,
abhängig von der Steuerknüppel-Aus-
schlagsrichtung. Nach ca. 3 sec. blinkt die
LED 3-fach mit Pausen dazwischen.
•Bei 4-maligem Blinken werden die
Wirkrichtungen bei den zwei Rollser-
vos bei 120°-Taumelscheiben umge
kehrt (gespiegelt). Bei 90°-Taumel
scheiben mit einem Nick- und einem
Roll-Servo wird nur die Wirkrichtung
des Roll-Servos umgekehrt (gespie-
gelt).
•Bei 5-maligem Blinken wird nur die
Wirkrichtung des Roll2-Servos bei
120°-Taumelscheiben umgekehrt
(gespiegelt). Bei 90°-Taumelscheiben
ist das 5-malige Blinken bedeutungs-
los.
8. Empfänger ausschalten. Die neuen Einstel-
lungen sind damit permanent gespeichert.
Die Punkte 5. bis 7. können beliebig oft wie-
derholt werden.
Bitte überprüfen Sie die Servo-Wirkrich-
tungen, wie im 1. Absatz von 5.2.
beschrieben ist.
Tipp:
Wenn sie sich bei der Einstellung der Servo-
Wirkrichtung nicht sicher sind, ändern sie
jeweils nur eine Einstellung und Testen
erneut die Funktion der Servos. Danach
ändern sie ggf. die zweite Servo-Wirkrich-
tung usw.
5.3.Empfindlichkeit (Sense)
1. Wenn Sie einen freien Kanal auf dem Sen-
der und dem Empfänger zur Verfügung
haben, können Sie das Sense-Kabel mit
dem Empfänger verbinden und während
des Flugs die Empfindlichkeit des Stabilizer
3D ändern (0% Kanalmitte - keine Stabili-
sierung bis +100%, max. Stabilisierung).
Der Bereich von -100% bis -75% ist für eine
Horizonterfassung (Kalibrierung) vorgese-
hen. Dies ist besonders vorteilhaft, da Sie
während des Fluges immer den Unterstüt-
zungsgrad des Stabilizer 3D bestimmen
können. Im Bereich -74% bis 0% werden
alle Befehle des Piloten direkt durchge-
schaltet ohne Beimischung von Korrekturen
des Stabilizer 3D.
2. Für 3D Fliegen soll die Empfindlichkeit des
Stabilizer 3D vom eingestellten Wert (z.B.
+65% oder +100% usw.) bei zunehmenden
Roll- und/oder Nick-Ausschlägen redu-
ziert/weggemischt werden, sonst steuert
die Elektronik den Hubschrauber ständig in
die waagrechten Position. Dies wird
erreicht, indem man im Sender zwei
Mischer programmiert, so dass bei vollen
Nick- oder Roll-Befehlen die Empfindlich-
keit 0% wird (Achtung, nicht Minus 100%,
ab -75% wird der Horizont erfasst). Wenn
auch die Rückenflugstabilisation aktiviert ist
(Normal- und Rücken-Flug-Modus) sollen
unbedingt diese zwei Mischer programmiert
sein, siehe 5.1.!!! Zum Fliegen in Normal-
flugmodus ist das Wegmischen der Emp-
findlichkeit nicht zwingend notwendig, aber
vorteilhaft.
3. Wenn das Sens-Kabel nicht angeschlossen
ist, wird die Empfindlichkeit nach dem Ein-
schalten des Empfängers von dem Sense-
Potentiometer abgelesen. In diesen Fall darf
das Fluggerät nur in Normalflugmodus
No. 8069
Bedienungsanleitung
Stabilizer 3D
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betrieben werden, siehe 5.1.!!!
4. Ähnlich, wie bei einem Kreisel, kann es bei
wendigen Modellen und hoher Empfindlich-
keit (Sense) zu einem Aufschaukeln des
Hubschraubers kommen. In solchen Fällen
muss man die Empfindlichkeit reduzieren.
6. KALIBRIEREN UND FLIEGEN
Eine Kalibrierung und eine Horizonterfas-
sung sind unbedingt vor dem 1. Start not-
wendig. Bei weiteren Flügen, müssen Sie
nicht jedes mal den Stabilizer 3D neu kali-
brieren und den Horizont neu erfassen,
wenn sich die Wetterbedingungen nicht
gravierend ändern (sonnig – nebelig, Tem-
peraturschwankungen über 15°C, Regen –
austrocknen usw.). Sie können mit der glei-
chen Kalibrierung weiterfliegen, ohne vor
jedem Start neu zu kalibrieren. Eine Kali-
brierung am Anfang jedes Flugtages ist
empfehlenswert.
6.1.Pre-Flight Check
1. Testen Sie vor jedem Flug, mit Empfindlich-
keit auf 0% eingestellt, ob Ihre Steuerbe-
fehle ohne Änderungen zu den Taumel-
scheiben-Servos übertragen werden.
2. Stellen Sie dann die Empfindlichkeit auf den
Wert ein, wie Sie fliegen (mind. +25%) und
testen Sie mit der Hand oder durch Neigen
des Hubschraubers, ob die Steuerkorrektu-
ren des Stabilizers 3D richtig sind. Wenn
Normal- und Rückenflugmodus aktiv ist,
muss der nach oben gerichtete Sensor (in
der Mitte der Platine) freie Sicht nach oben
haben. Bei richtiger Einstellung der Servor-
ichtungen wird sich die Taumelscheibe nur
nach vorne neigen, wenn man sich den hin-
teren beiden Sensoren mit der Hand nähert
100%
0%
- 100%
-75%
No.8069
Bedienungsanleitung
Stabilizer 3D
(Bild 2.). Sinngemäß neigt sich die Taumel-
scheibe nur nach rechts, wenn man sich
den linken Sensoren nähert usw. (Bild 3.).
Die Taumelscheibe muss sich immer von
der Seite wegbewegen von der man sich
den Sensoren nähert. Im Freien, wenn man
den Hubschrauber an den Kufen über Kopf
hält und neigt, wird die Taumelscheibe
immer versuchen waagrecht zu bleiben.
6.2.Horizonterfassung und Kalibrierung (Kon-
trastmessung) auf dem Boden, speziell für
Anfänger
1. Der Hubschrauber muss horizontal auf dem
Boden aufgestellt sein. Häuser, Bäume und
Autos sollen min. 10m entfernt sein. Keines
der Hauptrotorblätter oder der Paddel darf
sich über dem Sensormodul befinden,
damit die Sicht nach oben für den Sensor
frei ist.
2. Schalten Sie den Sender ein.
3. Schalten Sie den Empfänger ein.
4. Die LED blinkt einfach für Normalflug-
Modus oder doppelt, wenn Sie den 3D-
Modus (Normal- und Rückenflug) aktiviert
haben.
5. Drücken Sie kurz den Taster auf der Senso-
reinheit und lassen Sie ihn los.
6. Die rote LED am Sensor-Modul blinkt 10
sec., während dieser Zeit sollen Sie sich
vom Hubschrauber ca. 5m entfernen und
der Hubschrauber muss mit dem Heckrohr
oder mit der Nase zu Ihnen zeigen, damit
Sie sich nicht im Sichtfeld der Sensoren
befinden.
7. Unmittelbar nach dem letzten Aufblinken
der LED erfolgt die Horizonterfassung und
die Kalibrierung (Kontrasterfassung Boden-
Himmel) und die Werte werden in der
Steuerungseinheit permanent gespeichert.
Die rote LED leuchtet ständig.
8. Der Stabilizer 3D ist einsatzbereit, Sie kön-
nen schon fliegen. Eine weitere Möglichkeit
wäre, statt Punkte 5,6 und 7 auszuführen,
sich einfach vom Hubschrauber zu entfer-
nen (min. 5m, Heckrohr oder Hubschrau-
bernase zeigt zu Ihnen), Sense-Kanal auf
minus -100% stellen, fertig. In diesem Fall
wird nur die Horizonterfassung gemacht,
keine Kontrastmessung (Kalibrierung) findet
statt. Die Horizonterfassung erfolgt nur ein-
mal, wenn Sense auf -100% gestellt ist,
6
Empfindlichkeit
Horizont-
Erfassung

dauert ca. 0,2sec. Wenn Sie ein weiteres
Mal die Horizonterfassung durchführen
möchten, müssen Sie Sense erneut auf 0%
und dann wieder auf -100% stellen.
Anmerkungen:
Schlechter Kontrast – die rote LED blinkt wei-
tere ca.10 sec. lang und doppelt so schnell
nach der Horizonterfassung und Kalibrierung
(Punkt 6.2.7.) und leuchtet erst dann ständig. In
dieser Zeit sind die Servos nicht steuerbar und
in diesem Fall müssten Sie eine neue Kalibrie-
rung durchführen. Falls es wiederholt zu einer
schlechten Kalibrierung kommt, bedeutet dies,
dass die Wetterbedingungen den Einsatz des
Stabilizer 3D einschränken, das Fliegen mit
Ihrem Fluggerät ist jedoch möglich.
Wenn Sie auf einer Asphalt Piste fliegen, aber
sich neben der Piste eine Grünfläche befindet
ist es besser, wenn Sie auf der Grünfläche die
Horizonterfassung/Kalibrierung durchführen.
Generell ist es besser, wenn Sie über dem käl-
testen Boden kalibrieren. Eine grobe Reihen-
folge (von warm zu kalt) wäre: Asphalt, Beton,
Gras, Wasser, Schnee.
Tipp: Bei normaler Schwebefluglage ist der Heli
leicht geneigt, da die Heckrotorachse (fast
immer) nicht in der Hauptrotorebene liegt.
Damit die Horizonterfassung am Boden gleich
der Schwebfluglage ist, kann man auf zwei Wei-
sen vorgehen:
1. Legen Sie etwas unter die eine Kufe, damit
der Hubschrauber genauso geneigt ist (ca.
2°), wie im Schwebeflug und dann führen
Sie die Horizonterfassung durch.
2. Sie können den Heli auch horizontal auf den
Boden stellen, aber den Roll-Trimmer aus
der Mittelposition in entgegengesetzte
Richtung der Neigung im Schwebeflug ver-
schieben. Nach der Horizonterfassung stel-
len Sie den Trimmer in Mittelposition.
3. Bei Einhaltung der Tipps wird der Heli nicht
wegdriften, egal mit welcher Empfindlich-
keit Sie fliegen. Prinzipiell müsste der Hub-
schrauber mit der gleichen Trimmung bei
0% und bei +100% Empfindlichkeit einge-
stellt sein.
6.3.Horizonterfassung während des Fluges In
diesem Fall wird keine Kalibrierung (Kon-
trastmessung) durchgeführt, allein die
Horizontlinie wird erfasst und gespeichert.
1. Bringen Sie den Hubschrauber in eine sta-
bile Schwebefluglage, nicht weit von Ihnen
und in Bodennähe (Hohe ca. 2-4m), damit
Sie den Heli und den Boden sehen können
und in der Lage sind, den Hubschrauber auf
der Stelle ohne Drift zu halten.
2. Bewegen Sie den Empfindlichkeitskanal am
Sender auf -100%.
3. Die aktuellen Werte werden sofort (ca. 0,2
sec.) einmal gespeichert. Roll- bzw. Nick-
trimmung muß sofort korrigiert werden.
4. Stellen Sie die Empfindlichkeit wieder auf
den von Ihnen gewünschten Wert ein. Wenn
Sie keine präzise Horizonterfassung durch-
geführt haben, können Sie die Punkte 2. bis
4.beliebig oft wiederholen.
6.4.Fliegen ohne Kalibrierung
1. Sender einschalten.
2. Empfänger einschalten.
3. Die LED blinkt einfach für den Normalflug-
Modus oder doppelt für den 3D-Modus
(Normal- und Rückenflug, siehe 5.1.).
4. Bitte warten Sie etwa 5 sec. nach dem Ein-
schalten des Empfängers (Systemcheck).
Betätigen Sie einmal den Nick- oder Roll-
knüppel zur Endposition und zurück zur
Mittelstellung. Somit werden die Werte von
der letzten Horizonterfassung und Kalibrie-
rung (Kontrastmessung) übernommen.
5. Die rote LED beginnt sofort nach der Knüp-
pelbewegung zu leuchten.
6. Das System ist einsatzbereit, nach dem
Pre-Flight Check können Sie schon fliegen.
7. ALLGEMEINE HINWEISE
1. Bei Futaba und Graupner PCM-Empfän-
gern muss die Empfindlichkeit auf Kanal 7
oder 8 sein.
2. Bei kritischen Fluglagen kann der Pilot ein-
fach die Roll / Nick -Knüppel loslassen, der
Rest wird vom Stabilizer 3D erledigt. Die
eingestellte Empfindlichkeit muss >= 40%
betragen.
3. Profis und Experten, die normalerweise
keine elektronische Hilfe brauchen, können
No. 8069
Bedienungsanleitung
Stabilizer 3D
7

No.8069
Bedienungsanleitung
Stabilizer 3D
den Stabilizer 3D als Sicherheitsnetz ver-
wenden. Z.B. bei Heckrotorausfall, Kreisel-
ausfall, direkte Sichtverlust usw.
4. Die Empfindlichkeit des Stabilizer 3D kann
auch mit einem 3-Stufen Schalter statt
eines Schiebereglers eingestellt werden:
1. Position : -100% für die Horizonterfas-
sung im Flug (Achtung, nie unerwünscht
betätigen!!!)
2. Position : 0% Empfindlichkeit, die Emp-
fängersignale werden einfach durchge-
schaltet.
3. Position : gewünschter Stabilisierungs-
grad (von 0% bis +100%)
5. Manche Kunden nutzen auch einen 2-Posi-
tionen Schalter für die Sense, wie folgt:
1. Position : -100% für die Kalibrierung im
Flug (Achtung, nie unerwünscht betä-
tigen!!!)
2. Position : 0% Empfindlichkeit, die Emp-
fängersignale werden einfach durchge-
schaltet. Man hebt mit Sense auf 0% ab,
bei stabiler Schwebelage Sense-Schalter
auf -100%, dann landen, Empfänger aus-
schalten. Danach wird der 2-Positionen
Schalter umprogrammiert:
1. Position : gewünschter Stabilisierungs-
grad (von 0% bis +100%)
2. Position : 0% Empfindlichkeit, die Emp-
fängersignale werden einfach durchge-
schaltet
6. Es ist empfehlenswert, die allerersten Flüge
in Normalflug-Modus mit Empfindlichkeit
ca. 50% zu absolvieren, damit der Pilot sich
mit dem Stabilizer 3D vertraut machen
kann.
8. FAILSAFE (nur bei PCM Anlagen)
1. Trimmen Sie den Hubschrauber im Schwe-
beflug aus.
2. Führen Sie eine Horizonterfassung durch
und stellen sie danach die Empfindlichkeit
auf Maximum.
3. Der Hubschrauber wird nun ohne Ihr Zutun
schweben.
4. Die Gasvorwahl stellen Sie bitte so ein,
dass der Hubschrauber langsam zu sinken
beginnt und sanft aufsetzt.
5. Wählen Sie nun auf Ihrem Sender die Funk-
tion FAILSAFE und speichern Sie die erflo-
genen Daten auf den Kanälen NICK, ROLL,
HECK, PITCH GAS, KREISEL-EMPFIND-
LICHKEIT und Stabilizer 3D-EMPFIND-
LICHKEIT.
6. Bei den meisten Fernsteuerungen geht man
auf den zuständigen Kanal, belässt die ein-
gestellten Werte an den Knüppeln und
Gebern und drückt SET.
7. Tritt nun eine Störung auf, wird Ihr Modell
waagrecht ausgerichtet und sinkt langsam
zu Boden.
9. WARNUNG
Ein ferngesteuerter Modellhubschrauber ist
kein Spielzeug. Er darf nur durch einen erfahre-
nen, verantwortungsvollen und umsichtigen
Modellbauer montiert und betrieben werden.
Fehler oder Nachlässigkeiten im Zusammenbau
oder im Einbau von Zubehören können zur
Folge haben, dass das Modell unkontrollierbar
und im höchsten Maße gefährlich wird.
Die drehenden Rotorblätter stellen eine perma-
nente Bedrohung dar und können schwere Ver-
letzungen beim Betreiber, Zuschauern und
Unbeteiligten sowie Sachschaden aller Art her-
vorrufen.
Da wir als Hersteller und Verkäufer keinen Ein-
fluss auf die ordnungsgemäße Montage und
den Betrieb unserer Produkte haben, wird aus-
drücklich auf die genannten Gefahren hingewie-
sen und jegliche Haftung abgelehnt!
8

1. FOREWORD
The Stabilizer 3D is a completely innovative
electronic device, so please read the whole
manual before installing and using it.
Thank you for purchasing the Stabilizer 3D!
The Stabilizer 3D is warranted to be free of
manufacturing defects for 2 years from the date
of purchase.
The Stabilizer 3D is a patented, compact, light-
weight, easy to install 2-axis flight stabilization
system (Roll- and Nick-function) developed for
modell helicopters and is based on the analysis
of infrared datas in a spectral area, where the
composition of the ground (grass, water,
asphalt, snow etc.) and the solar radiation are
almost not relevant. Stabilizer 3D gets con-
nected between the rc-receiver and the Nick-
und Roll-servos.
The Stabilizer 3D functions only outdoor pro-
perly, an indoor-use is impossible.
Stabilizer 3D works in almost all weathers, on
day and night. Light or direct solar radiation into
the sensors have no influence. The system does
not perform well (or even at all!!!) in low stratus,
smog, when it is raining or in snow shower.
The infrared horizon has to be straight / near to
straight or simmetrical. In even or in a slightly
hilly site, also in a valley between two moun-
tains it will perform well. Among building or in a
forest between the trees the Stabilizer 3D will
work after the helicopter is above the houses /
trees (usable infrared horizon).
If the helicopter is above inclined plane, or in a
flat country site, but close to high hill/ big buil-
ding, the infrared horizon is not symmetrical
and the helicopter will drift from the hill/building
away.
The wind direction has no influence on the sta-
bilization, but the helicopter will drift with the
wind, if the pilot does not control against the
wind.
2. FEATURES
•Stabilizes Normal and Inverted Flight.
•For helicopters with and without flybar, also
for multi-bladed systems, for aerial photo-
graphy helicopters, as learning aid for begi-
ners, as assistance for advanced and as
„emergency switch“ for specialist.
•Compatible with all PPM-receiveres, all
Futaba PCM-receivers and all JR/Graupner
SPCM-receivers.
•Compatible with analog and digital servos.
•Sensibility can be set from the transmitter
or from the control-unit trimmer.
•Compatible with 2-Servos-90° and 3-Ser-
vos-120° swashplates, mechanically and
electronically mixed, recognizes automatic-
ally the swashplate type, for 2 or 3 servos.
90° swashplates with 3 or 4 servos are not
supported, trying to control such systems
will cause mechanical or electronic dama-
ges!!! (A new H4 90° 4-servos-swashplate
Stabilizer 3D-version will be available in
autumm 2005).
•Only for outdoor use.
•Compact and lightweight.
•Control unit 22 x 24 x 12mm, 16g
•Sensor unit 34 x 34 x 11mm, 22g
•Current draw max. 7 mA, operating voltage
4V to 10V.
3. SCOPE OF DELIVERY
•Control unit with ca. 10cm long servo
cables.
•Sensor unit with ca. 25cm. long servo
cables, pushbutton, LED, 5 sensors and the
3D sensor unit with one more sensor.
Order No. 8069
Operating Instructions
Stabilizer 3D
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Order No. 8069
Operating Instructions
Stabilizer 3D
4. INSTALLATION
1. The model helicopter must be mechanically
and electronically rightly set.
2. The control unit cables must be connected
with the receiver according the markings –
Nick on the place of the Nick servo, Roll on
the place of the Roll servo, Roll2 on the
place of the second Roll servo for 120°
swashplates, Sense on another free chan-
nel, if available. For 90°-swashplates only
one roll- and only one nick-servo have to be
connected, the roll2 cable stays unused
and free.
3. Connect the swashplate servos according
the drawing on the title page with the con-
trol unit.
4. Mount the sensor unit on the boom (tail
pipe) horizontally, parallel to the main rotor
plane (Pic. 1.).
The sensor on the 3D sensor unit (small
board) must look vertically downwards and
no parts (pipes, antenna, etc.) should be in
its angle of view, ca. 70°.
5. On helicopters with combustion engines the
sensor units must be mounted in such posi-
tion, that no direct view from the sensors to
the exaust pipe is possible. Also no fuel and
oil rests should reach the sensors!!! Pollu-
ted sensors must be cleaned with cotton-
sticks or cotton tissue and alcohol.
6. Connect the senor unit with the two cables
1 and 2 with the control unit as shown on
the title page. The ca. 25cm long cables of
the sensor unit can be extended up to
100cm. There are 1,2 marks on the control
unit, which correspond with the 1,2 cables
from the sensor unit. The Stabilizer 3D
recognizes automatically, if your helicopter
has a 90° or a 120° swashplate type (2 or 3
servos) and if the sense-chanel has to be
read from the transmitter or from the on-
board trimmer.
5. SETTINGS
5.1.Swich between Normal- and Normal- and
Inverted-Flight-Stabilisation.
1. Switch the transmitter on.
2. Switch on the receiver, the LED on the sen-
sor unit will blink in single-pulse mode. This
means, that you are in only Normal-Flight-
Stabilisation.
3. Push the button on the sensor unit and hold
it for min. 5sec pushed, than release it.
4. The LED on the sensor unit will blink in dou-
ble-pulse mode. This means, that you are in
Normal- and Iverted-Flight-Stabilisation,
that is 3D mode.
5. If you want to change the mode again–
push the button for 5sec. or longer. The
LED will change its blinking every time from
single-pulse to double-pulse or from dou-
ble-pulse to single-pulse, showing that you
have changed the mode. Point 5 can be
repeated, as long as you want.
After switching the receiver off and switching it
on again the Stabilizer 3D will go every time to
Normal-Flight-Stabilisation automatically. You
have to activate every time the Normal+Iverted-
Flight-Mode, if desired. The Normal+Iverted-
Flight-Mode is only for advanced pilots and not
for beginners!
!!! If you fligh in normal- and inverted-flight
mode, you have implicitly to program two
mixers, to avoid exceeding the max. servo ways
when the helicopter turns from normal- to inver-
ted-flight and reverse. The two mixers have to
reduce the Sense of the Stabilizer 3D, when
having bigger Nick- and/or Roll-commands,
from the value you are flying with (for example
+65%) to 0% (when Nick- and/or Roll is on +/-
max.). Be careful to have always the Sense bet-
ween 0% and + 100%, and never to have nega-
tive values, if not explicitly desired!!! When the
Sense reaches -75% to -100% you configure
the horizon line!!! Only this way you can fly realy
10
Pic.1

3D and have the stabilisation when you need it
and fly without it, when you don´t need it (at big-
ger nick- or roll- commands).
Why so?
You are flying with Sense +100% and the heli-
copter goes through nick over 90°. At that
moment, the Stabilizer 3D begins to correct
from normal- to inverted flight and will add to
your nick command also its nick correction, to
bring the helicopter in inverted horizontal posi-
tion. This may exceed the set maximal servo
ways and may cause in some cases mechani-
cal problems.
5.2.Servo Reverse
If the servo directions are correct, the
swashplate will tilt only to the front of the heli-
copter, when you hold your hand behind the 2
rear sensors or cover them with 2 fingers
(Pic.2.). If you cover the front 2 sensors, the
swashpalte must tilt only to the tail of the heli-
copter. Covering the 2 left sensors or holding
your warm hand in front of the will cause a tilt of
the swashplate only to the right (Pic.3.).
If you cover the right 2 sensors, the swashplate
will tilt only to the left. For all (90° and 120°!!!)
swashplates only nick- and roll-corrections will
occur, if the Stabilizer 3D is correctly set, no
pitch-corrections. Generally, if you hold the heli-
copter in the air above your head and tilt it, the
swashplate must always try to stay horizontal.
Only in case that works you may fly!!! Otherwise
you will have a destabilisation, instead of stabi-
lisation and will have to set the servo-reverse on
some or on all servos:
The servo-reverse is made in the setup-mode
by nick-, roll- and sense-commands from your
transmitter. If you do not have a free channel for
sense, you can disconnect the tail servo and
use its channel for sense during the settings,
after that connect the tail servo again.
1. The sense cable of the Stabilizer 3D must
be connected to the receiver. If you do not
have a free channel for the sense, discon-
nect the tail servo and use its channel for
the sense during the settings. No mixers
should be programmed on the sense chan-
nel. If you have already programmed mixers
on sense, you can use the tail servo chan-
nel for sense during the settings.
2. Switch the transmitter on.
3. Push the button on the sensor unit and hold
it pushed down.
4. Switch on the receiver, hold for min. 5sec
the button pushed and than release it. The
LED will blink 3-times (triple blink) with pau-
ses. You are now in the setup mode for the
servo reverse.
5. By giving of Sense-command from your
transmitter (changing the sense value) you
mirror only the nick-corrections of Roll2, the
second roll-servo referable to Roll, the first
roll-servo.
6. If the direction of the nick-servo corrections
must be reversed – give once a full nick
command, than go back again to the nick
middle position, the LED blinks 1-time or 2-
times, depending on the side you have
moved the nick-stick to. After ca. 3sec the
LED will blink 3-times (triple blink) with pau-
ses again.
•1single blinking – all 3 servos are
reversed (mirrored) if you have 120°
swashplate; if you have a 90°
Order No. 8069
Operating Instructions
Stabilizer 3D
11
Pic. 3
Pic. 2

Order No. 8069
Operating Instructions
Stabilizer 3D
swashplate with one roll- and one
nick-servo - only the one nick-servo
will be reversed (mirrored).
•2 blinkings – only the one nick-servo
is reversed (mirrored) for both 90° and
120° swashplates.
7. If the direction of the roll-servo-corrections
must be reversed – give once a full roll com-
mand, than go back again to the roll middle
position, the LED blinks 4-times or 5-times,
depending on the side you have moved the
roll-stick to. After ca. 3sec the LED will blink
3-times (triple blink) with pauses again.
•4 blinkings – both roll servos are
reversed (mirrored) if you have 120°
swashplate; if you have a 90°
swashplate with one roll- and one
nick-servo - only the one roll-servo
will be reversed (mirrored).
•5 blinkings – only the one Roll2 servo
is reversed (mirrored) for 120°
swashplates; for 90° swashplates is
the 5-times blinking not relevant, no
changes are made.
8. Switch off the receiver, the settings will be
permanently saved. You can repeat the
points 5. to 7. as long as necessary.
Check servo directions as described in
chapter 5.2
Tipp:
If you are not sure, what has to be done to
have all servos work properly, than make
only one servo reverse and try what the
result is. Afterwards make the next servo
reverse, if necessary and try again the
result.
5.3.Sense
1. If there is a free channel on transmitter and
receiver, you can connect the sense cable
to this channel and change the sense of the
Stabilizer 3D during the time you are flying
(0% - channel middle, no stabilisation;
+100% - max. stabilisation.) The area from
-100% to -75% is used for horizon calibra-
tion in the air and have to be used only if
desired, no corrections from the Stabilizer
3D are mixed to the commands of the pilot
in that sense range. This is a good way to
set the proportion of the influence of Stabi-
lizer 3D during the flight.
2. For 3D flight the sense of the Stabilizer 3D
must be reduced from the set value (for
example +65%) with increasing roll- and/or
nick- commands. Otherwise the electronics
will always try to keep the helicopter in hori-
zontal position. This is achieved with pro-
gramming of two mixers in the transmitter,
so with greater roll- and nick- commands
the sense gets reduced to 0% (!!!Attention,
not negative values allowed! At under -75%
you get a new horizon calibration!). If the
inverted flight mode is activated, this two
mixer must be programmed (look at 5.1.)
For Normal-Flight-Mode this two mixers are
not obligate, but recommended.
3. If the sense cable is not connected, the
sense will be read from the on board trim-
mer. In this case you should fly only in Nor-
mal-Flight-Mode (look at 5.1.)
4. Like well known from the Gyros, if the sense
is set too high you can get an over-reaction
of the stabilisation. In that case just reduce
slightly the sense.
6. CALIBRATION AND FLYING
A horizon and contrast calibration is necessary
before the first flight. For the next flights you
have to calibrate only if the whether sensibly
changes (warm – cold, sunny – shadow). You
can fly with an old calibration, if the tempera-
ture varies up to 15°C from the day of calibra-
tion to the present day. A new calibration at the
beginning of each day you are flying on is
recommended.
6.1.Pre-Flight Check
1. Test before every flight with sense set to
0%, if your commands to the swashplate
are right.
2. Set the sense to the position you want to fly
with (min 25%) and check with your hand, if
12
100%
0%
- 100%
-75%
Sense
Horizon-
calibration

the corrections of the Stabilizer 3D are right.
If you have inversed-flight stabilisation acti-
vated, the 5th sensor which looks vertically
upwards must have a free sight to the sky. If
the Stabiliser 3D reactions are correct, the
swashplate will tilt only to the front of the
helicopter, when you hold your hand behind
the 2 rear sensors or cover them with 2 fin-
gers (Pic.2.). If you cover the front 2 sen-
sors, the swashpalte must tilt to only the tail
of the helicopter. Covering the 2 left sensors
or holding your warm hand in front of them
will cause a tilt of the swashplate only to the
right (Pic.3.). If you cover the right 2 sen-
sors, the swashplate will tilt only to the left.
Generally, if you hold the helicopter in the
air above your head and tilt it, the
swashplate must always try to stay horizon-
tal. No pitch-corrections should occur, the
Stabiliser 3D makes only nick- and roll-cor-
rections. Only in case that works you may
fly!!!
6.2.Horizon and contrast calibration on the
ground, especially for beginners
1. The helicopter must be horizontally on the
ground, houses, trees and cars must be at
least 10m away from the helicopter. The 5th
sensor must have free sight to the sky.
2. Switch the transmitter on.
3. Switch the receiver on.
4. The red LED must blink single pulsed for
normal-flight mode and double pulsed, if
you have activated the 3D normal- and
inverted-flight mode.
5. Push shortly the button on the sensor unit
and release it.
6. The red LED will blink 10 sec. In this time
you have to go away from the helicopter to
min. 5m and stay exactly behind it or
exactly in front of it. In this way you are
staying between the sight fields of the sen-
sors and allow a precise calibration.
7. Right after the last LED blinking the system
calibrates. The values get permanently
saved in the memory and the LED lights
permanently.
8. The Stabilizer 3D is ready for use, you can
fly. Another possibility to calibrate is, ins-
tead of doing the points 5,6 and 7, just to
go away from the helicopter and set the
sense channel to -100% shortly – that’s it.
In that case you make only a horizon cali-
bration, no contrast measurement is provi-
ded. The horizon calibration happens only
once in the moment when the Sense has
reached -100%. To make a new horizon
calibration you need to set the sense to 0%
back and than again to -100%.
Notes:
Low contrast: the LED is blinking another 10
sec. long after the calibration (6.2.7.). During
this time you cannot control the servos. Make a
new calibration in such case. If you still get a
bad calibration, that means the contrast is very
low and the Stabilizer 3D will work only limited.
You can although fly, can set the sense to 0%
and just fly also without the aid of the electro-
nic.
If on your landing field you have an asphalt –
beton – grass – snow ground, it is better to cali-
brate over the coldest surface (above is the gra-
diation from warm to cold).
Tip:
In normal hoover position the helicopter is
(mostly) slightly inclined, because the rear rotor
is mostly not in the plane of the main rotor. To
calibrate on the ground under the same angle
you hover, you can do the following:
1. Incline slightly the helicopter on the ground
(~2°) on the side it is inclined when hove-
ring, try to reach the same angle as in flight.
2. You can let the helicopter horizontally on
the ground, but trim the roll to the opposite
side as hovering. After you calibrate, set the
trimmer in neutral position.
3. A rightly set helicopter must hover with and
without stabilisation without retrimming.
6.3.Horizon calibration in the air, during the
flight
1. Control the helicopter in stabile hover posi-
tion, not away from you and in height 2-4m,
so you can see the aircraft is not drifting
and also see the ground as reference.
2. Move the sense channel to -100% shortly.
3. In the moment you have reached Sense -
100%, the horizon position is saved.
4. Put the sense to the position you want to fly
with. You can repeat the points 2. to 4. as
long as you want.
Order No. 8069
Operating Instructions
Stabilizer 3D
13

Order No. 8069
Opterating Instructions
Stabilizer 3D
6.4.Flying without calibration
1. Switch the transmitter on.
2. Switch the receiver on.
3. The red LED must blink single pulsed for
normal-flight mode and double pulsed for
the 3D normal- and inverted-flight mode
(look at 5.1.)
4. Wait for 5 sec. (systemcheck) and than give
a roll or nick command. The last saved cali-
bration values get adopted.
5. The red LED starts lighting continuously.
6. The system is ready, after the Pre-Flight-
Check you can fly.
7. GENERAL INFORMATION
1. On Futaba and Graupner PCM-receivers,
the sense must be on channel 7 or 8.
2. In critical situations you can just let roll and
nick on neutral, just control pitch, the rest
makes the Stabilizer 3D, the sense should
be on 40% or more.
3.Some advanced pilots can use the Stabili-
zer 3D just as an emergency exit in case of
gyro failure, motor failure, lost sight to the
model and so on.
4. The sense can be set also on a three posi-
tion switch (instead of trimmer). For exam-
ple:
1.position: calibration in the air, -100%
sense
2.position: 0% sense, the pilot commands
are just conducted to the servos
3.position: stabilisation needed for flying,
from 0% to +100%
5. Some pilots use also two-position switch
for the sense:
1.position: calibration in the air, -100%
sense.
2.position: 0% sense, the pilot commands
are just conducted to the servo. The pilot
takes off with 0% sense, when the helicop-
ter is hovering horizontally, the pilot swit-
ches shortly to sense -100% and back to
0% and than lands. Than the pilot programs
the two-position-switch in the transmitter
again:
1.position: 0% sense
2.position: the % sense you want to fly
with.
6. It is recommended to make the first few
flights only in normal flight mode with sense
ca. 50% to get familiar with the Stabilizer
3D.
8.FAILSAFE (PCM systems only)
1. Trim the helicopter in stable hover position.
2. Calibrate the horizon.
3. The helicopter should hoover without your
aid.
4. Trim the motor so, that the helicopter is
slowly sinking and landing.
5. Chose from the transmitter the function
Failsafe and save all the datas for Nick, Roll,
Tail, Pitch, Motor, Gyro and Stabilizer 3D
Sense.
6. On the most transmitters you just have to
push SET.
7. In case of Failsafe, your helicopter will sink
slightly and land.
9. WARNING
A model helicopter is not a toy, it can cause
serious injuries and property damages. Mista-
kes in building and piloting of the helicopter can
lead to extremely dangerous situations.
We can not control our customers for the pro-
per use of the Stabilizer 3D and do not carry any
responsibility for any damages of property and
material, and also for any injuries of persons.
14

1. AVANT-PROPOS
Étant donné qu'il s'agit d'un module électroni-
que d'un type nouveau, nous vous prions de
bien vouloir lire la totalité de la notice avant de
mettre le Stabilisateur 3D en service.
Nous vous remercions pour l'achat du stabilisa-
teur 3D ! Le stabilisateur3D est pourvu d'une
garantie de deux années à partir de la date de
l'achat.
Le stabilisateur (Stabilizer 3D) est uns système
de stabilisation deux axes (fonctions roulis et
tangage) breveté, compact, léger et simple à
installer, développé pour les hélicoptères modè-
les réduits radiocommandés et s'appuyant sur
l'évaluation de caractéristiques infrarouges
dans un domaine spectral dans lequel la consti-
tution du sol (herbe, eau, asphalte, neige, etc.)
et le rayonnement solaire n'ont aucune signifi-
cation. Le stabilisateur 3D est mis en place
entre le récepteur et les servos de tangage et
de roulis.
Le système fonctionne en plein air. Il n'est pas
possible de l'utiliser à l'intérieur.
Stabilizer 3D fonctionne quelles que soient les
conditions climatiques et également la nuit. La
lumière ou le rayonnement solaire direct sur les
capteurs ne présentent aucune incidence. Le
système fonctionne de manière limitée ou pas
du tout dans un brouillard intense / dans la
brume ou en présence de précipitations (plu-
vieuse ou neigeuse). L'horizon infrarouge doit
être plus ou moins rectiligne ou symétrique. Le
système fonctionne sans problème en plaine,
par exemple, sur des terrains vallonnés au relief
peu prononcé ou entre deux montagnes, dans
une vallée. Dans les secteurs fortement bâtis ou
dans la forêt, la stabilisation fonctionne lorsque
l'hélicoptère vole au-dessus des maisons et des
arbres (horizon infrarouge utile). Lorsqu'on se
trouve en plaine et que latéralement au voisi-
nage immédiat se dresse une montagne élevée,
l'horizon infrarouge est alors dissymétrique et
l'hélicoptère aura tendance à dériver en s'éloi-
gnant de la montagne. La vitesse du vent n'a
aucune incidence sur la stabilisation toutefois
l'hélicoptère dérive avec le vent si rien n'est
entrepris dans le sens contraire.
2. PROPRIÉTÉS
•Stabilise le vol normal et le vol dos.
•Conçu pour les hélicoptères avec et sans
barre stabilisatrice, pour les hélicoptères
destinés à la photographique ou la prise de
vue vidéo, comme assistance à l'apprentis-
sage pour les débutants, comme soutien
pour les pilotes expérimentés et comme
filet de sécurité pour les spécialistes.
•Compatible avec tous les récepteurs PPM,
avec tous les récepteurs PCM Futaba et
tous les récepteurs SPCM JR/Graupner.
•Compatible avec les servos analogiques et
avec les servos numériques.
•Sensibilité réglable sur l'émetteur ou via
l'unité de commande, détection automati-
que du réglage de la sensibilité de l'émet-
teur.
•Compatible avec l'asservissement à 2 ser-
vos à 90° (H-1) et 3 servos à 120° (HR-3)
avec détection automatique du type d'as-
servissement, pilote 2 ou 3 servos. L'asser-
vissement à 90° avec 3 ou 4 servos n'est
pas assisté et ne doit pas être tenté car il
est susceptible de provoquer des domma-
ges mécaniques ou électroniques. (Une
version H4 à 90° et 4 servo sera livrable au
cours de automne 2005.)
•Conçu exclusivement pour une exploitation
en plein air.
•Encombrement compact et poids réduit.
•Unité de commande 22 x 24 x 12mm, 16g
•Unité capteur 34 x 34 x 11mm, 22g
•Consommation maximale de courant 7 mA,
tension d'entrée de 4 à 10 volts.
3. CONTENU DE LA LIVRAISON
Le système est composé des éléments suivants :
•Unité de commande avec des cordons de
connexion de 10cm approximativement.
•Unités capteurs avec cordon de 25cm de
long environ, avec bouton, LED et cinq cap-
teurs de même que l'unité capteur 3D avec
un capteur supplémentaire.
réf. 8069
Notice d’utilisation
Stabilizer 3D
15

réf. 8069
Notice d’utilisation
Stabilizer 3D
4. INSTALLATION
1. L'hélicoptère modèle réduit doit être prêt à
voler et parfaitement réglé mécaniquement
et électroniquement.
2. Les cordons de l'unité de commande doi-
vent êtres plantés dans le récepteur en
fonctions des inscriptions – tangage (Nick)
à la voie du servo de tangage, roulis (Roll) à
la voie du servo de roulis, roulis 2 (Roll-2) au
second servo de roulis avec un asservisse-
ment à 120°et la sensibilité (Sense) à une
voie libre (si elle existe). Avec les asservis-
sements à 90° du plateau cyclique seul un
servo de roulis et un servo de tangage sont
asservis, c'est-à-dire que la douille Roll2
n'est pas utilisée et reste non affectée.
3. Les servos du plateau cyclique sont ensuite
raccordés à l'unité de commande en
fonction de la page de titre.
4. L'unité capteurs est fixée horizontalement
sur la flèche (parallèlement au plan du rotor
principal) (fig. 1.). Le capteur sur l'unité cap-
teur 3D (petite platine) doit être agencé ver-
ticalement vers le bas et dans son angle de
balayage (approx. 70°) ne doit se trouver
aucun élément de l'hélicoptère (tube, étai,
antenne, etc.).
5. Sur les hélicoptères à moteur thermique, il
faut fixer les unités capteurs de telle
manière que les capteurs ne puissent être
encrassés par des résidus de carburant ou
d'huile. Une position possible est, par
exemple, le plan fixe horizontal de telle
sorte qu'aucun capteur ne donne directe-
ment sur l'échappement du silencieux/
résonateur (fig. 2). Nettoyer les capteurs
encrassés avec de l'alcool et des bâtonnets
ouatés pour les oreilles afin de garantir un
fonctionnement parfait du stabilisateur 3D.
6. Relier ensuite encore l'unité de commande
à l'unité capteurs (cf. page de titre). Il est
possible de rallonger les cordons de 25cm
de long de l'unité capteurs jusqu'à 100cm
au besoin. Les deux cordons sont repérés
par 1 et 2, veiller à respecter la correction
des positions. Le stabilisateur 3D détecte
automatiquement le type d'asservissement
du plateau cyclique à 90° ou à 120° (2 ou 3
servos) et si la sensibilité (voie Sense) est
ajustée à partir de l'émetteur, si cela n'était
pas le cas, la valeur de la sensibilité est
établie via la position du dispositif de mise
au point sur l'unité de commande.
5. RÉGLAGES
5.1.Commutation entre le vol normal, la stabi-
lisation normale et la stabilisation en vol
dos
1. Mettre l'émetteur en marche.
2. Mettre le récepteur en marche, la LED du
module capteur clignote une fois. Cela sig-
nifie qu'il se trouve en mode vol normal.
3. Appuyer sur le bouton de l'unité capteur et
maintenir la pression pendant environ 5
secondes ou plus et le relâcher.
4. La LED clignote 2 fois. Cela signifie qu'il se
trouve en mode normal et vol dos.
5. Si vous souhaitez réaliser un changement
du mode, appuyez sur le bouton pendant 5
secondes ou plus. Le point 5 peut être
repris à volonté.
Lorsqu'on arrête le récepteur et le remet en
16
fig. 1

marche ultérieurement, le stabilisateur 3D
passe toujours systématiquement en mode vol
normal, c'est-à-dire qu'il faut chaque fois, après
la mise en marche, commutateur sur le mode
vol dos si vous le souhaitez. Le mode vol dos
n'est conçu que pour les pilotes qui maîtrisent
au moins parfaitement le vol circulaire.
!!! Lorsqu'on met le modèle réduit d'hélicoptère
en œuvre en mode normal et en mode vol dos,
il faut absolument programmer deux dispositifs
de mixage afin que les débattements des ser-
vos ne soient pas dépassés lorsqu'on passe de
vol normal en vol dos et inversement. Les dis-
positifs de mixage doivent réduire/supprimer le
mixage de la sensibilité du stabilisateur 3D de
la valeur établie (par exemple +65%) lorsque
les débattements en roulis et en tangage crois-
sent et lorsque les débattements en tangage et
en roulis sont en butée, la sensibilité doit être
égale à 0% (et non pas moins -100% !!! étant
donné que, à partir de -75%, l'horizon est mal
évalué !!! Programmer les dispositifs de mixage
ou établir la limitation de la course des servos
de telle sorte que les valeurs négatives de la
sensibilité ne puissent intervenir inopinément).
Ce n'est qu'ainsi qu'il est possible d'effectuer
des vols 3D sans problème et l'efficacité du sta-
bilisateur 3D n'est effective que lorsqu'on en a
besoin, sinon l'électronique agit systématique-
ment contre les figures de voltige.
Mettons que vous pilotez avec une sensibilité
de 100% et que l'hélicoptère dépasse 90°, par
exemple en tangage, le stabilisateur 3D com-
mence alors au-delà de 90°de commuter sa
stabilisation de normale à vol dos et tendrait à
accroître encore les instructions de tangage et
de roulis pour atteindre la position horizontale.
Si votre servo se trouve en débattement maxi-
mal, cela n'a pas d'importance car il ne peut
aller plus loin, toutefois, si vous volez avec une
réduction du débattement, le stabilisateur 3D
poursuit le débattement jusqu'en butée ce qui
peut éventuellement être excessif !!!
5.2.Inversion de la direction de l'efficacité du
servo
Lorsque les directions des servos sont cor-
rectement mises au point, le plateau cyclique
s'incline vers l'avant lorsqu'on approche la main
des deux capteurs arrières (fig. 2.). Dans le
même ordre d'idées, le plateau cyclique ne s'in-
cline que vers la droite lorsqu'on s'approche
des capteurs de gauche etc. (fig. 3.). Le plateau
cyclique doit toujours s'éloigner du côté d'où
on s'approche des capteurs. Avec les asservis-
sements à 120° ne doivent pas apparaître de
corrections de pas, ce ne sont que des correcti-
ons en tangage et en roulis qui apparaissent
lorsque le réglage est correct ! En plein air, si on
maintient l'hélicoptère par les patins et le
retourne, rotor en bas, le plateau cyclique va
toujours tenter de rester horizontal. Si ce n'est
pas le cas, ne jamais entreprendre de séance
de vol, vous auriez dans ce cas une déstabilisa-
tion au lieu d'avoir une stabilisation. Il faut alors
modifier le sens de l'efficacité des servos sur
certains servos ou sur tous les servos :
L'inversion du sens de l'efficacité du servo est
réalisée dans le mode Setup en actionnant les
manches de tangage et de roulis et le curseur
de sensibilité (Sense)/potentiomètre rotatif/
interrupteur. (Lorsque le cordon de sensibilité
(Sense) est raccordé à la place du servo du
rotor arrière, il faut, dans le même ordre d'idées,
actionner le manche du servo arrière, cf. ci-des-
sous).
réf. 8069
Notice d’utilisation
Stabilizer 3D
17
fig. 2
fig. 3

réf. 8069
Notice d’utilisation
Stabilizer 3D
1. Le cordon de sensibilité doit impérative-
ment être raccordé au récepteur. Si vous ne
disposez pas d'une voie libre, planter le
cordon de sensibilité à la place du servo du
rotor arrière, jusqu'à ce que le sens d'effi-
cacité du servo a été correctement mis au
point. Pour l'inversion du sens de l'effica-
cité du servo, il faut qu'aucun dispositif de
mixage soit activé sur la voie de sensibilité
(Sense). Si vous avez déjà programmé des
dispositifs de mixage sur la voie de la sen-
sibilité, planter le cordon de sensibilité à la
place du servo du rotor arrière, jusqu'à ce
que le sens d'efficacité du servo ait été cor-
rectement mis au point.
2. Mettre l'émetteur en marche.
3. Appuyer sur le bouton de l'unité capteurs et
le maintenir enfoncé.
4. Mettre l'émetteur en marche, maintenir
encore la pression sur le bouton pendant 5
s approximativement puis le relâcher, la
LED clignote trois fois entrecoupées de
pauses. Vous vous trouvez maintenant dans
le mode mise au point (Setup) d'inversion
du sens de l'efficacité du servo.
5. En actionnant le curseur/potentiomètre
rotatif/interrupteur de la sensibilité (Sense),
sur les plateaux cycliques à 120° seul est
modifié le sens de l'efficacité en présence
de corrections de tangage du servo Roll2
concernant le servo de roulis (symétrique).
En présence de corrections du
tangage(n'approcher la main que des deux
capteurs arrière) il faut que les deux servos
de roulis d'un asservissement de plateau
cyclique à 120° travaillent dans le même
sens !!!
Sur les plateaux cycliques à 90°, le point 5
n'est pas significatif.
6. Lorsqu'il faut inverser la direction du servo
de tangage, amener le manche de tangage
sur l'émetteur en butée et le ramener en
position médiane, la LED clignote une fois
ou deux fois en fonction du sens de la butée
du manche de commande. Après trois
secondes approximativement, la LED cli-
gnote trois fois avec des pauses interca-
lées.
•Lors du premier clignotement, le
sens de l'efficacité des servos est
modifié sur l'ensemble des trois ser
vos (sur les plateaux cycliques à 120°
(symétriquement), sur les plateaux
cycliques à 90º uniquement sur un
servo de tangage et un servo de rou
lis, seul le sens de l'efficacité du
servo de tangage est inversé (sym
étriquement).
•Avec un clignotement double, seul le
sens de l'efficacité du servo de tan
gage est inversé (symétriquement)
sur les plateaux cycliques à 120° et à
90°.
7. Lorsqu'il faut inverser la direction du servo
de roulis, amener le manche de roulis sur
l'émetteur en butée et le ramener en posi-
tion médiane, la LED clignote 4 fois ou 5
fois en fonction du sens de la butée du
manche de commande. Après trois secon-
des approximativement, la LED clignote
trois fois avec des pauses intercalées.
•Lors du 4e clignotement, le sens de
l'efficacité des servos est modifié sur
les deux servos de roulis sur les pla
teaux cycliques à 120° (symétrique
ment), sur les plateaux cycliques à
90º uniquement sur un servo de tan
gage et un servo de roulis, seul le
sens de l'efficacité du servo de roulis
est inversé (symétriquement).
•Avec 5 clignotements, seul le sens de
l'efficacité du servo de roulis Roll2 est
inversé (symétriquement) sur les pla
teaux cycliques à 120° et à 90°. Sur
les plateaux cycliques à 90°, les 5 cli
gnotements n'ont aucune significa
tion.
8. Couper l'émetteur. Les nouveaux réglages
sont ainsi définitivement sauvegardés.
Les points 5. à 7. peuvent être repris aussi
souvent qu'on le souhaite.
Contrôlez les sens d'efficacité des servos
comme indiqué sous le paragraphe 1. de la
section 5.2.
Un conseil:
Si vous ne vous sentez pas sûr de vous lors
de la mise au point du sens de l'efficacité
des servos, ne modifiez qu'un seul réglage
et testez la fonction des servos. Ensuite, si
nécessaire, modifiez le second sens d'effi-
cacité de servo, etc.
18

5.3. Sensibilité (Sense)
1. Si vous disposer d'une voie libre sur l'émet-
teur et sur le récepteur, vous pouvez rac-
corder le cordon de sensibilité (Sense) au
récepteur et modifier la sensibilité du stabi-
lisateur 3D pendant le vol (0% milieu de la
voie – pas de stabilisation jusqu'à +100%,
stabilisation maximale).
La fourchette de -100% à -75% est prévue
pour la saisie de l'horizon (calibrage). Ceci
représente un avantage particulier car pen-
dant le vol vous avez toujours la possibilité
de déterminer le degré d'assistance du sta-
bilisateur 3D. Dans la fourchette de -74% à
0% toutes les instructions du pilote sont
transmises directement sans adjonction de
corrections par le stabilisateur 3D.
2. Pour les vols 3D, il faut réduire/supprimer
du mixage la sensibilité établie sur le stabili-
sateur 3D de la valeur établie (par exemple
+65% ou +100% etc.) lorsque les débatte-
ments en roulis et en tangage croissent,
sinon l'électronique tente systématique-
ment de ramener le pilote à une assiette
horizontale. Cette possibilité est offerte en
programmant deux dispositifs de mixage
sur l'émetteur de sorte que la sensibilité soit
ramenée à 0% lorsque les instructions en
tangage et en roulis sont extrêmes (!!! atten-
tion, pas moins de -100%, à partir de -75%
c'est l'horizon qui est évalué). Lorsque la
stabilisation vol dos est également activée
(mode normal et mode vol dos) il faut impé-
rativement que ces deux dispositifs de
mixage soient programmés, cf. 5.1. !!! Pour
voler en vol normal, la suppression du
mixage de la sensibilité n'est pas absolu-
ment indispensable mais elle présente des
avantages.
3. Lorsque le cordon de sensibilité (Sense)
n'est pas raccordé, lorsque le récepteur a
été mis en marche, la sensibilité est visible
sur le potentiomètre de la sensibilité. Dans
ce cas, l'appareil ne doit être mis en œuvre
qu'en vol normal, cf. 5.1. !!!
4. Comme avec certains gyroscopes, sur des
modèles très maniables et avec une sensi-
bilité très élevée, il peut arriver que l'héli-
coptère se balance. Dans ce cas, il faut
réduire la sensibilité.
6. CALIBRER ET VOLER
Avant le premier décollage, il est absolu-
ment indispensable d'effectuer un calibrage
et une évaluation de l'horizon. Pour les vols
suivants, il n'est pas nécessaire, chaque
fois, de recalibrer et d'évaluer l'horizon du
stabilisateur 3D, lorsque les conditions cli-
matiques n'ont pas changé de manière très
sensible (d'ensoleillé à brumeux, avec des
variations de températures supérieures à
15°C, de pluvieux à sec, etc.). Il est possi-
ble de poursuivre les séances de vol avec le
même calibrage sans effectuer à chaque
décollage un nouveau calibrage. Il est
recommandé toutefois, avant chaque jour-
née de vol d'effectuer un calibrage.
6.1.Contrôle avant le vol
1. Avant chaque vol, avec la sensibilité établie
sur 0%, vérifiez que vos instructions de
pilotage sont transférées sur les servos du
plateau cyclique sans nuances.
2. Établissez ensuite la sensibilité sur la valeur
avec laquelle vous volez (au moins + 25%)
et, avec la main ou en inclinant l'hélicop-
tère, vérifiez que les corrections apportées
aux commandes par le stabilisateur 3D sont
correctes. Lorsque les modes normal et vol
dos sont activés, il faut que le capteur dirigé
vers le haut (au centre de la platine) ait une
vue dégagée vers le haut. Lorsque les
directions des servos sont correctement
mises au point, le plateau cyclique s'incline
vers l'avant lorsqu'on approche la main des
deux capteurs arrières (fig. 2.). Dans le
même ordre d'idées, le plateau cyclique ne
s'incline que vers la droite lorsqu'on s'ap-
proche des capteurs de gauche etc. (fig.3.).
Le plateau cyclique doit toujours s'éloigner
du côté d'où on s'approche des capteurs.
réf. 8069
Notice d’utilisation
Stabilizer 3D
19
100%
0%
- 100%
-75%
Sensibilité
Évaluation
de l'horizon

réf. 8069
Notice d’utilisation
Stabilizer 3D
En plein air, si on maintient l'hélicoptère par
les patins et le retourne, rotor en bas, le pla-
teau cyclique va toujours tenter de rester
horizontal.
6.2.Évaluation de l'horizon et calibrage
(mesure du contraste) au sol, spéciale-
ment destinés aux débutants
1. L'hélicoptère doit être posé horizontale-
ment sur le sol. Les maisons, les arbres et
les voitures doivent au moins être distants
de 10 mètres. Au-dessus du module cap-
teur ne doit se trouver ni pale de rotor prin-
cipal ni masselotte afin que le balayage du
capteur vers le haut ne soit pas gêné.
2. Mettre l'émetteur en marche.
3. Mettre le récepteur en marche.
4. La LED clignote une fois pour le vol normal
et deux fois lorsque vous avez activé le
mode 3D (vol normal et vol dos) (cf. 5.1.).
5. Appuyez brièvement sur le bouton de l'unité
des capteurs et relâchez-le.
6. La LED rouge du module capteurs clignote
pendant 10 secondes, pendant cette péri-
ode éloignez-vous de l'hélicoptère de 5
mètres environ, l'hélicoptère se trouvant
avec le nez ou avec le rotor arrière pointé
dans votre direction, afin de ne pas vous
trouver dans une zone de balayage des
capteurs.
7. Immédiatement après le dernier clignote-
ment de la LED intervient l'évaluation de
l'horizon et le calibrage (relevé du contraste
entre le sol et le ciel) et les valeurs sont défi-
nitivement sauvegardées dans l'unité de
commande. La LED rouge est allumée en
permanence.
8. Le stabilisateur 3D est en ordre de marche,
vous pouvez déjà décoller. Une autre possi-
bilité serait de s'éloigner simplement de
l'hélicoptère sans faire appel aux points 5,6
et 7 (au moins un écart de 5 mètres, nez ou
rotor arrière pointé vers vous), disposer la
voie sur moins -100%, terminé. Dans ce
cas il suffit d'effectuer une évaluation de
l'horizon sans mesure du contraste (cali-
brage). L'évaluation de l'horizon n'intervient
qu'une seule fois lorsque la sensibilité
(Sense) est disposée sur -100% et dure
environ 0,2 seconde. Si vous souhaitez
effectuer une seconde évaluation de l'hori-
zon, il faut à nouveau disposer la sensibilité
sur 0% puis la ramener à – 100%.
Remarques :
En présence d'un mauvais contraste – la LED
rouge clignote encore pendant approximative-
ment 10 secondes puis deux fois plus vite après
l'évaluation de l'horizon et le calibrage (point
6.2.7.) et reste d'abord allumée en permanence.
Pendant ce temps, les servos ne sont pas
accessibles par la commande et dans ce cas
vous devriez réaliser un nouveau calibrage. Si
un mauvais calibrage se reproduit, cela signifie
que les conditions climatiques limitent l'effica-
cité du stabilisateur 3D mais le vol avec votre
appareil est possible.
Si vous volez sur une piste asphaltée mais que
la piste est entourée de surfaces herbeuses, il
est préférable d'effectuer l'évaluation de l'hori-
zon et calibrage au-dessus des surfaces her-
beuses. En règle générale il est préférable d'ef-
fectuer le calibrage au-dessus de la surface la
plus froide. Pour établir une une séquence rela-
tive (de chaud à froid) : asphalte, béton, herbe,
eau, neige.
Un conseil : avec une assiette de vol station-
naire normale, l'hélicoptère est légèrement
incliné car l'axe du rotor arrière (presque tou-
jours) ne se trouve pas dans le plan du rotor
principal. Pour que l'évaluation de l'horizon soit
la même au sol qu'en vol stationnaire, il est pos-
sible de procéder de deux manières différentes.
1. Installer une cale sous un patin afin que
l'hélicoptère présente la même inclinaison
(approximativement 2º) qu'en vol station-
naire puis réaliser une évaluation de l'hori-
zon.
2. Il est également possible d'installer l'héli-
coptère horizontalement sur le sol et de
décaler alors le dispositif de réglage de pré-
cision (trim) du roulis hors de la position
médiane dans la direction opposée à l'incli-
naison de l'hélicoptère en vol stationnaire.
Une fois que l'horizon a été évalué, ramener
le dispositif de réglage de précision en
position médiane.
3. Si vous effectuez l'évaluation de l'horizon
comme nous l'avons indiqué, l'hélicoptère
n'aura pas tendance à dériver, quelle que
soit la sensibilité avec laquelle vous volez.
En principe, il faudrait que l'hélicoptère soit
réglé avec la même sensibilité avec le dis-
20