
2
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1 Avvertenze generali 11
Ϯ ĞƐĐƌŝnjŝŽŶĞƉƌŽĚŽƩŽ ϭϭ
ϯ ĂƌĂƩĞƌŝƐƟĐŚĞƚĞĐŶŝĐŚĞƉƌŽĚŽƩŽ ϭϭ
ϰ ĞƐĐƌŝnjŝŽŶĞĚĞŝĐŽůůĞŐĂŵĞŶƟ ϭϮ
ϰϭ ŽůůĞŐĂŵĞŶƟĞůĞƩƌŝĐŝ ϭϮ
ϱ dĂƐƟĨƵŶnjŝŽŶĞĞĚŝƐƉůĂLJ ϭϯ
6 Accensione o messa in servizio 13
ϳ DŽĚĂůŝƚăĨƵŶnjŝŽŶĂŵĞŶƚŽĚŝƐƉůĂLJ ϭϯ
8 Apprendimento della corsa 15
8.1 Procedura di apprendimento con encoder abilitato 16
ϴϮ WƌŽĐĞĚƵƌĂĚŝĂƉƉƌĞŶĚŝŵĞŶƚŽĐŽŶĮŶĞĐŽƌƐĂƐĞŶnjĂĞŶĐŽĚĞƌ
17
ϴϯ WƌŽĐĞĚƵƌĂĚŝĂƉƉƌĞŶĚŝŵĞŶƚŽƐĞŶnjĂĮŶĞĐŽƌƐĂĞƐĞŶnjĂĞŶĐŽĚĞƌ ϭϴ
9 Indice dei parametri 19
ϭϬ DĞŶƶƉĂƌĂŵĞƚƌŝŵŽĚĂůŝƚăƐĞŵƉůŝĮĐĂƚĂ Ϯϭ
11 Menù parametri modalità estesa 23
12 Comandi e accessori 32
13 Esempio di installazione con due automazioni
contrapposte 34
14 Segnalazione degli ingressi di sicurezza e
dei comandi (modalità TEST) 35
15 Segnalazione allarmi e anomalie 36
16 Sblocco meccanico (solo per H70/104AC) 36
17 Modalità di recupero posizione 36
18 Collaudo 36
19 Manutenzione 37
ϮϬ ^ŵĂůƟŵĞŶƚŽ ϯϳ
Ϯϭ /ŶĨŽƌŵĂnjŝŽŶŝĂŐŐŝƵŶƟǀĞĞĐŽŶƚĂƫ ϯϳ
ϮϮ ŝĐŚŝĂƌĂnjŝŽŶĞĚŝŽŶĨŽƌŵŝƚă ϯϳ
ϭ 'ĞŶĞƌĂůƐĂĨĞƚLJƉƌĞĐĂƵƟŽŶƐ ϯϴ
Ϯ WƌŽĚƵĐƚĚĞƐĐƌŝƉƟŽŶ ϯϴ
ϯ dĞĐŚŶŝĐĂůĐŚĂƌĂĐƚĞƌŝƐƟĐƐŽĨƉƌŽĚƵĐƚ ϯϴ
ϰ ĞƐĐƌŝƉƟŽŶŽĨĐŽŶŶĞĐƟŽŶƐ ϯϵ
ϰϭ ůĞĐƚƌŝĐĂůĐŽŶŶĞĐƟŽŶƐ ϯϵ
ϱ &ƵŶĐƟŽŶďƵƩŽŶƐĂŶĚĚŝƐƉůĂLJ ϰϬ
ϲ ^ǁŝƚĐŚŝŶŐŽŶŽƌĐŽŵŵŝƐƐŝŽŶŝŶŐ ϰϬ
ϳ ŝƐƉůĂLJĨƵŶĐƟŽŶŵŽĚĞƐ ϰϬ
ϴ dƌĂǀĞůĂĐƋƵŝƐŝƟŽŶ ϰϮ
ϴϭ ^ĞůĨͲĂĐƋƵŝƐŝƟŽŶƉƌŽĐĞĚƵƌĞǁŝƚŚĞŶĐŽĚĞƌĞŶĂďůĞĚǁŝƚŚŽƌ
ǁŝƚŚŽƵƚůŝŵŝƚƐǁŝƚĐŚĞƐ ϰϯ
8.2
^ĞůĨͲĂĐƋƵŝƐŝƟŽŶƉƌŽĐĞĚƵƌĞǁŝƚŚůŝŵŝƚƐǁŝƚĐŚĞƐǁŝƚŚŽƵƚĞŶĐŽĚĞƌ
44
ϴϯ ^ĞůĨͲĂĐƋƵŝƐŝƟŽŶ ƉƌŽĐĞĚƵƌĞ ǁŝƚŚŽƵƚ ůŝŵŝƚ ƐǁŝƚĐŚĞƐ ĂŶĚ
ǁŝƚŚŽƵƚĞŶĐŽĚĞƌ ϰϱ
ϵ /ŶĚĞdžŽĨƉĂƌĂŵĞƚĞƌƐ ϰϲ
ϭϬ WĂƌĂŵĞƚĞƌŵĞŶƵŝŶƐŝŵƉůŝĮĞĚŵŽĚĞ ϰϴ
11 Parameter menu in extended mode 50
12 Commands and Accessories 59
ϭϯ džĂŵƉůĞŝŶƐƚĂůůĂƟŽŶǁŝƚŚƚǁŽŽƉƉŽƐŝŶŐ
ĂƵƚŽŵĂƟŽŶƐLJƐƚĞŵƐ ϲϭ
ϭϰ ^ĂĨĞƚLJŝŶƉƵƚĂŶĚĐŽŵŵĂŶĚƐƚĂƚƵƐ;d^dŵŽĚĞͿ ϲϮ
ϭϱ ůĂƌŵƐĂŶĚĨĂƵůƚƐ ϲϯ
ϭϲ DĞĐŚĂŶŝĐĂůƌĞůĞĂƐĞ;,ϳϬϭϬϰŽŶůLJͿ ϲϯ
ϭϳ WŽƐŝƟŽŶƌĞĐŽǀĞƌLJŵŽĚĞ ϲϯ
ϭϴ /ŶŝƟĂůƚĞƐƟŶŐ ϲϯ
19 Maintenance 64
20 Disposal 64
Ϯϭ ĚĚŝƟŽŶĂůŝŶĨŽƌŵĂƟŽŶĂŶĚĐŽŶƚĂĐƚĚĞƚĂŝůƐ ϲϰ
ϮϮ ĞĐůĂƌĂƟŽŶŽĨŽŶĨŽƌŵŝƚLJ ϲϰ
ϭ ůůŐĞŵĞŝŶĞ^ŝĐŚĞƌŚĞŝƚƐŚŝŶǁĞŝƐĞ ϲϱ
Ϯ WƌŽĚƵŬƚďĞƐĐŚƌĞŝďƵŶŐ ϲϱ
ϯ dĞĐŚŶŝƐĐŚĞĂƚĞŶĚĞƐWƌŽĚƵŬƚƐ ϲϱ
ϰ ĞƐĐŚƌĞŝďƵŶŐĚĞƌŶƐĐŚůƺƐƐĞ ϲϲ
ϰϭ ůĞŬƚƌŝƐĐŚĞŶƐĐŚůƺƐƐĞ ϲϲ
ϱ &ƵŶŬƟŽŶƐƚĂƐƚĞŶƵŶĚŝƐƉůĂLJ ϲϳ
ϲ ŝŶƐĐŚĂůƚĞŶŽĚĞƌ/ŶďĞƚƌŝĞďŶĂŚŵĞ ϲϳ
ϳ &ƵŶŬƟŽŶŝƐƉůĂLJ ϲϳ
ϴ >ĞƌŶůĂƵĨ ϲϵ
ϴϭ >ĞƌŶůĂƵĨŵŝƚĂŬƟǀŝĞƌƚĞŵŶĐŽĚĞƌŵŝƚŽĚĞƌŽŚŶĞŶĚƐĐŚĂůƚĞƌ ϳϬ
ϴϮ >ĞƌŶůĂƵĨŵŝƚŶĚƐĐŚĂůƚĞƌŽŚŶĞŶĐŽĚĞƌ ϳϭ
ϴϯ >ĞƌŶůĂƵĨŽŚŶĞŶĚƐĐŚĂůƚĞƌƵŶĚŽŚŶĞŶĐŽĚĞƌ ϳϮ
9 Index der Parameter 73
ϭϬ DĞŶƺWĂƌĂŵĞƚĞƌǀĞƌĞŝŶĨĂĐŚƚĞƌDŽĚƵƐ;tĞƌŬƐĞŝŶƐƚĞůůƵŶŐͿ ϳϱ
ϭϭ DĞŶƺWĂƌĂŵĞƚĞƌĞƌǁĞŝƚĞƌƚĞƌDŽĚƵƐ ϳϳ
ϭϮ ĞĨĞŚůĞƵŶĚƵďĞŚƂƌ ϴϲ
13
ĞŝƐƉŝĞůĨƺƌĞŝŶĞ/ŶƐƚĂůůĂƟŽŶŵŝƚnjǁĞŝĞŶƚŐĞŐĞŶŐĞƐĞƚnjƚĞŶŶƚƌŝĞďĞŶ
88
14
DĞůĚƵŶŐĚĞƌ^ŝĐŚĞƌŚĞŝƚƐĞŝŶŐćŶŐĞƵŶĚĚĞƌĞĨĞŚůĞ;d^dͲDŽĚƵƐͿ
89
ϭϱ DĞůĚƵŶŐǀŽŶůĂƌŵĞŶƵŶĚ^ƚƂƌƵŶŐĞŶ ϵϬ
ϭϲ DĞĐŚĂŶŝƐĐŚĞŶƚƌŝĞŐĞůƵŶŐ;ŶƵƌĨƺƌ,ϳϬϭϬϰͿ ϵϬ
ϭϳ DŽĚƵƐnjƵƌ<ŽƌƌĞŬƚƵƌĚĞƌWŽƐŝƟŽŶ ϵϬ
ϭϴ ďŶĂŚŵĞƉƌƺĨƵŶŐ ϵϬ
ϭϵ tĂƌƚƵŶŐƐĂƌďĞŝƚĞŶ ϵϭ
20 Entsorgung 91
Ϯϭ ƵƐćƚnjůŝĐŚĞ/ŶĨŽƌŵĂƟŽŶĞŶƵŶĚ<ŽŶƚĂŬƚĞ ϵϭ
ϮϮ <ŽŶĨŽƌŵŝƚćƚƐĞƌŬůćƌƵŶŐ ϵϭ
1 Consignes générales de sécurité 92
Ϯ ĞƐĐƌŝƉƟŽŶƉƌŽĚƵŝƚ ϵϮ
ϯ ĂƌĂĐƚĠƌŝƐƟƋƵĞƐƚĞĐŚŶŝƋƵĞƐƉƌŽĚƵŝƚ ϵϮ
ϰ ĞƐĐƌŝƉƟŽŶĚĞƐƌĂĐĐŽƌĚĞŵĞŶƚƐ ϵϯ
ϰϭ ƌĂŶĐŚĞŵĞŶƚƐĠůĞĐƚƌŝƋƵĞƐ ϵϯ
ϱ dŽƵĐŚĞƐĨŽŶĐƟŽŶĞƚĠĐƌĂŶ ϵϰ
6 Allumage ou mise en service 94
ϳ DŽĚĂůŝƚĠƐĨŽŶĐƟŽŶŶĞŵĞŶƚĠĐƌĂŶ ϵϰ
ϴ ƉƉƌĞŶƟƐƐĂŐĞĚĞůĂĐŽƵƌƐĞ ϵϲ
ϴϭ WƌŽĐĠĚƵƌĞĚΖĂƉƉƌĞŶƟƐƐĂŐĞĂǀĞĐĞŶĐŽĚĞƵƌĂĐƟǀĠĂǀĞĐŽƵ
ƐĂŶƐĮŶĚĞĐŽƵƌƐĞ ϵϳ
8.2
WƌŽĐĠĚƵƌĞĚΖĂƉƉƌĞŶƟƐƐĂŐĞĂǀĞĐĮŶĚĞĐŽƵƌƐĞƐĂŶƐĞŶĐŽĚĞƵƌ
98
ϴϯ WƌŽĐĠĚƵƌĞĚΖĂƉƉƌĞŶƟƐƐĂŐĞƐĂŶƐĮŶĚĞĐŽƵƌƐĞĞƚƐĂŶƐĞŶĐŽĚĞƵƌϵϵ
9 Indice des paramètres 100
ϭϬ DĞŶƵƉĂƌĂŵğƚƌĞƐŵŽĚĂůŝƚĠƐŝŵƉůŝĮĠĞ;ƉĂƌĂŵĠƚƌĂŐĞĚΖƵƐŝŶĞͿϭϬϮ
11 Menu paramètres modalité étendue 104
12 Commandes et accessoires 113
ϭϯ džĞŵƉůĞĚΖŝŶƐƚĂůůĂƟŽŶĂǀĞĐĚĞƵdžĂƵƚŽŵĂƟƐŵĞƐŽƉƉŽƐĠƐ
115
ϭϰ ^ŝŐŶĂůŝƐĂƟŽŶ ĚĞƐ ĞŶƚƌĠĞƐ ĚĞ ƐĠĐƵƌŝƚĠ Ğƚ ĚĞƐ ĐŽŵŵĂŶĚĞƐ
(modalités TEST) 116
ϭϱ ^ŝŐŶĂůŝƐĂƟŽŶƐĂůĂƌŵĞƐĞƚĂŶŽŵĂůŝĞƐ ϭϭϳ
16 Déblocage mécanique (uniquement pour H70/104AC) 117
ϭϳ DŽĚĂůŝƚĠƐĚĞƌĠĐƵƉĠƌĂƟŽŶƉŽƐŝƟŽŶ ϭϭϳ
18 Test 117
ϭϵ ŶƚƌĞƟĞŶ ϭϭϴ
ϮϬ ůŝŵŝŶĂƟŽŶ ϭϭϴ
Ϯϭ /ŶĨŽƌŵĂƟŽŶƐĐŽŵƉůĠŵĞŶƚĂŝƌĞƐĞƚĐŽŶƚĂĐƚƐ ϭϭϴ
ϮϮ ĠĐůĂƌĂƟŽŶĚĞĐŽŶĨŽƌŵŝƚĠ ϭϭϴ
1 Advertencias generales 119
2 Descripción del producto 119
ϯ ĂƌĂĐƚĞƌşƐƟĐĂƐƚĠĐŶŝĐĂƐĚĞůƉƌŽĚƵĐƚŽ ϭϭϵ
4 Descripción de las conexiones 120
4.1 Conexiones eléctricas 120
ϱ dĞĐůĂƐĚĞĨƵŶĐŝſŶLJƉĂŶƚĂůůĂ ϭϮϭ
6 Encendido o puesta en servicio 121
ϳ DŽĚŽĚĞĨƵŶĐŝŽŶĂŵŝĞŶƚŽĚĞůĂƉĂŶƚĂůůĂ ϭϮϭ
8 Aprendizaje del recorrido 123
ϴϭ WƌŽĐĞĚŝŵŝĞŶƚŽĚĞĂƉƌĞŶĚŝnjĂũĞĐŽŶĐŽĚŝĮĐĂĚŽƌŚĂďŝůŝƚĂĚŽ
ĐŽŶŽƐŝŶĮŶĂůĚĞĐĂƌƌĞƌĂ ϭϮϰ
8.2
WƌŽĐĞĚŝŵŝĞŶƚŽĚĞĂƉƌĞŶĚŝnjĂũĞĐŽŶĮŶĂůĚĞĐĂƌƌĞƌĂƐŝŶĐŽĚŝĮĐĂĚŽƌ
125
8.3
WƌŽĐĞĚŝŵŝĞŶƚŽĚĞĂƉƌĞŶĚŝnjĂũĞƐŝŶĮŶĂůĚĞĐĂƌƌĞƌĂLJƐŝŶĐŽĚŝĮĐĂĚŽƌ
126
9 Índice de los parámetros 127
ϭϬ DĞŶƷĚĞƉĂƌĄŵĞƚƌŽƐĚĞůŵŽĚŽƐŝŵƉůŝĮĐĂĚŽ ϭϮϵ
11 Menú de parámetros del modo extendido 131
12 Comandos y accesorios 140
ϭϯ ũĞŵƉůŽĚĞŝŶƐƚĂůĂĐŝſŶĐŽŶĚŽƐĂƵƚŽŵĂƟƐŵŽƐĐŽŶƚƌĂƉƵĞƐƚŽƐ
142
14 Señalización de las entradas de seguridad y de los comandos
(Modo TEST) 143
15 Señalización de alarmas y anomalías 144
16 Desbloqueo mecánico (solo para H70/104AC) 144
17 Modo de recuperación de la posición 144
18 Ensayo 144
19 Mantenimiento 145
20 Eliminación 145
Ϯϭ /ŶĨŽƌŵĂĐŝſŶĂĚŝĐŝŽŶĂůLJĐŽŶƚĂĐƚŽƐ ϭϰϱ
ϮϮ ĞĐůĂƌĂĐŝſŶĚĞŽŶĨŽƌŵŝĚĂĚ ϭϰϱ
1 Advertências gerais 146
2 Descrição do produto 146
ϯ ĂƌĂƚĞƌşƐƟĐĂƐƚĠĐŶŝĐĂƐĚŽƉƌŽĚƵƚŽ ϭϰϲ
4 Descrição das ligações 147
4.1 Ligações elétricas 147
ϱ dĞĐůĂƐĚĞĨƵŶĕĆŽĞĚŝƐƉůĂLJ ϭϰϴ
6 Ignição ou comissionamento 148
ϳ DŽĚĂůŝĚĂĚĞĚĞĨƵŶĐŝŽŶĂŵĞŶƚŽĚŽĚŝƐƉůĂLJ ϭϰϴ
8 Aprendizagem do curso 150
ϴϭ WƌŽĐĞĚŝŵĞŶƚŽĚĞĂƉƌĞŶĚŝnjĂŐĞŵĐŽŵĞŶĐŽĚĞƌŚĂďŝůŝƚĂĚŽ
ĐŽŵŽƵƐĞŵĮŵĚĞĐƵƌƐŽ ϭϱϭ
ϴϮ WƌŽĐĞĚŝŵĞŶƚŽĚĞĂƉƌĞŶĚŝnjĂŐĞŵĐŽŵĮŵĚĞĐƵƌƐŽƐĞŵĞŶĐŽĚĞƌ
152
8.3
WƌŽĐĞĚŝŵĞŶƚŽĚĞĂƉƌĞŶĚŝnjĂŐĞŵƐĞŵĮŵĚĞĐƵƌƐŽĞƐĞŵĞŶĐŽĚĞƌ
153
9 Índice dos parâmetros 154
ϭϬ DĞŶƵĚĞƉĂƌąŵĞƚƌŽƐĚĂŵŽĚĂůŝĚĂĚĞƐŝŵƉůŝĮĐĂĚĂ ϭϱϲ
11 Menu de parâmetros da modalidade estendida 158
12 Comandos e acessórios 167
ϭϯ džĞŵƉůŽĚĞŝŶƐƚĂůĂĕĆŽĐŽŵĚŽŝƐĂƵƚŽŵĂƟƐŵŽƐŽƉŽƐƚŽƐϭϲϵ
14 Sinalização das entradas de segurança e dos comandos
(modalidade TEST) 170
15 Sinalização de alarmes e anomalias 171
16 Desbloqueio mecânico (apenas para H70/104AC) 171
17 Modalidade de recuperação de posição 171
18 Teste 171
19 Manutenção 172
20 Descarte 172
Ϯϭ /ŶĨŽƌŵĂĕƁĞƐĂĚŝĐŝŽŶĂŝƐĞĐŽŶƚĂƚŽƐ ϭϳϮ
ϮϮ ĞĐůĂƌĂĕĆŽĚĞĐŽŶĨŽƌŵŝĚĂĚĞ ϭϳϮ