2
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1 Avvertenze generali 9
Ϯ ĞƐĐƌŝnjŝŽŶĞƉƌŽĚŽƩŽ ϵ
ϯ ĂƌĂƩĞƌŝƐƟĐŚĞƚĞĐŶŝĐŚĞƉƌŽĚŽƩŽ ϵ
ϰ ĞƐĐƌŝnjŝŽŶĞĚĞŝĐŽůůĞŐĂŵĞŶƟ ϭϬ
ϰϭ ŽůůĞŐĂŵĞŶƟĞůĞƩƌŝĐŝ ϭϬ
ϱ dĂƐƟĨƵŶnjŝŽŶĞĞĚŝƐƉůĂLJ ϭϭ
6 Accensione o messa in servizio 11
ϳ DŽĚĂůŝƚăĨƵŶnjŝŽŶĂŵĞŶƚŽĚŝƐƉůĂLJ ϭϭ
8 Apprendimento della corsa 13
8.1 Procedura di apprendimento con encoder abilitato 14
ϴϮ WƌŽĐĞĚƵƌĂ Ěŝ ĂƉƉƌĞŶĚŝŵĞŶƚŽ ĐŽŶ ĮŶĞĐŽƌƐĂ ƐĞŶnjĂ
encoder 15
ϴϯ WƌŽĐĞĚƵƌĂĚŝĂƉƉƌĞŶĚŝŵĞŶƚŽƐĞŶnjĂĮŶĞĐŽƌƐĂŵĞĐĐĂŶŝĐŽ
ŽŵĂŐŶĞƟĐŽĂďŽƌĚŽŵŽƚŽƌĞĞƐĞŶnjĂĞŶĐŽĚĞƌ
ŵĂŐŶĞƟĐŽĂďŽƌĚŽŵŽƚŽƌĞĞƐĞŶnjĂĞŶĐŽĚĞƌ ϭϲ
9 Indice dei parametri 17
ϭϬ DĞŶƶƉĂƌĂŵĞƚƌŝŵŽĚĂůŝƚăƐĞŵƉůŝĮĐĂƚĂ ϭϵ
11 Menù parametri modalità estesa 21
12 Comandi e accessori 30
13 Es. di installazione con due automazioni contrapposte 32
14 Segnalazione degli ingressi di sicurezza e dei comandi
(modalità TEST) 33
15 Segnalazione allarmi e anomalie 34
16 Sblocco meccanico 34
17 Modalità di recupero posizione 34
18 Collaudo 34
19 Manutenzione 35
ϮϬ ^ŵĂůƟŵĞŶƚŽ ϯϱ
Ϯϭ /ŶĨŽƌŵĂnjŝŽŶŝĂŐŐŝƵŶƟǀĞĞĐŽŶƚĂƫ ϯϱ
ϮϮ ŝĐŚŝĂƌĂnjŝŽŶĞĚŝŽŶĨŽƌŵŝƚă ϯϱ
ϭ 'ĞŶĞƌĂůƐĂĨĞƚLJƉƌĞĐĂƵƟŽŶƐ ϯϲ
Ϯ WƌŽĚƵĐƚĚĞƐĐƌŝƉƟŽŶ ϯϲ
ϯ dĞĐŚŶŝĐĂůĐŚĂƌĂĐƚĞƌŝƐƟĐƐŽĨƉƌŽĚƵĐƚ ϯϲ
ϰ ĞƐĐƌŝƉƟŽŶŽĨĐŽŶŶĞĐƟŽŶƐ ϯϳ
ϰϭ ůĞĐƚƌŝĐĂůĐŽŶŶĞĐƟŽŶƐ ϯϳ
ϱ &ƵŶĐƟŽŶďƵƩŽŶƐĂŶĚĚŝƐƉůĂLJ ϯϴ
ϲ ^ǁŝƚĐŚŝŶŐŽŶŽƌĐŽŵŵŝƐƐŝŽŶŝŶŐ ϯϴ
ϳ ŝƐƉůĂLJĨƵŶĐƟŽŶŵŽĚĞƐ ϯϴ
ϴ dƌĂǀĞůĂĐƋƵŝƐŝƟŽŶ ϰϬ
ϴϭ ^ĞůĨͲĂĐƋƵŝƐŝƟŽŶƉƌŽĐĞĚƵƌĞǁŝƚŚĞŶĐŽĚĞƌ ĞŶĂďůĞĚǁŝƚŚ
ŽƌǁŝƚŚŽƵƚůŝŵŝƚƐǁŝƚĐŚĞƐ ϰϭ
ϴϮ ^ĞůĨͲĂĐƋƵŝƐŝƟŽŶƉƌŽĐĞĚƵƌĞǁŝƚŚůŝŵŝƚƐǁŝƚĐŚĞƐǁŝƚŚŽƵƚ
encoder 42
ϴϯ ^ĞůĨͲĂĐƋƵŝƐŝƟŽŶ ƉƌŽĐĞĚƵƌĞ ǁŝƚŚŽƵƚ ŵĞĐŚĂŶŝĐĂů Žƌ
ŵĂŐŶĞƟĐůŝŵŝƚƐǁŝƚĐŚĞƐĂŶĚǁŝƚŚŽƵƚĞŶĐŽĚĞƌ ϰϯ
ϵ /ŶĚĞdžŽĨƉĂƌĂŵĞƚĞƌƐ ϰϰ
ϭϬ WĂƌĂŵĞƚĞƌŵĞŶƵŝŶƐŝŵƉůŝĮĞĚŵŽĚĞ ϰϲ
11 Parameter menu in extended mode 48
12 Commands and Accessories 57
ϭϯ džĂŵƉůĞ ŝŶƐƚĂůůĂƟŽŶ ǁŝƚŚ ƚǁŽ ŽƉƉŽƐŝŶŐ ĂƵƚŽŵĂƟŽŶ
systems 59
ϭϰ ^ĂĨĞƚLJŝŶƉƵƚĂŶĚĐŽŵŵĂŶĚƐƚĂƚƵƐ;d^dŵŽĚĞͿ ϲϬ
ϭϱ ůĂƌŵƐĂŶĚĨĂƵůƚƐ ϲϭ
ϭϲ DĞĐŚĂŶŝĐĂůƌĞůĞĂƐĞ ϲϭ
ϭϳ WŽƐŝƟŽŶƌĞĐŽǀĞƌLJŵŽĚĞ ϲϭ
ϭϴ /ŶŝƟĂůƚĞƐƟŶŐ ϲϭ
19 Maintenance 62
20 Disposal 62
Ϯϭ ĚĚŝƟŽŶĂůŝŶĨŽƌŵĂƟŽŶĂŶĚĐŽŶƚĂĐƚĚĞƚĂŝůƐ ϲϮ
ϮϮ ĞĐůĂƌĂƟŽŶŽĨŽŶĨŽƌŵŝƚLJ ϲϮ
ϭ ůůŐĞŵĞŝŶĞ^ŝĐŚĞƌŚĞŝƚƐŚŝŶǁĞŝƐĞ ϲϯ
Ϯ WƌŽĚƵŬƚďĞƐĐŚƌĞŝďƵŶŐ ϲϯ
ϯ dĞĐŚŶŝƐĐŚĞĂƚĞŶĚĞƐWƌŽĚƵŬƚƐ ϲϯ
ϰ ĞƐĐŚƌĞŝďƵŶŐĚĞƌŶƐĐŚůƺƐƐĞ ϲϰ
ϰϭ ůĞŬƚƌŝƐĐŚĞŶƐĐŚůƺƐƐĞ ϲϰ
ϱ &ƵŶŬƟŽŶƐƚĂƐƚĞŶƵŶĚŝƐƉůĂLJ ϲϱ
ϲ ŝŶƐĐŚĂůƚĞŶŽĚĞƌ/ŶďĞƚƌŝĞďŶĂŚŵĞ ϲϱ
ϳ &ƵŶŬƟŽŶŝƐƉůĂLJ ϲϱ
ϴ >ĞƌŶůĂƵĨ ϲϳ
ϴϭ >ĞƌŶůĂƵĨ ŵŝƚ ĂŬƟǀŝĞƌƚĞŵ ĞŶĐŽĚĞƌ ŵŝƚ ŽĚĞƌ ŽŚŶĞ
ĞŶĚƐĐŚĂůƚĞƌ ϲϴ
ϴϮ >ĞƌŶůĂƵĨŵŝƚĞŶĚƐĐŚĂůƚĞƌŽŚŶĞĞŶĐŽĚĞƌ ϲϵ
ϴϯ >ĞƌŶůĂƵĨŽŚŶĞĞŶĚƐĐŚĂůƚĞƌƵŶĚŽŚŶĞĞŶĐŽĚĞƌ ϳϬ
9 Index der Parameter 71
ϭϬ DĞŶƺWĂƌĂŵĞƚĞƌǀĞƌĞŝŶĨĂĐŚƚĞƌDŽĚƵƐ;tĞƌŬƐĞŝŶƐƚĞůůƵŶŐͿ ϳϯ
ϭϭ DĞŶƺWĂƌĂŵĞƚĞƌĞƌǁĞŝƚĞƌƚĞƌDŽĚƵƐ ϳϱ
ϭϮ ĞĨĞŚůĞƵŶĚƵďĞŚƂƌ ϴϰ
ϭϯ ĞŝƐƉŝĞů Ĩƺƌ ĞŝŶĞ /ŶƐƚĂůůĂƟŽŶ ŵŝƚ njǁĞŝ ĞŶƚŐĞŐĞŶŐĞƐĞƚnjƚĞŶ
Antrieben 86
ϭϰ DĞůĚƵŶŐĚĞƌ^ŝĐŚĞƌŚĞŝƚƐĞŝŶŐćŶŐĞƵŶĚĚĞƌĞĨĞŚůĞ;d^dͲDŽĚƵƐͿ
87
ϭϱ DĞůĚƵŶŐǀŽŶůĂƌŵĞŶƵŶĚ^ƚƂƌƵŶŐĞŶ ϴϴ
ϭϲ DĞĐŚĂŶŝƐĐŚĞŶƚƌŝĞŐĞůƵŶŐ ϴϴ
ϭϳ DŽĚƵƐnjƵƌ<ŽƌƌĞŬƚƵƌĚĞƌWŽƐŝƟŽŶ ϴϴ
ϭϴ ďŶĂŚŵĞƉƌƺĨƵŶŐ ϴϴ
ϭϵ tĂƌƚƵŶŐƐĂƌďĞŝƚĞŶ ϴϵ
20 Entsorgung 89
Ϯϭ ƵƐćƚnjůŝĐŚĞ/ŶĨŽƌŵĂƟŽŶĞŶƵŶĚ<ŽŶƚĂŬƚĞ ϴϵ
ϮϮ <ŽŶĨŽƌŵŝƚćƚƐĞƌŬůćƌƵŶŐ ϴϵ
1 Consignes générales de sécurité 90
Ϯ ĞƐĐƌŝƉƟŽŶƉƌŽĚƵŝƚ ϵϬ
ϯ ĂƌĂĐƚĠƌŝƐƟƋƵĞƐƚĞĐŚŶŝƋƵĞƐƉƌŽĚƵŝƚ ϵϬ
ϰ ĞƐĐƌŝƉƟŽŶĚĞƐƌĂĐĐŽƌĚĞŵĞŶƚƐ ϵϭ
ϰϭ ƌĂŶĐŚĞŵĞŶƚƐĠůĞĐƚƌŝƋƵĞƐ ϵϭ
ϱ dŽƵĐŚĞƐĨŽŶĐƟŽŶĞƚĠĐƌĂŶ ϵϮ
6 Allumage ou mise en service 92
ϳ DŽĚĂůŝƚĠƐĨŽŶĐƟŽŶŶĞŵĞŶƚĠĐƌĂŶ ϵϮ
ϴ ƉƉƌĞŶƟƐƐĂŐĞĚĞůĂĐŽƵƌƐĞ ϵϰ
ϴϭWƌŽĐĠĚƵƌĞĚΖĂƉƉƌĞŶƟƐƐĂŐĞĂǀĞĐĞŶĐŽĚĞƵƌĂĐƟǀĠĂǀĞĐŽƵ
ƐĂŶƐĮŶĚĞĐŽƵƌƐĞ ϵϱ
ϴϮWƌŽĐĠĚƵƌĞ ĚΖĂƉƉƌĞŶƟƐƐĂŐĞ ĂǀĞĐ ĮŶ ĚĞ ĐŽƵƌƐĞ ƐĂŶƐ
encodeur 96
ϴϯ WƌŽĐĠĚƵƌĞĚΖĂƉƉƌĞŶƟƐƐĂŐĞƐĂŶƐĮŶĚĞĐŽƵƌƐĞĞƚƐĂŶƐĞŶĐŽĚĞƵƌϵϳ
9 Indice des paramètres 98
ϭϬ DĞŶƵƉĂƌĂŵğƚƌĞƐŵŽĚĂůŝƚĠƐŝŵƉůŝĮĠĞ;ƉĂƌĂŵĠƚƌĂŐĞĚΖƵƐŝŶĞͿ ϭϬϬ
11 Menu paramètres modalité étendue 102
12 Commandes et accessoires 111
ϭϯ džĞŵƉůĞĚΖŝŶƐƚĂůůĂƟŽŶĂǀĞĐĚĞƵdžĂƵƚŽŵĂƟƐŵĞƐŽƉƉŽƐĠƐ ϭϭϯ
ϭϰ ^ŝŐŶĂůŝƐĂƟŽŶ ĚĞƐ ĞŶƚƌĠĞƐ ĚĞ ƐĠĐƵƌŝƚĠ Ğƚ ĚĞƐ ĐŽŵŵĂŶĚĞƐ
(modalités TEST) 114
ϭϱ ^ŝŐŶĂůŝƐĂƟŽŶƐĂůĂƌŵĞƐĞƚĂŶŽŵĂůŝĞƐ ϭϭϱ
16 Déblocage mécanique 115
ϭϳ DŽĚĂůŝƚĠƐĚĞƌĠĐƵƉĠƌĂƟŽŶƉŽƐŝƟŽŶ ϭϭϱ
18 Test 115
ϭϵ ŶƚƌĞƟĞŶ ϭϭϲ
ϮϬ ůŝŵŝŶĂƟŽŶ ϭϭϲ
Ϯϭ /ŶĨŽƌŵĂƟŽŶƐĐŽŵƉůĠŵĞŶƚĂŝƌĞƐĞƚĐŽŶƚĂĐƚƐ ϭϭϲ
ϮϮ ĠĐůĂƌĂƟŽŶĚĞĐŽŶĨŽƌŵŝƚĠ ϭϭϲ
1 Advertencias generales 117
2 Descripción del producto 117
ϯ ĂƌĂĐƚĞƌşƐƟĐĂƐƚĠĐŶŝĐĂƐĚĞůƉƌŽĚƵĐƚŽ ϭϭϳ
4 Descripción de las conexiones 118
4.1 Conexiones eléctricas 118
ϱ dĞĐůĂƐĚĞĨƵŶĐŝſŶLJƉĂŶƚĂůůĂ ϭϭϵ
6 Encendido o puesta en servicio 119
ϳ DŽĚŽĚĞĨƵŶĐŝŽŶĂŵŝĞŶƚŽĚĞůĂƉĂŶƚĂůůĂ ϭϭϵ
8 Aprendizaje del recorrido 121
ϴϭ WƌŽĐĞĚŝŵŝĞŶƚŽ ĚĞ ĂƉƌĞŶĚŝnjĂũĞ ĐŽŶ ĐŽĚŝĮĐĂĚŽƌ
ŚĂďŝůŝƚĂĚŽĐŽŶŽƐŝŶĮŶĂůĚĞĐĂƌƌĞƌĂ ϭϮϮ
ϴϮ WƌŽĐĞĚŝŵŝĞŶƚŽĚĞ ĂƉƌĞŶĚŝnjĂũĞĐŽŶĮŶĂů ĚĞĐĂƌƌĞƌĂƐŝŶ
ĐŽĚŝĮĐĂĚŽƌ ϭϮϯ
ϴϯ WƌŽĐĞĚŝŵŝĞŶƚŽĚĞĂƉƌĞŶĚŝnjĂũĞƐŝŶĮŶĂůĚĞĐĂƌƌĞƌĂLJƐŝŶ
ĐŽĚŝĮĐĂĚŽƌ ϭϮϰ
9 Índice de los parámetros 125
ϭϬ DĞŶƷĚĞƉĂƌĄŵĞƚƌŽƐĚĞůŵŽĚŽƐŝŵƉůŝĮĐĂĚŽ;ĐŽŶĮŐƵƌĂĐŝſŶ
ĚĞĨĄďƌŝĐĂͿ ϭϮϳ
11 Menú de parámetros del modo extendido 129
12 Comandos y accesorios 138
ϭϯ ũĚĞŝŶƐƚĂůĂĐŝſŶĐŽŶĚŽƐĂƵƚŽŵĂƟƐŵŽƐĐŽŶƚƌĂƉƵĞƐƚŽƐ ϭϰϬ
14 Señalización de las entradas de seguridad y de los comandos
(Modo TEST) 141
15 Señalización de alarmas y anomalías 142
16 Desbloqueo mecánico 142
17 Modo de recuperación de la posición 142
18 Ensayo 142
19 Mantenimiento 143
20 Eliminación 143
Ϯϭ /ŶĨŽƌŵĂĐŝſŶĂĚŝĐŝŽŶĂůLJĐŽŶƚĂĐƚŽƐ ϭϰϯ
ϮϮ ĞĐůĂƌĂĐŝſŶĚĞŽŶĨŽƌŵŝĚĂĚ ϭϰϯ
1 Advertências gerais 144
2 Descrição do produto 144
ϯ ĂƌĂƚĞƌşƐƟĐĂƐƚĠĐŶŝĐĂƐĚŽƉƌŽĚƵƚŽ ϭϰϰ
4 Descrição das ligações 145
4.1 Ligações elétricas 145
ϱ dĞĐůĂƐĚĞĨƵŶĕĆŽĞĚŝƐƉůĂLJ ϭϰϲ
6 Ignição ou comissionamento 146
ϳ DŽĚĂůŝĚĂĚĞĚĞĨƵŶĐŝŽŶĂŵĞŶƚŽĚŽĚŝƐƉůĂLJ ϭϰϲ
8 Aprendizagem do curso 148
ϴϭWƌŽĐĞĚŝŵĞŶƚŽĚĞĂƉƌĞŶĚŝnjĂŐĞŵĐŽŵĞŶĐŽĚĞƌŚĂďŝůŝƚĂĚŽ
ĐŽŵŽƵƐĞŵĮŵĚĞĐƵƌƐŽ ϭϰϵ
ϴϮ WƌŽĐĞĚŝŵĞŶƚŽĚĞĂƉƌĞŶĚŝnjĂŐĞŵĐŽŵĮŵĚĞĐƵƌƐŽƐĞŵĞŶĐŽĚĞƌϭϱϬ
ϴϯ WƌŽĐĞĚŝŵĞŶƚŽĚĞĂƉƌĞŶĚŝnjĂŐĞŵƐĞŵĮŵĚĞĐƵƌƐŽĞƐĞŵĞŶĐŽĚĞƌ ϭϱϭ
9 Índice dos parâmetros 152
ϭϬ DĞŶƵ ĚĞ ƉĂƌąŵĞƚƌŽƐ ĚĂ ŵŽĚĂůŝĚĂĚĞ ƐŝŵƉůŝĮĐĂĚĂ
;ƉƌŽŐƌĂŵĂĕĆŽĚĞĨĄďƌŝĐĂͿ ϭϱϰ
11 Menu de parâmetros da modalidade estendida 156
12 Comandos e acessórios 165
ϭϯ džĞŵƉůŽĚĞŝŶƐƚĂůĂĕĆŽĐŽŵĚŽŝƐĂƵƚŽŵĂƟƐŵŽƐŽƉŽƐƚŽƐϭϲϳ
14 Sinalização das entradas de segurança e dos comandos
(modalidade TEST) 168
15 Sinalização de alarmes e anomalias 169
16 Desbloqueio mecânico 169
17 Modalidade de recuperação de posição 169
18 Teste 169
19 Manutenção 170
20 Descarte 170
Ϯϭ /ŶĨŽƌŵĂĕƁĞƐĂĚŝĐŝŽŶĂŝƐĞĐŽŶƚĂƚŽƐ ϭϳϬ
ϮϮ ĞĐůĂƌĂĕĆŽĚĞĐŽŶĨŽƌŵŝĚĂĚĞ ϭϳϬ
