Schmalz FXP Instruction Manual

Operating Instructions FXP(-S)-SVK / FXP(-S)-SW
Manual de instrucciones FXP(-S)-SVK / FXP(-S)-SW
30.30.01.01008 Status / Fecha 10.2018 / Index 4
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Innovative Vacuum for Automation /
Innovación en vacío para automatización
Operating Instructions FXP / FXP-S
Manual de instrucciones FXP / FXP-S
EN/ES
Vacuum Area Gripping System FXP/FXP-S
Sistema de plano aspirante FXP/FXP-S
FXP-SVK/SW
FXP-S-SVK/SW SPB2
FXP-S picture including
special equipment
Imagen de FXP-S con
equipamiento especial

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Contents / Índice
1. Safety Notes and Warnings / Indicaciones de seguridad y sobre el peligro .............................................3
1.1 Symbols used / Símbolos utilizados ...................................................................................................................3
1.2 General safety instructions / Información general de seguridad.........................................................................3
1.3 Intended use / Uso adecuado.............................................................................................................................5
1.4 Specific hazards / Peligros especiales................................................................................................................5
1.5 Instructions for users of the gripper FXP/FXP-S / Indicaciones para el operario encargado de la garra- FXP/
FXP-S 6
2. Installation and connections / Instalación y conexiones ...................................................................................7
2.1 Mounting on the handling system / Fijación al sistema de manipulación............................................................8
2.2 Installing the gauge / Montaje del manómetro....................................................................................................8
2.3 Connecting compressed air for the ejector /Conexión de aire comprimido al eyector ........................................8
2.4 Connecting compressed air for the blow-off pulse / Conexión de aire comprimido para el impulso de descarga
11
2.5 Connecting the compressed air separation / Conexión de aire comprimido de separación..............................12
2.6 Electrical connection and LED indicator for FXP-S / Conexión eléctrica e indicador LED FXP-S ....................13
2.6.1 Electrical connection for FXP-S / Conexión eléctrica FXP-S...........................................................................13
2.6.2 LED indicator / Indicador LED .........................................................................................................................13
3. Function description / Descripción del funcionamiento............................................................................14
3.1 Description of functions –Components / Descripción del funcionamiento –Componentes .............................14
3.2 Description of functions: SVK valve technology / Descripción del funcionamiento de la técnica de válvulas
SVK 18
4. Mounting individual components / Montaje de componentes individuales.............................................19
4.1 Mounting the sealing plate / Montaje de la placa de esponja ...........................................................................19
4.2 Mounting the suction pad connection strip / Montaje de la regleta de conexión de ventosas /.........................19
4.3 Mounting the valve film (SW and SVK film) / Montaje de la lámina de válvula (lámina SW y SVK).................20
4.4 Mounting the plug-in ejector / Montaje del eyector encajable...........................................................................21
5. Maintenance / Mantenimiento .......................................................................................................................23
5.1 Maintenance plan / Plan de mantenimiento......................................................................................................24
6. Troubleshooting / Detección de fallos .........................................................................................................26
7. Technical data / Datos técnicos....................................................................................................................28
7.1 Technical data / Datos técnicos........................................................................................................................28
7.2 Pneumatic diagram / Esquema neumático.......................................................................................................29
7.3 Dimensions for FXP/FXP-S with sealing plate / Dimensiones de FXP / FXP-S con placa de esponja.............30
7.4 Dimensions for FXP/FXP-S with SPB suction pad / Dimensiones de FXP / FXP-S con ventosa SPB.............31
8. Accessories and options / Accesorios, opciones ......................................................................................32
8.1.1 Robot flange attachment kit / Juego de kit de fijación brida robot.....................................................................33
8.1.2 Robot flange attachment kit / Juego de kit de fijación brida robot /...................................................................33
8.2 Suspension attachment kit / Juego de kit de fijación suspensión .....................................................................34
8.3 Blow-off solenoid valve set and suction solenoid valve set for FXP only / Juego de electroválvula Aspirar y
electroválvula Soplar solo para FXP............................................................................................................................35
8.4 FST STARR suspension kit / Juego de suspensión FST STARR..........................................................................36
8.5 FST STARR suspension kit / Juego de suspensión FST FLEX.............................................................................36
8.6 Suction pad strip kit for screw-in suction pad 1/8" male thread / Juego para regleta de conexión de ventosas
enroscables con RE de 1/8".........................................................................................................................................37
8.7 Cover strip for T-slot on side / Tapa para ranura lateral T................................................................................37
9. Spare and Wearing Parts / Piezas de repuesto y piezas sometidas al desgaste ....................................38
10. Special model with the separation function V / Versión especial con función de separación V...........42
10.1 Operation and pressure setting / Manejo y ajuste de presión...........................................................................43
10.2 Accessories, options / Accesorios, opciones....................................................................................................44
10.3 Spare parts and wearing parts / Piezas de repuesto y piezas sometidas al desgaste .....................................44
10.4 Pneumatic diagram and time diagram with the optional functions / Plano neumático y diagrama de tiempos
con funciones opcionales.............................................................................................................................................45
Appendix / Anexo
EC-declaration of incorporation / Declaración CE de montaje

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1. Safety Notes and Warnings / Indicaciones de seguridad y sobre el peligro
1.1 Symbols used / Símbolos utilizados

This symbol indicates important information
and instructions.
Caution
This symbol indicates a potentially dangerous
situation.
If it is not avoided, slight or minor injuries may
result..
Danger
This symbol indicates an immediate
hazard.
If it is not avoided, severe or fatal injuries
may result.

Este símbolo señala importantes
informaciones e indicaciones
¡Atención!
Este símbolo indica una situación posible-
mente peligrosa.
Si no la evita, las consecuencias pueden ser
lesiones leves.
¡Peligro!
Este símbolo indica un peligro inmediato.
Si no lo evita, las consecuencias pueden
ser la muerte o lesiones muy graves.
1.2 General safety instructions / Información general de seguridad
These operating instructions contain important
information about working with the FXP/FXP-S
area gripper. Please read through the operating
instructions carefully and retain them for use at a later stage.
Estas instrucciones de servicio contienen
importantes informaciones relativas al trabajo con
el plano aspirante FXP / FXP-S. Léase estas
instrucciones de servicio detenidamente y guárdelas para su
uso posterior.
The ejector that is built into the gripper generates
noise –wear ear protection.
El eyector montado en la garra provoca ruido –
lleve protección auditiva.
The exhaust air opening on
the silencer housing as well
as the two exhaust air
openings in the functional end cover
of the area gripper FXP-S must be
open.
If the exhaust air opening is closed,
the internal pressure in the ejector and
the valves will continue to rise until it
exceeds the maximum permitted
operating pressure. This can result in
damage to ejector and/or injuries.
La abertura para el aire de
salida de la carcasa de
insonorización, así como
las dos aberturas de aire de salida de
la tapa de cierre funcional del plano
aspirante FXP-S no se deben cerrar.
Si la abertura para el aire de salida
está cerrada, la presión interior del
eyector y en las válvulas sube
estáticamente por encima de la
máxima presión operativa permitida.
Ello podría producir deterioros en el
eyector y en las válvulas y causar
peligro de sufrir lesiones.
SEM-P ejectors were designed for a maximum
operating pressure of 7.0 bar (0.7 MPa, 102 psi)
and must not be operated at pressures higher than
this. Higher pressures can lead to hazardous situations.
Los eyectores SEM-P están dimensionados para
una presión de operativa máxima de 7,0 bar (0,7
Mpa, 102 psi) y no se deben operar a una presión
superior. Presiones más altas pueden suponer un peligro.
Use only the connections, mounting holes and
attachment materials that have been provided.
Utilice sólo las posibilidades de conexión, orificios
de fijación y medios de fijación previstos.

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Never look into any open or closed vacuum
vents (e.g. vacuum connections or suction
pads).
Severe injuries could occur as a result.
Eyes can be sucked in.
Nunca mire directamente a las aberturas de
vacío, estén o no aspirando (p. ej.,
conexiones de vacío o ventosas).
Puede tener como consecuencia graves
lesiones. Los ojos pueden verse aspirados.
Other general safety instructions:
For safe installation and trouble-free operation, the following
instructions must be observed and complied with:
Carefully remove the components from the packaging.
Protect the components from damage of any kind.
During installation and maintenance: Make sure that the
component and the device are disconnected,
depressurized and cannot be switched on again without
authorization.
Making changes to the components is not permitted.
Keep location of use and surroundings clean.
Observe the connection symbols and descriptions on the
components.
Use only the designated connections.
Pneumatic and electrical line connections must be
permanently connected and secured to the component.
The gripper is to be used in combination with an
automated handling system (gantry/robot). For this
reason, you must also follow the safety guidelines for the
relevant system.
Do not operate outside of the specified capacity. Doing
so may cause the device to malfunction or be destroyed.
Failure to observe the above instructions can lead to
malfunctions, damage, injury or death.
When the device is decommissioned, the components are to
be disposed of in an environmentally safe manner.
Información general de seguridad adicional:
Para que la instalación sea segura y el funcionamiento no
tenga fallos, se deben observar y respetar, entre otras
cosas, los siguientes modos de comportamiento:
Los componentes se deben sacar de sus embalajes con
cuidado.
De forma general, los componentes se deben proteger
contra deterioros de cualquier tipo
Para los trabajos de instalación y de mantenimiento:
Desconecte la tensión y la presión en el componente /
dispositivo y asegúrelo contra una conexión involuntaria.
No está permitida la realización de modificaciones en los
componentes.
Mantenga limpios el lugar de trabajo y su entorno
Los símbolos y los nombres de las conexiones se
encuentran en los componentes y se deben observar
Sólo se deben utilizar las posibilidades de conexión
previstas.
Las conexiones de los conductos neumáticos y eléctricos
se deben conectar y asegurar de forma permanente a los
componentes correspondientes.
La garra se utiliza en combinación con un sistema de
manipulación automatizado (pórtico / robot). Por ello, las
instrucciones de seguridad del sistema correspondiente
tienen también vigencia.
No está permitido el funcionamiento fuera de los
márgenes de potencia especificados. De otro modo,
pueden producirse fallos en el funcionamiento, así como
la destrucción del sistema.
La no observación de los modos de comportamiento recién
citados puede ser causa de fallos de funcionamiento, de
deterioros y lesiones personales que pueden llegar a ser
mortales.
Cuando se ponga fuera de servicio el dispositivo, los
componentes se deben eliminar de forma tolerante con el
medio ambiente.

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1.3 Intended use / Uso adecuado
The gripper FXP/FXP-S is used for gripping and transporting
workpieces made of materials that allow suction. Neutral
gases in accordance with EN 983 are approved as
evacuation media. Neutral gases include air, nitrogen and
inert gases. The gripper is designed for automatic operation
and not for manual handling. Operations using the device
must take place in a secure area where no people are
allowed to enter.
The gripper FXP/FXP-S is mounted on the customer-
provided load suspension device using the T-slots
designated for this purpose. The customer also provides a
control device.
No people or animals may be transported with the load or the
gripper FXP/FXP-S.
For safety reasons, modifications or changes may not be
made to the gripper FXP/FXP-S without approval.
The operating, maintenance and servicing conditions
specified in these operating instructions must be
observed.
The maximum permissible load may not be exceeded.
La garra FXP/ FXP-S sirve para agarrar y transportar piezas
de materiales aspirables. Los medios a evacuar permitidos
en conformidad con EN 983 son gases neutros. Gases
neutros son, p. ej., aire, nitrógeno y gases nobles. La garra
se ha diseñado para el uso en funcionamiento automático,
no para la manipulación manual. Con este dispositivo sólo se
puede trabajar en zonas aseguradas (en las que el acceso a
las personas no esté permitido).
La garra FXP/ FXP-S se monta en el dispositivo de
alojamiento de carga del cliente mediante las ranuras en T.
El control se realiza mediante un dispositivo del cliente.
Queda prohibido el transporte de personas y animales con la
carga o con la garra FXC / FXP-S.
Queda prohibido realizar remodelaciones o modificaciones
por cuenta propia en la garra FXP/ FXP-S.
Se deben observar las condiciones de servicio, cuidado
y mantenimiento prescritas en estas instrucciones de
servicio.
No se debe sobrepasar la carga permitida.
1.4 Specific hazards / Peligros especiales
Because the load is held to the gripper FXP/FXP-S by a
vacuum, it is dropped as soon as the vacuum stops. This can
be caused by a sudden power failure.
Never look into any open or closed vacuum openings (e.g.
vacuum connections, suction openings or suction pads).
Severe injuries could occur as a result. Eyes can be sucked
in.
Never look into a stream of compressed air or exhaust air.
A vacuum can cause closed containers to implode.
La garra FXP/ FXP-S sujeta la carga mediante depresión,
por lo que en cuanto ésta se desestabiliza, la carga cae.
Esto ocurre si se produce una caída de energía repentina.
Nunca mire directamente a las aberturas de vacío, estén o
no aspirando (p. ej., conexiones de vacío, aberturas de
aspiración, ventosas).
Puede tener como consecuencia graves lesiones. Los ojos
pueden verse aspirados.
No mire nunca hacia la corriente de aire comprimido o de
aire de salida.
El vacío puede causar implosión en recipientes cerrados.
No person may sit or stand under the load in
the area in which the load is to be transported
by the gripper system. If vacuum generation
stops or decreases, the load is released. For
more information, see “Safety Notes and Warnings.”
En el área de transporte de la carga útil
manipulada por el sistema de plano aspirante
no debe permanecer ninguna persona. Si se
produce un fallo o caída de generación de
vacío, la carga se desprende. Más información en
“Indicaciones de seguridad y sobre el peligro”.

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1.5 Instructions for users of the gripper FXP/FXP-S / Indicaciones para el operario
encargado de la garra- FXP/ FXP-S
You must have been trained before starting operations with
the gripper FXP/FXP-S. You must have read and
understood the operating instructions, in particular the
“Safety” section.
Como operario, antes de la puesta en marcha del
dispositivo, Usted debe haber sido instruido antes de utilizar
la garra FXP/ FXP-S. Debe haber leído y entendido estas
instrucciones de servicio, en especial el capítulo de
"Seguridad".
Ensure that only authorized personnel use the device. You
are responsible for third parties in the working area of the
device.
Tome las medidas necesarias para que sólo personas
autorizadas trabajen con el dispositivo. En el área de trabajo
del dispositivo, es usted responsable de las terceras
personas.
Local safety regulations apply. In Germany, this includes, but
is not limited to, UVV 18.4/VBG 9a “Load-bearing devices.”
Tienen vigencia las prescripciones de seguridad locales, en
Alemania, entre otras, UVV 18.4/VBG 9a "Dispositivos de
suspensión de carga".
The other safety instructions in this manual do not replace
these laws and regulations, but should be seen as a
supplement to them.
Otras indicaciones de seguridad que aparezcan en estas
instrucciones no quitan la validez a éstas, sino que deben
entenderse como un complemento.

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2. Installation and connections / Instalación y conexiones
FXP –Standard
Compressed air connection 2 (Suction ON/OFF)
FXP –Estándar
Conexión de aire comprimido 2 (Aspirar ON/OFF)
Fig. / Fig. 2-1
FXP-S –Standard
Integrated control valve for “Suction ON/OFF,” “Blow off
ON/OFF” and for combined compressed air connection 2
and 3
FXP-S –Estándar
Válvulas de mando integradas para Aspirar ON/OFF, Soplar
ON/OFF y conexión de aire comprimido 2 y 3 combinada
Fig. / Fig. 2-2
6
1
5
3
2
4
8
2 and 3 / 2 y 3
Detail A /
Detalle A
3

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2.1 Mounting on the handling system / Fijación al sistema de manipulación
The gripping system is attached using sliding blocks. Special
sliding block strips (1) are integrated into the main body to
hold the sliding blocks. The system can be adapted directly
using the sliding block strip, a robot flange or a spring-
mounted suspension eye. Suitable attachment kits are listed
in the “Accessories” section.
El sistema de ventosas se fija mediante tuercas correderas.
En el cuerpo base se han integrado ranuras especiales (1)
encargadas de alojar las tuercas correderas. La adaptación
se puede realizar directamente mediante la ranura de
tuercas correderas, una brida para robot o una suspensión
elástica. Los kits de fijación correspondientes se indican en
el capítulo Accesorios
2.2 Installing the gauge / Montaje del manómetro
The gauge (4) may only be connected on the side where
there are no markings (6) in the sliding block strip, as shown
in Fig. 2-1. (See Detail A)
El manómetro (4 ) solo se puede montar en el lateral como
se muestra en la fig. 2-1, en la que no hay marcas (6 ) en la
ranura de tuercas correderas. (Véase el detalle A)
2.3 Connecting compressed air for the ejector /Conexión de aire comprimido al eyector
The plug-in screw union (2) is intended as the compressed
air connection for operating the ejector. Use a 12/9 PU hose
(maximum length of 2 m) as a connector for the compressed
air (2).
We recommend using compressed air supply lines with the
max. possible internal diameter whenever possible. If a hose
with an insufficient internal diameter is used on the
compressed air side, the ejector will not receive enough
compressed air to operate at optimal capacity..
Como conexión de aire comprimido para la operación del
eyector está dispuesto el racor instantáneo (2). Utilice para
la conexión del aire comprimido (2) un tubo flexible de PU de
12/9 (longitud máxima 2 m).
Recomendamos tender el suministro de aire comprimido lo
más alejado posible y con el diámetro interior máximo
posible. Si el diámetro interior es demasiado pequeño, en el
eyector no entrará el suficiente aire comprimido para lograr
el funcionamiento óptimo.

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Optional external blow-off
control valve
Válvula de mando externa
Soplar opcional /
2.3.1 FXP pneumatic circuit with external control valves /
Conexión neumática FXP con válvulas de mando externas
For the gripper FXP with an externally controlled ejector, the
control valve set “Suction on/off” can be used as an option.
The set contains all the required components, including the
solenoid valve, cables, mounting elements and hoses (see
“Accessories”).
Para la garra FXP con control externo del eyector se puede
utilizar opcionalmente el kit de válvula de mando de Aspirar
ON/OFF. El kit incluye todos los componentes necesarios,
como electroválvula, cable, elementos de fijación y tubos
flexibles (véase Accesorios).
If the customer uses the “Suction on/off” and
“Blow off on/off” control valves, the valves used must
be suitable for vacuum applications.
Si las válvulas de mando
de Aspirar ON/OFF y Soplar ON/OFF
utilizadas son las del cliente, éstas deben ser adecuadas
para aplicaciones de vacío.
Time diagram / Diagrama de tiempos
External control valve
Suction ON/OFF
Válvula de mando externa
Aspirar ON/OFF /
Supplied by the customer or optionally as an accessory
Por parte del cliente u opcionalmente como accesorio
Vacuum generator (the example
shows a pneumatic vacuum generator)
Generador de vacío
(en el ejemplo, generador de vacío
neumático)
Flow restrictor displayed (SW)
En la ilustración, Resistencia al flujo
(SW) /
Max. compressed air in the gripper
interior 0.2 bar
Presión del aire en el interior de la
garra máx. 0,2 bares
Optimum flowing compressed air pressure 5.5 to 6.5 bar
Presión de flujo óptima 5,5 - 6,5 bares

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2.3.2 FXP-S pneumatic circuit with integrated control valves /
Conexión neumática FXP-S con válvulas de mando integradas
The FXP-S gripper (see Fig. 2-2 and Fig. 2.4-2) is equipped
with two integrated control valves with the functions “Suction
ON/OFF” and “Blow off ON/OFF.” To control the two valves,
the corresponding cable can also be used to connect it to
item (8) (see “Accessories”).
Para la garra FXP con control externo del eyector se puede
utilizar opcionalmente el kit de válvula de mando de Aspirar
ON/OFF. El kit incluye todos los componentes necesarios,
como electroválvula, cable, elementos de fijación y tubos
flexibles (véase Accesorios).
Suction ON/OFF control valve /
Válvula de mando Aspirar ON/OFF
”Blow off ON/OFF”
control valve /
Válvula de mando
Soplar ON/OFF
Integrated in end cover /
Integrada en la placa de cierre
In the ejector housing /
En la carcasa del eyector
Vacuum generator (the example
shows a pneumatic vacuum
generator)
Generador de vacío
(en el ejemplo, generador de vacío
neumático) /
En la imagen, válvula de flujo (SVK) /
Check valve displayed (SVK)
Blow off ON/OFF control valve /
Válvula de mando Soplar ON/OFF
Max. compressed air in the gripper
interior 0.2 bar
Presión del aire en el interior de la
garra máx. 0,2 bares
Control valve
Suction ON/OFF /
Válvula de mando
Aspirar ON/OFF
Optimum flowing
compressed air
pressure 5.5 to 6.5 bar /
Presión de flujo óptima
5,5-6,5 bar
1
2

NC
NO
NO

NC

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2.4 Connecting compressed air for the blow-off pulse /
Conexión de aire comprimido para el impulso de descarga
The connection for the blow-off pulse (3) is located on the
end cover. When the gripper FXP is delivered, this
connection is closed with a plug (3) (Fig. 2-1).
For the gripper FXP, the hose for the blow-off pulse (3) must
be connected on the “middle” 1/8" female tapped holes (3).
(Fig. 2.4-1)
For the gripper FXP-S, the hose connection for the blow-off
pulse (2, 3) is the same ¼" connection used for the ejector
(Fig. 2.4-2). The second control valve on the end cover
diverts the compressed air for the blow-off function.
La conexión para el impulso de descarga (3) se encuentra
en la placa de cierre. Ésta está cerrada en el estado de
suministro de la garra FXP con un tapón (3) (fig. 2-1).
La conexión de tubo para el impulso de descarga (3) en la
garra FXP se debe realizar en el orificio roscado "central" de
rosca interior de 1/8" (3). (Fig. 2.4-1)
La conexión de tubo para el impulso de descarga (2,3) en la
garra FXP-S es la misma conexión de ¼" que la del eyector
(fig. 2.4-2). Con la segunda válvula de mando en la placa de
cierre se desvía el aire comprimido para la descarga.
FXP with optional parts for blowing off (3), separation (5)
and connecting vacuum switches (7) (see “Accessories”)
FXP con piezas opcionales para descarga [3], separación
(5) y conexión para vacuestato (7) (véase Accesorios)
Fig. / Fig. 2.4-1
FXP-S with optional parts for separation (5) and connecting
vacuum switches (7) (see “Accessories”)
FXP con piezas opcionales para descarga [3], separación
(5) y conexión para vacuestato (7) (véase Accesorios)
Fig. / Fig. 2.4-2
5
7
3
2
5
7
8
2 and 3 / 2 y 3

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Manual de instrucciones FXP(-S)-SVK / FXP(-S)-SW
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To quickly deposit gripped workpieces and to achieve quick
cycle times, the control valve set “Blow off on/off” should be
used with the gripper FXP. This includes all required
components such as the solenoid valve, cables, mounting
elements and hoses (see Accessories).
If the blow-off pulse is not used, the connection in the end
cover of the gripper FXP must be sealed with the included
plug (3).
For the gripper FXP-S, the control valve for the blow-off
pulse is already integrated in the gripper. (see pneumatic
circuit diagram in 2.3.2)
Before initiating the blow-off pulse, ensure that the
gripper (with attached workpiece) is not pressed against
a solid surface. The workpiece must be able to freely
detach from the gripper.
The dynamic pressure in the gripper must
not be more than 0.2 bar during blow-off.
Electrical connection
The optional control valves are to be operated with 24 V DC
and only with power supply units with protected extra-low
voltage (PELV) in accordance with EN60204.
In place of an analog vacuum gauge (item (4), Fig. 2-1), a
vacuum switch (7) can also be used as a digital gauge.
See Fig. 2.4-1, item (7) for connecting an optional vacuum
switch.
Para conseguir una descarga más rápida de las piezas
aspiradas y para la realización de tiempos de ciclo más
rápidos, en la garra FXP se debe utilizar el kit de válvula de
mando de descarga ON/OFF. Éste incluye todos los
componentes necesarios, como electroválvula, cable,
elementos de fijación y tubos flexibles (véase Accesorios).
Si no se va a hacer uso del impulso de descarga, la
conexión de la placa de cierre de la garra FXP se debe
cerrar con el tapón (3) suministrado.
En la garra FXP-S, la válvula de mando para el impulso de
descarga ya está integrada en la garra. (Véase el esquema
de conexión neumático en 2.3.2.)
Al iniciar el impulso de descarga se debe prestar
atención a que la garra con la pieza no se presione
contra una superficie sólida. La pieza debe poder
soltarse de la garra de forma "libre".
La presión dinámica en la garra no debe
superar los 0,2 bares durante la descarga.
Conexión eléctrica
Las válvulas de mando opcionales se deben operar con 24 V
CC, exclusivamente con adaptadores de red con baja
tensión de protección (PELV) conforme a EN60204.
En vez de utilizar un indicador de vacío analógico pos. (4)
fig. 2-1 también se puede utilizar un indicador digital a través
de un vacuestato (7)
Véase la fig. 2.4-1, pos. (7) para la conexión de un
vacuestato opcional.
2.5 Connecting the compressed air separation / Conexión de aire comprimido de
separación
The connection (5) (Fig. 2-1) for the optional separation
pulse is located in the end cover (see Fig. 2.4-1 and 2.4-2).
When the gripper is delivered, this connection is closed with
a plug (5) (see Fig. 2-1, Detail A). The compressed air
connection (5) for separation should only be connected on
the side with the markings (6, see Detail A, Fig. 2-1) of the
sliding block strip. The markings are on either end of the
section. The amount of compressed air can be set to the
customer’s requirements using the valve screw.
The separation pulse is needed when two or more air-
permeable sheets are picked up during suction. The briefly
applied compressed air pulse separates the second sheet
from the first.
The valve screw setting can vary according to the properties
of the workpieces.
Additional details on the separation function can be found in
section 10.
La conexión (5) fig. 2-1 para el impulso de separación
opcional se encuentra en la placa de cierre (véase la fig.2.4-
1 y 2.4-2). Ésta está cerrada en el estado de suministro con
un tapón (5) (véase en la fig. 2-1 el detalle A). La conexión
de aire comprimido ( 5 ) para la separación solo se debe
conectar en el lateral, en el que se encuentran las marcas
(6, véase el detalle A; fig. 2-1) de la ranura de tuercas
correderas. Las marcas se encuentran en cada extremo del
perfil. La fuerza del aire comprimido se debe ajustar según
los requisitos del cliente con el tornillo de estrangulación.
El impulso de separación se necesita cuando dos o más
placas permeables al aire son levantadas al aspirar. El
impulso de aire comprimido corto sirve para separar la
segunda placa de la primera.
Este ajuste del tornillo de estrangulación puede variar según
las características de las piezas.
Encontrará más información sobre la función de separación
en el capítulo 10.

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2.6 Electrical connection and LED indicator for FXP-S / Conexión eléctrica e indicador
LED FXP-S
2.6.1 Electrical connection for FXP-S / Conexión eléctrica FXP-S
For FXP-S, the ejector’s electrical connection is established
using a 4-pin M12 connector. 24 V DC ± 10%, max. power
input: 2 W, rated current: 0.1 A.
La conexión eléctrica del eyector en FXP-S se realiza
mediante un conector M12 de 4 polos. 24 V CC ± 10 %,
consumo de potencia máx. 2 W, corriente nominal 0,1 A.
Standard = PNP switching. Special NPN switching design
available on request.
Estándar = Conmutación PNP. Se puede solicitar una
versión especial con conmutación NPN.
The plug connectors may not be connected or disconnected
when the system is live.
Los conectores no deben estar bajo tensión cuando se
enchufen o se desenchufen.
The ejector may only be operated using power supply units
with protected extra-low voltage (PELV). The system must
incorporate safe electrical cut-off of the power supply in
compliance with EN60204.
El eyector se debe operar sólo con fuentes de alimentación
con baja tensión de protección (PELV). Se debe procurar
una desconexión eléctrica segura de la tensión de
alimentación según EN60204.
The power supply, signal inputs and signal outputs have a
maximum line length of 30 meters.
La longitud máxima de los cables de alimentación de
tensión y de las entradas y salidas de señales es de 30 m.
2.6.2 LED indicator / Indicador LED
LED
LED status / Estado del LED
Valve status / Estado de la válvula
“Suction” valve / Válvula «Aspirar»
LED illuminated / El LED luce
LED not illuminated / El LED no luce
“Suction OFF” /«Aspirar» OFF
“Suction ON” /Aspirar «ON»
“Blow off” valve / Válvula «Soplar»
LED illuminated / El LED luce
LED not illuminated / El LED no luce
“Blow off” ON / «Soplar» ON
“Blow off” OFF / «Soplar» OFF
Plug / Enchufe
Clavija
Lead color / Color
del conductor
Function (PNP) / Función
-Standard / estandar-
Function (NPN) / Función
-Special / especial-
1
Brown / marrón
Not used / sin ocupar
Ground / Derivación en T
2
White / blanco
“Suction OFF” signal input /
Entrada de señal "Aspirar"
OFF
“Suction OFF” signal input /
Entrada de señal "Aspirar"
OFF
3
Blue / azul
Ground / Derivación en T
Not used / sin ocupar
4
Black / negro
“Blow off ON” signal intput /
Entrada de señal "Soplar" ON
“Blow off ON” signal intput /
Entrada de señal "Soplar" ON

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3. Function description / Descripción del funcionamiento
3.1 Description of functions –Components / Descripción del funcionamiento –
Componentes
Version overview / Resumen de variantes
FXP/FXP-S with sealing plate / FXP / FXP-S con placa de esponja
Valve
technology /
Técnica de
válvulas
Length of the
gripper [mm] /
Longitud de la
garra [mm]
Number of suction
rows / Número de
hileras de
aspiración
Hole spacing
[mm] /
Trama de
agujeros [mm]
SW
442 … 1432
3R = 3 suction rows
/ 3R = 3 hileras de
aspiración
18
SVK
5R = 5 suction rows
5R = 5 hileras de
aspiración
18
FXP/FXP-S with suction pads / FXP / FXP-S con ventosas
Valve
technology /
Técnica de
válvulas
Length of the
gripper [mm] /
Longitud de la
garra [mm]
Number of suction
rows / Número de
hileras de
aspiración
Hole
spacing
[mm] /
Trama de
agujeros
[mm]
Suction pad types
and number of
folds / Tipos de
ventosa y número
de pliegues
Suction pad diameter [mm]
and connection type /
Diámetro de ventosa [mm] y
forma de conexión
SW
442 ... 1432
3R = 3 suction rows /
3R = 3 hileras de
aspiración
54
SPB2 = type SPB2
with 2.5 folds / SPB2
= Tipo SPB2 con
2,5 pliegues
40 P = 40mm diameter with
push-in head / 40 P = 40 mm
de diámetro con cabezal
encajable (Push In)
SVK
5R = 5 suction rows /
5R = 5 hileras de
aspiración
36
SPB2 = type SPB2
with 2.5 folds / SPB2
= Tipo SPB2 con
2,5 pliegues
20 P = 20mm diameter with
push-in head / 20 P = 20 mm
de diámetro con cabezal
encajable (Push In)
FXP with sealing plate / FXP con placa de esponja FXP-S with suction pads / FXP-S con ventosas
6
2
5
3
6
4
8
1
2
7
6
10
11
5
3
6
4
8
1
2
7
6
10
12/13
9

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Top part:
1 Main body FXP/FXP-S
The main body consists of a length-adjustable extrusion-
molded aluminum section with an integrated compressed air
duct for the separation function (see
“Special Model with the Separation Function”)
Standard lengths 442 / 640 / 838 / 1234 / 1432 mm
Parte superior:
1 Cuerpo base FXP / FXP-S
El cuerpo base se compone de un perfil de aluminio
extrusionado de longitud variable con un canal de aire
comprimido para la función de separación (véase
Versión especial: función de separación)
Longitudes estándar: 442 / 640 / 838 / 1234 / 1432 mm
2 Sliding block strips FXP/FXP-S
The t-slots are used for flexible mechanical attachment of the
gripper using the sliding blocks.
Suitable attachment kits are listed in the “Accessories”
section. The t-slots on the side offer the option of
connecting sensors and additional components.
2 Ranuras para tuercas correderas FXP / FXP-S
Las ranuras de fijación sirven para flexibilizar la fijación
mecánica de la garra mediante tuercas correderas.
Los kits de fijación correspondientes se indican en el
capítulo Accesorios. Las ranuras de fijación laterales
ofrecen la posibilidad de fijar sensores y componentes
adicionales.
3 Compressed air connection FXP/FXP-S
The compressed air is connected via a ¼" plug-in screw
union for a compressed air hose with a 12 mm outside
diameter. See also the “Dimensions” section. For grippers
longer than 838 mm, a compressed air connection is
provided on both end covers.
4 Plug-in ejector FXP/FXP-S
The plug-in ejector has a lightweight design and is easy to
replace. It is also available with 1-4 multi-stage ejector
chains for optimal performance adjustment. The connection
is designed for a 12/9 hose. For lengths longer than 2 m, a
hose with a larger internal diameter must be selected.
The flowing compressed air pressure directly in front of the
ejector must not fall below 5.5 bar or exceed 7 bar. We
recommend monitoring the pressure using a pressure gauge.
See the separate section below.
3 Conexión de aire comprimido FXP / FXP-S
El aire comprimido se conecta mediante un racor
instantáneo de ¼" para un tubo flexible para aire comprimido
con un diámetro exterior de 12 mm. Véase también el
capítulo Dimensiones. Con garras con una longitud superior
a 838 mm, ambas placas de cierre incorporan una conexión
de aire comprimido.
4 Eyector encajable FXP / FXP-S
El eyector encajable tiene un diseño modular ligero y es fácil
de cambiar. Alternativamente, se puede adquirir con 1-4
eyectores multietapa para una adaptación óptima de la
potencia. La conexión se ha diseñado para tubo flexible de
12/9. Para una longitud de a partir de 2 m, se debe buscar
un tubo flexible de mayor diámetro interior.
La presión del flujo delante del eyector no debe ser inferior a
5,5 bares ni tampoco superior a 7 bares. Se recomienda la
vigilancia mediante manómetro. Véase el capítulo
correspondiente a continuación.
Item /
Pos
Designation
Designación
1
Main body
Cuerpo base
2
Sliding block strip
Ranura de tuercas correderas
3
Compressed air connection
Conexión de aire comprimido
4
Plug-in ejector
Eyector encajable
5
Vacuum gauge
Vacuómetro
6
End cover
Placa de cierre
7
Insert element (for optimizing the flow)
Elemento de inserción (para optimización del flujo)
8
Silencer housing
Carcasa de insonorización
9
Plug for connecting control cable, only for FXP-S
Enchufe para conexión del cable de control solo en FXP-S
10
Valve film
Lámina de válvula
11
Sealing plate (with integrated filter screen mat as an
option)
Placa de esponja (opcionalmente, con malla de tamiz filtrante
integrada)
12
Suction pad connection strip
Regleta de conexión de ventosas
13
Suction pad (plug-in suction pad)
Ventosa (ventosa encajable)

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6 End cover FXP/FXP-S
The end cover has a 1/4" female thread for the compressed
air connection and three 1/8" threads for additional
connections. These allow a vacuum gauge or a vacuum
switch to be connected and a compressed air pulse to be
supplied for blow-off and separation for a gripper FXP.
(The compressed air supply for separation may only be
attached on the side with the marking holes.)
For a gripper FXP-S, there is only one compressed air
connection (1/4") for the ejector and the blow-off pulse. The
two integrated control valves are used to divert the
compressed air as needed.
6 Placa de cierre FXP / FXP-S
La placa de cierre dispone de una rosca interior de 1/4" para
la conexión de aire comprimido y de tres roscas de 1/8" para
otras conexiones. Estas permiten en la garra FXP la
conexión de un vacuómetro o un vacuestato y el suministro
de un impulso de aire comprimido para la descarga y la
separación. (El suministro de aire comprimido para la
separación se debe colocar en el lateral de los orificios de
marcado.)
En la garra FXP-S solo hay una conexión de aire
comprimido (1/4") para el eyector y el impulso de descarga.
Las dos válvulas de mando integradas desvían el aire
comprimido de forma correspondiente.
7 Insert element FXP/FXP-S
The insert element was developed to optimize the flow and
may not be removed, particularly when using the SVK valve
technology.
8 Silencer housing FXP/FXP-S
The silencer housing is lined with sound-dampening material
and serves to reduce the exhaust noise. For cleaning, the
housing can be quickly unscrewed and the dampening
material can be cleaned with compressed air.
9 Plug for control cable connection FXP-S
The control connection is only present on the FXP-S version
with integrated control valves for “Suction ON/OFF” and
“Blow off ON/OFF.”
7 Elemento de inserción FXP / FXP-S
El elemento de inserción se desarrolló para la optimización
del flujo
y no se debe retirar, especialmente en el caso de
la técnica de válvulas SVK.
8 Carcasa de insonorización FXP / FXP-S
La carcasa de insonorización está revestida con material
insonorizante y sirve para reducir el nivel sonoro del aire de
salida. La carcasa se puede desmontar fácilmente para
limpiarla y el material insonorizante se puede limpiar con aire
comprimido.
9 Enchufe para conexión de cable de control FXP-S
La conexión de control se equipa solo en la versión FXP-S
con válvulas de mando integradas para Aspirar ON/OFF y
Soplar ON / OFF
Lower part:
10 Valve film FXP/FXP-S
The valve film is available as an SW film or an SVK film,
each of which is available in suction row types 3R and 5R.
This plastic film allows the gripper to be quickly converted
from the SW technology to the SVK technology.
The area grippers work with SW and SVK valve technology.
The SVK valve technology is used for applications with very
fast cycle times (e.g. benchmark for depositing of workpieces
with active blow-off pulse: approx. 0.3 sec.) The suction
properties are also optimized for rough and textured
surfaces.
See below for the optimal working cycle.
Parte inferior:
10 Lámina de válvula FXP / FXP-S
La lámina de válvula está disponible como lámina SW y
lámina SVK, en ambos tipos de hileras de aspiración: 3R y
5R.
Esta lámina permite cambiar la garra
de la técnica SW a la técnica SVK de forma muy rápida.
Los planos aspirantes trabajan con técnica de válvulas SW o
SVK-W.
La técnica de válvulas SVK-W se utiliza en aplicaciones con
tiempos de ciclo muy rápidos (p. ej., valor orientativo para la
descarga de las piezas con el impulso de descarga activo:
aprox. 0,3 s). Además, el comportamiento de aspiración está
optimizado para superficies rugosas y estructuradas.
Ciclo de trabajo óptimo, véase más abajo.

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11 Sealing plate FXP/FXP-S
The sealing plate is made of technical foam. The grid is
available in 3R LL-20x7 (workpieces that are 25 mm or
wider) and 5R LL-12x5 (workpieces that are 20 mm or
wider). The sealing plate has asymmetric holes and is
designed for fast replacement. For details, see the
“Assembly” section.
An optional sealing plate with a self-cleaning filter screen
mat is also available. This prevents contamination and
extends the maintenance intervals.
Note on foam properties:
The technical properties and appearance of foams may
vary due to production conditions. The user is responsible
for testing whether a foam is suitable for a specific
application. We would be happy to assist you in placing
your first order by performing grip tests at our premises if
you provide us with your original workpieces.
As the foam height is also subject to tolerances, it is
recommended that you adjust the height setting of the
gripper every time the foam is replaced (50% foam
compression before the workpiece is picked up is
optimal). This ensures that the gripper functions optimally
and that the service life of the foam is not reduced.
This flexing makes the foam more permeable to air. When
a high number of working cycles is reached, it may be
necessary to replace the foam, even if there is no visible
indication of wear.
The foam may not be cleaned with a compressed-air gun.
This would make the foam permeable to air in the places
where compressed air was applied.
11 Placa de esponja FXP / FXP-S
La placa de esponja se compone de esponja técnica. La
cuadrícula está disponible en 3R LL-20x7 (para anchos de
pieza a partir de 25 mm) y 5R LL-12x5 (para anchos de pieza a
partir de 20 mm). La placa de esponja está agujereada
asimétricamente y se ha diseñado para un cambio rápido. Para
más información, véase el capítulo Montaje.
Opcionalmente, hay una placa de esponja con malla de tamiz
filtrante con función de autolimpieza. Impide la penetración de
la suciedad, alargando los intervalos de mantenimiento.
Nota sobre las características de las esponjas:
Por motivos de su producción, las esponjas están sometidas a
cambios en sus características técnicas y en su impresión
óptica. Es responsabilidad del usuario comprobar la aptitud de
la esponja para una aplicación específica. Si lo desea,
podemos ayudarle con el primer pedido realizando ensayos de
sujeción en nuestras dependencias con sus piezas modelo
originales.
Como también la altura de la esponja está sometida a
tolerancias, se recomienda que con cada cambio de esponja
se ajuste de nuevo la altura de la garra (óptimamente, la
esponja se debe comprimir un 50 % antes de poder aspirar la
pieza a levantar) para que el funcionamiento y la vida útil de la
esponja sean óptimos.
El trabajo de flexión aumenta la permeabilidad al aire de la
esponja. Cuando se alcanza un número elevado de ciclos de
trabajo, puede ser necesario un cambio de esponja aunque a
primera vista no se note.
La esponja no se debe limpiar con una pistola de aire
comprimido. De otro modo, la esponja se vuelve permeable al
aire en los puntos en los que se aplique el aire comprimido.
FXP/FXP-S with suction pads:
12 & 13 Suction pad connection strip with plug-in
suction pads
The FXP and FXP-S with suction pads are primarily used
for gripping parts that are not rigid.
The suction pad connection strips are available with plug-
in suction pads with and without filter plates. The strips
are screwed onto the main body intended especially for
this purpose.
The suction pads are available in diameters of 20 and
40 mm with 2.5 folds. An optional integrated filter plate is
also available. Every suction pad can be changed
separately without tools.
Suction pad strips with 1/8" female thread
Optional suction pads with 1/8" connection nipples can
also be used for special applications. Corresponding
suction pad strips with 1/8" female threads are offered for
this purpose. (See accessories in section 8.6)
FXP / FXP-S con ventosas:
12 & 13 Regleta de conexión de ventosas con ventosas
encajables
La aplicación principal del FXP y el FXP-S con ventosas es la
aspiración de piezas sin estabilidad propia.
Las regletas de conexión de ventosas están disponibles con
ventosas encajables con y sin placa de filtro integrada. Las
regletas se atornillan al cuerpo base especialmente previsto
para ello.
Las ventosas están disponibles en diámetros de 20 y 40 mm
con pliegues de 2,5, opcionalmente con placa de filtro
integrada. Cada ventosa se puede cambiar por separado sin
que sean necesarias herramientas.
Regleta de ventosas con rosca interior de 1/8"
Para aplicaciones especiales también se pueden usar
opcionalmente ventosas con boquillas de conexión de 1/8".
Para ello se ofrecen las correspondientes regletas de ventosas
con rosca interior de 1/8". (Véase también Accesorios en el
capítulo 8.6.)

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3.2 Description of functions: SVK valve technology / Descripción del funcionamiento de
la técnica de válvulas SVK
Step / Paso
Designation
Designación
1
Switch off vacuum generation and/or
disconnect ejector from the compressed air
supply.
Desconectar la generación de vacío o
desconectar el eyector de la entrada de aire
comprimido*
2
Set the gripper down on the workpiece –the
sealing plate/suction pad should be 40%
compressed.
Colocar la garra sobre la pieza –la placa de
esponja/ventosa se debe comprimir al 40 %
como mínimo
3
Supply compressed air to the ejector.
Conectar el aire comprimido del eyector
4
Lift the workpiece using the vacuum.
Elevar la pieza mediante vacío
* Grippers with valve technology SW can be placed on the
workpiece when the ejector is switched on.
* En la técnica de válvulas SW se puede colocar sobre la
pieza con el eyector conectado.
Note
The valve technology SVK functions optimally when the
gripper is used horizontally. For swiveling operations or
movements at an incline, the sealing properties for
workpieces with rough/textured surfaces it somewhat limited.
Nota
Con la técnica de válvulas SVK se alcanza a funcionalidad
óptima cuando la garra se utiliza horizontalmente. Si la
posición es inclinada o en los procesos de basculación, el
comportamiento hermetizante sobre superficies de piezas
rugosas o estructuradas queda algo limitado.
Maximum permitted swivel angle relative to the horizontal
for SVK: 60°
Maximum permitted acceleration in a vertical direction for
SVK: 5 m/s²
It is not possible to provide additional suction or pick up
other products afterward.
Ángulo máximo de basculación admisible respecto a la
horizontal en SVK: 60°
Aceleración máxima admisible en dirección vertical en
SVK: 5 m/s²
La aspiración o toma posterior de productos adicionales
no es posible.

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4. Mounting individual components / Montaje de componentes individuales
4.1 Mounting the sealing plate / Montaje de la placa de esponja
Removing the old sealing plate
Remove the sealing plate (valve film remains on the
gripper section).
Remove any adhesive residues or dirt.
The SW bores in the valve film must not become blocked.
Clean them if necessary! (Visual inspection against a
light source)l inspection against a light source)
Soltar la placa de esponja antigua
Retirar la placa de esponja (la lámina de la válvula
permanece en el perfil de la garra)
Eliminar posibles restos de adhesivo y suciedad
Los orificios SW en la lámina de la válvula no deben
estar obturados, límpielos de ser necesario. (Realice una
comprobación visual contra la luz)
Mounting a new sealing plate
The sealing plate is
asymmetrical. Observe
the alignment.
Remove protective paper.
Press the sealing plate firmly
onto the entire surface without
any wrinkles.
Use a surface pressure of approx. 20 N/cm²
Openings in the sealing plate and holes in the main body
must line up.
Note: The surface must be free of: Dust, oil,
oxides and adhesive residues
Processing temperature: A range of +10 °C to +40 °C is
recommended for the object and ambient temperature.
Note: After you have glued on the foam, it should not be
used for at least one hour so that the adhesive has time to
set completely.
Montaje de la placa de esponja
nueva
La placa de esponja es
asimétrica. Observe la
orientación.
Retire el papel protector
Presione la placa de esponja
con fuerza en toda su superficie
y sin pliegues.
Presión de aprox. 20 N/cm². En caso necesario presionar
con un rodillo
Las aberturas en la placa de esponja y los orificios del
cuerpo base deben coincidir.
Nota: La superficie debe estar libre de: polvo, aceite,
óxido y restos de adhesivo
Temperatura de aplicación: Para el objeto y la
temperatura ambiente se recomienda un rango de
+10 °C a +40 °C.
Nota: Después de pegar la esponja, ésta no se debe utilizar
durante 1 hora como mínimo para que el adhesivo fragüe
por completo.
4.2 Mounting the suction pad connection strip / Montaje de la regleta de conexión de
ventosas /
If you need to change the valve film on area grippers with
suction pad connection strips (Fig. 4.3-2), you must unscrew
all the suction pad connection strips. The suction pad
connection strips are designed to have whole strips of four
suction pads with a suction pad diameter of 40 mm and six
suction pads with a suction pad diameter of 20 mm mounted
first.
En caso de necesitar cambiar la lámina de válvula de planos
aspirantes con regletas de conexión de ventosas (fig. 4.3-2),
se deben desatornillas todas las regletas de conexión de
ventosas. El montaje de las regletas de conexión de
ventosas está estructurado de tal forma que al principio
siempre se utilicen regletas completas con cuatro ventosas
con diámetros de ventosas de 40 mm y seis ventosas con
diámetro de ventosa de 20 mm.
Then shorter strips can be mounted at the end of the area
gripper.
Al final del plano aspirante también se pueden montar
regletas más cortas.
When removing the suction pad connection strips, please
mark the places where shorter strips were installed. These
markings will ensure that the suction pad connection strips
are screwed back on in the correct order. The torque is
2Nm.
Al desmontar las regletas de conexión de ventosas, marque
los puntos en los que se encuentran montadas las regletas
cortas. Dichas marcas garantizan que se respete el orden
correcto una vez vuelva a atornillar las regletas de conexión
de ventosas. El par de apriete es de 2 Nm.
Gefahr Gefahr
Gefahr Gefahr
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sealing-foam-
replacement
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cambiar-esponja-
hermetizante

Operating Instructions FXP(-S)-SVK / FXP(-S)-SW
Manual de instrucciones FXP(-S)-SVK / FXP(-S)-SW
30.30.01.01008 Status / Fecha 10.2018 / Index 4
J. Schmalz GmbH
Johannes-Schmalz-Str. 1
D - 72293 Glatten, Alemania
Tel [phone] / 2403 - 0
Fax [phone] / 2403 - 259
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[e-mail]
Página 20
4.3 Mounting the valve film (SW and SVK film) /
Montaje de la lámina de válvula (lámina SW y SVK)
The same sealing plate grid can be used to glue either the
valve film SW or the valve film SVK to the main body. When
switching from valve type SW to valve type SVK, you must
first insert the ball valves specified by the manufacturer into
the opening in the main body. Small recesses in the cover
make it easy to pull off the valve film. (Fig. 4.3-1)
Before applying the valve film, ensure that the surface of the
main body is free of residues and grease.
The same valve film should not be reattached more than 4-6
times for maintenance purposes (e.g. cleaning the valve
face). Please note that if you remove the valve film above
head height, the valve bodies will fall out. For this reason, the
gripper must be disassembled and rotated 180° before the
film is removed. The adhesive side of the valve film must be
protected from dust after removal.
Se puede usar la misma cuadrícula de placa de esponja
para pegar tanto la lámina de válvula SW y la lámina de
válvula SVK en el cuerpo base. Al cambiar del tipo de
válvula SW al tipo de válvula SVK es necesario introducir
antes las válvulas de bola especificadas por el fabricante en
la abertura del cuerpo base. La placa cuenta con unos
rebajes que permiten retirar la lámina de válvula fácilmente.
(Fig. 4.3-1)
Antes de colocar la lámina de válvula se debe prestar
atención a que la superficie adhesiva del cuerpo base esté
libre de suciedad y grasa.
Para los trabajos de mantenimiento ( p. ej., limpieza de los
asientos de válvula ) no se debe pegar la misma lámina de
válvula más de 4-6 veces. Se debe tener en cuenta que tras
retirar la lámina de válvula se caen los cuerpos de válvula.
Por ello se debe desmontar la garra y girarla 180° antes de
retirar la lámina. La cara adhesiva de la lámina se debe
proteger contra el polvo una vez retirada.
Fig./Fig. 4.3-1
Fig./Fig. 4.3-2
Item /
Pos
Designation
Designación
1
Main body
Cuerpo base
2
Valve film (SW or SVK design)
Lámina de válvula (versión SW o SVK)
3
Suction element (sealing plate or suction pad
connection strip)
Elemento de aspiración (placa de esponja o regleta de
conexión de ventosas)
4
M4 screws for suction pad connection strip (2 Nm)
Tornillos M4 para regleta de conexión de ventosas (2 Nm)
1
2
3
1
2
3
4