Schmalz SSP User manual

Bedienungsanleitung Greifsystem
Operating Manual gripper system
30.30.01.00512 Status 12.2013 / Index 00 Seite / Page 1/8
J. Schmalz GmbH
Aacher Straße 29
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Greifsystem SSP / Gripper system SSP
10.01.10.05754
Schmalz Saugerspinne SSP
zur Handhabung von Gipskartonplatten
Schmalz Suction-pad system SSP
for handling of gypsum plasterboards
Bedienungsanleitung wurde in deutscher Sprache erstellt.
Bitte für künftige Verwendung aufbewahren!
These operating instructions were written in the German language.
Please keep this manual for future use!

Bedienungsanleitung Greifsystem
Operating Manual gripper system
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Inhaltsverzeichnis / Contents
1. Sicherheits- und Gefahrenhinweise / Safety Notes ...........................................................................................................2
2. Technische Daten / Technical data ...................................................................................................................................4
3. Beschreibung / Description................................................................................................................................................5
4. Wartung / Maintenance .....................................................................................................................................................5
5. Ersatz- und Verschleißteile / Spare and consumable parts...............................................................................................6
6. Konstruktionszeichnung / Construction drawing................................................................................................................7
7. EG-Herstellererklärung / EC-declaration of manufacture..................................................................................................7
Anhang / Appendix
Bedienungsanleitung Vakuumschalter VS-V-D PNP / manual vacuum switch VS-V-D PNP 30.30.01.00011
1. Sicherheits- und Gefahrenhinweise / Safety Notes
Gefahr Gefahr
1.1 Allgemeine Hinweise
Diese Bedienungsanleitung enthält wichtige
Informationen zum Umgang mit dem Greifsystem. Bitte
lesen Sie die Bedienungsanleitung sorgfältig durch und
bewahren Sie diese für spätere Zwecke auf!
Die Bedienungsanleitung ist auf den Lieferumfang der
Fa. Schmalz abgestimmt. Kundenseitige Änderungen
des Greifsystems wurden dabei nicht berücksichtigt!
Der Anschluss und die Inbetriebnahme des Greifsystems
darf erst erfolgen, nachdem die Bedienungsanleitung
gelesen und verstanden wurde!
Der Betrieb in explosionsgefährdeter Umgebung ist nicht
zulässig. Brand- und Explosionsgefahr!
Betrieb des Gerätes ausschließlich mit den für die
Komponenten jeweils angegebenen
Betriebsspannungen!
Die Installation darf nur von qualifiziertem Fachpersonal
durchgeführt werden!
Allgemeine Sicherheitsvorschriften, EN-Normen und
VDE-Richtlinien müssen beachtet und eingehalten
werden!
Betrieb des Systems ausschließlich durch geschultes
Personal!
Durch Druckluft / Vakuum können geschlossene Gefäße
explodieren / implodieren!
Der Vakuumerzeuger erzeugt Lärm –evtl. Gehörschutz
tragen!
Gefahr Gefahr
1.1 General notes
These operating instructions contain important
information on using the gripping system. Please read
the operating instructions thoroughly and keep them for
later reference!
The operating instructions are tailored to the scope of
delivery of the company Schmalz. Modifications to the
gripping system requested by the customer were not
taken into consideration!
The connection and the commissioning of the gripping
system may only occur once the operating instructions
have been read and understood!
The device may not be operated in environments where
there is a risk of explosion. Risk of fire and explosion!
The device must only be operated using the specified
operating voltage!
The installation may only be carried out by qualified
specialist personnel!
General safety instructions, European standards and
VDE guidelines must be taken into account and
observed!
The system may only be operated by trained personnel!
Compressed air / vacuum can cause closed containers
to explode / implode!
The vacuum generator also generates noise –you
should possibly wear ear protectors!

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Werden entgegen der bestimmungsgemäßen
Verwendung gefährlicher Staub, Ölnebel, Dämpfe,
Aerosole usw. abgesaugt, gelangen diese in die Abluft
was zu Vergiftungen führen kann. Geeignete und
zulässige Vakuumfilter verwenden!
Nur die vorgesehenen Anschlussmöglichkeiten,
Befestigungsbohrungen und Befestigungsmittel
verwenden!
Personen und Tiere befördern mit der Last oder dem
Greifer ist verboten!
Die Bauteile sind den Verpackungen sorgfältig zu
entnehmen!
Die Bauteile sind generell vor Beschädigungen jeglicher
Art zu schützen!
Bei Installation und Wartung: Bauteil / Gerät spannungs-
und druckfrei schalten und gegen unbefugtes
Wiedereinschalten sichern!
Es dürfen keine Veränderungen an den Bauteilen
vorgenommen werden!
Sauberkeit im Umfeld und am Einsatzort!
Nur die vorgesehenen Anschlussmöglichkeiten sind zu
benutzen!
Der Greifer wird in Verbindung mit einem automatisierten
Handlingsystem (Portal / Roboter) eingesetzt. Deshalb
gelten außerdem die Sicherheitsvorschriften des
entsprechenden Systems!
Nichtbeachtung dieser vorgenannten Verhaltensweisen
kann zu Funktionsstörungen, Schäden und Verletzungen
–auch Lebensgefahr- führen!
Die Bauteile sind bei Außerbetriebstellung des Gerätes
umweltgerecht zu entsorgen!
If the ejector is used, in contravention of its intended use,
to draw in dangerous dust, oil fog, vapours, aerosols,
etc., then these will be blown out of the exhaust and may
cause injuries. Always use suitable and approved
vacuum filters!
Use only the connection facilities, mounting holes and
mounting components provided for this purpose!
The transport of persons or animals with the load or with
the gripper is forbidden!
Remove the components carefully from their packing
materials!
Handle the components carefully to avoid damaging
them!
For installation and maintenance, switch off the electrical
and compressed-air supplies to the component or
equipment and ensure that they cannot be switched on
inadvertently!
The components may not be modified in any manner!
Keep the components and the work area clean!
Only the connection facilities provided may be used!
The gripper is used together with an automated handling
system (portal or robot). For this reason, the safety notes
for the handling system must also be observed!
Non-compliance with the above can result in incorrect
function, damage to equipment and (possibly fatal)
injuries to persons!
Any components removed from the equipment must be
disposed of in accordance with the local environmental
regulations!
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung:
Die Saugerspinne ist zum Greifen von Gipskartonplatten
ausgelegt. Die Saugerspinne muss an ein Portal montiert
werden und darf ausschließlich von geschultem Personal
bedient werden.
Die Fa. Schmalz liefert ein unvollständiges System.
Ohne weitere, bauseits bereits gestellt Komponenten
(wie Vakuumerzeuger, Ventiltechnik usw.) ist die
Saugerspinne nicht betriebsbereit.
Der Integrator oder Inbetriebnehmer hat die Funktions-
und Sicherheitsverantwortung. Der Gefahrenbereich ist
zu kennzeichnen und gegen Betreten zu sichern. Bei
einem zu geringen Vakuumniveau oder bei
Fehlbedienung können Werkstücke umhergeschleudert
werden.
Es dürfen sich keine Personen im Gefahrenbereich sowie
unter der angehobenen Last befinden.
1.2 Intended use:
The vacuum spider is intended for gripping gypsum
plaster boards. The vacuum spider is attached to a portal
and is operated by trained personnel.
The company Schmalz produces and delivers an
incomplete system. Without further, by others made
components (such as a vacuum generator, valves etc.) is
the suction spider not operational.
The integrator or commissioner has the functional and
safety responsibility. The danger area has to be marked
and secured against entry. If the vacuum level is not high
enough or incorrect operational, the workpieces can be
thrown around.
No person may sit or stand in the danger zone or under
the load being lifted.

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2. Technische Daten / Technical data
Anzahl Saugstellen
Number of suction cells
8
Anzahl Saugkreise
Number of vacuum circuits
1
Anzahl Sauganschlüsse
Number of suction connections
1
Greifergewicht
Weight
Ca. 40kg
Arbeitstemperatur
Operating temperature
5° - 40°C
Pos
Beschreibung
Designation
A
Saugplatte SPU 160
Suction plate round SPU 160
B
Federstößel Hub 50mm
Spring plunger stroke 50mm
C
Quertraverse Aluminiumprofil 40x40
Transverse traverse aluminium profile
D
Längstraverse Aluminiumprofil 90x90 (Vakuumverteiler)
Horizontal beam aluminium profile 90x90
(vacuumdistributor)
E
Vakuummanometer
vacuumgauge
F
Vakuumschalter
vacuumswitch
G
Schlauchanschluss Ø60
Hose connector Ø60
A
C
F
E
D
B
G

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3. Beschreibung / Description
Der Vakuumerzeuger wird über einen vakuumgeeigneten
Schlauch am Schlauchanschluss [G] angeschlossen.
The vacuum generator is connected through an adequate
vacuum hose to the hose connector [G].
Die Spinne mit Hilfe eines geeigneten Flanschmoduls an
einem Portal oder Roboter befestigen.
Mounting the suction spider by use of a flange modul on a
robot or gantry.
Vor dem Ansaugen mit der Saugspinne auf das zu hebende
Werkstück fahren. Hierbei sollten die Federstößel maximal
bis zur Hälfte des Nennhubs eingefedert werden. Sobald die
Saugplatten das Werkstück berühren sind keine
Querbewegungen mehr zulässig. (Reibung zwischen
Saugplatte und Werkstück führt zu hohem Verschleiß)
Before sucking, move the suction spider to the workpiece
which should be handeled. The spring plungers should only
be moved up to the half of their maximum stroke. As soon as
the suction plates touches the workpiece, there is no cross
movement allowed. (Friction/movement between the suction
cups and the workpieces leads to a high wear.)
Sobald der geforderte Vakuumwert erreicht wurde kann der
Hebevorgang beginnen. (Das erforderliche Vakuumlevel ist
vom Werkstückgewicht, den Beschleunigungen usw.
abhängig.) Der Vakuumwert kann über das Manometer
abgelesen werden oder über den Vakuumschalter
elektronisch abgefragt werden.
As soon as the required vacuum level is reached, the lifting
operation can be started. (The required vacuum level
depends on the weight of the workpiece, the acceleration of
the robot etc.) The vacuum level can be checked manually
on the gauge or electrically by the vacuum switch.
Zum Ablegen der Werkstücke muss das Vakuum
abgeschaltet werden
For depositing the workpieces, the vacuum must be switched
off.
4. Wartung / Maintenance
Wartungsintervalle bezogen auf 1 Schichtbetrieb:
Funktionsbaugruppe
Beschreibung der Wartungstätigkeit
Wartungsintervall
d = täglich
w = wöchentlich
m = monatlich
a = jährlich
Hilfsstoffe/
Hilfsmittel
zusätzliche
Unterlagen /
Hinweise
Allgemein
Schrauben auf festen Sitz prüfen; ggf.
nachziehen
6 m
-
-
Allgemein
Äußere Verschmutzungen am Greifer mit
trockenem Lappen reinigen.
3 m
-
-
Allgemein
Schlauchverbindungen auf festen Sitz
prüfen
3 m
-
-
Allgemein
Verschlauchung auf Dichtheit prüfen
3 m
-
-
Saugplatte
Saugplatten auf Beschädigung und
Dichtheit prüfen
3 m
-
-
Maintenance intervals for single-shift operation:
Function group
Maintenance action
Maintenance
interval
d = daily
w = weekly
m = monthly
a = annually
Consumables/
aids
Additional
documents / Notes
General
Check screws for tightness and tighten as
necessary.
6 m
-
-
General
Clean the exterior of the gripper with a dry
cloth.
3 m
-
-
General
Check that the hoses are securely
connected.
3 m
-
-
General
Check the hoses for leaks.
3 m
-
-
Suction plate
Check the Suction plate for damages
3 m
-
-

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5. Ersatz- und Verschleißteile / Spare and consumable parts
Für dieses Gerät übernehmen wir eine Gewährleistung
gemäß unseren Allgemeinen Verkaufs- und
Lieferbedingungen. Das gleiche gilt für Ersatzteile, sofern es
sich um von uns gelieferte Originalteile handelt. Für
Schäden, die durch die Verwendung von anderen als
Originalersatzteilen oder Originalzubehör entstehen, ist
jegliche Haftung unsererseits ausgeschlossen.
Ausgenommen von der Gewährleistung sind alle
Verschleißteile.
This equipment is guaranteed in accordance with our
General Terms of Business. This also applies to spare parts
where these are original parts supplied by us. We will
assume no liability for damage caused by the use of non-
original spare parts and accessories. Wear and consumable
parts are not covered by the guarantee.
Pos
Menge /
Quantity
Beschreibung
Designation
Art.-No.
Legende
1
8
Saugplatte SPU 160
Suction plate (round) SPU 160
10.01.01.01117
V
2
8
Federstößel FSTA G1/2-AG 50
Spring plunger FSTA G1/2-AG 50
10.01.02.00578
VB
3
8
Halter für flexible Saugermontage
Holder for flexible mounting of
suction pads
10.08.03.00090
E
4
4
Traversenverbinder VBR-TR 90x90
Cross-beam connector
VBR-TR 90x90
10.01.10.02666
E
5
1
Vakuummanometer
vacuumgauge
10.07.02.00004
E
6
1
Vakuumschalter VS-V-D PNP
Vacuumswitch VS-V-D PNP
10.06.02.00049
E
7*
1
Anschlusskabel für Vakuumschalter
Connection cable for vacuum switch
10.06.02.00031
E
8
8
Nutensteine M8 IG
Nut for profile slot M8
12.02.11.00035
E
9*
0,2 m
Vakuumschlauch VSL 4-2 PU
Vacuum hose VSL 4-2 PU
10.07.09.00001
V
10*
4,5 m
Vakuumschlauch VSL 14-11 PU
Vacuum hose VSL 8-6 PU
10.07.09.00038
V
* Positionen nicht abgebildet / Positions not shown
E=Ersatzteil, V= Verschleißteil, VB= Verschleißteilbaugruppe,
enthält Verschleißteile
E= Spare part, V= Consumable part, VB= Consumable-part
assembly, contains consumable parts
2
1
3
4
5
6

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6. Konstruktionszeichnung / Construction drawing

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7. EG-Herstellererklärung / EC-declaration of manufacture