Schmalz FXP User manual

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Innovative Vacuum for Automation /
Technologie innovante pour l’automation par le vide
Operating Instructions FXP / FXP-S
Notice d’utilisation FXP / FXP-S
EN/FR
Vacuum Area Gripping System FXP/FXP-S
Système de préhension de surface par le vide
FXP/FXP-S
FXP-SVK/SW
FXP-S-SVK/SW SPB2
FXP-S picture including
special equipment
Image FXP-S, équipement
spécial inclus

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Contents / Sommaire
1. Safety Notes and Warnings / Consignes relatives à la sécurité et aux risques ........................................3
1.1 Symbols used / Symboles utilisés ......................................................................................................................3
1.2 General safety instructions / Consignes générales de sécurité..........................................................................3
1.3 Intended use / Utilisation conforme ....................................................................................................................5
1.4 Specific hazards / Dangers spécifiques..............................................................................................................5
1.5 Instructions for users of the gripper FXP/FXP-S / Instructions destinées à l’utilisateur du préhenseur
FXP/FXP-S.........................................................................................................................................................5
2. Installation and connections / Installation et raccords ................................................................................7
2.1 Mounting on the handling system / Fixation sur le système de manipulation .....................................................7
2.2 Installing the gauge / Montage du manomètre....................................................................................................8
2.3 Connecting compressed air for the ejector / Raccordement de l’air comprimé de l’éjecteur...............................8
2.4 Connecting compressed air for the blow-off pulse / Raccord d’air comprimé pour l’impulsion de soufflage....11
2.5 Connecting the compressed air separation / Raccord d’air comprimé de séparation.......................................12
2.6 Electrical connection and LED indicator for FXP-S / Raccord électrique et affichage LED du FXP-S /...........12
2.6.1 Electrical connection for FXP-S / Raccord électrique du FXP-S......................................................................12
2.6.2 LED indicator / Affichage LED / .......................................................................................................................13
3. Function description / Description fonctionnelle .......................................................................................14
3.1 Description of functions –Components / Description fonctionnelle –Composants..........................................14
3.2 Description of functions: SVK valve technology / Description fonctionnelle de la technique de vannes SVK...17
4. Mounting individual components / Montage des différents composants................................................19
4.1 Mounting the sealing plate / Montage de la plaque d’étanchéité ......................................................................19
4.2 Mounting the suction pad connection strip / Montage de la baguette de raccordement de ventouse /.............19
4.4 Mounting the plug-in ejector / Montage de l’éjecteur insérable.........................................................................21
5. Maintenance / Entretien .................................................................................................................................23
5.1 Maintenance plan / Plan d’entretien /................................................................................................................24
6. Troubleshooting / Recherche des défauts...................................................................................................26
7. Technical data / Données techniques ..........................................................................................................28
7.1 Technical data / Données techniques...............................................................................................................28
7.2 Pneumatic diagram / Plan pneumatique /.........................................................................................................29
7.3 Dimensions for FXP/FXP-S with sealing plate / ...................................................................................................
Dimensions des préhenseurs FXP / FXP-S avec plaque d’étanchéité .............................................................29
7.4 Dimensions for FXP/FXP-S with SPB suction pad / ............................................................................................
Dimensions des préhenseurs FXP / FXP-S avec ventouse SPB......................................................................31
8. Accessories and options / Accessoires et options ....................................................................................32
8.1.1 Robot flange attachment kit / Kit de fixation de bride robot...............................................................................33
8.1.2 Kit de fixation de bride robot / Robot flange attachment kit...............................................................................33
8.2 Suspension attachment kit / Kit de fixation de suspension...............................................................................34
8.3 Blow-off solenoid valve set and suction solenoid valve set for FXP only / ..........................................................
Kit d’électrovanne Soufflage et d’électrovanne Aspiration uniquement pour FXP ............................................34
8.4 FST STARR suspension kit / Kit de suspension fixe FST STARR ...................................................................36
8.5 FST STARR suspension kit / Kit de suspension souple FST FLEX /................................................................36
8.6 Suction pad strip kit for screw-in suction pad 1/8" male thread / ..........................................................................
Kit de baguettes de ventouse pour ventouse à visser de filetage extérieur 1/8"...............................................36
8.7 Cover strip for T-slot on side / Baguette de protection pour rainure en T latérale.............................................37
9. Spare and Wearing Parts / Pièces de rechange et d’usure........................................................................37
10. Special model with the separation function V / Modèle spécial Fonction de séparation V....................42
10.1 Operation and pressure setting / Utilisation et réglage de la pression..............................................................43
10.2 Accessories, options / Accessoires et options..................................................................................................44
10.3 Spare parts and wearing parts / Pièces de rechange et d’usure ......................................................................44
10.4 Pneumatic diagram and time diagram with the optional functions / ....................................................................
Schéma pneumatique et diagramme de temps avec les fonctions en option...................................................45
Appendix / Annexe
EC-declaration of incorporation / Déclaration d’incorporation CE

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1. Safety Notes and Warnings / Consignes relatives à la sécurité et aux risques
1.1 Symbols used / Symboles utilisés

This symbol indicates important information
and instructions.
Caution
This symbol indicates a potentially dangerous
situation.
If it is not avoided, slight or minor injuries may
result..
Danger
This symbol indicates an immediate
hazard.
If it is not avoided, severe or fatal injuries
may result.

Ce symbole indique des informations et des
remarques importantes.
Attention !
Ce symbole indique une situation potentielle-
ment dangereuse.
Des blessures légères sont à craindre dans le
cas où ces situations ne sont pas prises en
considération.
Danger !
Ce symbole indique un danger imminent.
Des blessures graves voire la mort sont à
craindre dans le cas ce danger n’est pas
évité.
1.2 General safety instructions / Consignes générales de sécurité
These operating instructions contain important
information about working with the FXP/FXP-S
area gripper. Please read through the operating
instructions carefully and retain them for use at a later stage.
Ce mode d’emploi contient des informations
importantes quant au maniement du préhenseur
de surface FXP / FXP-S. Veuillez le lire
attentivement et le conserver pour toute consultation
ultérieure.
The ejector that is built into the gripper generates
noise –wear ear protection.
L’éjecteur intégré au préhenseur génère du bruit,
d’où l’importance de porter une protection auditive.
The exhaust air opening on
the silencer housing as well
as the two exhaust air
openings in the functional end cover
of the area gripper FXP-S must be
open.
If the exhaust air opening is closed,
the internal pressure in the ejector and
the valves will continue to rise until it
exceeds the maximum permitted
operating pressure. This can result in
damage to ejector and/or injuries.
L’orifice d’air
d’échappement du boîtier
d'insonorisation et les deux
orifices d’air d’échappement du carter
fonctionnel du module de préhension
de surface FXP-S ne peuvent pas être
obturés. Si l’orifice d’air
d’échappement est obturé, la pression
interne dans l’éjecteur et dans les
vannes augmente de façon statique et
dépasse la pression de service
maximale autorisée. Un
endommagement de l’éjecteur et des
vannes, et même un risque de
blessure, ne sont pas à exclure.
SEM-P ejectors were designed for a maximum
operating pressure of 7.0 bar (0.7 MPa, 102 psi)
and must not be operated at pressures higher than
this. Higher pressures can lead to hazardous situations.
Les éjecteurs SEM-P sont conçus pour une
pression de service maximale de 7,0 bars
(0,7 Mpa, 102 psi) et ne doivent pas être utilisés
avec une pression supérieure. En cas de pression
supérieure, des situations dangereuses ne sont pas exclues.
Use only the connections, mounting holes and
attachment materials that have been provided.
Utilisez uniquement les possibilités de
raccordement, les alésages et les accessoires de
fixation prévus.

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Never look into any open or closed vacuum
vents (e.g. vacuum connections or suction
pads).
Severe injuries could occur as a result.
Eyes can be sucked in.
Ne regardez en aucun cas à travers les
orifices de vide aspirants ou non aspirants
(p. ex. des raccords de vide ou des
ventouses).
De graves blessures peuvent en résulter.
Vos yeux pourraient être aspirés.
Other general safety instructions:
For safe installation and trouble-free operation, the following
instructions must be observed and complied with:
Carefully remove the components from the packaging.
Protect the components from damage of any kind.
During installation and maintenance: Make sure that the
component and the device are disconnected,
depressurized and cannot be switched on again without
authorization.
Making changes to the components is not permitted.
Keep location of use and surroundings clean.
Observe the connection symbols and descriptions on the
components.
Use only the designated connections.
Pneumatic and electrical line connections must be
permanently connected and secured to the component.
The gripper is to be used in combination with an
automated handling system (gantry/robot). For this
reason, you must also follow the safety guidelines for the
relevant system.
Do not operate outside of the specified capacity. Doing
so may cause the device to malfunction or be destroyed.
Failure to observe the above instructions can lead to
malfunctions, damage, injury or death.
When the device is decommissioned, the components are to
be disposed of in an environmentally safe manner.
Consignes générales de sécurité supplémentaires :
Observez et respectez les consignes suivantes afin de
garantir la sécurité de l’installation et d’éviter des pannes de
fonctionnement :
Sortez les composants de leur conditionnement avec
précaution.
Les composants doivent être protégés contre toute
détérioration.
Lors de l’installation et des travaux d’entretien : mettez le
composant ou le dispositif hors tension et hors pression
et verrouillez-le contre tout risque de remise en service
involontaire.
Il est interdit de modifier les composants.
Veillez à assurer la propreté de l’environnement et du lieu
d’exploitation.
Des symboles de raccord et des désignations figurent sur
les composants. Veuillez en tenir compte.
Seules les possibilités de raccord prévues doivent être
utilisées.
Les conduites pneumatiques et électriques doivent être
branchées au dispositif de façon permanente et vous
devez vous assurer de leur bonne fixation.
Le préhenseur est utilisé en combinaison avec un
système de manipulation automatique (portique / robot).
C’est pourquoi vous devez également respecter les
consignes de sécurité du système correspondant.
Le fonctionnement en dehors des limites de puissance
spécifiées est interdit. Un dysfonctionnement voire une
détérioration pourraient en découler.
Le non-respect des consignes énumérées ci-dessus peut
provoquer des dysfonctionnements, des dommages et des
blessures, voire un danger de mort.
Une fois le dispositif mis hors service, éliminez ses
composants conformément aux prescriptions de protection
de l’environnement.

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1.3 Intended use / Utilisation conforme
The gripper FXP/FXP-S is used for gripping and transporting
workpieces made of materials that allow suction. Neutral
gases in accordance with EN 983 are approved as
evacuation media. Neutral gases include air, nitrogen and
inert gases. The gripper is designed for automatic operation
and not for manual handling. Operations using the device
must take place in a secure area where no people are
allowed to enter.
The gripper FXP/FXP-S is mounted on the customer-
provided load suspension device using the T-slots
designated for this purpose. The customer also provides a
control device.
No people or animals may be transported with the load or the
gripper FXP/FXP-S.
For safety reasons, modifications or changes may not be
made to the gripper FXP/FXP-S without approval.
The operating, maintenance and servicing conditions
specified in these operating instructions must be
observed.
The maximum permissible load may not be exceeded.
Le préhenseur FXP/FXP-S est utilisé pour la préhension et le
transport de pièces en matières absorbantes. Des gaz
neutres sont autorisés pour l’évacuation conformément à la
norme EN 983. Les gaz neutres sont, par exemple, l’air,
l’azote et les gaz rares. Le préhenseur est conçu uniquement
pour une utilisation en mode automatique et non pour une
manipulation manuelle. Le dispositif se prête exclusivement
au travail dans une zone sécurisée (personne ne doit pouvoir
y accéder).
Le préhenseur FXP/FXP-S est monté sur le dispositif de
prise de charge de l’exploitant à l’aide des rainures en T
prévues à cet effet. Sa commande est effectuée à l’aide du
dispositif du client.
Il est interdit de transporter des personnes ou des animaux
avec la charge ou le préhenseur FXP/FXP-S !
Pour des raisons de sécurité, il est interdit d’effectuer des
modifications ou des transformations de son propre chef sur
le préhenseur FXP/FXP-S !
Les conditions de fonctionnement, d’entretien et de
maintenance prescrites dans ce manuel d’utilisation
doivent être impérativement respectées.
Ne dépassez en aucun cas la charge maximale autorisée.
1.4 Specific hazards / Dangers spécifiques
Because the load is held to the gripper FXP/FXP-S by a
vacuum, it is dropped as soon as the vacuum stops. This can
be caused by a sudden power failure.
Never look into any open or closed vacuum openings (e.g.
vacuum connections, suction openings or suction pads).
Severe injuries could occur as a result. Eyes can be sucked
in.
Never look into a stream of compressed air or exhaust air.
A vacuum can cause closed containers to implode.
La charge étant tenue au préhenseur FXP/FXP-S par
dépression, celle-ci chute dès que la dépression est
interrompue. Une telle situation survient par exemple lors
d’une panne de courant soudaine.
Ne regardez en aucun cas à travers les orifices de vide
aspirants ou non aspirants (p. ex. des raccords de vide ou
des ventouses).
De graves blessures peuvent en résulter. Vos yeux
pourraient être aspirés.
Ne regardez en aucun cas dans la direction du jet d’air
comprimé ou d’évacuation.
Les récipients fermés peuvent imploser sous l’action du vide.
No person may sit or stand under the load in
the area in which the load is to be transported
by the gripper system. If vacuum generation
stops or decreases, the load is released. For
more information, see “Safety Notes and Warnings.”
Il est interdit de se tenir sous la charge utile
déplacée par le système de préhension dans la
zone de transport. La charge se détache
lorsque la génération du vide chute ou
s’interrompt. D’autres spécifications techniques sont
disponibles dans la section « Consignes relatives à la
sécurité et aux risques ».
1.5 Instructions for users of the gripper FXP/FXP-S / Instructions destinées à
l’utilisateur du préhenseur FXP/FXP-S

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You must have been trained before starting operations with
the gripper FXP/FXP-S. You must have read and
understood the operating instructions, in particular the
“Safety” section.
En tant qu’utilisateur, vous devez être dûment formé avant la
mise en service du préhenseur FXP/FXP-S. Vous devez
avoir lu et compris le mode d’emploi, en particulier le
chapitre « Sécurité ».
Ensure that only authorized personnel use the device. You
are responsible for third parties in the working area of the
device.
Assurez-vous que seules des personnes autorisées utilisent
ce dispositif. Dans la zone de travail du dispositif, vous êtes
responsable envers les tiers.
Local safety regulations apply. In Germany, this includes, but
is not limited to, UVV 18.4/VBG 9a “Load-bearing devices.”
Les règlements locaux de sécurité en vigueur doivent être
appliqués. En Allemagne, il s’agit entre autres de la directive
de prévention des accidents UVV 18.4/VBG9a « Dispositifs
de prise de charge ».
The other safety instructions in this manual do not replace
these laws and regulations, but should be seen as a
supplement to them.
Les autres consignes de sécurité énoncées ici ne se
substituent pas à ces règlements, mais au contraire les
complètent.

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2. Installation and connections / Installation et raccords
FXP –Standard
Compressed air connection 2 (Suction ON/OFF)
FXP –Standard
Raccord d’air comprimé 2 (aspiration MARCHE/ARRÊT)
Fig. / Ill. 2-1
FXP-S –Standard
Integrated control valve for “Suction ON/OFF,” “Blow off
ON/OFF” and for combined compressed air connection 2
and 3
FXP-S –Standard
Vannes de commande intégrées pour aspiration
MARCHE/ARRÊT, soufflage MARCHE/ARRÊT et raccord
commun d’air comprimé 2 et 3
Fig. / Ill. 2-2
2.1 Mounting on the handling system / Fixation sur le système de manipulation
6
1
5
3
8
2 and 3 / 2 et 3
Détail A
3
2
4

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The gripping system is attached using sliding blocks. Special
sliding block strips (1) are integrated into the main body to
hold the sliding blocks. The system can be adapted directly
using the sliding block strip, a robot flange or a spring-
mounted suspension eye. Suitable attachment kits are listed
in the “Accessories” section.
Le système de préhension est fixé par des coulisseaux. Des
rainures spéciales (1) dans lesquelles se logent les
coulisseaux sont intégrées au corps. L’adaptation peut se
faire directement grâce à la rainure de coulisseau, à une
bride robot ou à une suspension à ressort. Des kits de
fixation destinés à cet usage sont présentés dans le chapitre
« Accessoires ».
2.2 Installing the gauge / Montage du manomètre
The gauge (4) may only be connected on the side where
there are no markings (6) in the sliding block strip, as shown
in Fig. 2-1. (See Detail A)
Le manomètre (4) doit seulement être monté, comme sur
l’illustration 2-1, sur le côté où la rainure de coulisseau ne
porte aucun marquage (6). (cf. détail A)
2.3 Connecting compressed air for the ejector / Raccordement de l’air comprimé de
l’éjecteur
The plug-in screw union (2) is intended as the compressed
air connection for operating the ejector. Use a 12/9 PU hose
(maximum length of 2 m) as a connector for the compressed
air (2).
We recommend using compressed air supply lines with the
max. possible internal diameter whenever possible. If a hose
with an insufficient internal diameter is used on the
compressed air side, the ejector will not receive enough
compressed air to operate at optimal capacity..
Pour le fonctionnement de l’éjecteur, c’est le raccord fileté
rapide (2) qui tient lieu de raccord d’air comprimé. Utilisez un
tuyau 12/9-PU (longueur maximale 2 m) pour le
raccordement de l’air comprimé (2).
Nous recommandons de poser une conduite d’alimentation
en air comprimé disposant d’un diamètre intérieur aussi
grand que possible. Si le diamètre intérieur choisi est trop
petit, l’alimentation en air comprimé de l’éjecteur est
insuffisante pour obtenir un fonctionnement optimal.

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Optional external blow-off
control valve
Vanne de commande externe
« Soufflage » en option /
2.3.1 FXP pneumatic circuit with external control valves /
Circuit pneumatique FXP avec vannes de commande externes
For the gripper FXP with an externally controlled ejector, the
control valve set “Suction on/off” can be used as an option.
The set contains all the required components, including the
solenoid valve, cables, mounting elements and hoses (see
“Accessories”).
Pour le préhenseur FXP avec commande externe de
l’éjecteur, il est possible, en option, d’utiliser le kit de vanne
de commande « Aspiration Marche/Arrêt ». Ce kit contient
tous les composants nécessaires tels qu’une électrovanne,
des câbles, des éléments de fixation et des tuyaux (cf.
Accessoires).
If the customer uses the “Suction on/off” and
“Blow off on/off” control valves, the valves used must
be suitable for vacuum applications.
Lors de l’utilisation par l’exploitant des vannes de
commande « Aspiration Marche/Arrêt » et « Soufflage
Marche/Arrêt », les vannes utilisées doivent
être appropriées pour le vide.
Time diagram / Diagramme de temps
2.3.2 FXP-S pneumatic circuit with integrated control valves /
Circuit pneumatique FXP-S avec vannes de commande intégrées
External control valve
Suction ON/OFF
Vanne de commande externe
Aspiration MARCHE/ARRÊT
Supplied by the customer or optionally as an
accessory
À fournir par le client ou en option comme
accessoire
Optimum flowing compressed air pressure 5.5 to 6.5 bar
Pression d’écoulement optimale comprise entre 5,5 et 6,5 bars /
Vacuum generator (the example
shows a pneumatic vacuum generator)
Générateur de vide
(présenté à titre d’exemple comme
générateur pneumatique de vide) /
Flow restrictor displayed (SW)
Résistance au flux (SW) représentée /
Max. compressed air in the gripper
interior 0.2 bar
Air comprimé à l’intérieur du
préhenseur max. 0,2 bar

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The FXP-S gripper (see Fig. 2-2 and Fig. 2.4-2) is equipped
with two integrated control valves with the functions “Suction
ON/OFF” and “Blow off ON/OFF.” To control the two valves,
the corresponding cable can also be used to connect it to
item (8) (see “Accessories”).
Pour le préhenseur FXP avec commande externe de
l’éjecteur, il est possible, en option, d’utiliser le kit de vanne
de commande « Aspiration Marche/Arrêt ». Ce kit contient
tous les composants nécessaires tels qu’une électrovanne,
des câbles, des éléments de fixation et des tuyaux (cf.
Accessoires).
Suction ON/OFF control valve /
Vanne de commande
« Aspiration MARCHE/ARRÊT »
Optimum flowing
compressed air pres-
sure 5.5 to 6.5 bar /
Pression d’écoulement
optimale comprise
entre 5,5 et 6,5 bars
”Blow off ON/OFF”
control valve /
Vanne de commande
« Soufflage
MARCHE/ARRÊT
Integrated in end cover /
Intégré dans le carter
In the ejector housing /
Dans le boîtier de
l’éjecteur
Vacuum generator (the example
shows a pneumatic vacuum
generator) /
Générateur de vide
(présenté à titre d’exemple
comme générateur pneumatique
de vide)
Check valve displayed (SVK) /
Clapet à bille représenté (SVK)
Blow off ON/OFF control valve /
Vanne de commande
« Soufflage MARCHE/ARRÊT »
Max. compressed air in the gripper
interior 0.2 bar
Air comprimé à l’intérieur du
préhenseur max. 0,2 bar
1
2
NC


NO
NC
NO

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2.4 Connecting compressed air for the blow-off pulse /
Raccord d’air comprimé pour l’impulsion de soufflage
The connection for the blow-off pulse (3) is located on the
end cover. When the gripper FXP is delivered, this
connection is closed with a plug (3) (Fig. 2-1).
For the gripper FXP, the hose for the blow-off pulse (3) must
be connected on the “middle” 1/8" female tapped holes (3).
(Fig. 2.4-1)
For the gripper FXP-S, the hose connection for the blow-off
pulse (2, 3) is the same ¼" connection used for the ejector
(Fig. 2.4-2). The second control valve on the end cover
diverts the compressed air for the blow-off function.
Le raccord pour l’impulsion de soufflage (3) se trouve dans le
carter. Celui-ci est livré fermé par un obturateur (3) (ill. 2-1)
dans le cas du préhenseur FXP.
Le raccord de tuyau pour l’impulsion de soufflage (3) du
préhenseur FXP doit être inséré dans le trou fileté 1/8''
(filetage intérieur) « central » (3). (ill. 2.4-1)
Le raccord de tuyau pour l’impulsion de soufflage (2,3) du
préhenseur FXP-S est le même raccord ¼-'' que celui de
l’éjecteur (ill. 2.4-2). La seconde vanne de commande sur le
carter permet de rediriger l’air comprimé vers le soufflage.
FXP with optional parts for blowing off (3), separation (5)
and connecting vacuum switches (7) (see “Accessories”)
FXP avec pièces en option pour le soufflage (3), la
séparation (5) et le raccordement de vacuostat (7) (cf.
accessoires)
Fig. / Ill. 2.4-1
FXP-S with optional parts for separation (5) and connecting
vacuum switches (7) (see “Accessories”)
FXP avec pièces en option pour le soufflage (3), la
séparation (5) et le raccordement de vacuostat (7) (cf.
accessoires)
Fig. / Ill. 2.4-2
5
7
3
2
5
7
8
2 and 3 / 2 et 3

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To quickly deposit gripped workpieces and to achieve quick
cycle times, the control valve set “Blow off on/off” should be
used with the gripper FXP. This includes all required
components such as the solenoid valve, cables, mounting
elements and hoses (see Accessories).
If the blow-off pulse is not used, the connection in the end
cover of the gripper FXP must be sealed with the included
plug (3).
For the gripper FXP-S, the control valve for the blow-off
pulse is already integrated in the gripper. (see pneumatic
circuit diagram in 2.3.2)
Before initiating the blow-off pulse, ensure that the
gripper (with attached workpiece) is not pressed against
a solid surface. The workpiece must be able to freely
detach from the gripper.
The dynamic pressure in the gripper must
not be more than 0.2 bar during blow-off.
Electrical connection
The optional control valves are to be operated with 24 V DC
and only with power supply units with protected extra-low
voltage (PELV) in accordance with EN60204.
In place of an analog vacuum gauge (item (4), Fig. 2-1), a
vacuum switch (7) can also be used as a digital gauge.
See Fig. 2.4-1, item (7) for connecting an optional vacuum
switch.
Dans le cas du préhenseur FXP, il est recommandé d’utiliser
le kit de vanne de commande « Soufflage marche/arrêt » afin
de déposer rapidement les pièces aspirées et pour obtenir
des temps de cycle courts. Ce kit contient tous les
composants nécessaires tels qu’une électrovanne, des
câbles, des éléments de fixation et des tuyaux (cf.
Accessoires).
Bouchez le raccord du carter du préhenseur FXP à l’aide de
l’obturateur (3) fourni en cas de non-utilisation de l’impulsion
de soufflage.
Dans le cas du préhenseur FXP-S, la vanne de commande
pour l’impulsion de soufflage est déjà intégrée au
préhenseur. (cf. schéma pneumatique sous 2.3.2.)
Veillez à ce que le préhenseur avec pièce ne soit pas
pressé sur une surface dure lors de l’arrêt de l’impulsion
de soufflage. La pièce doit pouvoir se « desserrer
librement » du préhenseur.
La pression d’accumulation dans le
préhenseur ne doit pas être supérieure à
0,2 bar max. lors du soufflage.
Branchement électrique
Fonctionnement des vannes de commande en option sur 24
V CC, exclusivement au moyen de blocs d’alimentation avec
très basse tension de protection (TBTP) conformément à la
norme EN60204.
Au lieu d’un affichage de vide analogique Pos. (4) ill. 2-1, il
est possible d’avoir recours à un affichage numérique à
l’aide d’un vacuostat (7).
Raccord éventuel d’un vacuostat en option, cf. ill. 2.4-1, Pos.
(7).
2.5 Connecting the compressed air separation / Raccord d’air comprimé de séparation
The connection (5) (Fig. 2-1) for the optional separation
pulse is located in the end cover (see Fig. 2.4-1 and 2.4-2).
When the gripper is delivered, this connection is closed with
a plug (5) (see Fig. 2-1, Detail A). The compressed air
connection (5) for separation should only be connected on
the side with the markings (6, see Detail A, Fig. 2-1) of the
sliding block strip. The markings are on either end of the
section. The amount of compressed air can be set to the
customer’s requirements using the valve screw.
The separation pulse is needed when two or more air-
permeable sheets are picked up during suction. The briefly
applied compressed air pulse separates the second sheet
from the first.
The valve screw setting can vary according to the properties
of the workpieces.
Additional details on the separation function can be found in
section 10.
Le raccord (5) ill. 2-1 pour l’impulsion de séparation en
option se trouve dans le carter (cf. ill. 2.4-1 et 2.4-2). Celui-ci
est livré fermé par un obturateur (5) (cf. ill. 2-1 ; détail A). Le
raccord d’air comprimé (5) pour la séparation doit être
uniquement placé sur le côté où la rainure de coulisseau ne
porte aucun marquage (6, cf. détail A ; ill. 2-1). Les
marquages doivent figurer à chacune des extrémités du
profilé. La pression de l’air comprimé peut être réglée si
besoin au moyen de la vis d’étranglement par l’exploitant.
L’impulsion de séparation est ensuite requise si deux
plaques, ou plus, perméables à l’air sont levées en même
temps par aspiration. La brève impulsion d’air comprimé
sépare la deuxième plaque de la première.
Ce réglage de la vis d’étranglement peut varier en fonction
de la nature de la pièce.
Vous trouverez de plus amples détails sur la fonction de
séparation dans le chapitre 10.
2.6 Electrical connection and LED indicator for FXP-S / Raccord électrique et affichage
LED du FXP-S
2.6.1 Electrical connection for FXP-S / Raccord électrique du FXP-S

Page -13-
For FXP-S, the ejector’s electrical connection is established
using a 4-pin M12 connector. 24 V DC ± 10%, max. power
input: 2 W, rated current: 0.1 A.
Dans le cas du FXP-S, le raccordement électrique de
l’éjecteur est assuré par un connecteur M12 à 4 pôles. 24 V
CC ± 10 %, consommation de puissance max. 2 W, courant
nominal 0,1 A.
Standard = PNP switching. Special NPN switching design
available on request.
Standard = commutation PNP. Modèle spécial à
commutation NPN disponible sur demande.
The plug connectors may not be connected or disconnected
when the system is live.
Les connecteurs enfichables ne doivent pas être sous
tension lors de leur raccordement ou débranchement.
The ejector may only be operated using power supply units
with protected extra-low voltage (PELV). The system must
incorporate safe electrical cut-off of the power supply in
compliance with EN60204.
Le fonctionnement de l’éjecteur est autorisé exclusivement
au moyen de blocs d’alimentation avec très basse tension
de protection (TBTP). Garantissez un débranchement
électrique fiable de la tension d’alimentation conformément à
la norme EN60204.
The power supply, signal inputs and signal outputs have a
maximum line length of 30 meters.
La longueur maximale des câbles d’alimentation électrique
et des câbles d’entrée et de sortie de signal est de 30 m.
Plug / Connecteur
Broche
Lead color /
Couleur des
brins
Function (PNP) / Fonction
-Standard-
Function (NPN) / Fonction
-Special / spécial-
1
Brown / Marron
Not used / Libre
Ground / masse
2
White / Blanc
“Suction OFF” signal input
Entrée de signal « Aspiration »
ARRÊT /
“Suction OFF” signal input
Entrée de signal « Aspiration »
ARRÊT /
3
Blue / Bleu
Ground / masse
Not used / Libre
4
Black / Noir
“Blow off ON” signal intput
Entrée de signal « Soufflage »
MARCHE /
“Blow off ON” signal intput
Entrée de signal « Soufflage »
MARCHE /
2.6.2 LED indicator / Affichage LED
LED
LED status / État de la LED
Valve status / État de la vanne
Vanne « Aspiration » / “Suction” valve
LED illuminated / LED allumée
LED not illuminated / LED éteinte
“Suction OFF” / « Aspiration » ARRÊT
“Suction ON” / « Aspiration » MARCHE
Vanne « Soufflage » / “Blow off” valve
LED allumée / LED illuminated
LED éteinte / LED not illuminated
« Soufflage » MARCHE / “Blow off” ON
« Soufflage » ARRÊT / “Blow off” OFF

Page -14-
3. Function description / Description fonctionnelle
3.1 Description of functions –Components / Description fonctionnelle –Composants
Version overview / Aperçu des variantes
FXP/FXP-S with sealing plate / FXP / FXP-S avec plaque d’étanchéité
Valve
technology /
Technique de
vannes
Length of the
gripper [mm] /
Longueur du
préhenseur [mm]
Number of suction
rows / Nombre de
rangées d’aspiration
Hole spacing
[mm] /
Trame perforée
[mm]
SW
442 … 1432
3R = 3 suction rows /
3R = 3 rangées
d’aspiration
18
SVK
5R = 5 suction rows
5R = 5 rangées
d’aspiration
18
FXP/FXP-S avec ventouses / FXP/FXP-S with suction pads
Valve
technology /
Technique de
vannes
Length of the
gripper [mm] /
Longueur du
préhenseur
[mm]
Number of suction
rows / Nombre de
rangées d’aspiration
Hole
spacing
[mm] /
Trame
perforée
[mm]
Suction pad types
and number of folds
/ Types de ventouse
et nombre de
soufflets
Suction pad diameter [mm]
and connection type /
Diamètre de ventouse [mm]
et type de raccord
SW
442 ... 1432
3R = 3 rangées
d’aspiration / 3R = 3
suction rows
54
SPB2 = type SPB2
avec 2,5 soufflets /
SPB2 = type SPB2
with
2.5 folds
40 P = 40 mm de diamètre
avec insert (push in) / 40 P =
40mm diameter with push-in
head
SVK
5R = 5 rangées
d’aspiration / 5R = 5
suction rows
36
SPB2 = type SPB2
avec 2,5 soufflets /
SPB2 = type SPB2
with
2.5 folds
20 P = 20 mm de diamètre
avec insert (push in) / 20 P =
20mm diameter with push-in
head
FXP with sealing plate / FXP avec plaque d’étanchéité FXP-S with suction pads / FXP-S avec ventouses
6
2
5
3
6
4
8
1
2
7
6
10
11
5
3
6
4
8
1
2
7
6
10
12/13
9

Page -15-
Top part:
1 Main body FXP/FXP-S
The main body consists of a length-adjustable extrusion-
molded aluminum section with an integrated compressed air
duct for the separation function (see
“Special Model with the Separation Function”)
Standard lengths 442 / 640 / 838 / 1234 / 1432 mm
Partie supérieure :
1 Corps FXP / FXP-S
Le corps de base est composé d’un profilé extrudé en
aluminium variable en longueur, avec un canal d’air
comprimé intégré pour la fonction de séparation (cf.
Modèle spécial : fonction de séparation) Longueurs standard
442 / 640 / 838 / 1234 / 1432 mm
2 Sliding block strips FXP/FXP-S
The t-slots are used for flexible mechanical attachment of the
gripper using the sliding blocks.
Suitable attachment kits are listed in the “Accessories”
section. The t-slots on the side offer the option of
connecting sensors and additional components.
2 Rainures de coulisseau FXP / FXP-S
Les baguettes rainurées servent à la fixation mécanique
flexible du préhenseur sur les coulisseaux.
Des kits de fixation destinés à cet usage sont présentés
dans le chapitre « Accessoires ». Les baguettes rainurées
latérales offrent la possibilité de raccorder des capteurs
et des composants supplémentaires.
3 Compressed air connection FXP/FXP-S
The compressed air is connected via a ¼" plug-in screw
union for a compressed air hose with a 12 mm outside
diameter. See also the “Dimensions” section. For grippers
longer than 838 mm, a compressed air connection is
provided on both end covers.
4 Plug-in ejector FXP/FXP-S
The plug-in ejector has a lightweight design and is easy to
replace. It is also available with 1-4 multi-stage ejector
chains for optimal performance adjustment. The connection
is designed for a 12/9 hose. For lengths longer than 2 m, a
hose with a larger internal diameter must be selected.
The flowing compressed air pressure directly in front of the
ejector must not fall below 5.5 bar or exceed 7 bar. We
recommend monitoring the pressure using a pressure gauge.
See the separate section below.
3 Raccord d’air comprimé FXP / FXP-S
La connexion de l’air comprimé est réalisée au moyen d’un
raccord fileté rapide ¼'' pour un tuyau d’air comprimé avec
un diamètre extérieur de 12 mm. Consultez également le
chapitre Dimensions. Pour les préhenseurs d’une longueur
supérieure à 838 mm, un raccord d’air comprimé est prévu
sur les deux carters.
4 Éjecteur insérable FXP / FXP-S
L’éjecteur insérable est léger et facile à remplacer. Il est
disponible au choix avec un groupe de 1 à 4 éjecteurs multi-
étagés pour une adaptation optimale de la puissance. Le
raccord est prévu pour un tuyau 12/9. A partir d’une longueur
de 2 m, il faut opter pour un tuyau disposant d’un plus grand
diamètre intérieur.
La pression d’écoulement directement en amont de l’éjecteur
doit obligatoirement être comprise entre 5,5 bars et 7 bars. Il
est recommandé de surveiller la pression à l’aide d’un
manomètre ! Voir le chapitre suivant.
6 End cover FXP/FXP-S
The end cover has a 1/4" female thread for the compressed
air connection and three 1/8" threads for additional
connections. These allow a vacuum gauge or a vacuum
6 Carter FXP / FXP-S
Le carter dispose d’un filetage intérieur 1/4'' pour le raccord
d’air comprimé et de trois filetages 1/8'' pour des connexions
supplémentaires. Ceux-ci permettent de raccorder un
Item /
Pos
Designation
Désignation
1
Main body
Corps de base
2
Sliding block strip
Rainure de coulisseau
3
Compressed air connection
Raccord d’air comprimé
4
Plug-in ejector
Éjecteur insérable
5
Vacuum gauge
Vacuomètre
6
End cover
Carter
7
Insert element (for optimizing the flow)
Coulisse (d’optimisation des flux)
8
Silencer housing
Boîtier d’insonorisation
9
Plug for connecting control cable, only for FXP-S
Connecteur pour raccord du câble de commande uniquement
pour le FXP-S
10
Valve film
Feuille à vanne
11
Sealing plate (with integrated filter screen mat as an
option)
Plaque d’étanchéité (avec natte filtrante intégrée en option)
12
Suction pad connection strip
Baguette de raccordement de ventouse
13
Suction pad (plug-in suction pad)
Ventouse (ventouse à emboîtement)

Page -16-
switch to be connected and a compressed air pulse to be
supplied for blow-off and separation for a gripper FXP.
(The compressed air supply for separation may only be
attached on the side with the marking holes.)
For a gripper FXP-S, there is only one compressed air
connection (1/4") for the ejector and the blow-off pulse. The
two integrated control valves are used to divert the
compressed air as needed.
vacuomètre ou un vacuostat au préhenseur FXP et d’amener
l’impulsion d’air comprimé pour le soufflage et la séparation.
(L’alimentation en air comprimé pour la séparation doit être
uniquement mise en place sur le côté des alésages de
marquage.)
Pour le préhenseur FXP-S, seul un raccord d’air comprimé
(1/4'') pour l’éjecteur et l’impulsion de soufflage est
disponible. L’air comprimé est redirigé par les deux vannes
de commande intégrées.
7 Insert element FXP/FXP-S
The insert element was developed to optimize the flow and
may not be removed, particularly when using the SVK valve
technology.
8 Silencer housing FXP/FXP-S
The silencer housing is lined with sound-dampening material
and serves to reduce the exhaust noise. For cleaning, the
housing can be quickly unscrewed and the dampening
material can be cleaned with compressed air.
9 Plug for control cable connection FXP-S
The control connection is only present on the FXP-S version
with integrated control valves for “Suction ON/OFF” and
“Blow off ON/OFF.”
7 Coulisse FXP / FXP-S
La coulisse a été développée à des fins d’optimisation des
flux et ne doit pas être retirée, notamment en combinaison
avec la technique de vannes SVK.
8 Boîtier d’insonorisation FXP / FXP-S
Le boîtier d’insonorisation est revêtu de matériau isolant et
sert à réduire le bruit de l’air d’échappement. Pour son
nettoyage, le carter peut être rapidement dévissé et son
matériau isolant nettoyé à l’air comprimé.
9 Connecteur pour raccord de câble de
commande FXP-S
Le raccord de commande n’existe que pour la version FXP-S
avec vannes de commande intégrées pour « Aspiration
Marche/Arrêt » et « Soufflage Marche/Arrêt ».
Lower part:
10 Valve film FXP/FXP-S
The valve film is available as an SW film or an SVK film,
each of which is available in suction row types 3R and 5R.
This plastic film allows the gripper to be quickly converted
from the SW technology to the SVK technology.
The area grippers work with SW and SVK valve technology.
The SVK valve technology is used for applications with very
fast cycle times (e.g. benchmark for depositing of workpieces
with active blow-off pulse: approx. 0.3 sec.) The suction
properties are also optimized for rough and textured
surfaces.
See below for the optimal working cycle.
Partie inférieure :
10 Feuille à vanne FXP / FXP-S
La feuille à vanne existe sous la forme de film SW et de film
SVK, dans les deux types de rangées d'aspiration 3R et 5R.
Avec ce film, le préhenseur peut passer rapidement de la
technique SW à la technique SVK.
Les préhenseurs de surface emploient la technique de
vannes SW ou SVK.
La technique de vannes SVK est utilisée pour les
applications à temps de cycle très rapides (p. ex. valeur
indicative pour la dépose des pièces avec impulsion de
soufflage active : env. 0,3 s). De plus, l’aspiration est
optimisée pour les surfaces rugueuses et structurées.
Cycle de travail optimal, voir ci-dessous.

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11 Sealing plate FXP/FXP-S
The sealing plate is made of technical foam. The grid is
available in 3R LL-20x7 (workpieces that are 25 mm or
wider) and 5R LL-12x5 (workpieces that are 20 mm or
wider). The sealing plate has asymmetric holes and is
designed for fast replacement. For details, see the
“Assembly” section.
An optional sealing plate with a self-cleaning filter screen
mat is also available. This prevents contamination and
extends the maintenance intervals.
Note on foam properties:
The technical properties and appearance of foams may vary
due to production conditions. The user is responsible for
testing whether a foam is suitable for a specific application.
We would be happy to assist you in placing your first order
by performing grip tests at our premises if you provide us
with your original workpieces.
As the foam height is also subject to tolerances, it is
recommended that you adjust the height setting of the
gripper every time the foam is replaced (50% foam
compression before the workpiece is picked up is optimal).
This ensures that the gripper functions optimally and that the
service life of the foam is not reduced.
This flexing makes the foam more permeable to air. When a
high number of working cycles is reached, it may be
necessary to replace the foam, even if there is no visible
indication of wear.
The foam may not be cleaned with a compressed-air gun.
This would make the foam permeable to air in the places
where compressed air was applied.
11 Plaque d’étanchéité FXP / FXP-S
La plaque d’étanchéité est composée de mousse
industrielle. Le quadrillage est disponible en version 3R LL-
20x7 (à partir d’une largeur de pièce de 25 mm) ou 5R LL-
12x5 (à partir d’une largeur de pièce de 20 mm). La plaque
d’étanchéité est perforée de façon asymétrique et permet un
changement rapide. Pour de plus amples informations,
référez-vous au chapitre « Montage ».
Une plaque d’étanchéité avec natte filtrante auto-nettoyante
est disponible en option. Elle empêche la pénétration
d’encrassements et rallonge ainsi les intervalles de
maintenance.
Remarque sur les caractéristiques des mousses :
Pour des raisons de production, les mousses peuvent varier
au niveau de leurs caractéristiques techniques ou de leur
aspect extérieur. Il est de la responsabilité de l’utilisateur de
tester si une mousse convient à une application spécifique.
Nous vous proposons d’effectuer, dans nos locaux, des
tests de préhension sur vos échantillons d’origine pour vous
aider lors de votre première commande.
Étant donné que la hauteur de mousse est également
soumise à une certaine plage de tolérances, il est
recommandé de réajuster le réglage en hauteur du
préhenseur après chaque changement de mousse (réglage
optimal : 50 % de compression de la mousse lors de
l’aspiration des pièces à soulever). Ainsi, un fonctionnement
optimal et une longévité idéale de la mousse sont garantis.
Les travaux de foulage rendent la mousse davantage
perméable à l’air. Lorsqu’un nombre élevé de cycles de
travail est atteint, un remplacement de la mousse peut être
nécessaire, même si l’usure n’est pas visible.
La mousse ne doit pas être nettoyée à l’aide du pistolet à air
comprimé. Ceci rendrait la mousse perméable à l’air aux
endroits où l’air comprimé est appliqué.
FXP/FXP-S with suction pads:
12 & 13 Suction pad connection strip with plug-in
suction pads
The FXP and FXP-S with suction pads are primarily used for
gripping parts that are not rigid.
The suction pad connection strips are available with plug-in
suction pads with and without filter plates. The strips are
screwed onto the main body intended especially for this
purpose.
The suction pads are available in diameters of 20 and
40 mm with 2.5 folds. An optional integrated filter plate is
also available. Every suction pad can be changed separately
without tools.
Suction pad strips with 1/8" female thread
Optional suction pads with 1/8" connection nipples can also
be used for special applications. Corresponding suction pad
strips with 1/8" female threads are offered for this purpose.
(See accessories in section 8.6)
FXP / FXP-S avec ventouses :
12 & 13 Baguette de raccordement de ventouse avec
ventouses à emboîtement
L’application principale des préhenseurs FXP et FXP-S avec
ventouses est l’aspiration de pièces non rigides.
Les baguettes de raccordement de ventouse sont
disponibles dotés de ventouses à emboîtement sans ou
avec plaque filtrante intégrée. Les baguettes sont vissées
sur le corps spécialement prévu à cet effet.
Les ventouses sont proposées dans des diamètres de 20 et
40 mm avec 2,5 soufflets, en option avec plaque filtrante
intégrée. Toutes les ventouses peuvent être échangées
séparément sans outil.
Baguettes de ventouse avec filetage intérieur 1/8"
Pour des applications spéciales, il est également possible,
en option, d’utiliser des ventouses avec insert de connexion
1/8''. Dans ce but, les baguettes de ventouse
correspondantes avec filetage intérieur 1/8'' sont
disponibles. (Voir aussi les accessoires au chapitre 8.6.)
3.2 Description of functions: SVK valve technology / Description fonctionnelle de la
technique de vannes SVK

Page -18-
Étape / Step
Designation
Désignation
1
Switch off vacuum generation and/or
disconnect ejector from the compressed air
supply.
Désactivez la génération de vide ou séparez
l’éjecteur de l’alimentation en air comprimé*.
2
Set the gripper down on the workpiece –the
sealing plate/suction pad should be 40%
compressed.
Placez le préhenseur sur la pièce ; la plaque
d’étanchéité / la ventouse devrait être
compressée à 40 % au minimum.
3
Supply compressed air to the ejector.
Activez l’air comprimé pour l’éjecteur.
4
Lift the workpiece using the vacuum.
Soulevez la pièce à l’aide du vide.
* Grippers with valve technology SW can be placed on the
workpiece when the ejector is switched on.
* La technique de vannes SW permet d’effectuer le
positionnement sur la pièce avec l’éjecteur en marche.
Note
The valve technology SVK functions optimally when the
gripper is used horizontally. For swiveling operations or
movements at an incline, the sealing properties for
workpieces with rough/textured surfaces it somewhat limited.
Remarque
La technique de vannes SVK fonctionne de manière
optimale lorsque le préhenseur est utilisé horizontalement.
Pour les procédures en biais ou les rotations, l’étanchéité sur
des surfaces de pièces rugueuses / comportant des
structures est légèrement restreinte.
Maximum permitted swivel angle relative to the horizontal
for SVK: 60°
Maximum permitted acceleration in a vertical direction for
SVK: 5 m/s²
It is not possible to provide additional suction or pick up
other products afterward.
Angle maximal de rotation autorisé du SVK à
l’horizontale : 60°
Accélération maximale autorisée du SVK à la verticale :
5m/s²
Toute poursuite d’aspiration ou préhension ultérieure
d’autres produits est impossible !

Page -19-
4. Mounting individual components / Montage des différents composants
4.1 Mounting the sealing plate / Montage de la plaque d’étanchéité
Removing the old sealing plate
Remove the sealing plate (valve film remains on the
gripper section).
Remove any adhesive residues or dirt.
The SW bores in the valve film must not become blocked.
Clean them if necessary! (Visual inspection against a
light source)l inspection against a light source)
Retrait de l’ancienne plaque d’étanchéité
Retirer la plaque d’étanchéité (la feuille à vanne reste sur le
profilé du préhenseur)
Enlever les éventuels restes de colle ou d’encrassements
Les alésages SW dans la feuille à vanne ne doivent en
aucun cas être obturés. Si tel est le cas, veuillez les
nettoyer ! (contrôle visuel à contre-jour)
Mounting a new sealing plate
The sealing plate is
asymmetrical.
Observe the alignment.
Remove protective paper.
Press the sealing plate firmly
onto the entire surface without
any wrinkles.
Use a surface pressure of
approx. 20 N/cm²
Openings in the sealing plate and holes in the main body
must line up.
Note: The surface must be free of: Dust, oil,
oxides and adhesive residues
Processing temperature: A range of +10 °C to +40 °C is
recommended for the object and ambient temperature.
Note: After you have glued on the foam, it should not be
used for at least one hour so that the adhesive has time to
set completely.
Montage de la nouvelle plaque
d’étanchéité
La plaque d’étanchéité est
asymétrique ! Contrôler
l’alignement !
Enlever le papier de protection
Appuyer fortement sur toute la
surface de la plaque d’étanchéité,
sans faire de plis Pression : env. 20
N/cm². Exercer éventuellement la pression avec un rouleau
Les orifices de la plaque d’étanchéité et les alésages du
corps de base doivent coïncider !
Remarque : la surface doit être exempte de poussière, huile,
oxydes et restes de colle
Température de traitement : nous recommandons une
température comprise entre +10 °C et +40 °C pour l’objet et
la température ambiante.
Remarque : Après avoir collé la mousse, il est recommandé de
ne pas l’utiliser pendant 1 heure au minimum afin que la colle
soit complètement durcie.
4.2 Mounting the suction pad connection strip / Montage de la baguette de
raccordement de ventouse /
If you need to change the valve film on area grippers with
suction pad connection strips (Fig. 4.3-2), you must unscrew
all the suction pad connection strips. The suction pad
connection strips are designed to have whole strips of four
suction pads with a suction pad diameter of 40 mm and six
suction pads with a suction pad diameter of 20 mm mounted
first.
Si la feuille à vanne des préhenseurs de surface à baguettes
de raccordement de ventouse (ill. 4.3-2) doit être remplacée,
il est alors nécessaire de dévisser toutes les baguettes de
raccordement de ventouse. Le montage des baguettes de
raccordement de ventouse est prévu de telle manière qu’il
faut toujours utiliser, au début, des baguettes entières avec
quatre ventouses pour les ventouses de 40 mm de diamètre
et six ventouses pour les ventouses de 20 mm de diamètre.
Then shorter strips can be mounted at the end of the area
gripper.
Des baguettes plus courtes peuvent aussi être montées à
l’extrémité du préhenseur de surface.
When removing the suction pad connection strips, please
mark the places where shorter strips were installed. These
markings will ensure that the suction pad connection strips
are screwed back on in the correct order. The torque is
2Nm.
Lors du démontage des baguettes de raccordement de
ventouse, veuillez marquer les emplacements sur lesquels
des baguettes plus courtes ont été montées. Ce marquage
assure que le bon ordre soit respecté lors du prochain
vissage des baguettes de raccordement de ventouse. Le
couple de serrage est de 2 Nm.
4.3 Mounting the valve film (SW and SVK film) / Montage du film à vanne (film SW et
SVK)
Gefahr Gefahr
Gefahr Gefahr
video
www.schmalz.com/
sealing-foam-
replacement
vidéo
www.schmalz.com/
remplacement-
mousse-detancheite

Page -20-
The same sealing plate grid can be used to glue either the
valve film SW or the valve film SVK to the main body. When
switching from valve type SW to valve type SVK, you must
first insert the ball valves specified by the manufacturer into
the opening in the main body. Small recesses in the cover
make it easy to pull off the valve film. (Fig. 4.3-1)
Before applying the valve film, ensure that the
surface of the main body is free of residues and
grease.
The same valve film should not be reattached more than 4-6
times for maintenance purposes (e.g. cleaning the valve
face). Please note that if you remove the valve film above
head height, the valve bodies will fall out. For this reason, the
gripper must be disassembled and rotated 180° before the
film is removed. The adhesive side of the valve film must be
protected from dust after removal.
Au choix, aussi bien le film à vanne SW que le film à vanne
SVK peut être collé au corps de base si les quadrillages de
la plaque d’étanchéité sont identiques. Avant de passer du
type de vanne SW au type de vanne SVK, il faut que les
vannes à bille prévues par le fabricant aient été insérées
dans l’ouverture du corps. Pour retirer avec simplicité la
feuille à vanne, des fraisures sont prévues sur le couvercle.
(ill. 4.3-1)
Avant d’appliquer la feuille à vanne, il faut veiller à
ce que la surface adhésive du corps de base soit
exempte de résidus et de graisse.
À des fins d’entretien (p. ex. nettoyage des sièges de
soupape), il faut éviter de recoller la même feuille à vanne
plus de 4 à 6 fois. Il faut veiller, après le retrait de la feuille à
vanne par le haut, à ce que le corps de vanne ne chute pas.
Il convient dans ce but de démonter le préhenseur avant le
retrait du film et de le poser tourné à 180°. Le côté adhésif
de la feuille à vanne doit être protégé de la poussière après
son retrait.
Ill./Fig. 4.3-1
Ill./Fig. 4.3-2
Pos /
Item
Designation
Désignation
1
Main body
Corps de base
2
Valve film (SW or SVK design)
Feuille à vanne (version SW ou SVK)
3
Suction element (sealing plate or suction pad
connection strip)
Élément d’aspiration (plaque d’étanchéité ou baguette de
raccordement de ventouse)
4
M4 screws for suction pad connection strip (2 Nm)
Vis M4 pour baguette de raccordement de ventouse (2 Nm)
1
2
3
1
2
3
4
Gefahr Gefahr
Gefahr Gefahr