Schmalz SPZ User manual

Bedienungsanleitung Greifsystem
Operating Manual gripper system
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Greifsystem SPZ / Gripper system SPZ
10.01.22.01900
Schmalz Palletizer
zur Handhabung von Kartons
Schmalz Palletizer
for handling of cartons
Bedienungsanleitung wurde in deutscher Sprache erstellt.
Bitte für künftige Verwendung aufbewahren!
These operating instructions were written in the German language.
Please keep this manual for future use!

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Inhaltsverzeichnis / Contents
1. Sicherheits- und Gefahrenhinweise / Safety Notes ...........................................................................................................2
2. Technische Daten / Technical data ...................................................................................................................................5
3. Beschreibung / Description................................................................................................................................................6
4. Wartung / Maintenance .....................................................................................................................................................7
5. Ersatz- und Verschleißteile / Spare and consumable parts...............................................................................................7
6. Konstruktionszeichnung / Construction drawing................................................................................................................9
7. Elektrischer Schaltplan / electrical drawing .......................................................................................................................10
8. Pneumatikplan / pneumatik drawing..................................................................................................................................10
9. EG-Herstellererklärung / EC-declaration of manufacture..................................................................................................11
Anhang / Appendix
EU-Einbauerklärung SPZ / EC Declaration of Incorporation SPZ 30.30.01.00978
Vakuumgebläse / Blower SBL-1255-265 340/588V-50/60-11-DBV 30.30.01.00397
Vakuumschalter / Vacuum switch VS-V-W-D-K-2C-PNP 10.06.02.00422 30.30.01.00030
Elektromagnetventil / Solenoid valve EMVP 5 24V-DC 3/2 NC 10.05.02.00162 30.30.01.01019
1. Sicherheits- und Gefahrenhinweise / Safety Notes
Gefahr Gefahr
1.1 Allgemeine Hinweise
Diese Bedienungsanleitung enthält wichtige
Informationen zum Umgang mit dem Greifsystem. Bitte
lesen Sie die Bedienungsanleitung sorgfältig durch und
bewahren Sie diese für spätere Zwecke auf!
Die Bedienungsanleitung ist auf den Lieferumfang der
Fa. Schmalz abgestimmt. Kundenseitige Änderungen
des Greifsystems wurden dabei nicht berücksichtigt!
Der Anschluss und die Inbetriebnahme des Greifsystems
darf erst erfolgen, nachdem die Bedienungsanleitung
gelesen und verstanden wurde!
Der Betrieb in explosionsgefährdeter Umgebung ist nicht
zulässig. Brand- und Explosionsgefahr!
Betrieb des Gerätes ausschließlich mit den für die
Komponenten jeweils angegebenen
Betriebsspannungen!
Die Installation darf nur von qualifiziertem Fachpersonal
durchgeführt werden!
Fachpersonal ist, wer aufgrund seiner fachlichen
Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie
seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die
ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche
Gefahren erkennen und geeignete Sicherheits-
maßnahmen treffen kann.
Allgemeine Sicherheitsvorschriften, EN-Normen und
VDE-Richtlinien müssen beachtet und eingehalten
werden!
Gefahr Gefahr
1.1 General notes
These operating instructions contain important
information on using the gripping system. Please read
the operating instructions thoroughly and keep them for
later reference!
The operating instructions are tailored to the scope of
delivery of the company Schmalz. Modifications to the
gripping system requested by the customer were not
taken into consideration!
The connection and the commissioning of the gripping
system may only occur once the operating instructions
have been read and understood!
The device may not be operated in environments where
there is a risk of explosion. Risk of fire and explosion!
The device must only be operated using the specified
operating voltage!
The installation may only be carried out by qualified
specialist personnel!
A qualified employee is defined as an employee
who has received technical training and has the
knowledge and experience –including knowledge
of corresponding regulations –necessary to enable
him or her to recognize possible dangers and
implement the appropriate safety measures while
performing tasks.
General safety instructions, European standards and
VDE guidelines must be taken into account and

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Betrieb des Systems ausschließlich durch geschultes
Personal!
observed!
The system may only be operated by trained personnel!
Durch Druckluft / Vakuum können geschlossene Gefäße
explodieren / implodieren!
Der Vakuumerzeuger erzeugt Lärm –evtl. Gehörschutz
tragen!
Der Vakuumerzeuger erzeugt einen Luftstrom –evtl.
Schutzbrille tragen!
Werden entgegen der bestimmungsgemäßen
Verwendung gefährlicher Staub, Ölnebel, Dämpfe,
Aerosole usw. abgesaugt, gelangen diese in die Abluft
was zu Vergiftungen führen kann. Geeignete und
zulässige Vakuumfilter verwenden!
Nur die vorgesehenen Anschlussmöglichkeiten,
Befestigungsbohrungen und Befestigungsmittel
verwenden!
Personen und Tiere befördern mit der Last oder dem
Greifer ist verboten!
Die Bauteile sind den Verpackungen sorgfältig zu
entnehmen!
Die Bauteile sind generell vor Beschädigungen jeglicher
Art zu schützen!
Bei Installation und Wartung: Bauteil / Gerät spannungs-
und druckfrei schalten und gegen unbefugtes
Wiedereinschalten sichern!
Es dürfen keine Veränderungen an den Bauteilen
vorgenommen werden!
Sauberkeit im Umfeld und am Einsatzort!
Nur die vorgesehenen Anschlussmöglichkeiten sind zu
benutzen!
Nichtbeachtung dieser vorgenannten Verhaltensweisen
kann zu Funktionsstörungen, Schäden und Verletzungen
–auch Lebensgefahr- führen!
Die Bauteile sind bei Außerbetriebstellung des Gerätes
umweltgerecht zu entsorgen!
Compressed air / vacuum can cause closed containers
to explode / implode!
The vacuum generator generates noise –you should
possibly wear ear protectors!
The vacuum generator also generates an airstream –
you should wear protection goggles!
If the ejector is used, in contravention of its intended use,
to draw in dangerous dust, oil fog, vapours, aerosols,
etc., then these will be blown out of the exhaust and may
cause injuries. Always use suitable and approved
vacuum filters!
Use only the connection facilities, mounting holes and
mounting components provided for this purpose!
The transport of persons or animals with the load or with
the gripper is forbidden!
Remove the components carefully from their packing
materials!
Handle the components carefully to avoid damaging
them!
For installation and maintenance, switch off the electrical
and compressed-air supplies to the component or
equipment and ensure that they cannot be switched on
inadvertently!
The components may not be modified in any manner!
Keep the components and the work area clean!
Only the connection facilities provided may be used!
Non-compliance with the above can result in incorrect
function, damage to equipment and (possibly fatal)
injuries to persons!
Any components removed from the equipment must be
disposed of in accordance with the local environmental
regulations!
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung:
Das Greifsystem ist zum Greifen ganzer Lagen von
Kartons. Die Definition der Werkstücke erfolgt über die
Auftragsbestätigung.
Das Greifsystem wird an ein Portal angebunden
(Definition erfolgt ebenfalls über die Auftragsbestätigung)
und wird von Fachpersonal bedient.
Die Last nur auf der dafür vorgesehenen Position
ansaugen. Werkstücke nur auf freier, ebener Fläche
absetzen. Sie können sonst beim Lösen verrutschen. Die
Last darf erst gelöst werden, wenn Sie vollständig und
sicher aufliegt oder steht.
Bei Energieausfall oder Ausfall der Vakuumerzeugung
die Last wenn möglich sofort absetzen. Entfernen Sie
sich sofort aus dem Gefahrenbereich.
1.2 Intended use:
The Palletizer is intended to grip complete layers of
cartons. Definition of the workpieces see confirmation of
order.
The Palletizer is attached on a portal, and may only be
operated by professional staff.
Only pick up the load at the intended position. Lower
workpieces onto clear, even surfaces only. Otherwise,
they could slide away when released. Do not release the
load until it rests completely and safely on a secure
surface.
In the case of a power failure or if the vacuum generation
malfunctions, lower the load immediately if possible.
Leave the danger zone immediately.

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1.3 Hinweis für den Benutzer des Greifsystems
Als Benutzer müssen Sie vor Inbetriebnahme des
Greifsystems eingewiesen worden sein. Sie müssen die
Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben. Die
Sicherheitshinweise müssen zwingend beachtet werden.
Sorgen Sie dafür, dass nur autorisierte Personen mit
dem Gerät arbeiten. Es gelten die örtlichen
Sicherheitsvorschriften, in Deutschland unter anderem
die BGR 500 „Betreiben von Lastaufnahme-
einrichtungen…“. Weitere Sicherheitshinweise in dieser
Anleitung heben diese nicht auf, sondern sind als
Ergänzung zu verstehen.
1.3 Instructions for users of the gripping system
You must have been trained before using the gripping
system for the first time. You must have read and
understood the operating instructions. In particular, the
safety instructions must be observed.
Ensure that only authorized personnel use the device.
Local and national safety regulations apply. In Germany,
this includes, but is not limited to the BGR 500
“Operation of load-bearing devices...”. The other safety
instructions in this manual do not replace these
guidelines, but should be seen as a supplement to them.
1.4 Definition des Gefahrenbereichs
Gefahrenbereich ist der Bereich innerhalb oder im
Umkreis eines Arbeitsmittels, in dem die Sicherheit oder
die Gesundheit von sich darin aufhaltenden Personen
gefährdet ist oder gefährdet sein könnte.
Das Greifsystem ist ausschließlich an dem dafür
vorgesehenen Portal zu verwenden.
Unter keinen Umständen darf sich eine Person unterhalb
der Last befinden. Dies gilt sowohl für Personen, als
auch bereits für einzelne Körperteile ohne Ausnahme
(Kopf, Hände, Arme, Beine, …).
Es darf sich keine Person im Gefahrenbereich der Last
aufhalten.
Der Arbeitsbereich ist durch den Benutzer/Betreiber
abzusichern, die dafür notwendigen Personen bzw.
Einrichtungen sind während des Hebe-
/Transportvorgangs bereitzustellen.
Ist der Arbeitsbereich aus der Stellung des Benutzers
nicht einsichtig, muss mindestens eine weitere geeignete
Person während der gesamten Dauer des Hebens und
Transportierens hinzugezogen werden.
1.4 Definition of the danger zone
The danger zone is the area inside, or in the vicinity of
working equipment which poses a hazard or potential
hazard to the health of persons located within this area.
The gripper system may only be used with the intended
portal.
A person may not sit or stand under the load for any
reason. This applies without exception to both persons
and individual body parts (head, hands, arms, legs, etc.).
No person may sit or stand in the danger zone of the
load.
The working area must be secured by the user/operator.
The persons/equipment necessary to secure this area
must be present during the lifting/transportation process.
If the user cannot see the working area from their
position, an additional qualified person must be present
during the entire duration of the lifting and transporting
processes.
1.5 Hinweise für das Installations-, Wartungs- und
Bedienpersonal
Das Gerät darf nur von qualifiziertem Fachpersonal,
Mechaniker und Elektriker installiert und gewartet
werden. Jede Person, die mit der Aufstellung,
Inbetriebnahme, Bedienung, Wartung und Reparatur des
Gerätes beaufsichtigt ist, muss die Betriebsanleitung
gelesen und verstanden haben.
Die Zuständigkeiten für die unterschiedlichen Tätigkeiten
am Gerät müssen klar festgelegt und eingehalten
werden. Es dürfen keine unklaren Kompetenzen
auftreten.
1.5 Instructions for installation, maintenance and
operating staff
This unit must be installed and maintained by qualified
specialist personnel, mechanics and electricians only. All
persons commissioned with the task of setting up, start
of operations, operation, maintenance and repair of the
device must have read and understood the operating
instructions.
The responsibilities for the various tasks to be carried out
on the device must be clearly specified and adhered to.
Responsibilities must be clear.
1.6 Persönliche Schutzausrüstung
Tragen Sie bei der Bedienung des Gerätes stets
geeignete Schutzausrüstung (Sicherheitsschuhe mit
1.6 Personal protective equipment
When operating the device, always wear suitable
protective equipment (protective work shoes with steel

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Stahlkappe, Arbeitshandschuhe, Schutzbrille).
toe caps, work gloves, protective glasses
2. Technische Daten / Technical data
Anzahl Saugstellen
Number of suction cells
338
Anzahl Saugkreise
Number of vacuum circuits
1
Greifergewicht
Weight
siehe Typenschild / rating plate
Arbeitstemperatur
Operating temperature
2° - 40°C
Pos
Beschreibung
Designation
A
Flanschplatte
Flange module
B
Steuerventil
Control valve
C
Saugeinheit
Suction unit
D
Vakuumschalter
Vacuum switch
E
Schaltschrank
Switchgear cabinet
F
Elektromagnetventil
Solenoid Valve
A
C
E
B
D
F

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3. Beschreibung / Description
Transportzyklus
1) Fahren Sie das Greifsystem auf die Startposition.
2) Fahren Sie das Greifsystem in Z- Richtung runter,
bis die Saugeinheiten auf das zu hebende
Werkstück aufgedrückt werden (max. bis die
Federstößel zur Hälfte eingedrückt werden).
3) Schalten Sie das Vakuum ein.
4) Fahren Sie auf die Ablageposition.
5) Fahren Sie das Greifsystem in Z-Richtung soweit
runter, bis die gegriffene Lage auf der Ablagefläche
aufliegt.
6) Schalten Sie das Vakuum aus.
7) Durch Einblasen von Druckluft mittels
Elektromagnetventil [F] wird das Vakuum schneller
aufgehoben. Die Produktlage kann dadurch
schneller abgelegt werden.
8) Fahren Sie das Greifsystem wieder auf die Start
Position.
Transport cycle
1) Drive the gripping system to the start position.
2) Drive down the gripping system in Z direction until
the suction units are pressed onto the workpiece
(max. until the spring plunger is pressed halfway).
3) Turn on the vacuum.
4) Drive to the depositing position.
5) Drive down the gripper system in Z far enough so
that the gripped layer lies on the storage surface.
6) Turn of the vacuum.
7) By blowing compressed air through the solenoid
valve [F], the vacuum is released faster. The
product layer can be deposited quickly.
8) Drive the gripping system back to the starting
position.

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4. Wartung / Maintenance
Wartungsintervalle bezogen auf 1 Schichtbetrieb:
Funktionsbaugruppe
Beschreibung der Wartungstätigkeit
Wartungsintervall
d = täglich
w = wöchentlich
m = monatlich
a = jährlich
Hilfsstoffe/
Hilfsmittel
zusätzliche
Unterlagen /
Hinweise
Allgemein
Schrauben auf festen Sitz prüfen; ggf.
nachziehen
3 m
-
-
Allgemein
Äußere Verschmutzungen am Greifer mit
trockenem Lappen reinigen.
3 m
-
-
Allgemein
Schlauchverbindungen auf festen Sitz
prüfen
3 m
-
-
Allgemein
Verschlauchung auf Dichtheit prüfen
3 m
-
-
Balgsauggreifer
Balgsauggreifer auf Beschädigungen und
Risse überprüfen und ggf. Balgsauggreifer
austauschen.
m
-
-
Gebläse
Wartung gemäß Dokumentation im
Anhang
Siehe Dokument im
Anhang
-
Siehe Dokument
im Anhang
Maintenance intervals for single-shift operation:
Function group
Maintenance action
Maintenance
interval
d = daily
w = weekly
m = monthly
a = annually
Consumables/
aids
Additional
documents / Notes
General
Check screws for tightness and tighten as
necessary.
3 m
-
-
General
Clean the exterior of the gripper with a dry
cloth.
3 m
-
-
General
Check that the hoses are securely
connected.
3 m
-
-
General
Check the hoses for leaks.
3 m
-
-
Bellows suction pad
Inspect the bellows suction pad for
damage or cracks. If necessary, replace
the bellows suction pad.
m
-
-
Blower
As described in the Appendix
See the appended
document.
-
See the appended
document.
5. Ersatz- und Verschleißteile / Spare and consumable parts
Für dieses Gerät übernehmen wir eine Gewährleistung
gemäß unseren Allgemeinen Verkaufs- und
Lieferbedingungen. Das gleiche gilt für Ersatzteile, sofern es
sich um von uns gelieferte Originalteile handelt. Für
Schäden, die durch die Verwendung von anderen als
Originalersatzteilen oder Originalzubehör entstehen, ist
jegliche Haftung unsererseits ausgeschlossen.
Ausgenommen von der Gewährleistung sind alle
Verschleißteile.
This equipment is guaranteed in accordance with our
General Terms of Business. This also applies to spare parts
where these are original parts supplied by us. We will
assume no liability for damage caused by the use of non-
original spare parts and accessories. Wear and consumable
parts are not covered by the guarantee.

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Pos
Menge /
Quantity
Beschreibung
Designation
Art.-No.
Legende
1
1
Ventil-Baugruppe 3/2 NO 24V-DC
Building group Solenoid valve
3/2 NO 24V-DC
10.01.22.01623
E
1.1
1
Elektromagnetventil
EMV 8 24V-DC 5/2 NO/NC
Solenoid valve
EMV 8 24V-DC 5/2 NO/NC
10.01.22.00158
E
1.2
1
Kompaktzylinder
KOMP-ZYL DW 40-100
Compact cylinder
KOMP-ZYL DW 40-100
10.10.02.00122
E
2
338
Sauggreifer mit gefedertem Stössel
Flat suction pad with spring plunger
10.01.22.02880
VB
2.1
338
Federstößel FSTE-HD G1/4-AG 75
Spring plunger FSTE-HD G1/4-AG 75
10.01.02.01476
E
2.2
338
Balgsauger
FG 62 NBR-55 N018
Bellows suction pad
FG 62 NBR-55 N018
10.01.06.00142
V
2.3
338
Saugeranschlussnippel
SA-NIP N018 G1/4-IG DN170
Suction-pad connection nipple
SA-NIP N018 G1/4-IG DN170
10.01.06.03722
E
3
169
Steckverschraubung Y
STV-Y G1/8-AG 6-4
Screw plug connection, Y
STV-Y G1/8-AG 6-4
10.09.02.00053
E
4
1
Vakuum-Schalter VS-V-W-D-K-2C-PNP
Vacuum switch VS-V-W-D-K-2C-PNP
10.06.02.00422
E
5*
1
Elektromagnetventil EMVP 5 24V-DC 3/2
NC
Solenoid valve EMVP 5 24V-DC 3/2 NC
10.05.02.00162
E
6*
1
Vakuumgebläse SBL-1255-265
340/588V-50/60-11-DBV
Vacuum blower SBL-1255-265
340/588V-50/60-11-DBV
10.04.01.00086
E
7*
10m
Schlauch VSL 112-100 PU-DS
Hose VSL 112-100 PU-DS
10.07.09.00092
E
8*
1m
Schlauch VSL 8-6 PU
Hose VSL 8-6 PU
10.07.09.00003
E
9*
338
30mm Schlauch VSL 6-4 PU
30mm Hose VSL 6-4 PU
10.07.09.00002
E
* Positionen nicht abgebildet / Positions not shown
E=Ersatzteil, V= Verschleißteil, VB= Verschleißteilbaugruppe,
enthält Verschleißteile
E= Spare part, V= Consumable part, VB= Consumable-part
assembly, contains consumable parts
1.1 / 1.2
1
2.1 / 2.2 / 2.3
2
3
4

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6. Konstruktionszeichnung / Construction drawing

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7. Elektrischer Schaltplan / electrical drawing

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8. Pneumatikplan / pneumatic drawing
V2