Schmalz SPZ User manual

Bedienungsanleitung Greifsystem
Operating Manual gripper system
30.30.01.00123 Status 02.2013 / Index 00 Seite / Page 1/9
J. Schmalz GmbH
Aacher Straße 29
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Greifsystem SPZ / Gripper system SPZ
10.01.22.01550
Schmalz Palletizer
zur Handhabung ganzer Lagen von Pflastersteinen
Schmalz Palletizer
for handling of complete layers of cobblestones.
Bedienungsanleitung wurde in deutscher Sprache erstellt.
Bitte für künftige Verwendung aufbewahren!
These operating instructions were written in the German language.
Please keep this manual for future use!

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Inhaltsverzeichnis / Contents
1. Sicherheits- und Gefahrenhinweise / Safety Notes ...........................................................................................................2
2. Technische Daten / Technical data ...................................................................................................................................4
3. Beschreibung / Description................................................................................................................................................5
4. Wartung / Maintenance .....................................................................................................................................................6
5. Ersatz- und Verschleißteile / Spare and consumable parts...............................................................................................7
6. Konstruktionszeichnung / Construction drawing................................................................................................................8
7. EG-Herstellererklärung / EC-declaration of manufacture..................................................................................................9
Anhang / Appendix
Vakuumschalter / Vacuum switch (Typ: VS-V-W-D-K-2C-PNP) 30.30.01.00030
1. Sicherheits- und Gefahrenhinweise / Safety Notes
Gefahr Gefahr
1.1 Allgemeine Hinweise
Diese Bedienungsanleitung enthält wichtige
Informationen zum Umgang mit dem Greifsystem. Bitte
lesen Sie die Bedienungsanleitung sorgfältig durch und
bewahren Sie diese für spätere Zwecke auf!
Die Bedienungsanleitung ist auf den Lieferumfang der
Fa. Schmalz abgestimmt. Kundenseitige Änderungen
des Greifsystems wurden dabei nicht berücksichtigt!
Der Anschluss und die Inbetriebnahme des Greifsystems
darf erst erfolgen, nachdem die Bedienungsanleitung
gelesen und verstanden wurde!
Der Betrieb in explosionsgefährdeter Umgebung ist nicht
zulässig. Brand- und Explosionsgefahr!
Betrieb des Gerätes ausschließlich mit den für die
Komponenten jeweils angegebenen
Betriebsspannungen!
Die Installation darf nur von qualifiziertem Fachpersonal
durchgeführt werden!
Allgemeine Sicherheitsvorschriften, EN-Normen und
VDE-Richtlinien müssen beachtet und eingehalten
werden!
Betrieb des Systems ausschließlich durch geschultes
Personal!
Gefahr Gefahr
1.1 General notes
These operating instructions contain important
information on using the gripping system. Please read
the operating instructions thoroughly and keep them for
later reference!
The operating instructions are tailored to the scope of
delivery of the company Schmalz. Modifications to the
gripping system requested by the customer were not
taken into consideration!
The connection and the commissioning of the gripping
system may only occur once the operating instructions
have been read and understood!
The device may not be operated in environments where
there is a risk of explosion. Risk of fire and explosion!
The device must only be operated using the specified
operating voltage!
The installation may only be carried out by qualified
specialist personnel!
General safety instructions, European standards and
VDE guidelines must be taken into account and
observed!
The system may only be operated by trained personnel!

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Durch Druckluft / Vakuum können geschlossene Gefäße
explodieren / implodieren!
Der Vakuumerzeuger erzeugt Lärm –evtl. Gehörschutz
tragen!
Werden entgegen der bestimmungsgemäßen
Verwendung gefährlicher Staub, Ölnebel, Dämpfe,
Aerosole usw. abgesaugt, gelangen diese in die Abluft
was zu Vergiftungen führen kann. Geeignete und
zulässige Vakuumfilter verwenden!
Nur die vorgesehenen Anschlussmöglichkeiten,
Befestigungsbohrungen und Befestigungsmittel
verwenden!
Personen und Tiere befördern mit der Last oder dem
Greifer ist verboten!
Die Bauteile sind den Verpackungen sorgfältig zu
entnehmen!
Die Bauteile sind generell vor Beschädigungen jeglicher
Art zu schützen!
Bei Installation und Wartung: Bauteil / Gerät spannungs-
und druckfrei schalten und gegen unbefugtes
Wiedereinschalten sichern!
Es dürfen keine Veränderungen an den Bauteilen
vorgenommen werden!
Sauberkeit im Umfeld und am Einsatzort!
Nur die vorgesehenen Anschlussmöglichkeiten sind zu
benutzen!
Der Greifer wird in Verbindung mit einem automatisierten
Handlingsystem (Portal / Roboter) eingesetzt. Deshalb
gelten außerdem die Sicherheitsvorschriften des
entsprechenden Systems!
Nichtbeachtung dieser vorgenannten Verhaltensweisen
kann zu Funktionsstörungen, Schäden und Verletzungen
–auch Lebensgefahr- führen!
Die Bauteile sind bei Außerbetriebstellung des Gerätes
umweltgerecht zu entsorgen!
Compressed air / vacuum can cause closed containers
to explode / implode!
The vacuum generator also generates noise –you
should possibly wear ear protectors!
If the ejector is used, in contravention of its intended use,
to draw in dangerous dust, oil fog, vapours, aerosols,
etc., then these will be blown out of the exhaust and may
cause injuries. Always use suitable and approved
vacuum filters!
Use only the connection facilities, mounting holes and
mounting components provided for this purpose!
The transport of persons or animals with the load or with
the gripper is forbidden!
Remove the components carefully from their packing
materials!
Handle the components carefully to avoid damaging
them!
For installation and maintenance, switch off the electrical
and compressed-air supplies to the component or
equipment and ensure that they cannot be switched on
inadvertently!
The components may not be modified in any manner!
Keep the components and the work area clean!
Only the connection facilities provided may be used!
The gripper is used together with an automated handling
system (portal or robot). For this reason, the safety notes
for the handling system must also be observed!
Non-compliance with the above can result in incorrect
function, damage to equipment and (possibly fatal)
injuries to persons!
Any components removed from the equipment must be
disposed of in accordance with the local environmental
regulations!
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung:
Der Palletizer ist zum Greifen ganzer Lagen von
Pflastersteinen vorgesehen. Die Definition der
Werkstücke erfolgt über die Auftragsbestätigung. Der
Palletizer wird an einem Portal/Roboter montiert und darf
ausschließlich von geschultem Fachpersonal und
ausschließlich im Automatikbetrieb bedient werden.
Der Palletizer/Greifer darf ausschließlich für die im
Auftrag definierte Handlingsaufgabe genutzt werden.
Vor jedem Handhabungsvorgang muss über den
Vakuumschalter das Vakuumniveau abgefragt werden.
Bei zu geringem Vakuumniveau besteht die Gefahr, dass
Werkstücke verloren oder herumgeschleudert werden.
Die Absicherung des Gefahrenbereichs des Greifers und
der gesamten Anlage muss durch den Integrator und
durch die Gesamtanlage erfolgen.
1.2 Intended use:
The Palletizer is intended to grip complete layers of
cobblestones. The definition of the workpieces is done in
the order confirmation. The Palletizer is
attached/mounted on a robot/portal, and may only be
operated in the automatic mode and may only be used
by professional staff.
The Palletizer/gripper mayonly be used for the
handlingjob which is defined in this task/in the order
confirmation.
Before each handling operation, the vacuum level must
be found/controlled via the vacuum switch. If there is
insufficient vacuum level, there is the risk that
parts/goods are lost or thrown arround.
The safeguard of the danger zone of the gripper and the
entire system must be made by the integrator and the
overall system.

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2. Technische Daten / Technical data
Anzahl Saugstellen
Number of suction cells
3090
Anzahl Saugkreise
Number of vacuum circuits
1
Anzahl Sauganschlüsse
Number of suction connections
4
Greifergewicht
Weight
Siehe Typenschild / see type label
Arbeitstemperatur
Operating temperature
5° - 40°C
Pos
Beschreibung
Designation
A
Flanschmodul
Flange module
B
Vakuum-Anschluss
Vacuum connection
C
Optionaler Vakuum-Anschluss
Optional vacuum connection
D
Vakuum-Schalter
Vacuum switch
E
Druckbegrenzungsventil
Pressure relief valve
F
Optionaler Druckluftanschluss
Optional compressed air connection
E
D
A
B
C
B
F
F

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3. Beschreibung / Description
Greifer wird wie abgebildet ausgeliefert. Vakuumerzeuger
und Steuerungsventil sind kundenseitig beizustellen.
Der Greifer wird über das Flanschmodul am Roboter/Portal
befestigt. (Schrauben ausreichend dimensionieren und
gegen Lösen sichern.)
Handhabungsvorgang:
Den Greifer in Z-Richtung auf die Werkstücke fahren, bis
die Dichtplatte (Schaum) etwa zur Hälfte komprimiert wird.
Immer senkrecht auf die Werkstücke auffahren (keine
Querbewegung), da sonst die Lebensdauer der Dichtplatten
negativ beeinträchtigt wird.
Vakuum einschalten. (Über die Steurmodule/ -ventile)
Nachdem der geforderte Vakuumwert (min. -150 mbar
Unterdruck) am Vakuumschalter [D] angezeigt wird, können
die Werkstücke angehoben und auf Ablageposition
gefahren werden.
Während des Betriebs der Anlage und des Hebevorgangs,
dürfen sich keine Personen im Gefahrenbereich aufhalten.
Sobald der Greifer mit den Werkstücken die Ablageposition
erreicht hat, kann das Vakuum über das Steuerventil
abgeschaltet werden. Dadurch lässt der Greifer die
Werkstücke fallen.
Zum schnelleren Ablegen der Werkstücke kann zusätzlich
Druckluft in die Vakuumkammer geblasen werden.
Optionale Anschlüsse [F] sind vorgesehen.
Das Flanschmodul kann kleine Unebenheiten (ca. 3° über
die gesamte Lagenlänge) ausgleichen.
Das Flanschmodul hat ein Z-Hub von 50 mm.
Kundenseitig können im Flanschmodul Sensoren angebaut
werden, um eine Kollision zu verhindern. Vier
Befestigungsgewinde M12x1 sind im Flanschmodul
vorgesehen.
Gripper is shipped as shown in the picture. Vacuum
generator and control valve are provided by the customer.
The gripper is mounted via the flange module to the robot /
portal. (Choose screws with sufficient size and prefent them
from loosening.)
Handling operation:
Drive down the gripper in Z direction to the workpieces until
the sealing plate (foam) is compressed to about half. Drive
always perpendicular onto the workpiece, otherwise the
service life of the sealing plates is adversely affected.
Switch the vacuum on. (Via the control module/ valve)
After the required vacuum level (min. - 150 mbar
underpressure) has been reached, as shown on the vacuum
switch [D], the workpieces can be lifted and moved to the
storage position.
During operation of the plant and while the lifting operation,
no persons may stay in the danger zone.
When the gripper has reached the target position, the
vacuum can be switched of via the control valve. Thereby the
gripper will drop down the workpieces.
For faster depositing of the workpieces, additional
compressed air can be blown into the vacuum chamber.
Optional connections [F] are provided.
The flange module can compensate small bumps (about 3
degrees over the full length layer).
The flange module has a Z-stroke of 50 mm.
Provided by the customer, sensors can be fitted into the
flange module, in order to prevent a collision. Four mounting
threads M12x1 are provided in the flange module.

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4. Wartung / Maintenance
Wartungsintervalle bezogen auf 1 Schichtbetrieb:
Funktionsbaugruppe
Beschreibung der Wartungstätigkeit
Wartungsintervall
d = täglich
w = wöchentlich
m = monatlich
a = jährlich
Hilfsstoffe/
Hilfsmittel
zusätzliche
Unterlagen /
Hinweise
Allgemein
Schrauben und Sterngriffe auf festen Sitz
prüfen; ggf. nachziehen
m
-
-
Allgemein
Äußere Verschmutzungen am Greifer mit
trockenem Lappen reinigen.
m
-
-
Allgemein
Schlauchverbindungen auf festen Sitz und
Beschädigungen prüfen
m
-
-
Allgemein
Verschlauchung auf Dichtheit prüfen
m
-
-
Saugplatte
Dichtplatte (Schaum) der Saugplatte auf
Beschädigungen und Risse überprüfen
und ggf. Dichtplatte austauschen.
m
-
-
Maintenance intervals for single-shift operation:
Function group
Maintenance action
Maintenance
interval
d = daily
w = weekly
m = monthly
a = annually
Consumables/
aids
Additional
documents / Notes
General
Check screws and handles for tightness
and tighten if necessary.
m
-
-
General
Clean the exterior of the gripper with a dry
swab.
m
-
-
General
Check that the hoses are securely
connected.
m
-
-
General
Check the hoses for leaks.
m
-
-
Suction plate
Inspect the sealing plate on the suction
plate for damage or cracks. If necessary,
replace the sealing plate.
m
-
-

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5. Ersatz- und Verschleißteile / Spare and consumable parts
Für dieses Gerät übernehmen wir eine Gewährleistung
gemäß unseren Allgemeinen Verkaufs- und
Lieferbedingungen. Das gleiche gilt für Ersatzteile, sofern es
sich um von uns gelieferte Originalteile handelt. Für
Schäden, die durch die Verwendung von anderen als
Originalersatzteilen oder Originalzubehör entstehen, ist
jegliche Haftung unsererseits ausgeschlossen.
Ausgenommen von der Gewährleistung sind alle
Verschleißteile.
This equipment is guaranteed in accordance with our
General Terms of Business. This also applies to spare parts
where these are original parts supplied by us. We will
assume no liability for damage caused by the use of non-
original spare parts and accessories. Wear and consumable
parts are not covered by the guarantee.
Pos
Menge /
Quantity
Beschreibung
Designation
Art.-No.
Legende
1
1
Flanschmodul
Flange module
10.01.22.01569
E
2
1
Dichtplatte
Sealing plate
10.01.22.01556
V
3
1
Vakuum-Schalter
Vacuum switch
10.06.02.00422
E
4
30
Sterngriff
Star handle
20.01.09.00005
E
5*
1
Dichtplatte DI-PL 887x27 O10 KE
Sealing plate DI-PL 887x27 O10 KE
10.01.22.01558
E
6*
1
Dichtplatte DI-PL 1233x27 O10 KE
Sealing plate DI-PL 1233x27 O10 KE
10.01.22.01559
E
7*
0,5 m
Schlauch VSL 6-4 PU
Hose VSL 6-4 PU
10.07.09.00002
E
* Positionen nicht abgebildet / Positions not shown
E=Ersatzteil, V= Verschleißteil, VB= Verschleißteilbaugruppe,
enthält Verschleißteile
E= Spare part, V= Consumable part, VB= Consumable-part
assembly, contains consumable parts
3
4
2
1

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6. Konstruktionszeichnung / Construction drawing

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