schmersal SLC 410 B Programming manual

Sicherheits-
Lichtvorhänge / Lichtgitter
SLC 410 B / BM
M
Mo on nt ta ag ge e- - u un nd d A An ns sc ch hl lu us ss sa an nl le ei it tu un ng g
M
Mo ou un nt ti in ng g a an nd d w wi ir ri in ng g
i in ns st tr ru uc ct ti io on ns s
I
In ns st tr ru uc ct ti io on ns s d de e m mo on nt ta ag ge e e et t d de e r ra ac cc co or rd de em
me en nt t

1
SLC 410 B / BM
Sicherheits-Lichtvorhänge mit integrierter Blanking-Funktion
MONTAGE- UND ANSCHLUSSANLEITUNG
INHALT
EINLEITUNG ........................................................................................................................... 2
AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE......................................................................................... 3
MONTAGEHINWEISE............................................................................................................. 4
MONTAGE.................................................................................................................................... 5
MASTER/SLAVE ANORDNUNG.................................................................................................. 6
BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDES..................................................................... 7
SENKRECHTE MONTAGE DER SICHERHEITS-LICHTVORHÄNGE...................................... 8
HORIZONTALE MONTAGE DER SICHERHEITS-LICHTVORHÄNGE...................................... 9
ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE.................................................................................................. 10
SENDER ANSCHLÜSSE............................................................................................................ 11
EMPFÄNGER ANSCHLÜSSE.................................................................................................... 11
WICHTIGE HINWEISE ZU DEN VERBINDUNGSKABELN....................................................... 12
AUSBLENDFUNKTION .............................................................................................................. 13
KONFIGURATION DES AUSBLENDTYPS................................................................................ 18
MEHRFACHSYSTEME............................................................................................................... 25
EINSATZ VON UMLENKSPIEGELN........................................................................................ 26
ABSTAND ZU SPIEGELNDEN FLÄCHEN................................................................................. 27
BEFESTIGUNG UND OPTISCHE AUSRICHTUNG ............................................................... 28
BETRIEB UND TECHNISCHE DATEN................................................................................. 29
ANZEIGEN.................................................................................................................................. 29
TESTFUNKTION......................................................................................................................... 31
STATUS DER AUSGÄNGE........................................................................................................ 31
TECHNISCHE DATEN...............................................................................................................32
ABMESSUNGEN (mm) ......................................................................................................... 33
FEHLERDIAGNOSE................................................................................................................... 34
1
SLC 410 B / BM
Sicherheits-Lichtvorhänge mit integrierter Blanking-Funktion
MONTAGE- UND ANSCHLUSSANLEITUNG
INHALT
EINLEITUNG ........................................................................................................................... 2
AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE......................................................................................... 3
MONTAGEHINWEISE............................................................................................................. 4
MONTAGE.................................................................................................................................... 5
MASTER/SLAVE ANORDNUNG.................................................................................................. 6
BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDES..................................................................... 7
SENKRECHTE MONTAGE DER SICHERHEITS-LICHTVORHÄNGE...................................... 8
HORIZONTALE MONTAGE DER SICHERHEITS-LICHTVORHÄNGE...................................... 9
ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE.................................................................................................. 10
SENDER ANSCHLÜSSE............................................................................................................ 11
EMPFÄNGER ANSCHLÜSSE.................................................................................................... 11
WICHTIGE HINWEISE ZU DEN VERBINDUNGSKABELN....................................................... 12
AUSBLENDFUNKTION .............................................................................................................. 13
KONFIGURATION DES AUSBLENDTYPS................................................................................ 18
MEHRFACHSYSTEME............................................................................................................... 25
EINSATZ VON UMLENKSPIEGELN........................................................................................ 26
ABSTAND ZU SPIEGELNDEN FLÄCHEN................................................................................. 27
BEFESTIGUNG UND OPTISCHE AUSRICHTUNG ............................................................... 28
BETRIEB UND TECHNISCHE DATEN................................................................................. 29
ANZEIGEN.................................................................................................................................. 29
TESTFUNKTION......................................................................................................................... 31
STATUS DER AUSGÄNGE........................................................................................................ 31
TECHNISCHE DATEN...............................................................................................................32
ABMESSUNGEN (mm) ......................................................................................................... 33
FEHLERDIAGNOSE................................................................................................................... 34
8540685 - 07/09/06 - Rev.0

2
EINLEITUNG
Der Lichtvorhang SLC 410...B/BM ist ein mehrstrahliges opto-elektronisches
Sicherheitssystem, das der Klasse von elektrischen Einrichtungen vom Typ 4 zum Schutz
von Personen gehört, die gefährlichen Maschinen oder Anlagen im Sinne der Normen
IEC 61496-1,2 und EN 61496-1 ausgesetzt sind.
SLC 410...B ist ein Lichtvorhang (Typ 4) und besteht aus einem Sender und Empfänger mit
integrierter Ausblendfunktion (Floating Blanking), der auch in MASTER-SLAVE-
Konfiguration (SLC 410...BM) zur Verfügung steht.
Alle Modelle haben ein Diagnosedisplay auf Sender und Empfänger, welches die zum
richtigen Gebrauch und zur Beseitigung von Betriebsstörungen nötigen Informationen liefert.
SLC 410...B/BM eignet sich ideal zum Absichern von:
Biegemaschinen, Pressen, Stanzen, Lochstanzen, Schneid- und Schermaschinen,
Roboterarbeitsbereichen, Montagelinien, Palettierern etc.
Wenden Sie sich für alle Sicherheitsprobleme – falls erforderlich – an die
zuständigen Sicherheitsbehörden oder Industrievereinigungen Ihres Landes.
Bei Anwendungen in der Nahrungsmittelindustrie wenden Sie sich bitte an den
Hersteller, um die Vereinbarkeit der Materialien des Lichtvorhangs mit den
verwendeten Chemikalien zu prüfen.
Die Schutzfunktion des Sicherheits-Lichtvorhangs ist nicht gewährleistet, wenn folgende
Bedingungen vorliegen:
Die Maschinensteuerung ist nicht elektrisch steuerbar und die gefährliche
Maschinenbewegung kann nicht sofort und zu jedem Zeitpunkt des Arbeitszyklus
abgebrochen werden.
Die gefährliche Situation entsteht durch die Maschine, die Gegenstände auswirft
oder herunterfallen lässt.
Achtung! Eine durch dieses Symbol gekennzeichnete Warnung betrifft die Sicherheit
von Personen. Bei Nichtbeachtung drohen dem Anwender ggf. erhebliche Gefahren.

3
AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE
Sollte der Schutzbereich frei sein, sind die zwei Ausgänge am Empfänger aktiv und
ermöglichen der verbundenen Maschine den normalen Betrieb.
Wann immer ein Objekt mit einem Durchmesser, der größer oder gleich der Auflösung des
Systems ist, einen oder mehrere Strahlen unterbricht, erzeugt der Empfängerausgang das
Signal „Lichtvorhang / Lichtgitter unterbrochen“.
Nach Erkennen dieses unterbrochenen Zustands fallen die Sicherheits-Ausgänge sofort ab
und wenden dadurch jegliche Gefahr für den Bediener ab.
Die Auflösung entspricht der Mindestgröße, die ein Objekt haben muss, um
mindestens einen Strahl des Lichtvorhangs abzudecken (Bild 1).
Bild 1
Die Auflösung ist bei allen Einsatzbedingungen konstant, da sie ausschließlich von
Linsenabstand und Linsendurchmesser abhängt.
Die Schutzfeldhöhe ist die Höhe des Bereichs, der vom Lichtvorhang wirksam geschützt
wird. Wenn der Lichtvorhang horizontal angebracht wird, gibt dieser Wert die Tiefe des
geschützten Bereichs an.
Die nutzbare Reichweite ist der maximal mögliche Arbeitsabstand zwischen Sender und
Empfänger.
Die Sicherheits-Lichtvorhänge SLC 410...B/BM sind mit folgenden Auflösungen lieferbar:
–14 und 20 mm (Schutzhöhe von 160 mm bis 1810 mm)
FINGERSCHUTZ
–40 mm (Schutzhöhe von 310 mm bis 1810 mm)
HANDSCHUTZ
–90 mm (Schutzhöhe von 610 mm bis 1810 mm)
KÖRPERSCHUTZ
P = Linsenabstand
D = Linsendurchmesser
R = Auflösung

4
MONTAGEHINWEISE
Vor der Montage des Sicherheitssystems SLC 410...B/BM muss man sich vergewissern,
dass folgendes gilt:
Das Sicherheitssystem darf nur als Abschalteeinrichtung und nicht als Befehlsgerät
für die Maschine verwendet werden.
Der bewegte Maschinenteil ist elektrisch steuerbar.
Es ist möglich, jede gefahrbringende Bewegung der Maschine sofort zu
unterbrechen. Insbesondere muss die Anhaltezeit der Maschine bekannt sein: ggf.
messen!
Die Maschine erzeugt keine Gefahrensituationen aufgrund des Auswurfs oder
Herabfallens von Gegenständen. Andernfalls sind zusätzliche mechanische
Maßnahmen einzurichten.
Die zu erfassende Objekt-Mindestgröße muss gleich oder größer sein als die
Auflösung des bestimmten Modells.
Kenntnis von Form und Abmessungen des Gefahrenbereichs erlauben die Bewertung der
Breite und Höhe des Zugangsbereichs:
Vergleichen Sie diese Werte mit der maximalen Reichweite und der Schutzhöhe in
Bezug auf das bestimmte Modell.
Vor dem Anbringen der Schutzeinrichtung ist es wichtig, folgende allgemeine Hinweise zu
beachten:
Sich vergewissern, dass die Umgebungstemperatur mit der in den “Technischen
Daten“ angegebenen Betriebstemperatur kompatibel ist.
Sender und Empfänger vor Lichtquellen schützen, deren Beleuchtungsstärke die in
den „Technischen Daten“ angegebene Fremdlichtfestigkeit überschreitet.
Bestimmte Umgebungsbedingungen können die Lichtvorhänge beeinflussen. Für
Einbauorte mit möglichem Nebel, Regen, Rauch oder Staub empfiehlt sich die
Berücksichtigung eines entsprechenden Korrekturfaktors KF für die angegebene
Nenn-Reichweite, um stets einen einwandfreien Betrieb des Systems sicherzustellen.
Dabei gilt:
Pu: max. nutzbare Reichweite in ungünstiger Umgebung
Pm: Nenn-Reichweite in normaler Umgebung (siehe folgende Tabelle)
Pu = Pm x KF

5
Die empfohlenen Faktoren KF lauten wie folgt:
UMGEBUNGSBEDINGUNG KORREKTURFAKTOR KF
Nebel 0.25
Dampf 0.50
Staub 0.50
Dichter Rauch 0.25
Wenn die Geräte an Orten mit plötzlichen starken Temperaturschwankungen
installiert werden, müssen geeignete Maßnahmen getroffen werden, um ein Bilden
von Kondensierung auf den Linsen zu verhindern, da dies die Überwachung
beeinträchtigen könnte.
MONTAGE
Sender und Empfänger sind so zu installieren, dass es unmöglich ist, den Gefahrenbereich
von oben, von unten und von den Seiten zu erreichen, ohne dass mindestens ein Strahl des
Lichtvorhangs unterbrochen wird.
Die folgenden Abbildungen zeigen nützliche Hinweise für die richtige Montage des
Lichtvorhangs.
Falsche Montage des Lichtvorhangs
Richtige Montage des Lichtvorhangs
Bild 2

6
MASTER/SLAVE ANORDNUNG
Zusätzlich zu den traditionellen SLC 410...B Modellen (die sowohl waagerecht wie senkrecht
positioniert werden können) gibt es auch eine MASTER-SLAVE-Konfiguration (SLC
410...BM). Diese besteht aus zwei Lichtvorhängen, wobei die beiden Sender und die beiden
Empfänger in Serie geschaltet sind.
Die Ausblendfunktion besteht nur auf dem MASTER.
Die folgende Abbildung zeigt eine mögliche Anordnung: der horizontale Lichtvorhang wird
hinzugefügt, um zu verhindern, dass der Bediener beim Einschalten oder Wiederanlauf des
Systems sich noch zwischen dem vertikalen Lichtvorhang und der gefährlichen Maschine
befindet (Bild 3).
Bild 3
Das Verbindungskabel zwischen MASTER und SLAVE kann bis zu 50 m lang sein. Dies
erlaubt Anwendungen mit zwei Lichtvorhängen (die eine vor und die andere hinter der
gefährlichen Maschine), aber mit nur einem einzigen Anschluss zu den Versorgungskreisen
und der Maschinensteuerung (Bild 4).
MECHANISCHER SCHUTZ
GEFÄHRLICHE
MASCHINE
TX1 TX2
RX1 RX2
LICHTSCHRANKE
MASTER
MECHANISCHER SCHUTZ
LICHTSCHRANKE
SLAVE
Bild 4
Lichtvorhang
MASTER
Lichtvorhang
SLAVE
Gefahren-
stelle
Bezugs-Ebene (G)
Lichtvorhang
MASTER
Lichtvorhang
SLAVE
Empfänger
Sender
Empfänger
Sender

7
BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDES
Der Lichtvorhang ist in einem Abstand zu montieren der größer oder gleich dem Mindest-
Sicherheitsabstand S ist, damit die Gefahrenstelle erst nach völligem Stillstand der
gefährlichen Maschinenbewegung erreicht werden kann (Bild 3).
Gemäß EN 999 ist zur Berechnung des Mindest-Sicherheitsabstandes S folgende Formel
anzuwenden:
S = K(t1+ t2) + C
mit:
SMindest-Sicherheitsabstand mm
KAnnäherungsgeschwindigkeit des Bedieners zur
Gefahrenstelle mm/sec
t1Reaktionszeit des Lichtvorhangs in Sekunden sec
t2
Reaktionszeit der Maschine in Sekunden, d.h. die von der
Maschine benötigte Zeit zum Unterbrechen der gefährlichen
Bewegung ab dem Zeitpunkt der Übernahme des
Stoppsignals vom Auswertgerät
sec
CZusätzlicher Abstand mm
Wird der Sicherheitsabstand nicht beachtet führt dies zu einer Reduktion oder
Aufhebung der Sicherheitsfunktion des Lichtvorhangs.
Wenn der Einbauort des Lichtvorhangs die Möglichkeit nicht ausschließt, dass der
Bediener den Gefahrenbereich erreicht, ohne erfasst zu werden, muss das System
durch zusätzliche mechanische Schutzeinrichtungen ergänzt werden.
“S”=Sicherheitsabstand
Bild 5
Gefährliche
Maschine
S

8
SENKRECHTE MONTAGE DER SICHERHEITS- LICHTVORHÄNGE
14 und 20 mm Auflösungen
Diese Ausführungen eignen sich zur Erfassung
von Fingern.
40 mm Auflösungen
Diese Ausführungen eignen sich zur Erfassung
von Händen.
Der Mindest-Sicherheitsabstand Swird nach
folgender Formel berechnet:
S = 2000(t1+ t2) + 8(D-14)
(D=Auflösung)
Diese Formel gilt für Abstände Szwischen 100 und
500 mm. Wenn der so errechnete Abstand Smehr
als 500 mm beträgt, darf man den
Sicherheitsabstand auf 500 mm reduzieren und ist
mit folgender Formel neu zu berechnen:
S = 1600(t1+ t2)+ 8(D-14)
Für Sgilt jedoch ein Mindestwert von 500 mm.
Wenn der Zugang zum Gefahrenbereich wegen der
besonderen Beschaffenheit der Maschine von oben
möglich bleibt, so muss sich der oberste Lichtstrahl
in einer Höhe Hvon mindestens 1800 mm über dem
maschinentragenden Boden Gbefinden.
Bild 6
90 mm Auflösungen
Diese Ausführungen eignen sich zur Erfassung
von Armen oder Beinen. Sie dürfen jedoch
nicht zur Erfassung von Fingern oder Händen
verwendet werden.
Der Mindest-Sicherheitsabstand Swird nach
folgender Formel berechnet:
S = 1600(t1+ t2) + 850
Die Höhe Hdes obersten Lichtstrahles darf nie
kleiner als 900 mm und die Höhe Hdes untersten
Lichtstrahles darf nie größer als 300 mm über dem
maschinentragenden Boden Gsein.
Bild 7
Lichtvorhang Gefahren-
stelle
Richtung
der
A
n-
näherung
Bezugs-Ebene (G)
Lichtvorhang Gefahren-
stelle
Richtung
der
A
nnäheung
Bezugs-Ebene (G)

9
HORIZONTALE MONTAGE DER SICHERHEITS-LICHTGITTER
Wenn die Annäherungsrichtung des Bedieners
parallel zur Abtastebene verläuft, ist es
erforderlich, den Lichtvorhang so zu montieren,
dass der Abstand zwischen der äußeren Grenze
des Gefahrenbereichs und dem äußersten
Strahl größer oder gleich dem Mindest-
Sicherheitsabstand S ist, der sich wie folgt
berechnet:
S = 1600(t1+ t2) + 1200 – 0.4H
wobei H= Höhe der Abtastebene zum
maschinentragenden Boden
H = 15(D-50)
(D=Auflösung)
In diesem Fall muss Himmer kleiner als
1 Meter sein. Bild 8
Licht-
vorhan
g
Gefahren-
stelle
Richtung der
A
nnäherung
Bezugs-Ebene (G)

10
ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE
Vor dem elektrischen Anschließen sich vergewissern, dass die vorhandene
Betriebsspannung der in den “Technischen Daten” angegebenen Spannung entspricht.
Sender und Empfänger müssen mit einer Stromversorgung von 24VDC ±20%
versorgt werden.
Die externe Stromversorgung muss der EN 60204-1 entsprechen.
Die elektrischen Anschlüsse müssen laut den Diagrammen in diesem Handbuch hergestellt
werden. Insbesondere dürfen keine anderen Geräte mit den Anschlüssen des Senders und
Empfängers verbunden werden.
Um bei Einsatz eines Netzgeräts mit Diodenbrücke Betriebssicherheit zu garantieren, muss
des Ausgangskapazität mindestens 2000PF für jedes abgenommenen Ampere betragen.
MASTER/SLAVE MODELLE: ANORDNUNG STECKER
Bild 9
STECKER SLAVE
NEBENANSCHLUSS MASTER
HAUPTANSCHLUSS
MASTER

11
SENDER ANSCHLÜSSE
MASTER (HAUPTANSCHLUSS), SLAVE und STANDARD MODELLE- Stecker M12, 5 polig
PIN FARBE NAME TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE
1Braun 24VDC Versorgung 24VDC -
3Blau 0VDC Versorgung 0VDC -
5Grau PE Erdverbindung -
2Weiß RANGE0
4Schwarz RANGE1
INPUT
Lichtvorhang-
Konfiguration gemäß Norm EN61131-2 (siehe Tabelle 3)
Tabelle 1
MASTER (NEBENANSCHLUSS) MODELLE - Stecker M12, 5 polig
PIN FARBE NAME TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE
1Braun 24VDC Versorgung 24VDC -
3Blau 0VDC Versorgung 0VDC -
5Grau PE INPUT
Erdverbindung -
2Weiß RANGE0
4Schwarz RANGE1 OUTPUT Lichtvorhang-
Konfiguration gemäß Norm EN61131-2 (siehe Tabelle 3)
Tabelle 2
BEREICH und TESTAUSWAHL (NUR MASTER)
PIN 4 PIN 2 BEDEUTUNG
24V 0V HOHE Reichweite
0V 24V NIEDRIGE Reichweite
0V 0V Sender im Testmodus
24V 24V Wahlfehler
Tabelle 3
EMPFÄNGER ANSCHLÜSSE
EMPFÄNGER
SLAVE MODELLE
MASTER MODELLE (NEBENANSCHLUSS)

12
SLAVE MODELLE - Stecker M12, 5 polig
PIN FARBE NAME TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE
1Braun 24VDC - Versorgung 24VDC -
3Blau 0VDC - Versorgung 0VDC -
5Grau PE - Erdverbindung -
2Weiß OSSD1 OUTPUT
4Schwarz OSSD2 OUTPUT statische
Sicherheitsausgänge PNP aktiv, hoch
Tabelle 4
MASTER MODELLE (NEBENANSCHLUSS) - Stecker M12, 5 Pole
PIN FARBE NAME TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE
1Braun 24VDC - Versorgung 24VDC -
3Blau 0VDC - Versorgung 0VDC -
5Grau PE - Erdverbindung -
2Weiß SLAVE1 INPUT
4Schwarz SLAVE2 INPUT
Lesen der OSSD SLAVE
Ausgänge gemäß Norm EN61131-2 (PNP aktiv, hoch)
Tabelle 5
EMPFÄNGER
MASTER MODELLE (HAUPTANSCHLUSS) - STANDARD MODELLE
MASTER MODELLE - (HAUPTANSCHLUSS) - Stecker M12, 8 Pole
STANDARD MODELLE - Stecker M12, 8 Pole
PIN FARBE NAME TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE
2Braun 24VDC - Versorgung 24VDC -
7Blau 0VDC - Versorgung 0VDC -
8Rot PE - Erdverbindung -
1Weiß OSSD1 OUTPUT
3Grün OSSD2 OUTPUT statische
Sicherheitsausgänge PNP aktiv, hoch
5Grau SEL_A INPUT
6Pink SEL_B INPUT
4Gelb SEL_C INPUT
Lichtvorhang-Konfiguration
gemäß Norm EN61131-2
(siehe den Abschnitt
"Konfigurationen und
Betriebsarten ")
Tabelle 6
WICHTIGE HINWEISE ZU DEN VERBINDUNGSKABELN
Bei Kabellängen über 50 m Leitungsquerschnitte von mindestens 1 mm 2 verwenden.
Die Versorgungsleitungen des Lichtvorhangs sind von denen der Leistungseinheiten
(Elektromotoren, Invertern, Frequenzumrichtern etc.) getrennt zu halten.
Erdungsanschlüsse von Sender und Empfänger mit dem Haupt-Erdungspunkt verbinden.

13
AUTOMATIKBETRIEB
Der SLC 410...B/BM Lichtvorhang kennt nur automatischen Betrieb (ohne Verrieglung des
Wiederanlaufs).
Der SLC 410...B/BM Lichtvorhang hat keinen Kreis zum Verriegeln des Wiederanlaufs
(Start/Restart Interlock). Bei den meisten Anwendungen ist diese Sicherheitsfunktion
obligatorisch. Mit den Sicherheitsrelaisbausteinen der Serien SCR und SRB kann
diese Funktion sicher nach IEC 61496-1 implementiert werden. Die Risikoanalyse der
vorliegenden Anwendung sorgfältig bewerten.
In dieser Betriebsart folgen die Sicherheitsausgänge OSSD1 und OSSD2 dem Status des
Lichtvorhangs:
bei freiem Schutzfeld sind die OSSDs aktiviert.
bei unterbrochenem Schutzfeld sind die OSSDs deaktiviert.
AUSBLENDFUNKTION
Der opto-elektronische Lichtvorhang SLC 410...B/BM hat eine Ausblendfunktion (Floating Blanking),
mit der der Anwender die Unterbrechung von einem bis max. drei benachbarten Strahlen in zwei
nach gewählter Konfiguration unterschiedlichen Funktionslogiken aufheben kann.
Die Ausblendfunktion ist von Nutzen für Anwendungen, bei denen unter Sicherheitsbedingungen ein
undurchsichtiger Körper in den von dem Lichtvorhang geschützten Bereich eingeführt werden muss,
ohne dass dadurch die überwachte Maschine gestoppt wird.
Dies ist sehr hilfreich, wenn der von dem Lichtvorhang geschützte Bereich von zu bearbeitendem
Material oder einem festen oder bewegten Teil der Maschine unterbrochen wird.
Es ist zu beachten, dass diese Funktion nicht auf dem Synchronisierungsstrahl
(1. Strahl nach dem Signaletikett mit Display) aktiviert werden kann.
Bei Benutzen der Ausblendfunktion ist die Auflösung des Lichtvorhangs verändert
wie in den Tabelle 7 und Tabelle 8 angegeben
Wenn das bewegte Objekt weniger breit ist als der geschützte Bereich, müssen an
seinen Seiten mechanische Schutzvorrichtungen vorgesehen werden, die Unfälle durch
die nicht geschützten Fenster verhindern. Wird das Objekt vertikal versetzt, müssen sich
die Schutzvorrichtungen mit bewegen, um benachbart zu bleiben. (Bild 10).
Bild 10
MECHANISCHE
SCHUTZVORRICHTUNGEN
NICHT GESCHÜTZTE
FENSTER

14
SLC 410...B/BM kennt zwei verschiedene Arten von Ausblenden:
Ausblenden, ohne dass ein Objekt vorhanden sein muss (Modus A)
Ausblenden, nur wenn ein Objekt vorhanden ist (Modus B)
Ausblenden, ohne dass ein Objekt vorhanden sein muss (Modus A)
Mit dieser Funktion kann ein Objekt in den geschützten Bereich eingeführt werden, ohne dass die
Ausgänge des Lichtvorhangs deaktiviert werden. Die Auflösung wird über die ganze Höhe des
geschützten Bereichs verändert.
Bei Entfernen des bewegten Objekts bleiben die Ausgänge aktiviert. Für dies Ausblenden können drei
unterschiedliche Betriebsarten gewählt werden.
1. Modus A1: (Bild 11)
wenn kein Strahl unterbrochen ist, ist der geschützte Bereich frei.
wenn nur ein Strahl (aber nicht der Synchronisierungsstrahl) unterbrochen ist, wird der
geschützte Bereich als frei angenommen.
wenn zwei oder mehr Strahlen unterbrochen sind, ist der geschützte Bereich belegt.
LICHTVORHANG frei frei belegt belegt belegt
STATUS
Bild 11
2. Modus A2: (Bild 12)
wenn kein Strahl unterbrochen ist, ist der geschützte Bereich frei.
wenn nur ein oder zwei benachbarte Strahlen (aber nicht der Synchronisierungsstrahl)
unterbrochen sind, wird der geschützte Bereich als frei angenommen.
wenn zwei nicht benachbarte oder mehr Strahlen unterbrochen sind, ist der geschützte
Bereich belegt.
LICHTVORHANG frei frei frei belegt belegt
STATUS
Bild 12
3. Modus A3: (Bild 13)
wenn kein Strahl unterbrochen ist, ist der geschützte Bereich frei.
wenn ein oder zwei/drei benachbarte Strahlen (aber nicht der Synchronisierungsstrahl)
unterbrochen sind, wird der geschützte Bereich als frei angenommen.
wenn zwei nicht benachbarte oder mehr Strahlen unterbrochen sind, ist der geschützte
Bereich belegt.

15
LICHTVORHANG frei frei frei belegt frei belegt
STATUS
Bild 13
Nennauflösung Ausblendtyp effektive Auflösung max. Größe des bewegten
Objekts *
Kein Ausblenden 14 mm 0
Floating Blanking A1 24 mm 8
Floating Blanking A2 34 mm 18
14 mm
Floating Blanking A3 44 mm 28
Kein Blanking 20 mm 0
Floating Blanking A1 30 mm 10
Floating Blanking A2 40 mm 20
20 mm
Floating Blanking A3 50 mm 30
Kein Blanking 40 mm 0
Floating Blanking A1 70 mm 30
Floating Blanking A2 100 mm 60
40 mm
Floating Blanking A3 130 mm 90
Nennauflösung Ausblendtyp Abstand zwischen
Strahlen
max. Größe des bewegten
Objekts *
Kein Ausblenden 80 mm 0
Floating Blanking A1 150 mm 60
Floating Blanking A2 230 mm 140
90 mm
Floating Blanking A3 300 mm 210
* Daten bei optimaler Ausrichtung von Sender und Empfänger
Tabelle 7 - Ausblenden, ohne dass ein Objekt vorhanden sein muss
Den Sicherheitsabstand S nach der Formel auf Seite 7 berechnen und als D
(Auflösung) den effektiven Wert aus der Tabelle 7 einsetzen.
Lichtvorhang frei Lichtvorhang unterbrochen
BEWEGTE
OBJEKT

16
Ausblenden, nur wenn ein Objekt vorhanden ist (Modus B)
Mit diesem Modus kann ein bewegtes oder festes Objekt im geschützten Bereich verbleiben, ohne
dass die Ausgänge des Lichtvorhangs deaktiviert werden.
Das eingeführte Objekt darf nicht kleiner sein als die ursprüngliche Auflösung des
Lichtvorhangs oder der Abstand zwischen den Strahlen (im 90mm Fall). Das Objekt
muss sich in jeder Phase der Bearbeitung, bei der der Lichtvorhang aktiviert ist, im
geschützten Bereich befinden.
Das eingeführte Objekt muss genauso breit sein wie das ganze von dem Lichtvorhang geschützte
Feld (Reichweite). Wird diese Bedingung nicht erfüllt, gilt die effektive Auflösung nach Tab. 8 nicht im
und an den Rändern des ausgeblendeten Bereichs und es muss eine Auflösung entsprechend der im
Modus A für eine entsprechende Zahl von Strahlen angenommen werden
(B1 entspricht A2 und B2 A3).
Wenn das eingeführte Objekt hingegen die oben genannten notwendigen Eigenschaften hat, kann für
den Lichtvorhang über den ganzen geschützten Bereich eine Auflösung angenommen werden, die der
ursprünglichen (ohne Ausblenden) entspricht außer an den Rändern der Ausblendung. Dort gilt die
effektive Auflösung nach Tabelle 8.
Dieser Ausblendmodus kennt zwei Konfigurationen:
1. Modus B1: (Bild 14)
Wenn alle Strahlen frei sind, ist kein bewegtes Objekt vorhanden und die Ausgänge
werden daher deaktiviert. Auf dem Display des Empfängers erscheint ein "b", was anzeigt,
dass die Ausgänge wegen Fehlen eines bewegten Objekts deaktiviert wurden.
wenn nur ein Strahl (aber nicht der Synchronisierungsstrahl) unterbrochen ist, ist ein
bewegtes Objekt vorhanden (Ausblenden aktiv und Ausgänge AN).
wenn zwei benachbarte Strahlen (aber nicht der Synchronisierungsstrahl) unterbrochen
sind, wird der geschützte Bereich als frei angenommen (Toleranz von 1 Strahl).
wenn zwei nicht benachbarte oder mehr Strahlen unterbrochen sind, ist der geschützte
Bereich belegt.
LICHTVORHANG belegt frei frei belegt belegt
STATUS
Bild 14
2. Modus B2: (Bild 15)
Wenn alle Strahlen frei sind, ist kein bewegtes Objekt vorhanden und die Ausgänge
werden daher deaktiviert. Auf dem Display des Empfängers erscheint ein "b", was anzeigt,
dass die Ausgänge wegen Fehlen eines bewegten Objekts deaktiviert wurden.
wenn nur ein Strahl unterbrochen ist, ist ein bewegtes Objekt vorhanden (Ausblenden
aktiv und Ausgänge AN).

17
wenn zwei oder drei benachbarte Strahlen (aber nicht der Synchronisierungsstrahl)
unterbrochen sind, wird der geschützte Bereich als frei angenommen (Toleranz von
±1 Strahl).
wenn zwei nicht benachbarte oder mehr Strahlen unterbrochen sind, ist der geschützte
Bereich belegt.
LICHTVORHANG belegt frei frei belegt frei belegt
STATUS
Bild 15
Nennauflösung Ausblendtyp effektive Auflösung an den Rändern des
Ausblendbereichs
Kein Ausblenden 14 mm
Floating Blanking B1 16 mm
14 mm
Floating Blanking B2 26 mm
Kein Ausblenden 20 mm
Floating Blanking B1 20 mm
20 mm
Floating Blanking B2 30 mm
Kein Ausblenden 40 mm
Floating Blanking B1 60 mm
40 mm
Floating Blanking B2 90 mm
Nennauflösung Ausblendtyp kleinstes entdeckbares Objekt
Kein Ausblenden 90 mm
Floating Blanking B1 140 mm
90 mm
Floating Blanking B2 210 mm
Tabelle 8 - Ausblenden, nur wenn ein Objekt vorhanden ist
Errechnen Sie den Sicherheitsabstand S mit der Formel von Seite 7 (verwenden Sie
den Wert von Auflösung D von Tabelle 8).
Lichtvorhang frei Lichtvorhang unterbrochen
BEWEGTES
OBJEKT

18
KONFIGURATION DES AUSBLENDTYPS
Der Ausblendtyp des SLC 410...B/BM Lichtvorhangs wird mit entsprechenden Brücken auf
dem 8-poligen Stecker des Empfängers (Tabelle 9) konfiguriert.
VERBINDUNGEN BETRIEBSART
SEL_A (PIN 5)
verbunden mit:
0VDC
SEL_B (PIN 6)
verbunden mit:
0VDC
SEL_C (PIN 4)
verbunden mit:
0VDC
Kein Ausblenden
SEL_A (PIN 5)
verbunden mit:
0VDC
SEL_B (PIN 6)
verbunden mit:
24VDC
SEL_C (PIN 4)
verbunden mit:
24VDC
Ausblenden, ohne dass ein
Objekt vorhanden sein muss
– Modus A1
SEL_A (PIN 5)
verbunden mit:
24VDC
SEL_B (PIN 6)
verbunden mit:
0VDC
SEL_C (PIN 4)
verbunden mit:
24VDC
Ausblenden, ohne dass ein
Objekt vorhanden sein muss-
Modus A2
SEL_A (PIN 5)
verbunden mit:
24VDC
SEL_B (PIN 6)
verbunden mit:
24VDC
SEL_C (PIN 4)
verbunden mit:
0VDC
Ausblenden, ohne dass ein
Objekt vorhanden sein muss-
Modus A3
SEL_A (PIN 5)
verbunden mit:
OSSD1 (PIN 1)
SEL_B (PIN 6)
verbunden mit:
OSSD2 (PIN 3)
SEL_C (PIN 4)
verbunden mit:
24VDC
Ausblenden nur bei
vorhandenem Objekt -
Modus B1
SEL_A (PIN 5)
verbunden mit:
OSSD2 (PIN 3)
SEL_B (PIN 6)
verbunden mit:
OSSD1 (PIN 1)
SEL_C (PIN 4)
verbunden mit:
0VDC
Ausblenden nur bei
vorhandenem Objekt -
Modus B2
Tabelle 9
Wenn der Lichtvorhang in Betrieb ist, kann die Konfiguration des Ausblendtyps nicht
geändert werden. Das System muss dazu aus- und danach wieder eingeschaltet
werden.