SCHUNK PGH 30 Setup guide

Urheberrecht
Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co.
KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mit-
geliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Ge-
nehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Perso-
nen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
Technische Änderungen
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: 1005285
Auflage: 01.00|17.01.2017|de - en
© SCHUNK GmbH & Co. KG
Alle Rechte vorbehalten
1Verwendungszweck
Wenn das Produkt nicht mehr vollständig schließt oder öffnet, kann ein
Bauteil beschädigt sein. Ursache für diesen Defekt ist häufig eine Kollision.
Nach einer Kollision können auch Greiferfinger und Grundbacke beschädigt
sein.
2Lieferumfang
Bezeichnung PGH 30-70
30 40 50 70
ETP-Abdeckung [Stk.] 1 1 1 1
ETP-Dichtsatz [Stk.] 1 1 1 1
Mutter [Stk.] 1 1 - -
Schraube [Stk.] 7 1 - 9
Linearkugelführung [Stk.] 1 1 1 1
Zylinderstift [Stk.] 2 - - -
3Mitgeltende Unterlagen
• Katalogdatenblatt des Produkts *
• Montage- und Betriebsanleitung des Produkts *
Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter
www.de.schunk.com heruntergeladen werden.
4Hinweise auf besondere Gefahren
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen!
Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System
vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verlet-
zungen verursachen.
• Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
• Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Federkräfte!
Bei Produkten, die mit Federkraft spannen oder eine Greifkrafterhaltung
besitzen, stehen Bauteile unter Federspannung. Beim Auseinanderbauen
können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen ver-
ursachen.
• Produkt vorsichtig auseinander- und zusammenbauen.
5Werkzeuge/Hilfsmittel
• Innensechskantschlüssel
• Schraubendreher
• Spannvorrichtung
6Empfohlene Schmierstoffe
Schmierstelle Schmierstoff
Linearlager Renolit HP
Alle Dichtungen Renolit HLT 2
Kolbenlaufflächen, Ritzel, Zahnstange Molykote BR 2 plus
7Schraubensicherung
Wenn nicht anders angegeben, Schrauben mit Loctite 243 oder einem gleich-
wertigen Klebstoff sichern.
8Führungsleiste wechseln
Auseinanderbauen
ØAlle Druckluftleitungen entfernen.
ØGreifer von der Maschine/Anlage demontieren.
ØSchrauben (57) entfernen und Abdeckung (14) abnehmen.
ØNur Baugröße 50: Abdeckung (15) abnehmen.
ØGegebenenfalls Näherungsschalter entfernen.
ØSchrauben (55) entfernen und Abdeckgehäuse (2) abnehmen.
ØNur Baugröße 50: Gewindestifte (41) zurückdrehen und Abdeckung (13)
abziehen.
ØSchrauben (53, 54) entfernen und Grundbacke (12) komplett mit Mitneh-
mer (8) entnehmen.
ØSchrauben (52) entfernen, Ritzellagerung (11) sowie Ritzel (10) aus dem
Gehäuse(1) entnehmen. Tipp: Um ein Verkippen der Bauteile zu verhin-
dern, die mittleren Schrauben zuletzt entfernen.
ØWARNUNG!Deckel kann unter Federspannung stehen und herausge-
schleudert werden.
Schrauben (56) vorsichtig entfernen und Deckel (3) und (4) abnehmen.
ØLinearführung (30) aus dem Gehäuse(1) entnehmen.
Zusammenbauen
Beim Zusammenbau die Teile aus dem Ersatzteilpaket verwenden.
ØAlle Teile gründlich reinigen, auf Beschädigung und Verschleiß prüfen und
mit einem nichtfasernden Tuch oder einem Pinsel fetten.
ØGegebenenfalls Dichtungen wechseln, in der Grafik grau dargestellt.
ØLinearführung(30) in das Gehäuse(1) einsetzen.
ØDeckel(3) und (4) mit Schrauben (56) befestigen.
ØGrundbacke (12) komplett mit Mitnehmer (8) so einsetzen, dass die Ab-
sätze an den Unterseiten seitlich an den Wagen der Linearführung anlie-
gen. Schrauben(53, 54) anziehen.
ØRitzellagerung (11) sowie Ritzel (10) in das Gehäuse einsetzen und
Schrauben (52) anziehen.
ØNur Baugröße 50: Abdeckung (13) aufsetzen und Gewindestifte (41) an-
ziehen. Die Abdeckung (13) muss sich leicht verschieben lassen und darf
nicht herausfallen.
ØBaugröße 30/ 40/ 70: Spannhülse (61) in Abdeckung (14) einlegen und
Abdeckung (13) so aufsetzen, dass die Nut der Abdeckung über die
Spannhülse läuft. Gegebenenfalls die Spannhülse (61) von unten leicht
durchschlagen, dass die Spannhülse in die Nut von Abdeckung (13) hin-
einragt, ohne diese zu blockieren.
ØAbdeckgehäuse (2) aufsetzen und Schrauben (55) anziehen.
ØGegebenenfalls Näherungsschalter befestigen.
ØNur Baugröße 50: Abdeckung (15) aufsetzen und Schrauben (57) anzie-
hen.
ØGreifer an die Maschine/Anlage montieren.
ØAlle Druckluftleitungen befestigen.
PGH 30-70
Ersatzteilpaket Führungsleiste
Reparaturanleitung
SCHUNK GmbH & Co. KG | Spann- und Greiftechnik
74348 Lauffen/Neckar
Tel. [phone] | Fax [phone]
[email protected] | www.schunk.com

Copyright
This manual remains the copyrighted property of SCHUNK GmbH & Co. KG. It
is solely supplied to our customers and operators of our products and forms
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cessible to third parties, in particular competitive companies, without our
prior permission.
Technical changes
We reserve the right to make alterations for the purpose of technical im-
provement.
Document number:1005285
Edition:01.00|17/01/2017|de - en
© SCHUNK GmbH & Co. KG
All rights reserved.
1Intended use
If the product can no longer be fully opened or closed, a component part
may be damaged. The cause for this defect is often a collision. After a colli-
sion, the gripper fingers and base jaw may also be damaged.
2Scope of Delivery
Designation PGH 30-70
30 40 50 70
ETP cover [pcs.] 1 1 1 1
ETP sealing kit [pcs.] 1 1 1 1
Nut [pcs.] 1 1 - -
Screw [pcs.] 7 1 - 9
Linear ball guide [pcs.] 1 1 1 1
Cylindrical pin [pcs.] 2 - - -
3Applicable documents
• Catalog data sheet of the product *
• Assembly and operating manual of the product *
The documents marked with an asterisk (*) can be downloaded on our
homepage www.schunk.com.
4Notes on particular risks
WARNING
Risk of injury due to sudden movements!
If the energy supply is switched on or if residual energy is still present in the
system, this can cause components to move unexpectedly, which may res-
ult in serious injuries.
• Switch off energy supply and secure against re-connection.
• Ensure that no residual energy remains in the system.
WARNING
Risk of injury due to spring forces!
Products that use spring force or have gripping force maintenance contain
parts that are under spring tension. This can cause components to move un-
expectedly when being dismantled, which may result in serious injuries.
• Carefully dismantle the product.
5Tools/auxiliary tools
• Hexagon socket wrench
• Screwdriver
• Clamping device
6Recommended lubricants
Lubricant point Lubricant
Linear Bearing Renolit HP
Bll seals Renolit HLT 2
Piston running surface, Pinion, Rack Molykote BR 2 plus
7Threadlocker
If not stated otherwise, screws can be secured using Loctite 243 or a similar
adhesive.
8Changing the guide strips
Dismantling
ØRemove all compressed air lines.
ØDisassemble gripper from the machine/automated system.
ØRemove screws (57) and take off the covering (14).
ØSize 50 only: Remove covering (15).
ØIf necessary, remove proximity switch.
ØRemove screws (55) and take off covering housing (2).
ØSize 50 only: Screw back set-screws (41) and lift off covering (13).
ØRemove screws (53, 54) and take out base jaw (12) fully with driver (8).
ØRemove screws (52), take pinion bearing (11) and pinion (10) out of the
housing(1). Tip: To prevent the parts from tipping out, remove the
middle screws last.
ØWARNING!Cover may be under spring tension and become ejected.
Carefully remove screws (56) and take off covers (3) and (4).
ØRemove linear guide (30) from the housing (1).
Assembly
When assembling, use the parts from the spare part package.
ØClean all parts thoroughly, check for damage and wear and grease with a
lint-free cloth or brush.
ØIf necessary replace seals shown in gray in the picture.
ØInsert linear guide(30) into the housing(1).
ØFasten the covers(3) and (4) with screws (56).
ØInsert the base jaws (12) fully with the driver (8) in such a way that the
recesses at the bottom sides are lateral to the carriage of the linear
guide. Tighten screws(53, 54).
ØInsert pinion bearing (11) and pinion (10) into the housing and tighten
screws (52).
ØSize 50 only: Place covering (13) on and tighten set-screws (13). The cov-
ering (13) must be able to move easily without falling out.
ØSize 30/ 40/ 70: Insert clamping sleeve (61) into covering (14) and place
covering (13) on in such a way that the groove of the covering is above
the clamping sleeve. If necessary, slightly push through the clamping
sleeve (61) from below so that it extends a little into the groove of the
covering (13) without blocking it.
ØPlace covering housing (2) on and tighten screws (55).
ØIf necessary, fasten proximity switch in place.
ØSize 50 only: Place on covering (15) and tighten screws (57).
ØAssemble gripper on the machine/automated system.
ØSecure all compressed air lines.
PGH 30-70
Guide strip spare parts package
Repair Instructions
SCHUNK GmbH & Co. KG | Spann- und Greiftechnik
74348 Lauffen/Neckar
Tel. [phone] | Fax [phone]
[email protected] | www.schunk.com