SICK GTE2 Flat G 2F- 14 Series User manual

Described product
G2F
GTE2F
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Production location
SICK Product Center Asia Pte. Ltd.
Singapore
www.sick.com.sg
Legal information
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Original document
This document is an original document of SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025415.1C13/28.06.2021 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N | GTE2 Flat 3
Subject to change without notice
en

Contents
1 General safety notes................................................................................ 5
2 Notes on UL approval............................................................................... 5
3 Intended use............................................................................................. 5
4 Operating and status indicators.............................................................. 5
5 Mounting................................................................................................... 6
6 Electrical installation................................................................................ 6
7 Commissioning......................................................................................... 8
8 Troubleshooting........................................................................................ 8
9 Disassembly and disposal....................................................................... 9
10 Maintenance............................................................................................. 9
11 Technical specifications........................................................................... 10
11.1 Dimensional drawing............................................................... 10
11.2 Light spot diameter.................................................................. 11
CONTENTS
4O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N | GTE2 Flat 8025415.1C13/28.06.2021 | SICK
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1 General safety notes
■Read the operating instructions before commissioning.
■
Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained
specialists.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
■
Do not install the sensor at locations that are exposed to direct UV radiation
(sunlight) or other weather influences, unless this is expressly permitted in the
operating instructions.
■When commissioning, protect the device from moisture and contamination.
■These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
2 Notes on UL approval
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
3 Intended use
The GTE2F is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to as “sensor”
in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and persons.
If the product is used for any other purpose or modified in any way, any warranty claim
against SICK AG shall become void.
4 Operating and status indicators
Energetic photoelectric proximity sensor.
GENERAL SAFETY NOTES 1
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12
Figure 1: Dimensional drawing
1LED indicator green: supply voltage active
2LED indicator yellow: status of received light beam
5 Mounting
Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of accesso‐
ries).
Note the sensor's maximum permissible tightening torque of 0.1 Nm.
6 Electrical installation
The sensors must be connected in a voltage-free state (UV = 0 V). The following informa‐
tion must be observed, depending on the connection type:
– Plug connection: note pin assignment: when the lid is open, the male connector
can be swiveled horizontally and vertically.
– Cable: wire color
Only apply voltage/switch on the voltage supply (UV > 0 V) once all electrical connec‐
tions have been established.
Explanation of the connection diagram (Tables pin assignment):
Q = switching outputs
n. c. = not connected
DC: 10 ... 30 V DC
4 OPERATING AND STATUS INDICATORS
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Table 1: Pin assignment
GXX2F(S)
-X14xx
-X54xx
1BN + (L+) + (L+)
2- - -
3BU - (M) - (M)
4BK Q Q
0.127 mm2, AWG281
2
1
4
3
1Before sensor date code 0421:
Cable BK: 0.1 mm2, AWG30
Table 2: Switching output
PNP Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
ELECTRICAL INSTALLATION 6
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7 Commissioning
1Alignment
Figure 2: Alignment
Figure 3: Alignment 2
2Sensing range
0
Sensing range
1
2
3
Sensing range typ. max.
4
(0.16)
8
(0.31)
12
(0.47)
311
15
Distance in mm (inch)
12.5
1.5
2
9
3.5
16
(0.63)
76
3.5/4.5
Figure 4: Sensing range 15 mm
0
Sensing range
1
2
3
Sensing range typ. max.
10
(0.39)
5
(0.20)
15
(0.59)
20
(0.79)
25
(0.98)
220
30
Distance in mm (inch)
2512
15
3
30
(1.18)
15115
4
Figure 5: Sensing range 30 mm
1Sensing range on white, 90 % remission
2Sensing range on gray, 18 % remission
3Sensing range on black, 6 % remission
Use see table 2, page 7 to check the function. If the switching output fails to behave in
accordance with the table, check the application conditions. See section Fault diagnosis.
3Sensing range setting
Sensor which it is not possible to set: The sensor is adjusted and ready for operation.
8 Troubleshooting
The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working.
7 COMMISSIONING
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Table 3: Troubleshooting
LED indicator/fault pattern Cause Measures
Yellow LED does not light up
even though the light beam is
aligned to the object and the
object is within the set sensing
range
No voltage or voltage below
the limit values
Check the power supply,
check all electrical connec‐
tions (cables and plug connec‐
tions)
Voltage interruptions Ensure there is a stable power
supply without interruptions
Sensor is faulty If the power supply is OK,
replace the sensor
Yellow LED lights up, no object
in the path of the beam
Excessive background remis‐
sion
Check changes to the back‐
ground. Reduce the sensitivity
of the sensor or use sensors
with background suppression
Object is in the path of the
beam, yellow LED does not
light up
Sensitivity is set too low or dis‐
tance between the sensor and
the object is too long
Increase the sensing range,
take note of the distance
between the sensor and the
background
Object is in the path of the
beam, yellow LED does not
light up
Remission capability of the
object is insufficient
Increase the sensing range,
take note of the distance
between the sensor and the
background
9 Disassembly and disposal
The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐
tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent
materials (particularly precious metals).
NOTE
Disposal of batteries, electric and electronic devices
•According to international directives, batteries, accumulators and electrical or
electronic devices must not be disposed of in general waste.
•The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the
respective public collection points.
•
WEEE: This symbol on the product, its package or in this document,
indicates that a product is subject to these regulations.
10 Maintenance
SICK sensors are maintenance-free.
We recommend doing the following regularly:
•Clean the external lens surfaces
•Check the screw connections and plug-in connections
No modifications may be made to devices.
Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are
not written guarantees.
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11 Technical specifications
GTE2F-Xxx11 GTE2F-Xxx31
Sensing range 2 ... 12.5 mm 2 ... 25 mm
Sensing range max. 1.5 ... 15 mm1) 1 ... 30 mm1)
Light spot diameter/distance 7.5 mm / 10 mm 5.5 mm / 15 mm
Supply voltage UBDC 10 ... 30 V2) DC 10 ... 30 V2)
Output current Imax. ≤ 50 mA ≤ 50 mA
Switching frequency 800 Hz3) 800 Hz3)
Max. response time ≤ 0.625 ms4) ≤ 0.625 ms4)
Enclosure rating IP67 IP67
Protection class III III
Circuit protection A, C, D5) A, C, D5)
Ambient operating temperature -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C
1) Object with 90 % remission (based on standard white DIN 5033)
2) Limit value; residual ripple max. 5 Vss
3) With light / dark ratio 1:1
4) Signal transit time with resistive load
5) A = UB-connections reverse polarity protected
C = Interference suppression
D = outputs overcurrent and short-circuit protected
11.1 Dimensional drawing
24 (0.94)
4.5 (0.18)
11 (0.43)1(0.04)
14 (0.55)
1(0.04)5.5 (0.22) 3.5 (0.14)
Ø 2.2
(0.09)
2.2
(0.09)
Ø 2.3
(0.09)
Figure 6: Dimensional drawing GTE2F
1Optical axis, receiver
2Optical axis, sender
11 TECHNICAL SPECIFICATIONS
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11.2 Light spot diameter
Ø 11
(0.43)
Ø 5
(0.20)
Ø 7.5
(0.30)
Sensor
0 15
(0.59)
10
(0.39)
5
(0.2)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
Figure 7: GTE2F, 15 mm version
Ø 11
(0.43)
Ø 3
(0.12)
Ø 5.5
(0.22)
Sensor
0 30
(1.18)
15
(0.59)
8
(0.31)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
Figure 8: GTE2F, 30 mm version
TECHNICAL SPECIFICATIONS 11
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Producto descrito
G2F
Fabricante
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Alemania
Centro de producción
SICK Product Center Asia Pte. Ltd.
Singapore
www.sick.com.sg
Información legal
Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los
derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la
reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por
las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación,
abreviación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de
SICK AG.
Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐
rios.
© SICK AG. Reservados todos los derechos.
Documento original
Este es un documento original de SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025415.1C13/28.06.2021 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | GTE2 Flat 13
Sujeto a cambio sin previo aviso
es

Índice
1 Indicaciones generales de seguridad..................................................... 15
2 Indicaciones sobre la homologación UL................................................. 15
3 Uso conforme a lo previsto....................................................................... 15
4 Indicadores de servicio y funcionamiento.............................................. 15
5 Montaje..................................................................................................... 15
6 Instalación eléctrica................................................................................. 16
7 Puesta en servicio.................................................................................... 16
8 Resolución de problemas......................................................................... 16
9 Desmontaje y eliminación........................................................................ 17
10 Mantenimiento.......................................................................................... 17
11 Datos técnicos.......................................................................................... 18
11.1 Dibujo acotado......................................................................... 18
11.2 Diámetro del punto luminoso................................................. 18
ÍNDICE
14 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | GTE2 Flat 8025415.1C13/28.06.2021 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
es

1 Indicaciones generales de seguridad
■Lea las instrucciones de uso antes de realizar la puesta en servicio.
■
Únicamente personal especializado y debidamente cualificado debe llevar
a cabo las tareas de conexión, montaje y configuración.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
No se trata de un componente de seguridad según las definiciones de la
directiva de máquinas de la UE.
■
No instale el sensor en lugares directamente expuestos a la radiación UV
(luz solar) o a otras influencias climatológicas, salvo si las instrucciones de uso lo
permiten expresamente.
■Al realizar la puesta en servicio, el dispositivo se debe proteger ante la humedad y
la suciedad.
■Las presentes instrucciones de uso contienen la información necesaria para toda
la vida útil del sensor.
2 Indicaciones sobre la homologación UL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcu‐
rrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated
either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
3 Uso conforme a lo previsto
La GTE2F es una fotocélula optoelectrónica de detección sobre objeto (en lo sucesivo
llamada sensor) empleada para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales
y personas. Cualquier uso diferente al previsto o modificación en el producto invalidará
la garantía por parte de SICK AG.
4 Indicadores de servicio y funcionamiento
Sensor de proximidad fotoeléctrico energético.
5 Montaje
Monte el sensor con una escuadra de fijación adecuada (véase la gama de accesorios
de SICK).
Tenga en cuenta el par de apriete máximo de 0.1 Nm admisible para el sensor.
INDICACIONES GENERALES DE SEGURIDAD 1
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6 Instalación eléctrica
Los sensores deben conectarse en estado libre de tensión (UV = 0 V). Debe tenerse en
cuenta la siguiente información, en función del tipo de conexión:
– Conexión de enchufe: tenga el cuenta la asignación de pines: Cuando la tapa está
abierta, el conector M16 se puede girar horizontal y verticalmente.
– Cable: color del conductor
Aplique tensión eléctrica o conecte la fuente de alimentación (UV > 0 V) únicamente
cuando se hayan establecido todas las conexiones eléctricas.
Explicación del diagrama de conexión (tablas asignación de pines):
Q = salidas conmutadas
n. c. = no conectado
DC: 10 ... 30 V CC1
1Valores límite; funcionamiento en red protegida contra cortocircuitos máx. 8 A
7 Puesta en servicio
1Alineación
2Distancia de conmutación
Utilice la tabla „figura X“ para comprobar el funcionamiento. Si la salida conmutada no
se comporta de acuerdo con la tabla, compruebe las condiciones de aplicación. Véase la
sección Diagnóstico de errores.
3Ajuste de la distancia de conmutación
Sensor sin posibilidad de ajuste: el sensor está ajustado y listo para su uso.
8 Resolución de problemas
La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando
ya no está indicado el funcionamiento del sensor.
Tabla 4: Resolución de problemas
LED indicador / imagen de
error
Causa Acción
El LED amarillo no se ilumina
a pesar de que el haz de luz
está orientado hacia el objeto y
este se encuentra dentro de la
distancia de conmutación ajus‐
tada
Sin tensión o tensión por
debajo de los valores límite
Comprobar la fuente de ali‐
mentación, comprobar toda la
conexión eléctrica (cables y
conectores)
Interrupciones de tensión Asegurar una fuente de ali‐
mentación estable sin inte‐
rrupciones de tensión
El sensor está defectuoso Si la fuente de alimentación
no tiene problemas, cambiar
el sensor
6 INSTALACIÓN ELÉCTRICA
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es

LED indicador / imagen de
error
Causa Acción
El LED amarillo se ilumina, no
hay ningún objeto en la trayec‐
toria del haz
Reflectancia de fondo exce‐
siva
Verificar los cambios del
fondo. Reducir la sensibilidad
del sensor o utilizar sensor
con supresión de fondo
El objeto se encuentra en la
trayectoria del haz, el LED ama‐
rillo no se ilumina
La sensibilidad ajustada es
insuficiente o la distancia
entre el sensor y el objeto es
excesiva
Aumentar la distancia de con‐
mutación teniendo en cuenta
la distancia entre el sensor y
el fondo
El objeto se encuentra en la
trayectoria del haz, el LED ama‐
rillo no se ilumina
La capacidad de remisión del
objeto es insuficiente
Aumentar la distancia de con‐
mutación teniendo en cuenta
la distancia entre el sensor y
el fondo
9 Desmontaje y eliminación
El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐
bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al
máximo posible (especialmente los metales preciosos).
INDICACIÓN
Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos
•De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐
vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica.
•La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de
recogida públicos al final de su vida útil.
•
WEEE: La presencia de este símbolo en el producto, el material de emba‐
laje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación.
10 Mantenimiento
Los sensores SICK no precisan mantenimiento.
A intervalos regulares, recomendamos:
•Limpiar las superficies ópticas externas
•Comprobar las uniones roscadas y las conexiones.
No se permite realizar modificaciones en los aparatos.
Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no
suponen ninguna declaración de garantía.
DESMONTAJE Y ELIMINACIÓN 9
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11 Datos técnicos
GTE2F-Xxx11 GTE2F-Xxx31
Distancia de conmutación 2 ... 12.5 mm 2 ... 25 mm
Distancia de conmutación máx. 1.5 ... 15 mm21 ... 30 mm2
Diámetro del punto luminoso/distancia 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm
Tensión de alimentación UBDC 10 ... 30 V3DC 10 ... 30 V3
Intensidad de salida Imax. ≤ 50 mA ≤ 50 mA
Frecuencia de conmutación 800 Hz6800 Hz6
Tiempo de respuesta máx. ≤ 0.625 ms7≤ 0.625 ms7
Tipo de protección IP67 IP67
Clase de protección III III
Circuitos de protección A, C, D11 A, C, D11
Temperatura ambiente de servicio -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C
1Para un funcionamiento fiable recomendamos el uso de reflectores finetriple o bien lámina de reflexión. En el programa de accesorios de
Sick encontrará láminas y reflectores apropiados. El uso de reflectores con una estructura triple grande puede influenciar negativamente
la capacidad de funcionamiento.
2Material con un 90% de reflexión (sobre el blanco estándar según DIN 5033)
3Valores límite; funcionamiento en red protegida contra cortocircuitos máx. 8 A; ondulación residual máx. 5 Vss
5Categoría de empleo: CA-15, CC-13 (EN 60947-1)
6Con una relación claro/oscuro de 1:1
7Duración de la señal con carga óhmica
8válido para Q\ en Pin2 si está configurado por software
9Tensión asignada CC 50 V
11 A = UB protegidas contra polarización inversa
C = Supresión de impulsos parásitos
D=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos.
11.1 Dibujo acotado
11.2 Diámetro del punto luminoso
Ø 11
(0.43)
Ø 5
(0.20)
Ø 7.5
(0.30)
Sensor
0 15
(0.59)
10
(0.39)
5
(0.2)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
Figura 9: GTE2F, versión de 15 mm
11 DATOS TÉCNICOS
18 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | GTE2 Flat 8025415.1C13/28.06.2021 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
es

Ø 11
(0.43)
Ø 3
(0.12)
Ø 5.5
(0.22)
Sensor
0 30
(1.18)
15
(0.59)
8
(0.31)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
Figura 10: GTE2F, 30 mm version
DATOS TÉCNICOS 11
8025415.1C13/28.06.2021 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | GTE2 Flat 19
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es
This manual suits for next models
3
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