SICK WTF9-3 User manual

Beschriebenes Produkt
W9-3
WTF9-3
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
BETRIEBSANLEITUNG
8028048/2022-09-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF9-3 3
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de

Inhalt
1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5
2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6
3 Produktbeschreibung.............................................................. 6
4 Montage................................................................................... 6
5 Elektrische Installation............................................................ 7
6 Inbetriebnahme....................................................................... 9
7 Geräte mit besonderen Merkmalen....................................... 11
8 Störungsbehebung.................................................................. 11
9 Demontage und Entsorgung................................................... 12
10 Wartung.................................................................................... 12
11 Technische Daten.................................................................... 13
12 Anhang..................................................................................... 15
BETRIEBSANLEITUNG
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF9-3 8028048/2022-09-05 | SICK
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1 Zu diesem Dokument
1.1 Weiterführende Informationen
Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie unter der SICK ProductID
unter: pid.sick.com/{P/N}.
P/N entspricht der Artikelnummer des Produkts.
Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:
•Datenblätter
•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen
•CAD-Daten und Maßzeichnungen
•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)
•Weitere Publikationen
•Software
•Zubehör
1.2 Symbole und Dokumentkonventionen
Warnhinweise und andere Hinweise
GEFAHR
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.
WARNUNG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
VORSICHT
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
WICHTIG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht vermieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und
störungsfreien Betrieb hervor.
Handlungsanleitung
bDer Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.
1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.
2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.
✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.
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2 Zu Ihrer Sicherheit
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Produkts dürfen
nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Produkt handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil
im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
Installieren Sie das Produkt nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung
(Sonnenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind.
Das Produkt ist ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmutzung zu
schützen.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WTF9-3 ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor oder
Produkt genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen,
Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen
am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
Die WTF9-3 ist besonders zur Detektion von flachen, glänzenden, kontrastreichen und
unebenen Objekten vor einem Hintergrund geeignet.
3 Produktbeschreibung
3.1 Bedien- und Anzeigeelemente
Tabelle 1: Bedien- und Anzeigeelemente
WTF9-3xxxx1 WTF9-3xxxx2
Potentiometer: Einstellung des Schaltabs‐
tands
Teach-in-Taste: Einstellung des Schaltabs‐
tands
9
54
Abbildung 1: Potentiometer
4Gelbe LED: Status Lichtempfang
5Grüne LED: Versorgungsspannung aktiv
6Potentiometer: Einstellung des Schalt‐
abstands
8
43
Abbildung 2: Teach-in-Taste
3Gelbe LED: Status Lichtempfang
4Grüne LED: Versorgungsspannung aktiv
8Teach-in-Taste: Einstellung des Schalt‐
abstands
4 Montage
Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm).
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Abbildung 3: Ausrichtung des Sensors relativ zur Objektrichtung
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 0.6 Nm beachten.
Vorzugsrichtung des Objekts zum Sensor beachten.
5 Elektrische Installation
5.1 Hinweise zur Elektroinstallation
WICHTIG
Geräteschaden durch falsche Versorgungsspannung!
Eine falsche Versorgungsspannung kann zu einem Geräteschaden führen.
■Gerät nur mit einer sicheren Schutzkleinspannung (SELV/PELV) betreiben.
■Der Sensor ist ein Gerät der Schutzklasse III.
■Gerät nur mit LPS (Limited Power Source) gemäß IEC 62368-1 oder NEC Class 2
Netzteil betreiben.
WICHTIG
Geräteschaden oder unvorhergesehener Betrieb durch Arbeiten unter Spannung!
Das Arbeiten unter Spannung kann zu einem unvorhergesehenen Betrieb führen.
■Verdrahtungsarbeiten nur im spannungslosen Zustand durchführen.
■Elektrische Anschlüsse nur im spannungslosen Zustand verbinden und trennen.
■Die Elektroinstallation nur durch qualifizierte Elektrofachkraft ausführen.
■Bei Arbeiten in elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheitsvorschriften beach‐
ten!
■Versorgungsspannung für das Gerät erst nach Abschluss der Anschlussarbeiten
und sorgfältiger Prüfung der Verdrahtungsarbeiten einschalten.
■Bei Verlängerungsleitungen mit offenem Ende darauf achten, dass sich blanke
Aderenden nicht berühren (Kurzschlussgefahr bei eingeschalteter Versorgungs‐
spannung!). Adern entsprechend gegeneinander isolieren.
■Aderquerschnitte der anwenderseitig zuführenden Versorgungsleitung gemäß gül‐
tiger Normen wählen.
■Betrieb in kurzschlussgeschütztem Netz bei max. 8 A.
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HINWEIS
Verlegung von Datenleitungen
■Abgeschirmte Datenleitungen mit paarweise verdrillten Adern (twisted pair) ver‐
wenden.
■Einwandfreies und vollständiges Schirmungskonzept ausführen.
■Leitungen stets EMV-gerecht verlegen und verdrahten, um Störeinflüsse zu vermei‐
den, z. B. von Schaltnetzteilen, Motoren, getakteten Reglern und Schützen.
■Leitungen nicht über eine längere Strecke parallel mit Stromversorgungs- und
Motorleitungen in Kabelkanälen verlegen.
Die IP-Schutzart wird für das Gerät nur bei folgenden Bedingungen erreicht:
■Die aufgesteckten Leitungen an den Anschlüssen sind verschraubt.
Bei Nichteinhaltung ist die IP-Schutzart für das Gerät nicht gegeben!
5.2 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
5.3 Hinweise zum Anschluss
Betrieb im Standard-I/O-Modus:
– Steckeranschluss: Pinbelegung
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
und einschalten.
Betrieb im IO-Link-Modus: Gerät an geeigneten IO-Link-Master anschließen. Per IODD /
Funktionsblock im Master oder in der Steuerung integrieren. Am Sensor blinkt die
grüne LED. IODD und Funktionsblock stehen auf www.sick.com unter der Artikelnum‐
mer zum Download bereit.
Erläuterung der in den folgenden Tabellen verwendeten Anschlussterminologie:
•BN = braun
•WH = weiß
•BU = blau
•BK = schwarz
•Q = Digitalausgang
•L+ = Versorgungsspannung (UB)
•M = Masse
DC: 10 ... 30 V DC, siehe "Technische Daten", Seite 13
Tabelle 2: DC
WTF9- 3x11xx/-3x12xx 3x22xx/-3x24xx
3x32xx
3x21xx/-3x31xx
3x23xx/-3x33xx
1 = BN + (L+) + (L+) + (L+)
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WTF9- 3x11xx/-3x12xx 3x22xx/-3x24xx
3x32xx
3x21xx/-3x31xx
3x23xx/-3x33xx
2 = WH Q Q Alarm
3 = BU - (M) - (M) - (M)
4 = BK Q Q Q/Q
2 1
4
3
4
3 1
Abbildung 4: Schaltverhalten
6 Inbetriebnahme
6.1 Ausrichtung
Sensor auf feststehenden Hintergrund ausrichten. Es ist darauf zu achten, dass die
optische Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist, siehe Abbildung 5.
Abbildung 5: Ausrichtung
6.2 Einsatzbedingungen prüfen
WTF9-3 sind Reflexions-Lichttaster mit Vordergrundausblendung. Der Lichttaster benö‐
tigt einen Hintergrund als Referenz. Der Hintergrund sollte bzgl. Remissionsgrad und
Position möglichst gleich bleiben. Der maximale Abstand (x) zwischen Lichttaster und
Hintergrund sowie die minimale Objekthöhe (y) sind einzuhalten. In der Regel wird ein
WTF9-3 zur Detektion von sehr flachen Objekten auf einem Förderband eingesetzt.
Einsatzbedingungen prüfen: Distanz zwischen Sensor und Hintergrund sowie Remis‐
sionsvermögen von Hintergrund und Objekt mit dem zugehörigen Diagramm (siehe
Abbildung 6, Seite 10) abgleichen (x = Schaltabstand, y = minimale Objekthöhe).
Remissionsgrad: 6% = schwarz 1, 90% = weiß 2 (bezogen auf Standardweiß nach DIN
5033).
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0200100 400300 500 600 700
5
0
–5
–10
–15
–20
% der Tastweite
Abstand in mm
12
3
6%/90% 18 %/90%
90%/90%
Abbildung 6: Kennlinie
1Schwarzes Objekt, 6% Remissionsgrad
2Graues Objekt, 18 % Remissionsgrad
3Weißes Objekt, 90% Remissionsgrad
0
1
2
3
300 600500400100 200
1 Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remission
2 Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission
3 Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remission
Abstand in mm
20 380
20 250
60020
Schaltabstand
Abbildung 7: Balkendiagramm
6.3 Einstellung
Einstellung Schaltabstand
Mit dem Potentiometer wird der Schaltabstand auf den Hintergrund eingestellt. Dre‐
hung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstands, Drehung nach links: Verringerung des
Schaltabstands. Potentiometer nach rechts drehen, bis die gelbe LED leuchtet. Danach
das Potentiometer nur so weit nach links drehen, bis die gelbe LED nicht mehr leuchtet.
Wenn ein Objekt in den Strahlengang eingeführt wird, muss die gelbe LED leuchten.
Wenn die gelbe LED bei Objektdetektion nicht leuchtet, Einstellung wiederholen oder
Abstand zwischen Sensor und Hintergrund verringern und danach die Einstellung wie‐
derholen.
Einstellung des Schaltabstands über IO-Link bitte der beiliegenden Betriebsanleitung
"IO-Link Photoelectric sensors" entnehmen.
Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
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6.4 Zusatzfunktionen
Der Sensor kann im Standard I/O-Modus (SIO) oder im IO-Link-Modus (IOL) verwendet
werden. Alle Automatisierungsfunktionen und sonstigen Parametereinstellungen sind
im IO-Link-Betrieb und im Standard I/O-Betrieb wirksam (Ausnahme: Zeitstempel). Im
Standard I/O-Betrieb Ausgabe der binären Schaltsignale über Pin 4 / schwarze Ader
bzw. über Pin 2 / weiße Ader.
Die IO-Link Funktionalitäten bitte der beiliegenden Betriebsanleitung IO-Link Photo‐
electric Sensors entnehmen oder über www.sick.com unter der Geräte-Bestellnummer
downloaden.
7 Geräte mit besonderen Merkmalen
WTF9-3P2261S01: Reflexions-Lichttaster mit Vordergrundausblendung, Schaltabstand
max. 500 mm, Schaltfrequenz 200 Hz
WTF9-3P3011S05: Leitung mit MOLEX-Stecker
8 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
Tabelle Fehlerdiagnose
LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Grüne LED leuchtet nicht. Keine Spannung oder Span‐
nung unterhalb der Grenz‐
werte
Spannungsversorgung prüfen,
den gesamten elektrischen
Anschluss prüfen (Leitungen
und Steckerverbindungen)
Grüne LED leuchtet nicht. Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen
Spannungsversorgung ohne
Unterbrechungen
Grüne LED leuchtet nicht. Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung
in Ordnung ist, dann Sensor
austauschen
Grüne LED blinkt. IO-Link Kommunikation -
Digitalausgänge nicht nach
Grafik
IO-Link Kommunikation -
Digitalausgänge nicht nach
Grafik
Manuell vorgenommene, vom
Standard abweichende, Para‐
metereinstellungen
Factory reset auslösen. Die
Digitalausgänge werden wie‐
der auf Werkseinstellung
zurückgesetzt.
Grüne LED leuchtet nicht bzw.
flackert
Sensor ist noch betriebsbe‐
reit, aber die Betriebsbedin‐
gungen sind nicht optimal
Betriebsbedingungen prüfen:
Lichtstrahl (Lichtfleck) voll‐
ständig auf den Hintergrund
ausrichten. / Reinigung der
optischen Flächen / Empfind‐
lichkeit (Potentiometer) neu
einstellen. / Schaltabstand
überprüfen und ggf. anpas‐
sen.
Gelbe LED leuchtet nicht, kein
Objekt im Strahlengang
Abstand zwischen Sensor und
Hintergrund ist zu gering
Schaltabstand verringern
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LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Objekt ist im Strahlengang,
gelbe LED leuchtet
Abstand zwischen Sensor und
Objekt ist zu groß oder Schalt‐
abstand ist zu gering einge‐
stellt
Schaltabstand vergrößern
9 Demontage und Entsorgung
Der Sensor muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften entsorgt
werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbesondere der
Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
10 Wartung
Dieser SICK-Sensor ist wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•Reinigen der optischen Oberflächen und des Gehäuses
•Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Reinigung
WICHTIG
Geräteschaden durch unsachgemäße Reinigung!
Eine unsachgemäße Reinigung kann zu einem Geräteschaden führen.
■Nur empfohlene Reinigungsutensilien und Reinigungsmittel verwenden.
■Keine spitzen Gegenstände zum Reinigen verwenden.
bReinigen Sie die optischen Flächen in regelmäßigen Abständen und bei Ver‐
schmutzung mit einem fusselfreien Optiktuch (Artikelnummer4003353) und
Kunststoffreiniger (Artikelnummer5600006). Das Reinigungsintervall hängt im
Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen ab.
Es dürfen keine Veränderungen an Geräten vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Die spezifizierten Produktmerkmale und techni‐
schen Daten stellen keine schriftliche Garantie dar.
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11 Technische Daten
11.1 Technische Daten
Das Kapitel "Technische Daten" enthält lediglich einen Auszug der technischen Daten für den Sensor.
Die vollständigen technischen Daten finden Sie auf der Homepage www.sick.com unter der Artikelnummer des
Sensors.
Merkmale
Schaltabstand
WTF9-3xxx6x WTF9-3xxx1xS05 WTF9-3xxx6xS01
Schaltabstand min. 20 mm 20 mm 20 mm
Schaltabstand max. 350 mm 600 mm 350 mm
Empfohlener Schaltabstand
für beste Performance
20 ... 200 mm 20 ... 250 mm 20 ... 200 mm
Referenzobjekt Objekt mit 90 % Remissi‐
onsgrad (entspricht Stan‐
dardweiß nach DIN 5033)
Objekt mit 90 % Remissi‐
onsgrad (entspricht Stan‐
dardweiß nach DIN 5033)
Objekt mit 90 % Remissi‐
onsgrad (entspricht Stan‐
dardweiß nach DIN 5033)
Sendestrahl
WTF9-3xxx6x WTF9-3xxx1xS05 WTF9-3xxx6xS01
Lichtsender PinPoint-LED PinPoint-LED PinPoint-LED
Lichtart Sichtbares Rotlicht Sichtbares Rotlicht Sichtbares Rotlicht
Lichtfleckgröße / Abstand 4.5 mm / 75 mm 20 mm / 250 mm 4.5 mm / 75 mm
Kommunikationsschnittstelle
Tabelle 3: Kommunikationsschnittstelle
IO-Link
WTF9-3xxxxxA00
IO-Link 1.1
Datenübertragungsrate COM2
Elektrische Daten
WTF9-3xxx6x WTF9-3xxx1xS05 WTF9-3xxx6xS01
Versorgungsspannung UBDC 10 ... 30 V1) DC 10 ... 30 V1) DC 10 ... 30 V1)
Restwelligkeit < 5 Vss2) < 5 Vss2) < 5 Vss2)
Stromaufnahme 30 mA3) 30 mA3) 30 mA3)
Schutzklasse III4) III4) III4)
1) Grenzwerte
UB-Anschlüsse verpolsicher
Restwelligkeit max. 5Vss
2) Darf UB-Toleranzen nicht über- oder unterschreiten.
3) Ohne Last
4) Bemessungsspannung DC 50 V
5)) A = UB-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
C = Störimpulsunterdrückung
6)) Signallaufzeit bei ohmscher Last
7)) Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
8)) Gültig für Q\ auf Pin2, wenn per Software konfiguriert
Digitalausgang
WTF9-3xxx6x WTF9-3xxx1xS05 WTF9-3xxx6xS01
Ausgangsstrom Imax. ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA
Schutzschaltungen A, B, C A, B, C A, B, C
Ansprechzeit < 0.333 ms < 2.5 ms < 2.5 ms
Schaltfrequenz 1500 Hz 200 Hz 200 Hz
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Mechanische Daten
WTF9-3xxx6x WTF9-3xxx1xS05 WTF9-3xxx6xS01
Schutzart IP66, IP67, IP69K IP66, IP67, IP69K IP66, IP67, IP69K
Umgebungstemperatur Betrieb -40 °C ... +60 °C -40 °C ... +60 °C -40 °C ... +60 °C
11.2 Maßzeichnungen
1Vorzugsrichtung des Tastguts
2Mitte Optikachse, Empfänger
3Mitte Optikachse, Sender
4Befestigungsbohrung Ø 3,2 mm
5 +
6
Bedien- und Anzeigeelemente
7Leitungsabgang
8Stecker M8
9Stecker M12, 4-polig
11.3 Lichtfleckdiagramme
Ø 6 mm Ø 6,5 mm
Ø 4,5 mm
Ø 18 mm
Entfernung [mm]
Sensor
200 400
75
0
Abbildung 8: Lichtfleckgröße
11.4 Prozessdatenstruktur
WTF9-3 A00
IO-Link V1.1
Prozessdaten 2Byte
Byte 0: Bits 15... 8
Byte 1: Bits 7... 0
Bit 0 / Datentyp QL1 / Boolean
Bit 1 / Datentyp QL2 / Boolean
Bit 2 ... 15 / Beschreibung / Datentyp [empty]
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12 Anhang
12.1 Konformitäten und Zertifikate
Auf www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle
Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts
eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
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Described product
W9-3
WTF9-3
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Legal information
This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is
only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐
fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express
written permission of SICK AG.
The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.
© SICK AG. All rights reserved.
Original document
This document is an original document of SICK AG.
OPERATING INSTRUCTIONS
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Contents
1 About this document............................................................... 19
2 Safety information................................................................... 20
3 Product description................................................................. 20
4 Mounting.................................................................................. 20
5 Electrical installation............................................................... 21
6 Commissioning........................................................................ 23
7 Devices with special features................................................. 25
8 Troubleshooting....................................................................... 25
9 Disassembly and disposal...................................................... 26
10 Maintenance............................................................................ 26
11 Technical data.......................................................................... 26
12 Annex........................................................................................ 29
OPERATING INSTRUCTIONS
18 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTF9-3 8028048/2022-09-05 | SICK
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en

1 About this document
1.1 Further information
You can find the product page with further information under the SICK Product ID at:
pid.sick.com/{P/N}.
P/N corresponds to the part number of the product.
The following information is available depending on the product:
•Data sheets
•These publication in all available languages
•CAD files and dimensional drawings
•Certificates (e.g., declaration of conformity)
•Other publications
•Software
•Accessories
1.2 Symbols and document conventions
Warnings and other notes
DANGER
Indicates a situation presenting imminent danger, which will lead to death or serious
injuries if not prevented.
WARNING
Indicates a situation presenting possible danger, which may lead to death or serious
injuries if not prevented.
CAUTION
Indicates a situation presenting possible danger, which may lead to moderate or minor
injuries if not prevented.
NOTICE
Indicates a situation presenting possible danger, which may lead to property damage if
not prevented.
NOTE
Highlights useful tips and recommendations as well as information for efficient and
trouble-free operation.
Instructions to action
bThe arrow denotes instructions to action.
1. The sequence of instructions is numbered.
2. Follow the order in which the numbered instructions are given.
✓The tick denotes the results of an action.
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Subject to change without notice
en

2 Safety information
Connection, mounting and configuration of the product must only be car‐
ried out by qualified personnel.
2006/42/EC
NO
SAFETY
This product does not constitute a safety component as defined in the
Machinery Directive.
Do not install the product in places exposed to direct UV radiation (sun‐
light) or other weather conditions.
The product must be adequately protected against moisture and contami‐
nation.
2.1 Intended use
The WTF9-3 is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to as “sensor”
or “product” in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals,
and persons. If the product is used for any other purpose or modified in any way, any
warranty claim against SICK AG shall become void.
The WTF9-3 is particularly suited to the detection of flat, glossy, contrast-rich, and
uneven objects in front of a background.
3 Product description
3.1 Operating and status indicators
Table 1: Operating elements and status indicators
WTF9-3xxxx1 WTF9-3xxxx2
Potentiometer: adjusting the sensing range Teach-in button: Adjusting the sensing range
9
54
Figure 1: Potentiometer
4Yellow LED: status of received light
beam
5Green LED: supply voltage active
6Potentiometer: adjusting the sensing
range
8
43
Figure 2: Teach-in button
3Yellow LED: status of received light
beam
4Green LED: supply voltage active
8Teach-in button: Adjusting the sensing
range
4 Mounting
Mount the sensorusing a suitable mounting bracket (see the SICK range of accesso‐
ries).
OPERATING INSTRUCTIONS
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en
This manual suits for next models
1
Table of contents
Languages:
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