Siemens SIMOVERT Masterdrives SSB User manual

SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung
Operating Instructions
Safe Stop Board
SSB
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Deutsch............................................................................................3
English ...........................................................................................17
Français.........................................................................................31
Español..........................................................................................45
Italiano............................................................................................59
Ausgabe / Edition: AB Bestell-Nr. / Order-No.: 6SE7080-0AX87-1JB0
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der beschriebenen Hard- und Software überprüft. Dennoch
können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so daß wir
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regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in den
nachfolgenden Auflagen enthalten. Für Verbesserungsvorschläge
sind wir dankbar
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SIMOVERTist ein Warenzeichen von Siemens
SIMOVERTRegistered Trade Mark
Siemens AG 1997 All rights reserved
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02.2000
Siemens AG 6SE7080-0AX87-1JB0 3
Safe Stop Board Betriebsanleitung
Inhalt
0 Definitionen...................................................................................................................................4
1 Beschreibung ...............................................................................................................................6
2 Anschließen..................................................................................................................................8
3 Technische Daten.......................................................................................................................11
4 Montage der Baugruppe "SSB"................................................................................................12
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02.2000
4Siemens AG 6SE7080-0AX87-1JB0
Safe Stop Board Betriebsanleitung
0 Definitionen
•QUALIFIZIERTES PERSONAL
im Sinne der Betriebsanleitung bzw. der Warnhinweise auf dem Produkt selbst sind Personen, die mit Auf-
stellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit ent-
sprechenden Qualifikationen verfügen wie z. B.:
1. Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, Stromkreise und Geräte gemäß den Standards der
Sicherheitstechnik ein- und auszuschalten, zu erden und zu kennzeichnen.
2. Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch
angemessener Sicherheitsausrüstung.
3. Schulung in Erster Hilfe
•GEFAHR
im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Warnhinweise auf den Produkten selbst bedeutet, daß Tod,
schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
•WARNUNG
im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Warnhinweise auf den Produkten selbst bedeutet, daß Tod,
schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
•VORSICHT
im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Warnhinweise auf den Produkten selbst bedeutet, daß leichte
Körperverletzung oder Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
•HINWEIS
im Sinne dieser Betriebsanleitung ist eine wichtige Information über das Produkt oder den jeweiligen Teil der
Betriebsanleitung, auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll.
HINWEIS
Diese Betriebsanleitung enthält aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht sämtliche Detailinformationen zu allen
Typen des Produkts und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes oder der
Instandhaltung berücksichtigen.
Sollten Sie weitere Informationen wünschen, oder sollten besondere Probleme auftreten, die in der Betriebs-
anleitung nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche
Siemens-Niederlassung anfordern.
Außerdem weisen wir darauf hin, daß der Inhalt dieser Betriebsanleitung nicht Teil einer früheren oder be-
stehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche
Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und
allein gültige Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden
durch die Ausführungen dieser Betriebsanleitung weder erweitert noch beschränkt.
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Safe Stop Board Betriebsanleitung
WARNUNG
Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Geräte unter
gefährlicher Spannung.
Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können deshalb schwere Körperverletzungen oder
Sachschäden auftreten.
Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Gerät arbeiten.
Dieses Personal mußgründlich mit allen Warnungen und Instandhaltungsmaßnahmen
gemäß dieser Betriebsanleitung vertraut sein.
Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gerätes setzt sachgemäßen Transport,
fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und
Instandhaltung voraus.
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1 Beschreibung
Die Baugruppe SSB ist für SIMOVERT MASTERDRIVES Bauformen ≥E konzipiert.
Die Baugruppe SSB gewährleistet, daßbei aktivierter Funktion "Sicheres Aus" kein Drehfeld im
angeschlossenen Motor erzeugt wird. Dazu schaltet ein Sicherheitsrelais auf der Baugruppe SSB die
Stromversorgung der Koppelelemente (Optokoppler, Lichtwellenleiter) zwischen Steuerelektronik und
Leistungsteil ab.
Ist die Stromversorgung über das Sicherheitsrelais
abgeschaltet, kann das Leistungsteil den
angeschlossenen Motor nicht mehr bewegen, selbst wenn
die Steuerelektronik (Mikroprozessor) Ansteuerbefehle
ausgibt. In diesem Zustand befindet sich der Antrieb im
Zustand "Sicheres Aus" auch ohne galvanische Trennung
zwischen Motor und Umrichter SIMOVERT
MASTERDRIVES bzw. ohne galvanische Trennung des
SIMOVERT MASTERDRIVES vom speisenden Netz.
Das Sicherheitsrelais hat zwei Kontakte, einen Schließer
und einen Öffner, die mechanisch so miteinander
verbunden sind, daßauch im gestörten Zustand (z. B.
verschweißter Kontakt) Öffner und Schließer nicht
gleichzeitig geschlossen sein können. Der Schließer
verbindet die Koppelelemente mit der Stromversorgung
und der Öffner dient zur Rückmeldung, z. B zur
Ansteuerung einer Signallampe, die den Zustand
"Sicheres Aus" anzeigt.
RückmeldungSicherheitsrelais
Ansteuerung
Leistungsteil
Stromversorgung
Koppelelemente
Bild 1-1 Einbindung des Sicherheitsrelais in die
Ansteuerung der SIMOVERT MASTERDRIVES
zur Realisierung der Funktion "Sicheres Aus"
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Safe Stop Board Betriebsanleitung
HINWEISE
♦Die Baugruppe SSB verhindert im Zustand "Sicheres Aus" unbeabsichtigtes Drehen des Motors.
♦Die Motorklemmen können im Zustand "Sicheres Aus" trotzdem unter gefährlicher Spannung
stehen!
♦Der Motor kann bei aktivierter Funktion "Sicheres Aus" kein Drehmoment mehr aufbringen. Nicht
selbsthemmende Antriebe (z. B. hängende Achsen) müssen über eine mechanische Bremse festgeklemmt
werden.
♦Die Funktion "Sicheres Aus" ist nicht geeignet, einen drehenden Motor möglichst schnell zum Stillstand zu
bringen, da durch das Abschalten der Steuerimpulse der Motor nur durch die angeschlossene Last
gebremst wird.
♦Der Motor soll daher mit dem SIMOVERT MASTERDRIVES zum Stillstand gebracht und dann über die
Baugruppe SSB in den Zustand "Sicheres Aus" versetzt werden. So lassen sich bei eingeschalteter
Netzspannung und ohne galvanische Trennung des Motors zum SIMOVERT MASTERDRIVES
mechanische Arbeiten am Antrieb durchführen.
♦Die Funktion "Sicheres Aus" erfüllt EN 60204-1 / DIN VDE 0113 Teil 1, Abschnitt 5.4 "Einrichtungen zum
Abschalten und zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf", jedoch nicht Abschnitt 5.3 "Hauptschalter-
Funktion".
Weiterhin eignet sich die Funktion "Sicheres Aus" zur Realisierung der Stop-Funktion nach Kategorie 0 und
1 entsprechend EN 60204-1 / VDE 0133, Teil 1, Abschnitt 9.2.2.
♦Die Funktion "Sicheres Aus" unterstützt die innerhalb einer Maschine oder Anlage geforderten
Sicherheitsvorschriften bezüglich der Schutzkategorien zur Verhinderung von gefahrbringenden
Bewegungen an der Maschine oder Anlage.
♦Die Überwachungen und Steuerfunktionen zur Erfüllung der Sicherheitsvorschriften sind durch die
Konstruktion und Realisierung der Steuerung einzuhalten und sicherzustellen.
♦Restrisiko:
Durch gleichzeitige Zerstörung von zwei IGBTs kann der Antrieb trotz aktiver Funktion "Sicheres
Aus" um einen kleinen Drehwinkel ausgerichtet werden.
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2 Anschließen
Die Ansteuerung des Sicherheitsrelais auf der Baugruppe SSB erfolgt über den Stecker X533. Die Lage des
Steckers X533 für die verschiedenen Bauformen der SIMOVERT MASTERDRIVES ist den folgenden Bildern zu
entnehmen.
X533
X533
Bild 2-1 Bauformen E und F Bild 2-2 Bauformen G
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Safe Stop Board Betriebsanleitung
Bei Parallelschaltgeräten Bauform M (Zweifach-Parallelschaltung
bestehend aus Master-Wechselrichter und Slave-Wechselrichter) wird
die Baugruppe SSB nur in den Master eingebaut.
Multi-Parallelschaltgeräte (bestehend aus einem Master-Wechsel-
richter und mehreren Slaves-Wechselrichtern) benötigen die
Baugruppe SSB in jedem Wechselrichtergerät.
X533
1
interner Kontakt
zum Sperren des
Leistungsteils
P24
SSB
Signallampe
"Sicheres Aus"
Kontakt (Öffner) für
"Sicheres Aus"
2
3
4
U= 20 ... 30 V DC
alle Kontakte gezeichnet im
Zustand "Sicheres Aus" X9/Pin 2
Bild 2-4 Verdrahtung der Baugruppe "SSB" (Prinzipdarstellung)
Verdrahtung:
Im einfachsten Fall versorgt die interne Stromversorgung P24 die Erregerwicklung des Sicherheitsrelais. Dazu
wird zwischen Anschluß3 und 4 des Steckers X533 ein Öffner oder eine Kette aus in Reihe geschalteten
Öffnern angeschlossen. Betätigen eines Öffners läßt das Sicherheitsrelais abfallen und der SIMOVERT
MASTERDRIVES befindet sich im Zustand "Sicheres Aus". Diesen Zustand zeigt z. B. eine Signallampe an, die
das Sicherheitsrelais über Anschluß1 und 2 einschaltet. Die interne Stromversorgung P24 hat eine
Strombegrenzung und ist nur zur Versorgung des Sicherheitsrelais geeignet. Die Stromversorgung der
Signallampe(n) sollte geerdet sein, um keine unzulässig hohen Potentialunterschiede im Stecker X533 und der
Baugruppe SSB zu erhalten.
UVW
X533
Bild 2-3 Bauformen ≥ J
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Safe Stop Board Betriebsanleitung
Das Sicherheitsrelais ist auch über eine externe Stromversorgung 20 ... 30 V DC zu betätigen −im Bild 2-4
gestrichelt eingezeichnet. Das geerdete Massepotential der Baugruppe SSB ist über den Stecker X9
(Anschluß2) zugänglich.
HINWEIS
Damit der SIMOVERT MASTERDRIVES mit eingebauter Baugruppe SSB den angeschlossenen Motor
bewegt, ist eine Brücke zwischen Anschluß3 und 4 des Steckers X533 auf der Baugruppe SSB einzulegen
oder eine Verdrahtung entsprechend Bild 2-4 anzuschließen.
Bei aktivierter Funktion "SICHERES AUS" ist es in einigen Fällen möglich, beim Umrichter / Wechselrichter
den Zustand "Betrieb" zu generieren. Im Leistungsteil werden die Impulse aber nicht freigegeben, so daßsich
auch der Motor nicht drehen kann. Eine Gefährdung ist damit ausgeschlossen.
Durch Wechsel des Umrichters in den Zustand "Betrieb" kann es bei aktiver Funktion "Sicheres Aus" zu
Fehlermeldungen kommen (z. B. F012, F017, F025 bis F027).
Von der Anlagensteuerung ist mit Hilfe der 'Rückmeldung Sicheres AUS' (X533 Pin 1/2) sicherzustellen, daß
nur im Umrichterzustand 'BETRIEBSBEREIT' oder 'EINSCHALTBEREIT' die Funktion "SICHERES AUS"
deaktiviert werden kann.Zu diesem Zweck und damit die Umrichter-/Wechselrichter-Steuerung den Zustand
"Sicheres AUS" erkennt und ihn in der Ablaufsteuerung verarbeitet, sollte zusätzlich ein Binäreingang der
Regelungsbaugruppe angesteuert werden, mit dem der AUS2-Befehl (vgl. P555...P557) und damit eine
Einschaltsperre generiert wird.
Klemme Bezeichnung Beschreibung Bereich
4 P24 DC Versorgungsspannung "Sicheres Aus" DC24 V
3 geschaltetes Signal Steuereingang "Sicheres Aus" 30 mA
2 Kontakt 2 Rückmeldung "Sicheres Aus" DC 30 V
1 Kontakt 1 Rückmeldung "Sicheres Aus" 2 A
anschließbarer Querschnitt: 2,5 mm²(AWG 12)
Tabelle 2-1 Klemmenbelegung der Option K80 "Sicheres Aus" - X533
X533 - "Sicheres Aus"
4
3
2
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