Siko MSA511 Operation manual

MSA511+MBA511 Datum 29.07.2015 Art. Nr. 81105 Änd. Stand 284/15 1
Abb. 1: Ausrichtung
Bedruckung auf Band
Bedruckung auf Sensor
Verfahrrichtung
DEUTSCH
1. Gewährleistungshinweise
• LesenSievorderMontageundderInbetriebnahme
diesesDokumentsorgfältigdurch.BeachtenSiezu
IhrereigenenSicherheitundderBetriebssicherheit
alle Warnungen und Hinweise.
• Ihr Produkt hat unser Werk in geprüftem und
betriebsbereitem Zustand verlassen. Für den
BetriebgeltendieangegebenSpezifikationenund
die Angaben auf dem Typenschild als Bedingung.
• Garantieansprüche gelten nur für Produkte der
Firma SIKO GmbH. Bei dem Einsatz in Verbindung
mitFremdproduktenbestehtfürdasGesamtsystem
kein Garantieanspruch.
• Reparaturen dürfen nur im Werk vorgenommen
werden. Für weitere Fragen steht Ihnen die Firma
SIKO GmbH gerne zur Verfügung.
2. Identifikation
Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Varianten-
nummer. Die Lieferpapiere ordnen jeder Varianten-
nummer eine detaillierte Bestellbezeichnung zu.
z.B. MSA511-0023
Varianten-Nr.
Geräte-Typ
3. Mechanische Montage
Die Montage darf nur gemäß der angegebenen IP-
Schutzart vorgenommen werden. Das System muss
ggfs. zusätzlich gegen schädliche Umwelteinflüsse,
wie z.B. Spritzwasser, Staub, Schläge, Temperatur
geschützt werden.
Achtung! Beachten Sie bei der Montage des Sen-
sors oder des Magnetbandes die richtige Ausrich-
tung beider Systemkomponenten zueinander und
Einhaltung der Montagetoleranzen (siehe auch
Abb. 7).
Benutzerinformation
MSA511 + MBA511
Magnetsensor, Magnetband
3.1 Montage Magnetband
Die Montage muss plan zur Montagefläche bzw.
der zu messenden Strecke erfolgen. Welligkeiten
verschlechtern immer die Messgenauigkeit. Es ist
für ausreichenden mechanischen Schutz zu sorgen
(z.B. gegen Schläge und Vibration).
Aus technischen Gründen muss bei der Länge,
gegenüber der Messstrecke, ein Zumaß von min.
178mm berücksichtigt werden.
Achtung! Um optimale Verklebungen zu erreichen
müssen alle antiadhäsiven Fremdsubstanzen (Öl,
Fett, Staub usw.) durch möglichst rückstandslos
verdunstende Reinigungsmittel entfernt werden.
Als Reinigungsmittel eignen sich u.a. Ketone (Ace-
ton) oder Alkohole, die u.a. von den Firmen Loctite
und 3M als Schnellreiniger angeboten werden. Die
Klebeflächen müssen trocken sein und es ist mit
höchstmöglichem Anpressdruck zu verkleben. Die
Verklebungstemperatur ist optimal zwischen 20°C
und 30°C in trockenen Räumen.
Tip! Bei Verklebung langer Bänder sollte die
Schutzfolie des Klebebandes über eine kurze Teil-
strecke abgezogen werden, um das Band zu fixie-
ren. Daraufhin erfolgt das Ausrichten des Bandes.
Nun kann über die restliche Länge die Schutzfolie,
unter gleichzeitigem Andruck des Bandes seitlich
herausgezogen werden (als Andruckhilfe kann z.B.
eine Tapetenandrückwalze verwendet werden).
Montageschritte (Abb. 2)
• Befestigungsfläche (1) sorgfältig reinigen.
• Am Magnetband die Schutzfolie (2) des Klebe-
bandes (3) entfernen.
• Magnetband (4) unter Berücksichtigungder Pfeil-
richtung aufkleben.
• Magnetbandoberfläche sorgfältig reinigen.

2 MSA511+MBA511 Datum 29.07.2015 Art. Nr. 81105 Änd. Stand 284/15
Abb. 2: Montage Magnetband
Abb. 7: Montagetoleranzen
0.1 ... 2
<0.5° <3°
<1°±1.0
Abb. 3 Abb. 4
Abb. 5 Abb. 6
• Am Abdeckband (5) die Schutzfolie (6) des Klebe-
bandes entfernen.
• Abdeckband aufkleben (an beiden Enden leicht
überlappen lassen).
• DieüberlappendenEndendesAbdeckbandesgegen
Ablösen sichern.
Innerhalb der angegebenen Lageabweichung Abb.
7 ist der Messfehler vernachlässigbar.
Der maximale Abstand zwischen Sensor und Band
(ohne Abdeckband) beträgt 2mm. Bei Verwen-
dung eines Abdeckbandes reduziert sich der ef-
fektive Abstand um die Dicke des Abdeckbandes
inkl. Klebefolie. Der Sensor sollte das Magnet-
band nicht berühren.
Die Addition der Montagetoleranzen in allen Ebe-
nen muss vermieden werden.
Achtung! Die Beeinflussung durch magnetische
Felder ist zu vermeiden. Insbesondere dürfen kei-
ne Magnetfelder (z.B. Haftmagnete oder andere
Dauermagnete) in direkten Kontakt mit dem Ma-
gnetband geraten. Gleiches gilt für den Sensor im
Betrieb.
Montagebeispiele
Die einfache Montageart, durch angeschrägtes
Schutzband (Abb. 3), ist nur in sehr geschützter Um-
gebung zu empfehlen. Bei ungeschützer Umgebung
besteht Abschälgefahr. In solchen Fällen sind Monta-
gearten, wie in Abb. 4 und 5 gezeigt, geeigneter.
Den optimalen Schutz bietet die Montage in einer
Nut (Abb. 6), die so tief sein sollte, dass das Ma-
gnetband vollständig darin eingebettet werden
kann (z.B. SIKO-PSA-Schiene).
3.2 Montage Sensor
Bei der Montage des Sensors ist unbedingt darauf
zu achten, dass die Pfeilrichtung des Sensorauf-
druckes mit der Pfeilrichtung des Bandaufdruckes
übereinstimmt (Abb. 1).
Die Lage des Sensors zum Magnetband ist genau
definiert. Bei der Montage ist insbesondere zu
beachten, dass über die gesamte Messstrecke zwi-
schen Band und Sensor ein Luftspalt eingehalten
wird, unabhängig ob das Band oder der Sensor be-
wegt werden (Abb. 7).
4. Elektrischer Anschluss
• Anschlussverbindungen dürfen nicht unter
Spannung geschlossen oder gelöst werden!!
• Verdrahtungsarbeiten dürfen nur spannungslos
erfolgen.
• Litzen sind mit Aderendhülsen zu versehen.
• Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse
und Steckverbindungen zu überprüfen.
Hinweise zur Störsicherheit
Alle Anschlüsse sind gegen äußere Störeinflüsse
geschützt. Der Einsatzort ist aber so zu wählen,
dass induktive oder kapazitive Störungen nicht
auf den Geber oder deren Anschlussleitungen
einwirken können! Durch geeignete Kabelfüh-
rung und Verdrahtung können Störeinflüsse (z.B.
von Schaltnetzteilen, Motoren, getakteten Reglern
oder Schützen) vermindert werden.
Erforderliche Maßnahmen:
• Nur geschirmtes Kabel verwenden. Den Kabel-
schirm beidseitig auflegen. Litzenquerschnitt der
Leitungen 0.25mm2.
• Die Verdrahtung von Abschirmung und Masse

MSA511+MBA511 Datum 29.07.2015 Art. Nr. 81105 Änd. Stand 284/15 3
Schirm
Schirm
Buchsenteil
Stiftteil
Ansichtseite =
Steckseite
(GND)musssternförmigundgroßflächigerfolgen.
Der Anschluss der Abschirmung an den Potenti-
alausgleich muss großflächig (niederimpedant)
erfolgen.
• DasSystemmussinmöglichstgroßemAbstandvon
Leitungen eingebaut werden, die mit Störungen
belastet sind;ggfs. sind zusätzlicheMaßnahmen
wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse
vorzusehen. Leitungsführungen parallel zu Ener-
gieleitungen sind zu vermeiden.
• Schützspulen müssen mit Funkenlöschgliedern
beschaltet sein.
Spannungsversorgung: 24 VDC -20% ... +20%
Leistungsaufnahme: < 3 Watt
4.1 Anschlussbelegung (Kabellänge ≤100m)
12-pol. Stiftkontakt:
Pin Belegung
A SSI Daten-
B SSI Daten+
C SSI Takt-
D SSI Takt+
E +24VDC
F Sinus
G RS485 DÜA
H RS485 DÜB
J GND
KN.C.
L Nullungseingang
M Cosinus
4.2 Anschlussstecker
12-pol. Gegenstecker gerade
Bei SIKO als Zubehör unter Art. Nr. 76572 erhält-
lich.
1. Pos. 6 ... 10 über Kabelmantel schieben.
2. Kabel abisolieren.
3. Schirm umlegen.
4. Pos. 5 auf Litzen schieben.
5. Litzen an Pos. 3 löten (entspr. Anschlussplan).
6. Abstandhülse Pos. 4 aufweiten und über Litzen
stülpen, zusammendrücken und auf Pos. 3
stecken. Schlitz und Nut (Pos. 3 und 4) müssen
deckungsgleich sein.
7. Pos. 6 an Pos. 5 drücken, überstehenden Schirm
abschneiden.
8. Pos. 2 und 7 aufschieben und mittels Montage-
werkzeug Pos. 11 verschrauben.
9. Pos.8inPos.9stecken,beidesinPos.7schieben.
10.Pos. 10 mit Pos. 7 verschrauben.
11.Pos. 1 in Pos 2. schieben.
12-pol. Gegenstecker winkel
Bei SIKO als Zubehör unter Art. Nr. 79666 erhält-
lich.
Gehen Sie schrittweise vor:
1. Dichtungen montieren (3x).
2. Kabelteile auädeln.
3. Kabel und Schirm abmanteln.
4. Litzen durch das Gehäuse fädeln.
5. Schirmring, Klemmkorb montieren.
6. Druckschraube leicht andrehen.

4 MSA511+MBA511 Datum 29.07.2015 Art. Nr. 81105 Änd. Stand 284/15
+24V/GND
MSA511
Takt+/Takt-/
Daten+/Daten- z.B. MA10/3
SSI
RS232
RXD/TXD/GND
Pegelwandler
RS232 <-> RS485
RS485
DÜA/DÜB/GND
Netzteil:
24VDC/
500mA
PC
Abb. 9: Konfiguration der SIKO Messanzeige MA10/3
SSI: Datenformat: no, Geberbits: 24, Singleturnbits:
unrelevant, Ausgabecode: Gray
Konfiguration der SIKO-Messanzeige MA10/4 SSI:
Gebertyp:linear;Geberbits:24;Faktor:1.0(1/100mm
Anzeige); Ausgabecode: Gray
7. Litzen an Kontakteinsatz löten.
8. VerdrehhülseingewünschteWinkelstellung(Lage
der Nase beachten) montieren (90°-Schritte,
siehe auch Kap. "Ändern der Winkelstellung").
9. Kontakteinsatz, Distanzhülse einsetzen.
10.Deckel einhaken.
11.Druckschraube festziehen (ca. 10-20 Nm).
Ändern der Winkelstellung:
1. Druckschraube (6) leicht aufdrehen.
2. Deckel (10) und Distanzhülse (9) entfernen.
3. Kontakteinsatz (7) und Verdrehhülse (8) in ge-
wünschteWinkelstellung(90°Schritte)verdrehen.
4. Distanzhülse, Deckel und Druckschraube mon-
tieren.
mierung beginnen, indem Sie:
• ein geeignetes Terminalprogramm (z.B. sikoterm.
exe) starten und Ihre Befehle gemäß der Tabelle
"Befehlsliste – Servicebetrieb MSA511" manuell
eingeben(sieheKapitel7).BerücksichtigenSiedie
vorgegebenen Schnittstellenparameter.
Das Programm "sikoterm.exe" können Sie bei SIKO
anfordern oder in ihrer aktuellsten Version aus dem
Internet abrufen unter der Adresse:
http://www.siko.de/download
5.2 Applikationsbeispiel zur Sensorprogrammie-
rung und visuelle Positionswertdarstellung
5. Inbetriebnahme
Nach Montage von Band und Sensor und vollstän-
diger Verdrahtung kann das System in Betrieb ge-
nommen werden. Der Sensor wurde werkseitig auf
das Band abgeglichen.
5.1 Programmierung des Sensors
Der MSA511 kann über die integrierte RS485
Schnittstelle an die Bedürfnisse angepasst werden.
Hierfür haben Sie die Möglichkeit einige spezifische
Parameter zu programmieren, die dann nichtflüch-
tig gespeichert werden aber jederzeit geändert
werden können.
Wird die RS485-Schnittstelle nicht benutzt, sollten
die Signale DÜA und DÜB aus störtechnischen
Gründen an GND angeschlossen werden.
Gehen Sie wie folgt vor:
Stellen Sie über einen Pegelwandler (z.B. Fa. Spec-
tra Typ I-7520) eine Verbindung zwischen der seri-
ellen RS232 Schnittstelle Ihres PC´s und der RS485
Schnittstelle des Sensors her.
Nachdem die Stromversorgung des Sensors einge-
schaltet wurde, können Sie sofort mit der Program-
5.3 SSI-Schnittstelle des Sensors
Die integrierte SSI-Schnittstelle des MSA511 er-
möglicht eine synchrone Ausgabe des Positions-
wertes. Dessen Datenformat umfasst eine Breite
von 24 Bit, die im Graycode rechtsbündig ausge-
geben werden. Alle nachfolgenden Bits (25, 26...)
werden mit "0" ausgegeben.
Die Datensignale entsprechen der RS422. Die
Takteingänge sind optoentkoppelt und entsprechen
ebenfalls der RS422. Die SSI Monoflopzeit beträgt
typ. 20... 25 µs, daraus ergibt sich die minimale
Taktrate von 62.5kHz.
Leitungslänge 2m : max. Taktrate 1MHz
Leitungslänge 10m : max. Taktrate 800kHz
Leitungslänge 100m : max. Taktrate 250kHz
Leitungslänge 200m : max. Taktrate 125kHz
Zu beachten ist, dass die mögliche max. Taktrate
und Datensicherheit stark von der Länge der An-
schlussleitung abhängt.
Falls die integrierte SSI-Schnittstelle nicht verwen-
det wird, sollten aus störtechnischen Gründen die
SSI-Eingangssignale Takt+ und Takt- an GND ange-
schlossen werden.

MSA511+MBA511 Datum 29.07.2015 Art. Nr. 81105 Änd. Stand 284/15 5
Nullungsschraube
0 0
-1 +1 -1 +1
[phone] [phone]
0 0
[phone] +1 [phone] +1
5.4 Sinus-/Cosinus-Ausgang
Der MSA511 stellt einen Sinus und Cosinus Ausgang
zur Verfügung.
Periodenlänge : 5mm
Amplitude : 1Vss
Gleichspannungsanteil : 2.5V
Impedanz : 100Ω
5.5 Nullung
Der Sensor kann auf drei Arten genullt werden:
1. Aktivierendes Nullungseinganges(sieheKapitel
4.1) mit +24VDC (länger als 2 Sekunden).
2. Schnittstellenbefehl "l" (siehe Kapitel 7).
3. Verwendung der Nullungsschraube. Zylinder-
kopfschraube mit einem Sechskantstiftschlüssel
(SW2.5) bis zum spürbaren Anschlag herausdre-
hen.Nachca.1SekundedieSchraubewiederganz
eindrehen, damit die Dichtwirkung gegeben ist.
• Kabelunterbrechung / Abtrennung durch scharfe
Kanten/Quetschung.
• Der Sensor ist mit der aktiven Seite vom Band
abgewandt montiert (siehe Abb. 8).
• Sensor und Band sind zueinander falsch ausge-
richtet (siehe Kapitel 1).
• Magnetische Felder in unmittelbarer Nähe der
Messfläche verfälschen die Messwerte, ggf. sind
Maßnahmen zur Abschirmung nötig.
• Falsche Messwerte infolge EMV Störungen (siehe
Kapitel 4).
7. Befehlsliste Servicemode
Parameter: 19200 Baud, kein Parity, 8Bit, 1
Stopbit, ohne Handshake
Ausgabe: ASCII / Hexadezimal
Wertebereiche: 2/3 Byte: 0...65535 / 0...± 223
Alle Ausgaben, die eine Bestätigung ">" beinhalten,
werden mit einem "CR" (Dez 13) abgeschlossen.
Befehl Länge Antwort Beschreibung
a 1/13 "MSA511V1.00>" Gerätetyp/Softwarekennung
b 1/4 "ba3f" 2x2 Byte Analog-Wandlerwerte
(4 Byte)
cxy 3/4 "xy>" EEPROM-Werte auslesen
xy = Adresse 00 ... 63 Rückgabe-
wert 2 Byte Hexadezimal
dxyabcd 7/2 ">" EEPROM-Werte speichern
xy = Adresse 00 ... 06 abcd 2
Byte-Wert Hexadezimal
g 1/8 "a3170216" 2 Byte Oset-0;
2 Byte Oset-1;
2 Byte Ink-Gap;
2 Byte Abs-Nullwert
k 1/0 "" Software-RESET
l11100 6/2 ">" Gerät nullen (Positionswert auf
Null setzen)
p11100 6/2 ">" Abgleich starten
q 1/2 "31" 1. Byte = Mode;
2. Byte = Abgleichflag
s11100 6/2 ">" Gerät auf default-Werte setzen;
Abgleich wird gelöscht!
default-Werte:
Zählrichtung = auf
(in Verfahrrichtung steigende
Werte, siehe Abb. 1)
Nullpunktwert = 0
tx 1/2 ">" Zählrichtung setzen
x=0: normal
x=1: invers
u 1/5 "abc" a = quadrant (0 oder 1);
b = Pol1-Sensor (0 oder 1);
c = Pol2-Sensor (0 oder 1)
yx 2/10 "+abcdefg>" x=0: Feinwert
x=1: Grobwert
x=2: abs-wert-0
x=3: abs-wert-1
x=4: Positionswert
z 1/10 "+abcdefg>" Positionswert
5.6 Messbereich
Bandkodierung:
Die absolute Kodierung des MBA511 erlaubt einen
max. Messbereich von 20480mm.
Positionswert (-480,000...+20.000mm)
Damit an der Position 0 keine Sprünge um den Ma-
ximalwert auftreten, wird dieser Maximalwert auf
20m begrenzt. Dadurch kann in negativer Verfahr-
richtung ein Bereich bis -480mm erfasst werden.
6. Fehlerbehandlung
Typische Fehler, die bei Anbau und Betrieb auftre-
ten können:
• DerSensoristnicht,odernichtkorrektangeschlos-
sen (Pinbelegung siehe Kapitel 4).
• Die Abstandstoleranz zwischen Sensor/Band
wurde nicht eingehalten (über die gesamte
Messstrecke!) oder der Sensor streift auf dem
Magnetband (siehe Abb. 7).

6 MSA511+MBA511 Datum 29.07.2015 Art. Nr. 81105 Änd. Stand 284/15
EEPROM Speicherbelegung:
Adresse Größe in Word Belegung
0 1 Oset-0
1 1 Oset-1
2 1 Ink-Gap
3 1 Abs-null-wert
4 - 5 2 Nullungswert (Long)
6 1 Zählrichtung

MSA511+MBA511 Datum 29.07.2015 Art. Nr. 81105 Änd. Stand 284/15 7
Fig. 1: Alignment
Marking on strip
Marking of sensor
Travel direction
ENGLISH
1. Warranty information
• In order to carry out installation correctly, we
strongly recommend this document is read very
carefully. This will ensure your own safety and the
operating reliability of the device.
• Yourdevicehasbeenqualitycontrolled,testedand
is ready for use. Please observe all warnings and
information which are marked either directly on
the device or specified in this document.
• Warranty canonly beclaimed forcomponentssup-
pliedbySIKOGmbH.If the systemis used together
with other products, there is no warranty for the
complete system.
• Repairs should be carried out only at our works.
If any information is missing or unclear, please
contact the SIKO sales sta.
2. Identification
Please check the particular type of unit and type
number from the identification plate. Type number
and the corresponding version are indicated in the
delivery documentation.
e.g. MSA511-0023
version number
type of unit
3. Installation
For mounting, the degree of protection specified
must be observed. Protect the unit, if necessary,
against environmental influences such as sprayed
water, dust, knocks, extreme temperatures.
Attention! When mounting sensor and magnetic
strip please observe that both components are cor-
rectly aligned and that the mounting tolerances are
respected (see fig. 7).
User Information
MSA511 + MBA511
Magnetic Sensor and Strip
3.1 Mounting the magnetic strip
The mounting surface/measuring track must be
flat. Buckles or bumps will lead to inaccurate mea-
surement results. Please protect the magnetic strip
from mechanical damage (e.g. against shocks and
vibration).
For technical reasons the strip should be min.
178mm longer than the actual measuring distance.
Attention! To guarantee optimal adhesion oil,
grease dust etc. must be removed by using cleans-
ing agents which evaporate without leaving resi-
dues. Suitable cleansing agents are eg. ketones
(acetone) or alcohols; the companies Loctite and
3M can both supply such cleaning liquid. Make sure
that the surface to be glued is dry and apply the
strip with maximum pressure. Glueing should pref-
erably be carried out at temperatures between 20°C
to 30°C and in dry atmosphere.
Advice! When applying long pieces of magnetic
strip do not immediately remove the complete
protective foil, but rather peel back a short part
from the end sucient to fix the strip. Now align
the strip. As the protective strip is then peeled back
and out press the tape firmly onto the mounting
surface. A wall paper roller wheel could be used to
assist in applying pressure onto the magnetic strip
when fixing it in position.
Mounting steps (fig. 2)
• Carefully clean the mounting surface (1)
• Remove protective foil (2) from the adhesive side
of the magnetic tape (3).
• Stick down the magnetic strip (4) while ensuring
correct alignment.
• Carefully clean the surface of the magnetic strip.
• Remove protective foil (6) from adhesive tape on
the cover strip (5).

8 MSA511+MBA511 Datum 29.07.2015 Art. Nr. 81105 Änd. Stand 284/15
Fig. 2: Mounting the magnetic strip
Fig. 7: Mounting tolerances
0.1 ... 2
<0.5° <3°
<1°±1.0
Fig. 3 Fig. 4
Fig. 5 Fig. 6
• Fix cover strip (both ends should slightly overlap).
• Also fix cover strip's ends to avoid unintentional
peeling.
magnetic strip (without cover strip) is 2 mm.
When using a cover strip, the gap is reduced by
the thickness of the cover strip including its ad-
hesive tape. The Sensor must not touch the mag-
netic strip.
An accumulation of the dierent possible mounting
tolerances should be avoided.
Attention! Do not expose the magnetic strip to
magnetic fields. Any direct contact of the magnetic
strip with magnetic fields (e.g. adhesive magnets
or other permanent magnets) is to be avoided. The
same applies to the sensor during operation.
Mounting examples
Mounting with chamfered ends (fig. 3) is not rec-
ommended unless the strip is installed in a safe and
protected place without environmental influences.
In less protected mounting locations the strip may
peel. There we recommend mounting accord. to fig.
4 and fig. 5.
Mounting in a groove (fig. 6) best protects the mag-
netic strip. The groove should be deep enough to
totally embed the magnetic strip (e.g. SIKO-PSA-
rail).
3.2 Sensor mounting
When mounting the magnetic sensor, ensure that
the arrow on the sensor heads in the same direction
as the arrows on the magnetic strip (fig. 1).
The sensor's position relative to the magnetic strip
is exactly defined. The correct gap between sensor
and magnetic strip must be maintained over the to-
tal travel distance, irrespective whether the strip or
sensor moves (fig. 7).
Within the defined limits (fig. 7), errors due to devi-
ation are less important than errors resulting from
strip and sensor tolerances.
The max. allowable distance between sensor and
4. Electrical connection
• Switch power o before any plug is inserted or
removed!!
• Wiring must only be carried out with power o.
• Provide standed wires with ferrules.
• Check all lines and connections before switching
on the equipment.
Interference and distortion
All connections are protected against the eects of
interference. The location should be selected to
ensure that no capacitive or inductive interfer-
ences can aect the encoder or the connection
lines! Suitable wiring layout and choice of cable
can minimise the eects of interference (e.g. inter-
ference caused by SMPS, motors, cyclic controls and
contactors).
Necessary measures:
• Onlyscreenedcableshouldbe used.Screenshould
be connected to earth at both ends. Cross section
of the lines = 0,25 mm2.
• Wiring to screen and to ground (0V) must be via
a good earth point having a large surface area for
minimum impedance.
• The unit should be positioned well away from
cableswith interference;if necessaryaprotective

MSA511+MBA511 Datum 29.07.2015 Art. Nr. 81105 Änd. Stand 284/15 9
screening
screening
socket
pin
viewing side =
plug-in side
screen or metal housing must be provided. The
running of wiring parallel to the mains supply
should be avoided.
• Contactor coils must be linked with spark sup-
pression.
Power supply: 24 VDC -20% ... +20%
Power consumption: < 3 Watt
4.1 Connection type (cable length ≤100m)
12 pole plug pin:
Pin Designation
A SSI Data-
B SSI Data+
C SSI Cycle-
D SSI Cycle+
E +24VDC
F sinus
G RS485 DÜA
H RS485 DÜB
J GND
KN.C.
L zero-setting entry
M cosinus
4.2 Connector
12-pole mating connector straight
Available from SIKO as accessory art. no. 76572.
6. Open spacer (part 4) and put it over ferrules,
squeeze and push it onto part 3. Slot and keyway
of parts 3 and 4 must align.
7. Press parts 6 and 5 together; cut protruding
screening.
8. Push parts 2 and 7 together and screw
9. part 11 using appropriate tool.
10.Push part 8 into part 9 and slide both parts
into part 7.
11.Screw parts 10 and 7 together.
12.Push part 1 into part 2.
12-pole mating connector angle
Available from SIKO as accessory art. no. 79666.
1. Slip parts 6 to 10 over outer cable.
2. Strip cable.
3. Turn down screening.
4. Push part 5 onto ferrules.
5. Solder stranded wires at part 3 (follow connec-
tion diagram).
Please proceed as follows:
1. Mount seals (3x).
2. Stringing cable parts.
3. Dismantle cable and shield.
4. Thread-up wires through the housing.
5. Mount shielding ring and pinch ring.
6. Turn on the pressing screw very slightly.
7. Solder wires on insert.
8. Adjust the turnable shell inside the connector to
therequiredangularposition(ensureposition of
the stud) in steps of 90° (see chapter "Changing
the angle position").
9. Set in insert and distance sleeve.
10.Mount cover.
11.Fix pressing screw (approx. 10...20Nm).

10 MSA511+MBA511 Datum 29.07.2015 Art. Nr. 81105 Änd. Stand 284/15
+24V/GND
MSA511
cycle+/cycle-/
data+/data- eg. MA10/3
SSI
RS232
RXD/TXD/GND
level converter
RS232 <-> RS485
RS485
DÜA/DÜB/GND
power pack:
24VDC/
500mA
PC
Fig.9: ProgrammingofSIKOdisplay MA10/3 SSI: Data
format:no;encoderbits:24; singleturnbits: irrelevant;
output code: Gray
Programming of SIKO display MA10/4 SSI: encoder
type: linear; encoder bits: 24; factor: 1.0 (1/100mm
display); output code: Gray
Changing the angle position:
1. Slightly unscrew screw (6).
2. Remove cap (10) and distance sleeve (9).
3. Adjust the contacts (7) and the shell (8) to the
desired angular position (in 90° steps).
4. Mount distance sleeve, cap and screw.
5.2Applicationexamplesfor sensor programming
and display of the position value
5. Commissioning
After mounting tape and sensor and after correct
wiring, the system is ready for use. Alignment of
sensor and tape is carried out by the manufacturer
before the material leaves the factory.
5.1 Sensor programming
Certain parameters of sensor MSA511 are program-
mable via its RS485 interface and are non volatile,
but can nevertheless be modified at any time.
If interface RS485 is not used, signals DÜA and DÜB
should be connected to GND to avoid interference.
Please proceed as follows:
Use a level converter (eg. type I-7520 from Spectra
company) to establish a connection between your
PC's serial RS232 interface and the sensor's RS485
interface.
Switch on the sensor's power supply and start with
programming by:
• usingasuitableterminalprogram(eg.sikoterm.exe)
andbymanuallyenteringyourcommandsaccord.to
the table "list of commands – service operation of
MSA511"(seechapter7).Pleaserememberthatyour
terminal has to beadjusted to the pre-programmed
interface parameters.
Please ask SIKO for software "sikoterm.exe" or
download it from our website - address:
http://www.siko.de/download
5.3 Sensor's SSI-interface
MSA511's SSI-interface allows a synchronous out-
put of the position value. Its data format comprises
a width of 24 bit which are either issued as Gray
codes and right-aligned. All following bits (25,
26...) are issued as "0".
Data signals correspond to RS422. Cycle inputs are
opto-decoupled and also correspond to RS422. Typ-
ical SSI monoflop time is. 20...25µs which gives a
min. cycle rate of 62.5kHz.
Cable length 2m : max. cycle rate 1MHz
Cable length 10m : max. cycle rate 800kHz
Cable length 100m : max. cycle rate 250kHz
Cable length 200m : max. cycle rate 125kHz
Please note that the possible max. cycle rate and
data integrity mainly depend on the length of the
connection line.
If the integral SSI-interface is not used, SSI input
signals cycle+ and cycle- should be connected to
GND to avoid interference.
5.4 Sinus-/Cosinus Output
MSA511 has a sinus and cosinus output:
cycle duration : 5mm
amplitude : 1Vss
d.c. voltage component : 2.5V
impedance : 100Ω
5.5 Zero-Setting
There are three possibilities for zeroing the sensor:
1. Zeroing input (see chapter 4.1) can be activated
with +24 VDC (for more than 2 seconds).
2. By interface command "I" (see chapter 7).
3. Byusingazero-settingscrew,e.g.acylinderhead
stud(SW2.5)whichmustbescrewedoutuptothe

MSA511+MBA511 Datum 29.07.2015 Art. Nr. 81105 Änd. Stand 284/15 11
zero-setting screw
0 0
-1 +1 -1 +1
[phone] [phone]
0 0
[phone] +1 [phone] +1
stop and then, after approx. 1 second, entirely
screwed in to maintain tightness.
"CR" (Dez 13).".
Com. Length Reply Description
a 1/13 "MSA511V1.00>" Device type/software version
b 1/4 "ba3f" 2x2 byte analogue converter
values (4 byte)
cxy 3/4 "xy>" Readout EEPROM values
xy = address 00 ... 63 value re-
turned 2 byte hexadecimal
dxyabcd 7/2 ">" Stores EEPROM values
xy = address 00 ... 06 abcd 2 byte
values hexadecimal
g 1/8 "a3170216" 2 byte oset-0;
2 byte oset-1;
2 byte Ink-Gap;
2 byte absolute zero value
k 1/0 "" Software reset
l11100 6/2 ">" Zero-setting (position value is
set to 0)
p11100 6/2 ">" Starts alignment
q 1/2 "31" 1. byte = mode;
2. byte = alignment flag
s11100 6/2 ">" Set device to default values;
Alignment will be cleared!
default values:
counting direction = up
(in travel direction, increasing
values; see fig. 1)
Zero point value = 0
tx 1/2 ">" Determine counting direction
x=0: up
x=1: down
u 1/5 "abc" a = quadrant (0 or 1);
b = Pol1-sensor (0 or 1);
c = Pol2-sensor (0 or 1)
yx 2/10 "+abcdefg>" x=0: fine value
x=1: rough value
x=2: absolute value 0
x=3: absolute value 1
x=4: position value
z 1/10 "+abcdefg>" position value
EEPROM memory array:
Address Size in words Assignment
0 1 oset-0
1 1 oset-1
2 1 ink-Gap
3 1 absolut-null-wert
4 - 5 2 zero setting value (Long)
6 1 counting direction
5.6 Measurement range
Band coding:
The absolute coding of MBA511 enables a max.
measurement range of 20480mm.
Position value (-480.00...+20.000mm)
In order to avoid leaps occurring around the maxi-
mum value at the 0 position, this maximum value is
limited to 20m. This enables recording of a range of
up to -480mm in negative travel direction.
6. Trouble shooting
Below there are some typical errors which may oc-
cur during installation and operation:
• Sensor not or incorrectly connected (for pin con-
nection see chapter 4).
• Toleranceforthegapbetweenmagneticsensorand
magnetic strip not observed over the total travel
distance. Sensor touches strip (see chapter 7).
• Cablesqueezed/ interrupted / cut by sharpedges.
• Sensor's active side not mounted towards the
magnetic strip (see fig. 8).
• Sensor and magnetic strip have been incorrectly
aligned (see chapter 1).
• Magneticfieldsnearthemeasuringsurfacedistort
the measuring values. If required, provide for
adequate screening.
• Wrong measuring values due to EMC interferences
(see chapter 4).
7. List of commands / service mode
Parameters: 19200 Baud, no parity, 8 bit, 1 stop
bit, no handshake
Data code: ASCII / Hexadecimal
Value range: 2/3 Byte: 0...65535 / 0...± 223
All replies which are confirmed by ">" end with

12 MSA511+MBA511 Datum 29.07.2015 Art. Nr. 81105 Änd. Stand 284/15
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