Siko MSK400 User manual

MSK400+MB400 Datum 23.04.2001 Art.Nr. 77331 Z.Nr. 8668016 Änd.Stand 146/01 1
DEUTSCH
1. Gewährleistungshinweise
• LesenSievorderMontageundderInbetrieb-
nahme dieses Dokument sorgfältig durch. Be-
achten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit und der
BetriebssicherheitalleWarnungenundHinweise.
• IhrProdukt hat unserWerk in geprüftemund
betriebsbereitem Zustand verlassen. Für den
Betrieb gelten die angegeben Spezifikationen
und die Angaben auf dem Typenschild als Be-
dingung.
• Garantieansprüche gelten nur für Produkte
der Firma SIKO GmbH. Bei dem Einsatz in
VerbindungmitFremdproduktenbestehtfürdas
GesamtsystemkeinGarantieanspruch.
• Die Garantiezeit beträgt 6 Monate ab Rech-
nungsdatum.
• Reparaturen dürfen nur im Werk vorgenom-
menwerden.FürweitereFragenstehtIhnendie
FirmaSIKOGmbH gernezurVerfügung.
2. Identifikation
Magnetband: DasMagnetbandistdurcheine
fortlaufendeBedruckungidentifizierbar.
Magnetsensor: DasTypenschildzeigtdenGe-
rätetypmitVariantennummer.DieLieferpapiere
ordnenjederVariantennummereinedetaillierte
Benutzerinformation
MSK400+MB400
Magnetsensor und Magnetband
Bestellbezeichnungzu.
z.B. MSK400-0023 Varianten-Nr.
Geräte-Typ
3. MechanischeMontage
DieMontagedarfnurgemäßderangegebenen
IP-Schutzart vorgenommen werden. Das Sy-
stem muss ggfs. zusätzlich gegen schädliche
Umwelteinflüsse, wie z.B. Spritzwasser, Lö-
sungsmittel,Staub,Schläge, Vibrationen,star-
keTemperaturschwankungengeschütztwerden.
3.1 MontageMagnetband
DieMontagemussplanzurMontageflächebzw.
derzumessendenStreckeerfolgen.Welligkei-
tenverschlechternimmerdieMessgenauigkeit.
Überall wo aufgrund unzureichender Befestigungsmöglich-
keiten keine geeignete Montage des Magnetbandes möglich
ist, kann das Magnetband in eine als Zubehör lieferbare
Profilschiene (z.B. Typ PS oder PS1) montiert werden.
Dadurch entsteht eine kompakte Magnetbandeinheit.
AustechnischenGründenmussbeiderLänge,
gegenüber der Messstrecke, ein Zumaß von
25mmberücksichtigtwerden.
Achtung ! Um optimale Verklebungen zu
erreichenmüssenalleantiadhäsivenFremdsub-
stanzen (Öl, Fett, Staub usw.) durch möglichst
rückstandslos verdunstende Reinigungsmittel
entfernt werden. Als Reinigungsmittel eignen
sichu.a.Ketone(Aceton)oderAlkohole,dieu.a.
vondenFirmenLoctiteund3MalsSchnellreini-
gerangebotenwerden. Die Klebeflächenmüs-
sen trocken sein und es ist mit höchstmögli-
chem Anpreßdruck zu verkleben. Die Verkle-
bungstemperatur ist optimal zwischen 20 und
30°CintrockenenRäumen.
Tip ! Bei Verklebung langer Bänder sollte die
Schutzfolie des Klebebandes über eine kurze
Teilstreckeabgezogenwerden,umdasBandzu
fixieren. Daraufhin erfolgt das Ausrichten des
Bandes.Nunkann über dierestlicheLänge die
Schutzfolie, unter gleichzeitigem Andruck des
Bandes, seitlich herausgezogen werden. (als
HilfsmittelkanneineTapetenandrückwalzever-
wendetwerden)
Montageschritte(Abb.1)
• Befestigungsfläche(1)sorgfältigreinigen.
• AmMagnetband die Schutzfolie (2) desKle-
bebandes(3)entfernen.
• Magnetband(4)aufkleben.
• Magnetbandoberflächesorgfältigreinigen.
• Am Abdeckband (5) die Schutzfolie (6) des
Polbreite: 4mm
Bandgenauigkeit: 0.1mm
Seriennummer
1 0
NNNN 4000

2 MSK400+MB400 Datum 23.04.2001 Art.Nr. 77331 Z.Nr. 8668016 Änd.Stand 146/01
schinenteile besteht. Falls nötig Schleppkette
oderSchutzschlauchverwendenundZugentla-
stungvorsehen.
•Auf richtige Ausrichtung bezüglich der
Zählrichtungachten(Abb.6).Diesistunerheb-
lich falls sich die Zählrichtung in der elektroni-
schenAuswertungumkehrenläßt.(wiez.B.bei
denMagnetbandanzeigenvonSIKO)
• AbstandmaßezwischenSensorundMagnet-
band sowie Winkeltoleranzen beachten, diese
müssen über die gesamte Messstrecke einge-
haltenwerden!(Abb.6)
• MaximaleVerfahrgeschwindigkeit<10m/s
Abb.6:Definition der Zählrichtung/Montage
4. Elektrischer Anschluss
• Verdrahtungsarbeitendürfennurspannungs-
loserfolgen!
• Vor dem Einschalten sind alle Leitungsan-
schlüsseundSteckverbindungenzuüberprüfen.
HinweisezurStörsicherheit
AlleAnschlüssesindgegenäußereStöreinflüs-
se geschützt. Der Einsatzort ist aber so zu
wählen, dass induktive oder kapazitive Stö-
rungen nicht auf den Sensor oder dessen
Anschlussleitungeinwirken können !Durch
geeigneteKabelführungundVerdrahtungkön-
nen Störeinflüsse (z.B.von Schaltnetzteilen,
Motoren, getakteten Reglern oder Schützen)
vermindertwerden.
Klebebandesentfernen.
• Abdeckbandaufkleben(anbeidenEndenleicht
überlappenlassen).
• DieüberlappendenEndendesAbdeckbandes
gegenAblösensichern.
Abb.1:MontageMagnetband
Achtung: Die Beeinflussung durch magneti-
sche Felder ist zu vermeiden. Insbesondere
dürfen keine Magnetfelder (z.B. Haftmagnete
oderandereDauermagnete)indirektenKontakt
mit dem Magnetband geraten. In stromlosem
ZustandwerdenBewegungenoderVerstellun-
gendesMagnetsensorsvonderFolgeelektronik
nicht erkannt und erfaßt.
Montagebeispiele
DieeinfacheMontageart,durchangeschrägtes
Schutzband(Abb.2),istnurinsehrgeschützter
Umgebung zu empfehlen. Bei ungeschützer
Umgebung besteht Abschälgefahr. In solchen
Fällen sind Montagearten, wie in Abb. 3 und 4
gezeigt,geeigneter.
Den optimalen Schutz bietet die Montage in
einer Nut (Abb. 5), die so tief sein sollte, dass
das Magnetband vollständig darin eingebettet
werdenkann.
Abb. 2 Abb. 3
Abb. 4 Abb. 5
3.2. MontageMagnetsensor
DerMagnetsensor kanndurchVerwendungvon
2SchraubenM3überdieØ3.5mmDurchgangs-
löcherbefestigtwerden.
• Kabel sind so zu verlegen, dass keine Be-
schädigungsgefahrdurchZugoderandereMa-
Zählrichtung A vor B
AbstandSensor/Magnetband0,1- 4mm
MaximaleFluchtungsfehler
< 1°
< 3°
< 3°
Verfahrrichtung Sensor
Kabelabgang aktive Seite

MSK400+MB400 Datum 23.04.2001 Art.Nr. 77331 Z.Nr. 8668016 Änd.Stand 146/01 3
ErforderlicheMaßnahmen:
• Nurgeschirmtes Kabelverwenden. DenKa-
belschirmbeidseitigauflegen.Litzenquerschnitt
der Leitungen min. 0.14mm2, max.0,5mm2
• DieVerdrahtungvonAbschirmungundMas-
se(0V)musssternförmigundgroßflächigerfol-
gen. Der Anschluss der Abschirmung an den
Potentialausgleichmussgroßflächig(niederim-
pedant)erfolgen.
• Das System muss in möglichst großem Ab-
stand von Leitungen eingebaut werden, die mit
Störungen belastet sind; ggfs. sind zusätzliche
Maßnahmen wie Schirmbleche oder metalli-
sierteGehäusevorzusehen.Leitungsführungen
parallelzuEnergieleitungenvermeiden.
• Schützspulen müssen mit Funkenlöschglie-
dernbeschaltet sein.
Spannungsversorgung
UB=10...30VDC
5. Anschlussarten
Die Steckerbelegungen der verschiedenen An-
schlussartenwerdennachfolgendbeschrieben.
Achtung ! Diemaximale Länge desAnschlus-
skabels zwischen Sensor und Nachfolgeelek-
tronikbeträgt 30m.
AnschlussartE1
Anschlussmit offenenKabelenden.
1. Ummantelungentfernen.
2. Schirmauftrennenundverdrillen.
3. Litzen ca. 5 mm abisolieren und verdrillen.
4. Aderendhülsenaufquetschen.
Kabelfarbe Signal
grün GND
gelb A
weiß B
braun +UB
schwarz Schirm
AnschlussartE6
Anschluss mit Kupplungsstecker und Kupp-
5
Schirm
so kurz wie
möglich
lungsdosederFa.Binder Serie423
1. Pos. 6 ... 10 über Kabelmantel schieben.
2. Kabelabisolieren.
3. Schirmumlegen.
4. Pos. 5 auf Litzen schieben.
5. LitzenanPos.3löten(entspr.Anschlussplan).
6. AbstandhülsePos.4 aufweitenund überLit-
zenstülpen,zusammendrückenundaufPos.3
stecken.SchlitzundNut(Pos.3und4)müssen
deckungsgleichsein.
7. Pos. 6 an Pos. 5 drücken, überstehender
Schirmabschneiden.
8. Pos.2 und7aufschiebenundmittelsMonta-
gewerkzeugPos.11verschrauben.
9. Pos. 8 in Pos. 9 stecken, beides in Pos. 7
schieben.
10.Pos. 10 mit Pos. 7 verschrauben.
11.Pos. 1 in Pos 2. schieben.
Abb. 7: Montage Anschlussart E6
PIN Kabelfarbe Signal
1 grün GND
2 gelb A
3 weiß B
4 N.C. N.C.
5 braun +UB
6 N.C. N.C.
7 N.C. N.C.
Schirm
Stiftteil
Buchsenteil
Ansichtseite =
Lötseite

4 MSK400+MB400 Datum 23.04.2001 Art.Nr. 77331 Z.Nr. 8668016 Änd.Stand 146/01
zen (Abb. 9).
• Beide Bänder stoßend montieren und Ab-
deckbandaufkleben.
7. Wartung
DieOberfläche des Magnetbandesist bei star-
kerVerschmutzungdurchStaub,Späne,Feuch-
tigkeit,usw.,vonZeitzuZeitmiteinemweichen
Lappenzureinigen.
8. Fehlerbehandlung
Typische Fehler, die bei Anbau und Betrieb
auftreten:
• DasMagnetbandwurdefalschmontiert/akti-
ve Seite nach unten. (Kap. 3.1)
• ZumSchutz desMagnetbandes wurdenicht
das mitgelieferte Abdeckband verwendet. Das
Abdeckbandmussnichtmagnetisierbarsein.
• DerSensor istnicht,odernichtkorrektange-
schlossen(PinbelegungKap.5)
• DieAbstandstoleranz zwischenSensorund
Magnetband wurde nicht über die gesamte
Messstreckeeingehalten,derSensorstreiftauf
demMagnetband.(Abb.6)
• Kabelunterbrechung/Abtrennungdurchschar-
fe Kanten / Quetschung.
• DerSensoristmitderaktivenSeitevomBand
abgewandtmontiert.(Abb.6)DieaktiveSeiteist
zusätzlich mit dem Aufkleber "Bandseite" ge-
kennzeichnet.
• DerSensorwurdenichtentsprechendAbb.6
ausgerichtet.
6. VerlängernvonMagnetbändern
MancheAnwendungsfällekönnendieVerlänge-
rung des Magnetbandes erfordern. Mit einfa-
chen Hilfsmitteln besteht die Möglichkeit das
Magnetbandzutrennenundwiederzusammen-
zusetzen.
Esist jedochselbstbei exakterVorgehenswei-
se damit zu rechnen, dass die Genauigkeit an
derTrennstellebeeinträchtigtwird(Fehlermin.
0,1 ... 0,2 mm).
Hilfsmittel
• Magnetlupe,-folieoderMetallstaub
• LinealodergeeignetesWerkzeug
• Kompaßnadel
Abb. 8: Ermittlung der Polarität. Trennung des
Magnetbandes.
Abb. 9: Ermittlung der Polarität. Ansetzen des
Magnetbandes
Vorgehensweise
• Falls ein Abdeckband vorhanden ist, muss
dieseszuerstentfernt werden.
• PolteilungdurchBestreuendesMagnetban-
desmitMetallstaubodermitHilfeeinerMagnet-
lupeoderMagnetfolieermitteln.
• WennerforderlichmitKompaßnadelkontrol-
lieren, wo sich die Pole am Magnetband befin-
den(Abb. 8).
• LinealanlegenundMagnetbandmitscharfem
Messer rechtwinklig abtrennen. Anschließend
auchTrägerbandentsprechendkürzen.
• Vorherige Schritte am anzusetzenden Band
wiederholen.
• Vor dem Ansetzen die Polarität überprüfen.
DiebeidenEndenmüssensichanziehen(ggfs.
Kompaßnadel benutzen). Falls gleiche Polari-
tät, ein Band um einen halben Polabstand kür-

MSK400+MB400 Datum 23.04.2001 Art.Nr. 77331 Z.Nr. 8668016 Änd.Stand 146/01 5
User Information
MSK400+MB400
Magnetic Sensor / Magnetic Strip
ENGLISH
1. Warranty information
• In order to carry out installation correctly, we
stronglyrecommendthisdocumentisreadvery
carefully. This will ensure your own safety and
the operating reliability of the device.
• Your device has been quality controlled, te-
sted and is ready for use. Please observe all
warnings and information which are marked
either directly on the device or specified in this
document.
• Warrantycanonlybeclaimedforcomponents
supplied by SIKO GmbH. If the units are used
togetherwithotherproducts,thewarrantyforthe
complete system is invalid.
• Theguaranteeperiodis6monthsstartingwith
the date of invoice.
• Repairs should be carried out only at our
works. If any information is missing or unclear,
please contact the SIKO sales staff.
2. Identification
Magneticstrip:identificationbyprintingonthe
strip.
Magneticsensor:Theparticulartypeofunitand
typenumbercanbeseenfromtheidentification
plate.Typenumberandthecorrespondingver-
sionareindicatedinthedeliverydocumentation.
e.g. MSK400-0023 versionnumber
type of unit
3. Installation
Formounting,thedegreeofprotectionspecified
mustbeobserved.Ifnecessary,protecttheunit
against environmental influences such as
sprayedwater,dust,knocks,extremetempera-
tures, solvents.
3.1 Mounting the magnetic strip
Themountingsurface/measuringtrackmustbe
flat. Buckles or bumps will lead to measuring
inaccuracies.
For applications which do not allow properly glueing of the
magneticstrip, it canbe insertedintoa profilerail (accessory)
- eg. rail type PS or PS1 thus forming a compact mounting
unit.
Fortechnicalreasonsthestripshouldbeapprox.
25 mm longer than the actual measuring di-
stance.
Attention!Toguaranteeoptimaladhesionoil,
grease dust etc. must be removed by using
cleansing agents which evaporate without lea-
vingresidues.Suitablecleansingagentsareeg.
ketones (acetone) or alcohols; Messrs. Loctite
and 3M can both supply such cleansing liquid.
Makesurethatthesurfacetobegluedisdryand
applythestripwithmaximumpressure.Glueing
should preferably be undertaken at tempera-
turesbetween20to30°Candindryatmosphere.
Advice!Whenapplyinglongpiecesofmagnetic
strip do not immediately remove the complete
protective foil, but rather peel back a short part
fromtheendsufficient to fixthestrip.Nowalign
the strip. As the protective strip is then peeled
back and out press the tape firmly onto the
mountingsurface.Awallpaperrollerwheelcould
be used to assist in applying pressure onto the
magnetic strip when fixing it in position.
Mounting steps (see fig. 1)
• Cleanmountingsurface(1)carefully.
• Removeprotectivefoil (2)fromtheadhesive
side of the magnetic strip (3).
• Stick down the magnetic strip (4).
• Clean surface of magnetic strip carefully.
• Removeprotectivefoil(6)fromadhesivetape
on the cover strip (5).
• Fix cover strip (both ends should slightly
overlap).
1 0
NNNN 4000 pole pitch: 4mm
accuracy: 0.1mm
serial number

6 MSK400+MB400 Datum 23.04.2001 Art.Nr. 77331 Z.Nr. 8668016 Änd.Stand 146/01
• Also fix cover strip’s ends to avoid uninten-
tionalpeeling.
Fig. 1: Mounting of the magnetic strip
Attention!Donotexposethesystemtomagne-
tic fields. Any direct contact of the magnetic
stripwithmagneticfields(eg.adhesivemagnets
or other permanent magnets) is to be avoided.
Sensor movements during power loss are not
captured by the follower electronics.
Mountingexamples
Mounting with chamfered ends (fig. 2) is not
recommended unless the strip is installed in a
safeandprotectedplacewithoutenvironmental
influences. In less protected mounting places
thestripmaypeel.Therewerecommendmoun-
ting accord. to fig. 3 and 4.
Mounting in a groove (fig. 5) best protects the
magnetic strip. The groove should be deep
enough to totally embed the magnetic strip.
Fig. 2 Fig. 3
Fig. 4 Fig. 5
3.2. Mountingthesensor
Use the two M3 screws to fix the magnetic
sensor via the ø3.5 mm through holes.
• Cable layout should avoid damages due to
cablestrainorothermachineparts.Ifnecessary
useadragchainorprotectivehoseandprovide
for strain relief.
•Sensor must be aligned correctly with
respecttothe counting direction (see fig. 6).
Thiscanbeignoredifcountingdirectioncanbe
changed via the follower electronics (eg. by
magnetic display units from SIKO).
• Whenmountingthemagneticsensor,ensure
thatthegapbetweenstrip&sensorandthemax.
admissable deviation are maintained over the
total measuring length! (see fig. 6)
• Maximal travel speed <10m/s
Fig.6:Definitionofcountingdirection/mounting
4. Electrical connection
• Wiringmustonlybecarriedoutwithpoweroff!
• Check all lines and connections before swit-
chingon the equipment.
Interferenceanddistortion
Allconnectionsareprotectedagainsttheeffects
ofinterference.Thelocationshouldbeselec-
tedtoensurethatno capacitiveorinductive
interferences can affect the sensor or the
connectionlines! Interferencecanbecaused
by motors, switch gear, cyclic controls and
contactors.Suitablewiringlayoutandchoiceof
cable can minimise the effects of interference.
Necessarymeasures:
• Onlyscreenedcableshouldbeused.Wirecross
sectionistobe at least 0,14mm2, max. 0,5 mm2.
• Wiringtothescreenandground(0V)mustbe
securedtoagoodpoint.Ensurethattheconnec-
tion of the screen and earth is made to a large
surfaceareawithasoundconnectiontominimi-
seimpedance.
CountingdirectionAbeforeB
Gap between sensor and magnetic strip:
0,1- 4 mm
Max.deviation
< 1°
< 3°
< 3°
sensor’s travel direction
cable outlet active side

MSK400+MB400 Datum 23.04.2001 Art.Nr. 77331 Z.Nr. 8668016 Änd.Stand 146/01 7
• The sensor should be positioned well away
from cables with interference; if necessary a
protective screen or metal housing must be
provided. The running of wiring parallel to the
mains supply should be avoided.
• Contactor coils must be linked with spark
suppression.
Supplyvoltage
UB=10 to 30 V d.c.
5. Connection methods
Below description of the pin connection for the
differentconnectionmethods.
Attention ! Length of the connection cable
betweensensorandfollowerelectronicmustnot
exceed 30 m.
ConnectiontypeE1
Flyingleads.
1. Removecablecoating.
2. Open screening and twist it.
3. Strip stranded wires to a length of 5 mm and
twist them.
4. Pinchstranded wires.
Cablecolor Signal
green GND
yellow A
white B
brown +UB
black screening
ConnectiontypeE6
Withcoupling(plug+socket);Binderseries423.
1. Slip parts 6 to 10 over outer cable.
2. Strip cable.
3. Turndownscreening.
4. Push part 5 onto ferrules.
5. Solder wires to part 3 (according connection
diagram).
6. Openspacer (part4) andputit overferrules,
5
screening
as short as
possible
Screening
Pin
Socket
squeezeandpushitontopart3.Slotandkeyway
of parts 3 and 4 must align.
7. Press parts 6 and 5 together; cut prodruding
screening.
8. Push parts 2 and 7 together and screw
part11usingappropriatetool.
9. Pushpart8intopart9andslidebothpartsinto
part 7.
10. Screw parts 10 and 7 together.
11. Push part 1 into part 2.
Fig. 7: Connection type E6 - mounting
PIN Cablecolor Signal
1 green GND
2 yellow A
3 white B
4 N.C. N.C.
5 brown +UB
6 N.C. N.C.
7 N.C. N.C.
6.Joiningmagneticstripstogether
For some applications it may be necessary to
extend the magnetic strip. The magnetic strip
can be cut and rejoined using standard tools.
Buthowevercarefullythisisdonethe accuracy
ofthestripatthejoinwillbeimpaired(errorofat
least 0,1 ... 0,2 mm).
Thefollowingtools/accessoriesarerequired:
• magnetmagnifier,magneticfoilormetaldust
viewing side =
soldering side

8 MSK400+MB400 Datum 23.04.2001 Art.Nr. 77331 Z.Nr. 8668016 Änd.Stand 146/01
Postanschrift / Postaladdress:
Postfach1106
D-79195Kirchzarten
Werk / Factory:
Weihermattenweg2
D-79256Buchenbach
Telefon / Phone 0 76 61 / 3 94 - 0
Telefax / Fax [phone] - 388
Internet www.siko.de
SIKO GmbH
DR.-ING.G.WANDRES
• rule or suitable tool
• compassneedle
Fig. 8: Determination of the pole position. Cut-
ting the magnetic strip
Fig.9:Determinationofthepoleposition.Joining
the magnetic strip
Steps
• If there is a cover strip, this is to be removed
first.
• To determine the pole division either use
metaldust,amagnetmagnifierormagneticfoil.
• Ifnecessary,useacompassneedletodeter-
mine the location of the poles on the magnetic
strip (fig. 8).
• Use a rule and a sharp knife to cut the
magneticstripatarightangle.Thenalsocutthe
carrierstripaccordingly.
• Previous steps are to be repeated with the
other part of strip.
• Check polarity before joining the two parts.
Bothendsmustattracteachother(ifnecessary,
use compass needle). In case both ends have
thesamepolarity,shortenoneendbyahalfpole
division (fig. 9).
• Jointhetwoendscloselytogetherandaddthe
cover strip.
7. Maintenance
We recommend cleaning the magnetic strip’s
surface from time to time with a soft rag. This
avoids dirt (dust, chips, humidity ...) sticking to
the strip.
8. Trouble shooting
Beloware sometypicalerrorswhichmayoccur
duringinstallationandoperation:
• Magnetic strip incorrectly mounted (active
surface must be mounted towards the sensor)
(seechapter3.1)
• Use of foreign protective strip. Must always
benon-magnetic.
• Sensornotorincorrectlyconnected(pincon-
nection, see chapter 5).
• Toleranceforthegapbetweenmagneticsen-
sor and magnetic strip not observed over the
total traveldistance.Sensor touches strip(see
fig. 6)
• Cable squeezed / interrupted / cut by sharp
edges.
• Sensor’sactivesidenotmountedtowardsthe
magnetic strip (see fig. 6). The active side is
marked by the label "scale side".
• Sensor has not been aligned according to
chapter3.2.