Siko MSK210 Operation manual

MSK210+MB200+MR200 Datum 09.11.2009 Art.Nr. 81417 Änd. Stand 326/09 1
MSK210
Bauform A
MB200
MR200
DEUTSCH
Sensordarstellungen sind exemplarisch und gültig
für alle Bauformen, sofern nicht gesondert be-
schrieben.
1. Gewährleistungshinweise
Lesen Sie vor der Montage und der Inbetriebnahme
dieses Dokument sorgfältig durch. Beachten Sie zu
Ihrer eigenen Sicherheit und der Betriebssicherheit
alle Warnungen und Hinweise.
Ihr Produkt hat unser Werk in geprüftem und be-
triebsbereitem Zustand verlassen. Für den Betrieb
gelten die angegeben Spezifikationen und die
Angaben auf dem Typenschild als Bedingung.
Garantieansprüche gelten nur für Produkte der
Firma SIKO GmbH. Bei dem Einsatz in Verbindung
mit Fremdprodukten besteht für das Gesamtsystem
kein Garantieanspruch.
Reparaturen dürfen nur im Werk vorgenommen
werden. Für weitere Fragen steht Ihnen die Firma
SIKO GmbH gerne zur Verfügung.
2. Identifikation
Magnetband: Das Magnetband ist durch eine fort-
laufende Bedruckung identifizierbar.
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Benutzerinformation
MSK210 Magnetsensor
MB200 Magnetband
MR200 Magnetring
z.B. MSK210-0023
Varianten-Nr.
Geräte-Typ
3. Mechanische Montage
Die Montage darf nur gemäß der angegebenen IP-
Schutzart vorgenommen werden. Das System muss
ggfs. zusätzlich gegen schädliche Umwelteinflüs-
se, wie z.B. Spritzwasser, Lösungsmittel, Staub,
Schläge, Vibrationen, starke Temperaturschwan-
kungen geschützt werden.
3.1 Montage Magnetband
Die Montage muss plan zur Montagefläche bzw. der
zu messenden Strecke erfolgen. Welligkeiten ver-
schlechtern immer die Messgenauigkeit.
Aus technischen Gründen muss bei der Länge
gegenüber der Messstrecke ein Zumaß von min.
57mm berücksichtigt werden.
Achtung! Um optimale Verklebungen zu errei-
chen müssen alle antiadhäsiven Fremdsubstanzen
(Öl, Fett, Staub usw.) durch möglichst rückstands-
los verdunstende Reinigungsmittel entfernt wer-
den. Als Reinigungsmittel eignen sich u.a. Ketone
(Aceton) oder Alkohole, die u.a. von den Firmen
Loctite und 3M als Schnellreiniger angeboten wer-
den. Die Klebeflächen müssen trocken sein und es
ist mit höchstmöglichem Anpressdruck zu verkle-
ben. Die Verklebungstemperatur ist optimal zwi-
schen 20°C und 30°C in trockenen Räumen.
Tip! Bei Verklebung langer Bänder sollte die
Schutzfolie des Klebebandes über eine kurze Teil-
strecke abgezogen werden, um das Band zu fixie-
ren. Daraufhin erfolgt das Ausrichten des Bandes.
Nun kann über die restliche Länge die Schutzfolie,
unter gleichzeitigem Andruck des Bandes, seitlich
herausgezogen werden. (als Hilfsmittel kann eine
Tapetenandrückwalze verwendet werden)
Montageschritte (Abb. 1)
Befestigungsfläche (1) sorgfältig reinigen.
Am Magnetband die Schutzfolie (2) des Klebe-
bandes (3) entfernen.
Magnetband (4) aufkleben.
Magnetbandoberfläche sorgfältig reinigen.
Am Abdeckband (5) die Schutzfolie (6) des Kle-
bebandes entfernen.
Abdeckband aufkleben (an beiden Enden leicht
überlappen lassen).
Die überlappenden Enden des Abdeckbandes gegen
Ablösen sichern.
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Referenzpunkt
Polbreite: 2,0mm
Bandgenauigkeit: 0,02mm
Seriennummer
0 0 2
NNNN 0200O
Magnetsensor, Magnetring: Das Typenschild zeigt
den Gerätetyp mit Variantennummer. Die Lieferpa-
piere ordnen jeder Variantennummer eine detail-
lierte Bestellbezeichnung zu.

2 MSK210+MB200+MR200 Datum 09.11.2009 Art.Nr. 81417 Änd. Stand 326/09
Abb. 2 Abb. 3
Abb. 4 Abb. 5
Abb. 1: Montage Magnetband
Verfahrrichtung
Signal A vor B aktive Seite
Kabelabgangs-
richtung
0.1mm ... 1.0mm ohne Referenzpunkt 0.1mm ... 0.4mm mit Referenzpunkt
Abstand Sensor/Magnetband
< 1° < 3°
Maximale Fluchtungsfehler
< 1°
Referenzpunktlage zur
Magnetbandbedruckung
Zul. Abweichung
Mitte Band/Sensor:
ohne Ref. ±2mm
mit Ref. ±0.5mm
Abb. 6: Definition der Zählrichtung mit Magnetband und
Montage Sensor Magnetband, Abstandsmaße, Toleranzen
Lage Ref.Punkt P=entspr. Lieferpapiere
Symbolische Dar-
stellung der Pole
Lage Ref.Punkt E=entspr. Lieferpapiere
min. 0,05m
Referenzpunkt periodisch
Einmaliger Referenzpunkt
50
Achtung! Die Beeinflussung durch magnetische
Felder ist zu vermeiden. Insbesondere dürfen keine
Magnetfelder (z.B. Haftmagnete oder andere Dau-
ermagnete) in direkten Kontakt mit dem Magnet-
band geraten. In stromlosem Zustand werden Be-
wegungen oder Verstellungen des Magnetsensors
von der Folgeelektronik nicht erkannt und erfasst.
Montagebeispiele
Die einfache Montageart, durch angeschrägtes
Schutzband (Abb. 2), ist nur in sehr geschützter Um-
gebung zu empfehlen. Bei ungeschützer Umgebung
besteht Abschälgefahr. In solchen Fällen sind Monta-
gearten, wie in Abb. 3 und 4 gezeigt, geeigneter.
Den optimalen Schutz bietet die Montage in einer
Nut (Abb. 5), die so tief sein sollte, dass das Mag-
netband vollständig darin eingebettet werden kann.
3.3 Montage Magnetsensor MSK210
Der Magnetsensor MSK210, Bauform A kann durch
Verwendung von 2 Schrauben M3 über die ø3,5mm
Durchgangslöcher befestigt werden. Es wird empfoh-
len die beiliegenden Befestigungsschrauben und Fe-
derringe zu verwenden (Anzugsmoment 0,25Nm).
Kabel sind so zu verlegen, dass keine Beschädi-
gungsgefahr besteht. Zugentlastung und wenn nö-
tig Schleppkette oder Schutzschlauch vorsehen.
Auf richtige Ausrichtung bezüglich der Zähl-
richtung achten (Abb. 6+7). Dies ist unerheblich
falls sich die Zählrichtung in der elektronischen
Auswertung umkehren lässt (wie z.B. bei den
Magnetbandanzeigen von SIKO).
Achtung! Die Toleranz- und Abstandsmaße müssen
über die gesamte Messstrecke eingehalten werden.
Anwendung LINEAR MSK210 mit MB200:
•
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3.2 Montage Magnetring MR200
Nach dem Aufschieben des Magnetringes auf die
Welle wird durch Anziehen des Gewindestiftes M6
der MR200 mit der Welle verbunden.
Zwischen Welle und dem MR200 ist ein Schiebesitz
vorzusehen.
Der Magnetring MR200 muss möglichst kraft-
und spannungsfrei montiert werden. Eventuell
erforderliche Belastungen sind am Metallflansch
aufzubringen. Schläge auf den Magnetring sind
zu vermeiden.
Ein Wellenfreistich entsprechend Abb. 6 wird
empfohlen
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MSK210+MB200+MR200 Datum 09.11.2009 Art.Nr. 81417 Änd. Stand 326/09 3
Abb. 8: Anschluss E1
so kurz wie
möglich
Schirm
Abb.7: Definition der Zählrichtung mit Magnetring
und Montage Sensor/Magnetring, Abstandsmaße,
Toleranzen
Freistich an
der Vollwelle
für Gewin-
destift wird
empfohlen
Kabelabgangsrichtung < 3°
< 1°
0.1mm ... 0.8mm ohne Referenzpunkt 0.1mm ... 0.4mm mit Referenzpunkt
Referenzpunkt
Signal
A vor B
Zul. Abweichung
Mitte Band/Sensor:
ohne Ref. ±2mm
mit Ref. ±0.5mm
Drehrichtung Magnetring
4. Elektrischer Anschluss
Verdrahtungsarbeiten dürfen nur spannungslos
erfolgen!
Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse
und Steckverbindungen zu überprüfen.
Hinweise zur Störsicherheit
Alle Anschlüsse sind gegen äußere Störeinflüsse
geschützt. Der Einsatzort ist aber so zu wählen,
dass induktive oder kapazitive Störungen nicht
auf den Sensor oder dessen Anschlussleitung
einwirken können! Durch geeignete Kabelführung
und Verdrahtung können Störeinflüsse (z.B.von
Schaltnetzteilen, Motoren, getakteten Reglern
oder Schützen) vermindert werden.
Erforderliche Maßnahmen:
Nur geschirmtes Kabel verwenden. Den Kabel-
schirm beidseitig auflegen. Litzenquerschnitt der
Leitungen min. 0,14mm²; max. 0,5mm².
Die Verdrahtung von Abschirmung und Masse (0V)
muss sternförmig und großflächig erfolgen. Der An-
schluss der Abschirmung an den Potentialausgleich
muss großflächig (niederimpedant) erfolgen.
Das System muss in möglichst großem Abstand von
Leitungen eingebaut werden, die mit Störungen
belastet sind; ggfs. sind zusätzliche Maßnahmen
wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse
vorzusehen. Leitungsführungen parallel zu Ener-
gieleitungen vermeiden.
Schützspulen müssen mit Funkenlöschgliedern
beschaltet sein.
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•
Spannungsversorgung
Die Spannungswerte sind abhängig von der Sen-
sorausführung und sind den Lieferpapieren sowie
dem Typenschild zu entnehmen.
z.B.: 24 VDC ±20%
Achtung! Die maximale Länge des Anschlusskabels
zwischen Sensor und Nachfolgeelektronik beachten.
4.1 Anschlussarten / Anschlussbelegung
E1: Anschluss mit offenen Kabelenden.
Achtung! Verzinnte Litzen dürfen nicht in Verbin-
dung mit Schraubklemmverbindungen eingesetzt
werden.
Signal nicht
invertiert
invertiert invertiert mit
Referenzsignal
A rot rot rot
B orange orange orange
I - - - - - - blau
+UB braun braun braun
GND schwarz schwarz schwarz
A/ - - - gelb gelb
B/ - - - grün grün
I/ - - - - - - violett
Ummantelung entfernen.
Schirm auftrennen und verdrillen.
Litzen ca. 5mm abisolieren und verdrillen.
Aderendhülsen aufquetschen.
1.
2.
3.
4.
E6: Anschluss mit Kupplungsstecker und Kupp-
lungsdose. Steckermontage entsprechend Abb. 9.
Pos. 6 ... 10 über Kabelmantel schieben.
Kabel abisolieren.
Schirm umlegen.
Pos. 5 auf Litzen schieben.
Litzen an Pos. 3 löten (entspr. Anschlussplan).
Abstandhülse Pos. 4 aufweiten und über Litzen
stülpen, zusammendrücken und auf Pos. 3 ste-
cken. Schlitz und Nut (Pos. 3 und 4) müssen
deckungsgleich sein.
Pos. 6 an Pos. 5 drücken, überstehen der Schirm
abschneiden.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Anwendung RADIAL MSK210 mit MR200:

4 MSK210+MB200+MR200 Datum 09.11.2009 Art.Nr. 81417 Änd. Stand 326/09
Stiftteil
Buchsenteil
Schirm
Abb. 9: Montage Anschlussart E6
Ansichtseite = Steckseite
6. Fehlerbehandlung
Typische Fehler, die bei Anbau und Betrieb auf-
treten:
Das Magnetband wurde falsch montiert /aktive
Seite nach unten (siehe Kap. 3.1).
Zum Schutz des Magnetbandes wurde nicht das
mitgelieferte Abdeckband verwendet. Das Abdeck-
band muss nicht magnetisierbar sein.
Der Sensor ist nicht, oder nicht korrekt ange-
schlossen (Pinbelegung Kap. 4.2).
Die Abstandstoleranz zwischen Sensor und Ma-
gnetband/Magnetring wurde nicht eingehalten
(beim Band über die gesamte Messstrecke!), der
Sensor streift auf dem Magnetring (Abb. 6+7).
Kabelunterbrechung / Abtrennung durch scharfe
Kanten / Quetschung.
Der Sensor ist mit der aktiven Seite vom Band
abgewandt montiert (Abb. 6+7).
Der Sensor wurde nicht entsprechend Abb. 6+7
ausgerichtet.
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•
E8: Anschluss mit 9-pol. D-SUB Stiftkontakt und
Buchsenkontakt.
Signal nicht
invertiert
invertiert invertiert mit
Referenzsignal
E6 E8 E6 E8 E6 E8
A PIN 3 PIN 3 PIN 1 PIN 1 PIN 1 PIN 1
B 4 4 2 2 2 2
I - - - - - - - - - - - - 3 3
+UB 2 2 4 4 4 4
GND 1 1 5 5 5 5
A/ - - - - - - 6 6 6 6
B/ - - - - - - 7 7 7 7
I/ - - - - - - - - - - - - 8 8
- - - 5-7 5-9 3 3, 8, 9 9
5. Wartung
Die Oberfläche des Magnetbandes ist bei starker
Verschmutzung durch Staub, Späne, Feuchtigkeit
usw., von Zeit zu Zeit mit einem weichen Lappen
zu reinigen.
Pos. 2 und 7 aufschieben und mittels Montage-
werkzeug Pos. 11 verschrauben.
Pos. 8 in Pos. 9 stecken, beides in Pos. 7
schieben.
Pos. 10 mit Pos. 7 verschrauben.
Pos. 1 in Pos. 2 schieben.
8.
9.
10.
11.

MSK210+MB200+MR200 Datum 09.11.2009 Art.Nr. 81417 Änd. Stand 326/09 5
MSK210
Design A
MB200
MR200
ENGLISH
Exemplary sensor illustrations are valid for all sen-
sor types unless described separately.
1. Warranty information
In order to carry out installation correctly, we
strongly recommend this document is read very
carefully. This will ensure your own safety and
the operating reliability of the device.
Your device has been quality controlled, tested
and is ready for use. Please observe all warnings
and information which are marked either directly
on the device or specified in this document.
Warranty can only be claimed for components
supplied by SIKO GmbH. If the system is used
together with other products, there is no warranty
for the complete system.
Repairs should be carried out only at our works.
If any information is missing or unclear, please
contact the SIKO sales staff.
2. Identification
Magnetic strip: identification by printing on the
strip.
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User Information
MSK210 Magnetic sensor
MB200 Magnetic strip
MR200 Magnetic ring
documentation.
e.g. MSK210-0023
version number
type of unit
3. Installation
For mounting, the degree of protection specified
must be observed. If necessary, protect the unit
against environmental influences such as sprayed
water, dust, knocks, extreme temperatures.
3.1 Mounting the magnetic strip
The mounting surface / measuring track must be
flat. Buckles or bumps will lead to measuring in-
accuracies.
For technical reasons the strip should be min.
57mm longer than the actual measuring distance.
Attention! To guarantee optimal adhesion oil,
grease dust etc. must be removed by using clean-
sing agents which evaporate without leaving re-
sidues. Suitable cleansing agents are eg. ketones
(acetone) or alcohols; Messrs. Loctite and 3M can
both supply such cleansing liquid. Make sure that
the surface to be glued is dry and apply the strip
with maximum pressure. Glueing should preferably
be undertaken at temperatures between 20°C to
30°C and in dry atmosphere.
Advice! When applying long pieces of magnetic
strip do not immediately remove the complete
protective foil, but rather peel back a short part
from the end sufficient to fix the strip. Now align
the strip. As the protective strip is then peeled
back and out press the tape firmly onto the moun-
ting surface. A wall paper roller wheel could be
used to assist in applying pressure onto the mag-
netic strip when fixing it in position.
Mounting steps (see fig. 1)
Clean mounting surface (1) carefully.
Remove protective foil (2) from the adhesive
side of the magnetic strip (3).
Stick down the magnetic strip (4).
Clean surface of magnetic strip carefully.
Remove protective foil (6) from adhesive tape on
the cover strip (5).
Fix cover strip (both ends should slightly over-
lap).
Also fix cover strip's ends to avoid unintenti-
onal peeling.
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reference point
pole pitch: 2,0mm
accuracy: 0,02mm
serial number
0 0 2
NNNN 0200O
Magnetic sensor, Magnetic ring: Please check
the particular type of unit and type number from
the identification plate. Type number and the cor-
responding version are indicated in the delivery

6 MSK210+MB200+MR200 Datum 09.11.2009 Art.Nr. 81417 Änd. Stand 326/09
Fig. 2 Fig. 3
Fig. 4 Fig. 5
Fig. 1: Mounting of the magnetic strip
Fig. 6: Definition of the counting direction with
magnetic strip and assemblage sensor/magnetic ring,
gap measure, tolerances
Travel direction
Signal A before B active side
Direction of
outgoing cable
0.1mm ... 1.0mm wi- thout reference point 0.1mm ... 0.4mm with reference point
Gap sensor/magnetic strip
< 1° < 3°
Maximum alignment error
< 1°
Position of the reference point relating to the
marking on the magnetic strip
Admissable deviation
middle of tape/sensor:
without ref. point ±2mm
with ref. point ±0.5mm
Position of the reference point P = as
stated in the delivery documentation
Magnetic poles
- schema
Position of the reference point E = as stated
in the delivery documentation; min. 0,05m
Periodical reference point
Unique reference point
50
Attention! Do not expose the system to magne-
tic fields. Any direct contact of the magnetic strip
with magnetic fields (e.g. adhesive magnets or
other permanent magnets) is to be avoided. Sen-
sor movements during power loss are not captured
by the follower electronics.
Mounting examples
Mounting with chamfered ends (fig. 2) is not re-
commended unless the strip is installed in a safe
and protected place without environmental influ-
ences. In less protected mounting places the strip
may peel. There we recommend mounting accord.
to fig. 3 and 4.
Mounting in a groove (fig. 5) best protects the
magnetic strip. The groove should be deep enough
to totally embed the magnetic strip.
and washer springs (fastening torque 0,25Nm).
Cables should be layed in such a way that there
is no danger of damaging. Provide ten-sion relief
and drag chain or casing, if necessary.
Observe the correct alignment with regard
to the counting direction (fig. 6 and 7). This
does not apply if the counting direction can be
reversed in the electronic interpretation (e.g. in
SIKO's magnetic-strip displays).
Attention! The tolerance and gap measures must
be observed over the whole measuring length.
LINEAR application MSK210 with MB200:
•
•
3.2 Mounting of the magnetic ring MR200
Slide magnetic ring MR200 onto the shaft and
then tighten grub screw M6 to fix it to the shaft.
Ensure sliding fit between shaft and MR320.
Mount MR200 without force and without strain.
Possible forces should go to the metal flange.
Avoid knocks on the magnetic ring.
Provide for a relief groove in the solid shaft
(see fig. 6).
3.3 Mounting of the magnetic sensor MSK210
The magnetic sensor MSK210, design A can be faste-
ned by using two bolts M3 over the ø3,5mm through
holes. We recommend to use the enclosed fixing screws
•
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MSK210+MB200+MR200 Datum 09.11.2009 Art.Nr. 81417 Änd. Stand 326/09 7
Fig. 7: Definition of the counting direction with
magnetic ring and assemblage sensor/magnetic ring,
gap measure, tolerances
Undercut at the
solid shaft for
tread plug is
recommended
Direction of outgoing cable < 3°
< 1°
0.1mm ... 0.8mm without reference point 0.1mm ... 0.4mm with reference point
reference
point
Direction of totation of
magnetic ring
Admissable deviation
middle of tape/sensor:
without ref. point ±2mm
with ref. point ±0.5mm
Signal
A before B
Fig. 8: Connection type E1
as short as
possible
screening
4. Electrical connection
Wiring must only be carried out with power off!
Check all lines and connections before switching
on the equipment!
Interference and distortion
All connections are protected against the effects
of interference. The location should be selected
to ensure that no capacitive or inductive in-
terferences can affect the sensor or the con-
nection lines! Suitable wiring layout and choice
of cable can minimise the effects of interference
(eg. interference caused by SMPS, motors, cyclic
controls and contactors).
Necessary measures:
Only screened cable should be used. Wire cross sec-
tion is to be at least 0,14mm², max. 0,5mm².
Wiring to the screen and ground (0V) must be
secured to a good point. Ensure that the connec-
tion of the screen and earth is made to a large
surface area with a sound connection to minimise
impedance.
The system should be positioned well away from
cables with interference; if necessary a protective
screen or metal housing must be provided. The
running of wiring parallel to the mains supply
should be avoided.
Contactor coils must be linked with spark sup-
pression.
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•
•
Supply voltage
The voltages depend on the sensor designs; they
are to be taken from the delivery documentation
and the identification plate.
e.g.: 24 VDC ±20%
Attention! When connecting sensor and follower
electronics, please do not exceed the max. admis-
sable cable length.
4.1 Connection type / Pin outs
E1: Flying leads.
Attention! Tinned strands must not used in com-
bination with screw/clamp connections.
Signal not
inverted
inverted inverted with
reference signal
A red red red
B orange orange orange
I - - - - - - blue
+UB brown brown brown
GND black black black
A/ - - - yellow yellow
B/ - - - green green
I/ - - - - - - violet
Remove cable coating.
Open screening and twist it.
Strip stranded wires to a length of 5mm and
twist them.
Pinch stranded wires.
1.
2.
3.
4.
E6: Connection with plug pin and socket contact.
Plug mounting according to fig. 9.
Slip parts 6 to 10 over outer cable.
Strip cable.
Turn down screening.
Push part 5 onto ferrules.
Solder wires to part 3 (according connection
diagram).
Open spacer (part 4) and put it over ferrules,
squeeze and push it onto part 3. Slot and keyway
of parts 3 and 4 must align.
Press parts 6 and 5 together; cut prodruding
screening.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
RADIAL application MSK210 with MR200:

8 MSK210+MB200+MR200 Datum 09.11.2009 Art.Nr. 81417 Änd. Stand 326/09
pin
socket
screening
Fig. 9: Mounting connection type E6
viewing side = plug-in side
6. Trouble shooting
Below are some typical errors which may occur du-
ring installation and operation:
Magnetic strip incorrectly mounted (active sur-
face must be mounted towards the sensor) (see
chapter 3.1).
Use of foreign protective strip. Must always be
non-magnetic.
Sensor not or incorrectly connected (pin connec-
tion, see chapter 4.2).
Tolerance for the gap between magnetic sensor and
magnetic strip not observed over the total travel
distance. Sensor touches strip (see fig. 6+7).
Cable squeezed / interrupted / cut by sharp
edges.
Sensor's active side not mounted towards the
magnetic strip (see fig. 6+7).
Sensor has not been aligned according to fig.
6+7.
•
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•
•
•
E8: Connection with 9 pole D-SUB plug pin and
socket contact.
Signal not
inverted
inverted inverted with
reference signal
E6 E8 E6 E8 E6 E8
A PIN 3 PIN 3 PIN 1 PIN 1 PIN 1 PIN 1
B 4 4 2 2 2 2
I - - - - - - - - - - - - 3 3
+UB 2 2 4 4 4 4
GND 1 1 5 5 5 5
A/ - - - - - - 6 6 6 6
B/ - - - - - - 7 7 7 7
I/ - - - - - - - - - - - - 8 8
- - - 5-7 5-9 3 3, 8, 9 9
5. Maintenance
We recommend cleaning the magnetic strip’s surface
from time to time with a soft rag. This avoids dirt
(dust, chips, humidity ...) sticking to the strip.
SIKO GmbH
Werk / Factory:
Weihermattenweg 2
79256 Buchenbach-Unteribental
Postanschrift / Postal address:
Postfach 1106
79195 Kirchzarten
Telefon/Phone [phone]
Telefax/Fax [phone]
E-Mail inf[email protected]
Internet www.siko.de
Service [email protected]
Push parts 2 and 7 together and screw part 11
using appropriate tool.
Push part 8 into part 9 and slide both parts
into part 7.
Screw parts 10 and 7 together.
Push part 1 into part 2.
8.
9.
10.
11.