SUHNER GEM 12 Technical manual

Dossier technique
traDuction Du «original-BetrieBsanleitung»
technical Document
translations of the «original-BetrieBsanleitung»
manuale tecnico
traDuzione Delle «original-BetrieBsanleitung»
Documentación técnica
traDucción Del «original-BetrieBsanleitung»
manual De instruções
traDução Do «original-BetrieBsanleitung»
English
Français
PortugúEs
EsPañol
italiano
Original-BetrieBsanleitung
DEutsch
GEM 12

English
sparE parts
Français
Pièces de rechange
Deutsch
ersatzteile
2
2

Portugúes
Peças de rePosição
Español
REfaccionEs
ItalIano
PezzI dI rIcambIo
3
3

English
OutlinE dimEnsiOn
Français
Croquis de dimensions
Deutsch
MassbilDer
4
4

Portugúes
Croquis Cotado
Español
Croquis dE dimEnsions
ItalIano
PIano delle dImensIon
5
5

outlinE DimEnsioncroquis DE DimEnsionsmassbilDEr
English
connEcting to thE
machinE control
Français
branchEmEnt àla comman-
DE DE la machinE
DEutsch
anschliEssEn an DiE
maschinEnstEuErung
6
6

PortugúEs
conExão ao comanDo
Da máquina
EsPañol
croquis DE DimEnsions
conExión al manDo DE
máquina
Piano DEllE DimEnsion
italiano
allacciamEnto al comanDo
DElla macchina
7
7

outlinE DimEnsion
Function oF thE tErminals/
tErminal assignmEnt
oPtions Ks anD sK (stanDarD)
With the KS option, the customer must
connect the E-STOP signal to terminal
X3,3 for assured reliable operation.
English
croquis DE DimEnsions
Fonction DEs bornEs/
aFFEctation DEs bornEs
oPtions Ks Et sK (stanDarD)
Avec l’option KS, le signal d’ARRÊT
D’URGENCE borne X3,3 doit être réalisé
par le client afin de garantir la sécurité de
l’exploitation.
Français
massbilDEr
FunKtion DEr KlEmmEn/
KlEmmEnbElEgung
oPtionEn Ks unD sK (stanDarD)
Bei Option KS muss das Signal
NOT-AUS, Klemme X3,3 kunden-
seitig erfolgen, damit der sichere
Betrieb gewährleistet ist.
DEutsch
8
8
Beschreibung
Klemme-
name
+24VI
GND
No Anzeige bereit
COM
NC
+24V DC +24VD
Digital-E/A Masse DGND
Digitaleingang 1 /
Kein NOT-Aus
DI1 Signal NOT-Aus
Digitaleingang 2 /
Kein Zyklus Stopp, Stö quitieren
DI2
Signal Stop
+24V DC +24VD
Digital-E/A Masse DGND
Digitaleingang 3 /
Start Arbeitszyklus
DI3 Signal Start
Digitaleingang 4 /
Manuell Ausfahren
DI4
Signal Ausfahren
+24V DC +24VD
Digital-E/A Masse DGND
Digitaleingang 5 /
Manuell Einfahren
DI5 Signal Einfahren
Digitaleingang 6
DI6
+24V DC +24VD
Digital-E/A Masse DGND
Digitalausgang 1 DIO1 Anzeige Grundstellung
Digitalausgang 2
DIO2
Anzeige Störung
+24V DC +24VD
Digital-E/A Masse DGND
Digital input-/output 2
DIO3
Referenzspannung (+) +VREF
Referenzspannung (-) -VREF
Masse AGND
AI1+
AI1-
AI2+
AI2-
AI1 Auswahl Strom/Spannung Analogeingang 1
Jumper 1
°
°
Jumper rechts
AI2 Auswahl Strom/Spannung Analogeingang 2
Jumper 2
°
°
Jumper links
Thermistor-Eingang TH
Ground
AGND
Analogausgang 1 (Strom) AO1 (I)
Analogausgang 2 (Spannung) AO2 (U)
Masse
AGND
Antrieb-Antrieb-Kommunikation, Abschluss
Jumper 3
°
°
Jumper rechts
B
A
BGND
OUT1
OUT2
IN1
IN2
X1
X2
1
2
1
2
3
X3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
X4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
X5
1
2
3
Klemme
Numme
4
Optionale externe Spannungsversorgung
24V DC; 1,6A
Relaisspannung
250V AC / 30V DC
2A
Analogeingang 1 (gemäss AI1)
Wegmessung
Analogeingang 2
°
Antrieb-Antrieb-Kommunikation
(bei GEM12 nicht möglich)
Sicher abgeschaltetes Moment. Beide Stromkreise
müssen zum Starten geschlossen sein
X6
Braun
Blau
Schwarz

croquis cotaDo
Função Dos bornEs/
PinagEm
oPçõEs DE Ks EsK
Em caso da opção KS, o sinal de PARA-
GEM de EMERGÊNCIA, terminal X3,3,
terá de ser efecuado por parte do cli-
ente, para que fique asegurada a ope-
ração segura.
PortugúEs
croquis DE DimEnsions
Función DE los conEctorEs/
asignación DE conEctorEs
oPcionEs Ks ysK (EstánDar)
En la variante KS la señal de parada de
emergencia, borne X3,3, la tiene que dar
el cliente para garantizar la seguridad en
el funcionamiento.
EsPañol
Piano DEllE DimEnsion
FunzionE DEi morsEtti/
occuPazionE DEi morsEtti
oPtioni Ks EsK (stanDarD)
Con l‘opzione KS il segnale
SPEGNIMENTO DI EMERGEN-
ZA, morsetto X3,3, deve essere
lato cliente affinché sia garantito in funzi-
onamento sicuro.
italiano
9
9
Description
Clamp
name
+24VI
GND
No Display ready
COM
NC
+24V DC +24VD
Digital-I/O Ground DGND
Digital input 1 /
No emergency stop (NCC)
DI1 Signal Emergency stop
Digital input 2 /
No cycle stop (NCC), reset error
DI2
Signal stop
+24V DC +24VD
Digital-I/O Ground DGND
Digital input 3 /
Start work cycle
DI3 Signal Start
Digital input 4 /
Forwards JOG mode
DI4
Signal Forwards
+24V DC +24VD
Digital-I/O Ground DGND
Digital input 5 /
Backwards JOG mode
DI5 Signal Backwards
Digital input 6
DI6
+24V DC +24VD
Digital-I/O Ground DGND
Digital output 1 DIO1 Display Homepos
Digital output 2
DIO2
Display ERROR
+24V DC +24VD
Digital-I/O Ground DGND
Digital input-/output 2
DIO3
Reference voltage (+) +VREF
Reference voltage (-) -VREF
Ground AGND
AI1+
AI1-
AI2+
AI2-
AI1 current/voltage selection
Jumper 1
°
°
Jumper right
AI2 current/voltage selection
Jumper 2
°
°
Jumper left
Thermistor input TH
Ground
AGND
Analogue output 1 (current) AO1 (I)
Analogue output 1 (voltage) AO2 (U)
Ground
AGND
Drive-to-drive link termination
Jumper 3
°
°
Jumper right
B
A
BGND
OUT1
OUT2
IN1
IN2
4
Optional external voltage supply
24V DC; 1,6A
Relay output
250V AC / 30V DC
2A
Analogue input 1 (I or U, according to Jumper1)
Position sensor
Analogue input 2
°
Drive-to-drive link
(Not possible on GEM 12)
Safe Torque Off.
Both circuits must be closed to start.
X6
1
2
3
X5
1
2
3
9
10
11
12
5
6
7
8
1
2
3
4
17
18
19
X4
13
14
15
16
9
10
11
12
5
6
7
8
1
2
3
4
1
2
3
X3
Clamp
number
X1
X2
1
2
Brown
Blue
Black

English
OutlinE dimEnsiOntranslatiOns
Français
Croquis de dimensionsdémultipliCations
Deutsch
MassbilDerÜbersetzungen
10
10
Ø (mm) Pitch Pt / PbOrder No Type Order No Mt / Mb
Order No Type Order No
2 0.4 80 / 72 30000020 / 30000025
2.5 0.45 80 / 71 30000020 / 30000026
3 0.5 80 / 70 30000020 / 30000027
4 0.7 80 / 66 30000020 / 30000029
5 0.8 80 / 64 30000020 / 30000031
6 0.75 80 / 65 30000020 / 30000030
6 1 80 / 60 30000020 / 30000033
8 1.25 80 / 55 30000020 / 30000037
10 1.5 80 / 50 30000020 / 30000039
12 1.75 80 / 45 30000020 / 30000041 HTD-396-3M-9 30000069
64 81 / 73 30000019 / 30000024 HTD-435-3M-9 30000067
56 53 / 47 30000038 / 30000040 HTD-357-3M-9 30000066
48 68 / 59 30000028 / 30000034 HTD-396-3M-9 30000069
44 76 / 65 30000022 / 30000030 HTD-420-3M-9 30000068
40 63 / 53 30000032 / 30000038 HTD-384-3M-9 30000070
36 68 / 56 30000028 / 30000036 HTD-396-3M-9 30000069
32 81 / 65 30000019 / 30000030 HTD-435-3M-9 30000067
28 75 / 58 30000023 / 30000035 HTD-420-3M-9 30000068
24 68 / 50 30000028 / 30000039 HTD-384-3M-9 30000070
20 63 / 43 30000032 / 30000043
18 68 / 44 30000028 / 30000042
16 73 / 44 30000024 / 30000042
14 77 / 42 30000021 / 30000044
1/2 13 84 / 43 30000077 / 30000043 HTD-396-3M-9 30000069
Mt = Motor top
Pt = Thread Pitch top
Mb = Motor bottom
Pb = Thread Pitch bottom
Toothed disc sets
t
op refers always to the side where the motor is located.
30000070
45 / 45
B
500-2400
30000014 / 30000017
Toothed belts
Toothed disc sets
HTD-384-3M-9
30000067
MetricInches
Table for toothed discs and belts:
Thread Pitch Motor
30000015 / 30000018
HTD-775-5M-25 30000065
Toothed beltsThread
HTD-435-3M-9
30000071
HTD-372-3M-9
HTD-710-5M-25
30000014 / 30000017
See next page for choice of configuration
A, B, or C
30000015 / 30000018
HTD-775-5M-25 30000065
HTD-420-3M-9 30000068
30000064
30000013 / 30000016
HTD-710-5M-25
76 / 38
C
800-4800
30 / 60
A
300-1200
76 / 38
C
800-4800
45 / 45
B
500-2400
30 / 60
A
300-1200
RPM
30000064
30000013 / 30000016
HTD
HTD
M
t
Mb
Pt
Pb