TR-Electronic C__-58 Series User manual

43777D, 43777E, 437791, 437792, 4377C8, 4377C9
437A76, 437A77, 437A72, 437A73, 437A7C, 437A7D
TR - ECE - BA - DGB - 0036 - 16 11/05/2018
Benutzerhandbuch
User Manual
Seite 2 - 56
Page 57 -112
D
GB
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Konfiguration / Parametrierung
_Störungsbeseitigung und
Diagnosemöglichkeiten
_Additional safety instructions
_Installation
_Commissioning
_Configuration / Parameterization
_Troubleshooting / Diagnostic options
CK
-58
CEK
-58
COK
-58
Absolute Encoder C__-58
CE
-58
CEV
-58
COV
-58
CH-58 / CS-
58
CEH-58 / CES-
58
COH-58 / COS-
58
Explosionsschutzgehäuse / Explosion Protection Enclosure
_
A**58*
_
A**70*

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TR-Electronic GmbH
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Fax: [phone]
E-mail: [e-mail]
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Urheberrechtsschutz
Dieses Handbuch, einschließlich den
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urheberrechtlich geschützt. Drittanwendungen dieses Handbuchs, welche von den
urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen, sind verboten. Die Reproduktion,
Übersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung
und
Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller.
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.
Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 11/05/2018
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 0036 - 16
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0036-16.docx
Verfasser: MÜJ
Schreibweisen
Kursive oder fette
Schreibweise steht für den Titel eines Dokuments oder wird zur
Hervorhebung benutzt.
Courier-
Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und
Menüauswahlen von Software.
″< > ″weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).
Marken
PROFIBUS-DP und das PROFIBUS-
Logo sind eingetragene Warenzeichen der
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO)
SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG

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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 5
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 6
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 6
1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe....................................................................................... 7
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise................................................................................................... 8
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 8
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung............................................ 8
2.3 Organisatorische Maßnahmen............................................................................................... 9
2.4 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären............................................................................ 9
3 PROFIBUS Informationen............................................................................................................... 10
3.1 Kommunikationsprotokoll DP.................................................................................................. 10
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung.................................................................................... 11
4.1 RS485 Übertragungstechnik................................................................................................... 11
4.2 Variante mit Kabelverschraubungen ...................................................................................... 12
4.2.1 Anschluss................................................................................................................ 12
4.2.2 Bus-Terminierung ................................................................................................... 13
4.2.3 Bus-Adressierung ................................................................................................... 13
4.2.4 Schirmauflage......................................................................................................... 13
4.3 Variante mit Steckverbinder.................................................................................................... 16
4.3.1 Anschluss................................................................................................................ 16
4.3.2 Bus-Terminierung ................................................................................................... 17
4.3.3 Bus-Adressierung ................................................................................................... 17
4.3.4 Schirmauflage......................................................................................................... 17
5 Inbetriebnahme................................................................................................................................ 18
5.1 Geräte-Stammdaten-Datei (GSD) .......................................................................................... 18
5.2 PNO-Identnummer.................................................................................................................. 18
5.3 Anlauf am PROFIBUS............................................................................................................ 19
5.4 Bus-Statusanzeige.................................................................................................................. 20
6 Betrieb mit älteren GSD-Datei Ständen......................................................................................... 21
7 Parametrierung und Konfiguration................................................................................................ 22
7.1 Übersicht................................................................................................................................. 23
7.1.1 CEx-58, TR09AAAB.GS_ ....................................................................................... 23
7.1.2 COx-58, TR0DAAAB.GS_ ...................................................................................... 24
7.2 PNO CLASS 1 16-Bit............................................................................................................ 25
7.3 PNO CLASS 1 32-Bit............................................................................................................ 25
7.4 PNO CLASS 2 16-Bit............................................................................................................ 26
7.5 PNO CLASS 2 32-Bit............................................................................................................ 27

Inhaltsverzeichnis
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7.6 TR-Mode Position................................................................................................................... 28
7.7 TR-Mode Position + Velocity.................................................................................................. 29
7.8 TR-Mode High Resolution ...................................................................................................... 31
7.9 TR-Mode High Resolution + Velocity...................................................................................... 32
7.10 Preset-Justage-Funktion....................................................................................................... 33
7.11 Beschreibung der Betriebsparameter................................................................................... 34
7.11.1 Zählrichtung.......................................................................................................... 34
7.11.2 Klasse 2 Funktionalität.......................................................................................... 34
7.11.3 Diagnose Meldemodus......................................................................................... 34
7.11.4 Inbetriebnahmefunktion ........................................................................................ 35
7.11.5 Kurze Diagnose .................................................................................................... 36
7.11.6 Skalierungsfunktion............................................................................................... 37
7.11.7 Skalierungsparameter PNO CLASS 2.................................................................. 37
7.11.7.1 Schritte pro Umdrehung.......................................................................................................... 37
7.11.7.2 Messlänge in Schritten............................................................................................................ 38
7.11.8 Skalierungsparameter TR-Modes......................................................................... 39
7.11.8.1 Messlänge in Schritten............................................................................................................ 39
7.11.8.2 Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner........................................................................ 40
7.11.9 Code PROFIBUS-Schnittstelle............................................................................. 42
7.11.10 Endschalter unterer und oberer Grenzwert........................................................ 42
7.11.11 Geschwindigkeit [1/x U/min] ............................................................................... 42
7.11.12 Statusbyte........................................................................................................... 43
7.12 Konfigurationsbeispiel, SIMATICManager V5.1 ................................................................ 44
8 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten..................................................................... 48
8.1 Optische Anzeigen.................................................................................................................. 48
8.2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose.................................................................................. 49
8.2.1 Normdiagnose......................................................................................................... 49
8.2.1.1 Stationsstatus 1......................................................................................................................... 50
8.2.1.2 Stationsstatus 2......................................................................................................................... 50
8.2.1.3 Stationsstatus 3......................................................................................................................... 50
8.2.1.4 Masteradresse .......................................................................................................................... 51
8.2.1.5 Herstellerkennung..................................................................................................................... 51
8.2.1.6 Länge (in Byte) der erweiterten Diagnose................................................................................. 51
8.2.2 Erweiterte Diagnose................................................................................................ 52
8.2.2.1 Alarme....................................................................................................................................... 52
8.2.2.2 Betriebsstatus ........................................................................................................................... 53
8.2.2.3 Encodertyp................................................................................................................................ 53
8.2.2.4 Singleturn Auflösung................................................................................................................. 53
8.2.2.5 Anzahl auflösbarer Umdrehungen ............................................................................................ 53
8.2.2.6 Zusätzliche Alarme.................................................................................................................... 53
8.2.2.7 Unterstützte Alarme .................................................................................................................. 54
8.2.2.8 Warnungen................................................................................................................................ 54
8.2.2.9 Unterstützte Warnungen ........................................................................................................... 54
8.2.2.10 Profil Version........................................................................................................................... 54
8.2.2.11 Software Version..................................................................................................................... 55
8.2.2.12 Betriebsstundenzähler ............................................................................................................ 55
8.2.2.13 Offsetwert................................................................................................................................ 55
8.2.2.14 Herstellerspezifischer Offsetwert ............................................................................................ 55
8.2.2.15 Anzahl Schritte pro Umdrehung.............................................................................................. 55
8.2.2.16 Messlänge in Schritten............................................................................................................ 55
8.2.2.17 Seriennummer......................................................................................................................... 55
8.2.2.18 Herstellerspezifische Diagnosen............................................................................................. 56
8.3 Sonstige Störungen................................................................................................................ 56

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Änderungs-Index
Änderung Datum Index
Erstausgabe 16.11.04 00
Neue Geräte-Stammdaten-Datei (GSD): TR09AAAB.GSD, 07/2005 28.11.05 01
Angaben zur UL / CSA – Zulassung 13.07.06 02
Beschreibung für Endschalterfunktion ergänzt 31.07.06 03
Korrektur Kap. „Optische Anzeigen“:
grüne LED 10 Hz meldet auch einen Positionsfehler 01.04.08 04
Schrittzahl / Umdrehung bis ≤15 Bit, EMV-Normen angepasst 26.11.09 05
Hinweis für die TR-Modes:
Zählrichtung und Justage nicht gleichzeitig ausführbar 06.04.10 06
- Neue Encoder Baureihe: COV-58, COK-58, COS-58, COH-58
- Neue Geräte-Stammdaten-Datei (GSD): TR0DAAAB.GSD, 02/2010 08.10.10 07
Zusätzliche Hinweise für Auflösungen > 13 Bit 10.01.11 08
Anpassung der Warnhinweise 20.09.11 09
Neues Design 01.10.14 10
Verweis auf Support-DVD entfernt 01.02.16 11
Hinweise für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 10.05.16 12
A*W58*, A*W70* hinzugefügt 15.06.16 13
- LED-Verhalten angepasst
- Technische Daten entfernt 22.02.17 14
Soft.-Nummern ergänzt:
437A76, 437A77, 437A72, 437A73, 437A7C, 437A7D 27.03.18 15
- LED-Verhalten angepasst 05.11.18 16

Allgemeines
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1 Allgemeines
Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende
Themen:
•Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung
definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen
•Installation
•Inbetriebnahme
•Konfiguration / Parametrierung
•Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und der Montageanleitung etc. dar.
Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein, oder
kann auch separat angefordert werden.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für Mess-System-Baureihen gemäß
nachfolgendem Typenschlüssel mit PROFIBUS-DP Schnittstelle:
* 1 * 2 * 3 * 4 * 5 - * 6 * 6 * 6 * 6 * 6
Stelle Bezeichnung Beschreibung
* 1
A
Explosionsschutzgehäuse (ATEX);
C
Absolut-Encoder, programmierbar
* 2
E
Optische Abtastung
≤
15 Bit Auflösung
O
Optische Abtastung > 15 Bit Auflösung
* 3
V
Vollwelle
S
Sacklochwelle
H
Hohlwelle
K
Kupplung
W
Seilzugbox (wire)
* 4
58
Außendurchmesser ∅58 mm
70
Außendurchmesser
∅
70 mm
* 5
S
Singleturn
M
Multiturn
* 6
-
Fortlaufende Nummer
* = Platzhalter

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Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
Je nach Ausführung gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
•siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung
www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0035
•optional: -Benutzerhandbuch mit Montageanleitung
1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
CW im Uhrzeigersinn (clockwise)
CCW entgegen dem Uhrzeigersinn (counterclockwise)
DDLM Direct Data Link Mapper, Schnittstelle zwischen PROFIBUS-DP
Funktionen und Mess-System Software
DP Dezentralized Periphery (Dezentrale Peripherie)
EMV Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
GSD Geräte-Stammdaten-Datei
PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.
PROFIBUS herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard

Zusätzliche Sicherheitshinweise
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2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung
Das Mess-System ist ausgelegt für den Betrieb an PROFIBUS-DP Netzwerken nach
den europäischen Normen EN 50170 und EN 50254 bis max. 12 MBaud. Die
Parametrierung und die Gerätediagnose erfolgen durch den PROFIBUS-Master nach
dem Profil für Encoder Version 1.1 der PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO).
Die technischen Richtlinien zum Aufbau des PROFIBUS-DP Netzwerks der
PROFIBUS Nutzerorganisation sind für einen sicheren Betrieb zwingend einzuhalten.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:
•das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch,
•
das Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene
Kapitel "Grundlegende
Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn gelesen
und verstanden worden sein

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2.3 Organisatorische Maßnahmen
•Dieses Benutzerhandbuch muss ständig am Einsatzort des Mess-Systems
griffbereit aufbewahrt werden.
•Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor Arbeits-
beginn
- die Montageanleitung, insbesondere das Kapitel "Grundlegende
Sicherheitshinweise",
- und dieses Benutzerhandbuch, insbesondere das Kapitel "Zusätzliche
Sicherheitshinweise",
gelesen und verstanden haben.
Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z. B. bei der
Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal.
2.4 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären
Für den Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären wird das Standard Mess-System
je nach Anforderung in ein entsprechendes Explosionsschutzgehäuse eingebaut.
Die Produkte sind auf dem Typenschild mit einer zusätzlichen -Kennzeichnung
gekennzeichnet:
Explosionsschutzgehäuse -Kennzeichnung -Benutzerhandbuch
A**58* Gas: II 3G Ex
Dust: II 3D Ex
TR-ECE-BA-D-0101
A*W58* Gas: II 3G Ex TR-ECE-BA-D-0116
A**70* Gas: II 2G Ex
Dust: II 2D Ex
TR-ECE-BA-D-0098
A*W70* Gas: II 2G Ex TR-ECE-BA-D-0126
Die „Bestimmungsgemäße Verwendung“, sowie alle Informationen für den
gefahrlosen Einsatz des ATEX-konformen Mess-Systems in explosionsfähigen
Atmosphären sind im -Benutzerhandbuch enthalten.
Das in das Explosionsschutzgehäuse eingebaute Standard Mess-System kann somit
in explosionsfähigen Atmosphären eingesetzt werden.
Durch den Einbau in das Explosionsschutzgehäuse bzw. durch die
Explosionsschutzanforderungen, ergeben sich Veränderungen an den ursprünglichen
Eigenschaften des Mess-Systems.
Anhand der Vorgaben im -Benutzerhandbuch ist zu überprüfen, ob die dort
definierten Eigenschaften den applikationsspezifischen Anforderungen genügen.
Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese
sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt
werden.

PROFIBUS Informationen
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3 PROFIBUS Informationen
PROFIBUS ist ein durchgängiges, offenes, digitales Kommunikationssystem mit
breitem Anwendungsbereich vor allem in der Fertigungs- und
Prozessautomatisierung. PROFIBUS ist für schnelle, zeitkritische und für komplexe
Kommunikationsaufgaben geeignet.
Die Kommunikation von PROFIBUS ist in den internationalen Normen IEC 61158 und
IEC 61784 verankert. Die Anwendungs- und Engineeringaspekte sind in Richtlinien
der PROFIBUS Nutzerorganisation festgelegt. Damit werden die
Anwenderforderungen nach Herstellerunabhängigkeit und Offenheit erfüllt und die
Kommunikation untereinander von Geräten verschiedener Hersteller ohne
Anpassungen an den Geräten garantiert.
Für Encoder wurde von der PROFIBUS Nutzerorganisation ein spezielles Profil
verabschiedet. Das Profil beschreibt die Ankopplung von Dreh-, Winkel- und Linear-
Encodern mit Singleturn- oder Multiturn-Auflösung an DP. Zwei Geräteklassen
definieren Basisfunktionen und Zusatzfunktionen, wie z. B. Skalierung,
Alarmbehandlung und Diagnose.
Die Mess-Systeme unterstützen neben denen im Profil definierten Geräte-Klassen 1
und 2, noch zusätzliche TR-spezifische Funktionen.
Eine Druckschrift des Encoder-Profils (Bestell-Nr.: 3.062) und weiterführende
Informationen zum PROFIBUS ist bei der Geschäftsstelle der PROFIBUS-
Nutzerorganisation erhältlich:
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.,
Haid-und-Neu-Str. 7,
D-76131 Karlsruhe,
http://www.profibus.com/
Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590
Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589
e-mail: mailto:[e-mail]
3.1 Kommunikationsprotokoll DP
Die Mess-Systeme unterstützen das Kommunikationsprotokoll DP, welches für einen
schnellen Datenaustausch in der Feldebene konzipiert ist. Die Grundfunktionalität wird
durch die Leistungsstufe V0 festgelegt. Dazu gehören der zyklische Datenaustausch
sowie die stations-, modul- und kanalspezifische Diagnose.

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4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
4.1 RS485 Übertragungstechnik
Alle Geräte werden in einer Busstruktur (Linie) angeschlossen. In einem Segment
können bis zu 32 Teilnehmer (Master oder Slaves) zusammengeschaltet werden.
Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven
Busabschluss abgeschlossen. Für einen störungsfreien Betrieb muss sichergestellt
werden, dass die beiden Busabschlüsse immer mit Spannung versorgt werden. Der
Busabschluss kann in der Mess-System-Anschlusshaube zugeschaltet werden.
Bei mehr als 32 Teilnehmern oder zur Vergrößerung der Netzausdehnung müssen
Repeater (Signalverstärker) eingesetzt werden, um die einzelnen Bussegmente zu
verbinden.
Alle verwendeten Leitungen müssen entsprechend der PROFIBUS-Spezifikation für
die Kupfer-Datenadern folgende Parameter erfüllen:
Parameter Leitungstyp A
Wellenwiderstand in
Ω
135...165 bei einer Frequenz von 3...20 MHz
Betriebskapazität (pF/m)
30
Schleifenwiderstand (
Ω
/km)
≤
110
Aderndurchmesser (mm)
> 0,64
Aderquerschnitt (mm²)
> 0,34
Die Übertragungsgeschwindigkeit ist beim PROFIBUS im Bereich zwischen 9.6 kBit/s
und 12 Mbit/s wählbar und wird vom Mess-System automatisch erkannt. Sie wird bei
der Inbetriebnahme des Systems einheitlich für alle Geräte am Bus ausgewählt.
Reichweite in Abhängigkeit der Übertragungsgeschwindigkeit für Kabeltyp A:
Baudrate (kbits/s) 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000
Reichweite / Segment 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m
Um eine hohe Störfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische Störstrahlungen
zu erzielen, muss eine geschirmte Datenleitung verwendet werden. Der Schirm sollte
möglichst beidseitig und gut leitend über großflächige Schirmschellen an Schutzerde
angeschlossen werden. Weiterhin ist zu beachten, dass die Datenleitung möglichst
separat von allen starkstromführenden Kabeln verlegt wird. Bei Datenraten
≥ 1,5 Mbit/s sind Stichleitungen unbedingt zu vermeiden.
Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind die
- PROFIBUS Planungsrichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.011
- PROFIBUS Montagerichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.021
- PROFIBUS Inbetriebnahmerichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.031
- und die darin referenzierten Normen und PNO Dokumente zu beachten!
Insbesondere ist die EMV-Richtlinie in der gültigen Fassung zu beachten!

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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4.2 Variante mit Kabelverschraubungen
4.2.1 Anschluss
Um den Anschluss vornehmen zu können, muss zuerst die Anschlusshaube vom
Mess-System abgenommen werden.
Dazu werden die vier Schrauben (A) gelöst und die Haube abgezogen.
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A
Abbildung 1: Abnehmen der Anschlusshaube
PROFIBUS_IN
Pin 1 PROFIBUS Data A
Pin 2 PROFIBUS Data B
Pin 3 Versorgungsspannung, 11-27 VDC
Pin 4 0 V, GND
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IN
PROFIBUS_OUT
Pin 1 PROFIBUS Data A
Pin 2 PROFIBUS Data B
Pin 3 Versorgungsspannung, 11-27 VDC
Pin 4 0 V, GND
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OUT
Die Klemmen für die Versorgungsspannung (Pin 3 / Pin 4) sind intern miteinander
verbunden und können sowohl als Einspeisung, als auch für die Versorgung des
nachfolgenden Teilnehmers verwendet werden.

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4.2.2 Bus-Terminierung
Ist das Mess-System der letzte Teil-
nehmer im PROFIBUS-
Segment, ist der
Bus durch de
n Terminierungsschalter =
ON abzuschließen. In diesem Zustand
wird der weiterführende PROFIBUS
abgekoppelt.
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ON
OFF
4.2.3 Bus-Adressierung
Gültige PROFIBUS-Adressen: 3 – 99
100: Einstellung der 1er-Stelle
101: Einstellung der 10er-Stelle
Bei Einstellung einer ungültigen
Stationsadresse läuft das Gerät nicht an.
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101100
4.2.4 Schirmauflage
Die Schirmauflage erfolgt durch spezielle EMV-gerechte Kabelverschraubungen, bei
denen die Kabelschirmung innen aufgelegt werden kann.
PROFIBUS-Kabel vorbereiten (z.B. 2-adrig)
ca. 80 mm
X mm 5mm
Das Maß "X" ist abhängig vom Typ und Größe der verwendeten Kabelverschraubung.

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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Montage für Kabelverschraubung, Variante A
Pos. 1 Überwurfmutter
Pos. 2 Dichteinsatz
Pos. 3 Kontakthülse
Pos. 5 Einschraubstutzen
1. Schirmumflechtung / Schirmfolie auf Maß "X" zurückschneiden.
2. Überwurfmutter (1) und Dichteinsatz / Kontakthülse (2) + (3) auf das Kabel
aufschieben.
3. Die Schirmumflechtung / Schirmfolie um ca. 90° umbiegen (4).
4. Dichteinsatz / Kontakthülse (2) + (3) bis an die Schirmumflechtung /
Schirmfolie schieben.
5. Einschraubstutzen (5) am Gehäuse montieren.
6. Dichteinsatz / Kontakthülse (2) + (3) in Einschraubstutzen (5) bündig
zusammen stecken.
7. Überwurfmutter (1) mit Einschraubstutzen (5) verschrauben.

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Montage für Kabelverschraubung, Variante B
Pos. 1 Überwurfmutter
Pos. 2 Klemmeinsatz
Pos. 3 innerer O-Ring
Pos. 4 Einschraubstutzen
1. Schirmumflechtung / Schirmfolie auf Maß "X" + 2mm zurückschneiden.
2. Überwurfmutter (1) und Klemmeneinsatz (2) auf das Kabel aufschieben.
3. Die Schirmumflechtung / Schirmfolie um ca. 90° umbiegen.
4. Klemmeinsatz (2) bis an die Schirmumflechtung / Schirmfolie schieben und
das Geflecht um den Klemmeinsatz (2) zurückstülpen, so dass das Geflecht
über den inneren O-Ring (3) geht, und nicht über dem zylindrischen Teil oder
den Verdrehungsstegen liegt.
5. Einschraubstutzen (4) am Gehäuse montieren.
6. Klemmeinsatz (2) in Einschraubstutzen (4) einführen, so dass die
Verdrehungsstege in die im Einschraubstutzen (4) vorgesehenen
Längsnuten passen.
7. Überwurfmutter (1) mit Einschraubstutzen (4) verschrauben.

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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4.3 Variante mit Steckverbinder
4.3.1 Anschluss
Abbildung 2: Variante mit Steckverbinder
X1, PROFIBUS_IN
Flanschstecker, M12x1-5 pol. B-kodiert
Pin 1 N.C.
Pin 2 PROFIBUS, Data A
Pin 3 N.C.
Pin 4 PROFIBUS, Data B
Pin 5 N.C.
X2, PROFIBUS_OUT
Flanschdose, M12x1-5 pol. B-kodiert
Pin 1 N.C.
Pin 2 PROFIBUS, Data A
Pin 3 N.C.
Pin 4 PROFIBUS, Data B
Pin 5 N.C.
X3, Versorgung
Flanschstecker, M8x1-4 pol.
Pin 1 Versorgungsspannung, 11-27 V DC
Pin 2 N.C.
Pin 3 0 V, GND
Pin 4 N.C.
Gegenstecker zu X1 Winkeldose BINDER: 99-1436-820-05
Kabeldose BINDER: 99-1436-810-05
Kabeldose LUMBERG: 0976 PFC 101
Kabeldose PHOENIX CONTACT: 15 07 77 7
Gegenstecker zu X2 Winkelstecker BINDER: 99-1437-820-05
Kabelstecker BINDER: 99-1437-810-05
Kabelstecker LUMBERG: 0976 PMC 101
Kabelstecker PHOENIX CONTACT: 15 07 76 4

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4.3.2 Bus-Terminierung
Ist das Mess-System der letzte Teil-
nehmer im PROFIBUS-
Segment, ist der
Bus durch den Terminierungsschalter =
ON abzuschließen. In diesem Zustand
wird der wei
terführende PROFIBUS
abgekoppelt.
4.3.3 Bus-Adressierung
Gültige PROFIBUS-Adressen: 3 – 99
100: Einstellung der 1er-Stelle
101: Einstellung der 10er-Stelle
Bei Einstellung einer ungültigen
Stationsadresse läuft das Gerät nicht.
4.3.4 Schirmauflage
Die Schirmung ist großflächig auf den Gegenstecker aufzulegen.

Inbetriebnahme
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5 Inbetriebnahme
5.1 Geräte-Stammdaten-Datei (GSD)
Um für PROFIBUS eine einfache Plug-and-Play Konfiguration zu erreichen, wurden
die charakteristischen Kommunikationsmerkmale von PROFIBUS-Geräten in Form
eines elektronischen Gerätedatenblatts (Gerätestammdaten- Datei, GSD-Datei)
festgelegt.
Durch das festgelegte Dateiformat kann das Projektierungssystem die
Gerätestammdaten des PROFIBUS-Mess-Systems einfach einlesen und bei der
Konfiguration des Bussystems automatisch berücksichtigen.
Die GSD-Datei ist Bestandteil des Mess-Systems und hat den Dateinamen
●CEx-58: "TR09AAAB.GSG" (Deutsch)
●COx-58: "TR0DAAAB.GSD" (Deutsch.
Zum Mess-System gehören weiterhin noch zwei Bitmap Dateien mit Namen
"Traaab5n.bmp" und "Traaab5s.bmp", die das Mess-System zum einen im
Normalbetrieb, und zum anderen mit Störung zeigt.
Download:
•TR09AAAB.GSG: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-ID-MUL-0010
•TR0DAAAB.GSD: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-ID-MUL-0013
PROFIBUS
Konfigurator
SystemKonfiguration
Elektronische Gerätedatenblätter (GSD-Dateien)
SPS
PROFIBUS
Abbildung 3: GSD für die Konfiguration
5.2 PNO-Identnummer
Jeder PROFIBUS Slave und jeder Master Klasse 1 muss eine Identnummer haben.
Sie wird benötigt, damit ein Master ohne signifikanten Protokolloverhead die Typen
der angeschlossenen Geräte identifizieren kann. Der Master vergleicht die
Identnummern der angeschlossenen Geräte mit den Identnummern in den vom
Projektierungstool vorgegebenen Projektierungsdaten. Der Nutzdatentransfer wird nur
dann begonnen, wenn die richtigen Gerätetypen mit den richtigen Stationsadressen
am Bus angeschlossen wurden. Dadurch wird eine hohe Sicherheit gegenüber
Projektierungsfehlern erreicht.
Das Mess-System hat die PNO-Identnummer AAAB (Hex). Diese Nummer ist
reserviert und bei der PNO hinterlegt.

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5.3 Anlauf am PROFIBUS
Bevor das Mess-System in den Nutzdatenverkehr (Data_Exchange) aufgenommen
werden kann, muss der Master im Hochlauf das Mess-System zuerst initialisieren. Der
dabei entstehende Datenverkehr zwischen dem Master und dem Mess-System
(Slave) gliedert sich in die Parametrierungs-, Konfigurierungs- und
Datentransferphase.
Hierbei wird überprüft, ob die projektierte Sollkonfiguration mit der tatsächlichen
Gerätekonfiguration übereinstimmt. Bei dieser Überprüfung müssen der Gerätetyp, die
Format- und Längeninformationen sowie die Anzahl der Ein- und Ausgänge
übereinstimmen. Der Benutzer erhält dadurch einen zuverlässigen Schutz gegen
Parametrierungsfehler.
Konnte die Überprüfung fehlerfrei ausgeführt werden, wird in den so genannten
DDLM_Data_Exchange – Modus umgeschaltet. In diesem Modus überträgt das Mess-
System z.B. seine Istposition und es kann die Preset-Justage-Funktion ausgeführt
werden.
Power On/
Reset
WPRM
WCFG
DXCHG
DP Watchdog
Initialisierung
Parameter nicht ok
Parameter ok
Konfiguration ok
Parameter und Konfiguration ok
Outputs Empfänger/
Inputs zurückgeben
Konfiguration nicht ok
Unlock
Konfiguration nicht ok
Parameter nicht ok
falsche Output Länge
WPRM = Wait Parameter
WCFG = Wait Configuration
DXCHG = Data Exchange
Abbildung 4: DP-Slave Initialisierung

Inbetriebnahme
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5.4 Bus-Statusanzeige
Das Mess-System verfügt über zwei LEDs in der Anschlusshaube. Eine rote LED (Bus
Fail) zur Anzeige von Fehlern und eine grüne LED (Bus Run) zur Anzeige der
Statusinformation.
Beim Anlaufen des Mess-Systems blinken beide LEDs kurz auf. Danach hängt die
Anzeige vom Betriebszustand des Mess-Systems ab.
Variante mit Kabelverschraubungen Variante mit Steckverbinder
= AN
= AUS
= 1 Hz
= 10 Hz
BUS FAIL
LED, rot BUS RUN LED, grün Ursache
Versorgung fehlt, Hardwarefehler
Parametrier- oder Konfigurationsfehler
(Presetwert1/2- bzw. Endschalter außerhalb Bereich,
falsche GSD-Datei)
Speicherfehler, Positionsfehler
Blinkmodus wird nur durch ältere Mess-System –
Generationen unterstützt.
nicht behebbare Mess-System Störung
(Speicherfehler, Positionsfehler)
Mess-System wird vom Master nicht angesprochen,
kein Data-Exchange
Parametrier- oder Konfigurationsfehler in PNO-
kompatibler Sollkonfiguration
(Anzahl Umdr. keine 2er-Potenz)
betriebsbereit, kein Fehler, Bus im Zyklus
Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Störungsbeseitigung und
Diagnosemöglichkeiten“, Seite 48.