TR-Electronic Profibus 582 Series User manual

437953
TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 05/07/2021
Benutzerhandbuch
Schnittstelle
Seite 2 - 26
Page 27 - 51
D
GB
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Parametrierung
_Fehlerursachen und Abhilfen
ASI
Drehgeber
Baureihe:
- 582
- 802
- 1102

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Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 05/07/2021
Dokument-/Rev.-Nr.: TR-ECE-BA-DGB-0166 v00
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0166-00.docx
Verfasser: STB
Schreibweisen
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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 5
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 6
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 6
1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe....................................................................................... 7
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise ................................................................................................... 8
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 8
2.2 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären............................................................................ 8
3 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung.................................................................................... 9
3.1 Grundsätzliche Regeln ........................................................................................................... 9
3.2 RS422 Übertragungstechnik................................................................................................... 10
3.3 Kabelspezifikation................................................................................................................... 11
3.4 Anschluss –Hinweise............................................................................................................. 11
3.5 Statusanzeige......................................................................................................................... 11
3.6 Anbindung an den PC (Programmierung) .............................................................................. 12
3.7 Preset-Eingang....................................................................................................................... 13
4 ASI Schnittstelle .............................................................................................................................. 14
4.1 Telegrammaufbau................................................................................................................... 14
4.2 Aufbau der CRC-Datenbits..................................................................................................... 14
4.2.1 Checksumme ADD ................................................................................................. 15
4.2.2 Checksumme XOR................................................................................................. 15
4.2.3 Checksumme CRC8 ............................................................................................... 15
5 Parametrierung über TRWinProg .................................................................................................. 16
5.1 ASI-Std. Parameter................................................................................................................. 16
5.1.1 Baudrate.................................................................................................................. 16
5.1.2 Wortlänge................................................................................................................ 16
5.1.3 Stopbits................................................................................................................... 16
5.1.4 Parität...................................................................................................................... 17
5.1.5 Checksumme (CRC)............................................................................................... 17
5.1.6 Sendezyklus............................................................................................................ 17
5.1.7 Datenkodierung....................................................................................................... 18
5.1.8 Anzahl Zeichen Position ......................................................................................... 18
5.1.9 Anzahl Zeichen Geschwindigkeit............................................................................ 18
5.1.10 CR/LF.................................................................................................................... 18
5.1.11 Setup-Kommando................................................................................................. 19

Inhaltsverzeichnis
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5.2 EDS......................................................................................................................................... 19
5.3 Position................................................................................................................................... 19
5.3.1 Position ................................................................................................................... 19
5.3.2 Skalierungsparameter............................................................................................. 19
5.3.2.1 Max. Anzahl Schritte / Umdrehung............................................................ 20
5.3.2.2 Max. Anzahl Umdrehungen....................................................................... 20
5.3.2.3 Umdrehungen Zähler/Nenner.................................................................... 20
5.3.2.4 Messlänge ................................................................................................. 22
5.3.3 Presetwert setzen ................................................................................................... 22
5.3.4 Zählrichtung CW ..................................................................................................... 23
5.4 Geschwindigkeit...................................................................................................................... 23
5.4.1 Geschwindigkeit...................................................................................................... 23
5.4.2 Einheit..................................................................................................................... 23
5.4.3 Faktor...................................................................................................................... 24
5.4.4 Integrationszeit........................................................................................................ 24
6 Fehlerursachen und Abhilfen......................................................................................................... 25

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Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
07.05.2021
00

Allgemeines
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1 Allgemeines
Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende
Themen:
Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung
definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen
Elektrische Kenndaten
Installation
Inbetriebnahme
Parametrierung
Fehlerursachen und Abhilfen
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und der Montageanleitung etc. dar.
Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein, oder
kann auch separat angefordert werden.
1.1 Geltungsbereich
Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen mit
ASI Schnittstelle:
582
802
1102
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:
siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung
- Baureihe 582: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0035
- Baureihe 802: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0075
- Baureihe 1102: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0081
Produktdatenblätter
- Baureihe 582: www.tr-electronic.de/s/S023428
- Baureihe 802: www.tr-electronic.de/s/S023429
- Baureihe 1102: www.tr-electronic.de/s/S023430
optional: -Benutzerhandbuch

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1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe
ASI
Asynchron-Serielles-Interface
CRC
Cyclic Redundancy Check (Redundanzprüfung)
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
LSB
Least Significant Bit (niederwertiges Bit)
MSB
Most Significant Bit (höchstwertiges Bit)

Zusätzliche Sicherheitshinweise
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2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-
ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die
entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und
Anwendungstipps des verwendeten Produkts.
2.2 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären
Für den Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären wird das Standard Mess-System
je nach Anforderung in ein entsprechendes Explosionsschutzgehäuse eingebaut.
Die Produkte sind auf dem Typenschild mit einer zusätzlichen -Kennzeichnung
gekennzeichnet.
Die „Bestimmungsgemäße Verwendung“, sowie alle Informationen für den
gefahrlosen Einsatz des ATEX-konformen Mess-Systems in explosionsfähigen
Atmosphären sind im -Benutzerhandbuch enthalten, welches der Lieferung
beigelegt wird.
Das in das Explosionsschutzgehäuse eingebaute Standard Mess-System kann somit
in explosionsfähigen Atmosphären eingesetzt werden.
Durch den Einbau in das Explosionsschutzgehäuse bzw. durch die
Explosionsschutzanforderungen, ergeben sich Veränderungen an den ursprünglichen
Eigenschaften des Mess-Systems.
Anhand der Vorgaben im -Benutzerhandbuch ist zu überprüfen, ob die dort
definierten Eigenschaften den applikationsspezifischen Anforderungen genügen.
Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese
sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt
werden.

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3 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
3.1 Grundsätzliche Regeln
●Die Schirmwirkung von Kabeln muss auch nach der Montage
(Biegeradien/Zugfestigkeit!) und nach Steckerwechseln garantiert sein. Im
Zweifelsfall ist flexibleres und höher belastbares Kabel zu verwenden.
●Für den Anschluss des Mess-Systems sind nur Steckverbinder zu verwenden, die
einen guten Kontakt vom Kabelschirm zum Steckergehäuse gewährleisten. Der
Kabelschirm ist mit dem Steckergehäuse großflächig zu verbinden.
●Bei der Antriebs-/Motorverkabelung wird empfohlen, ein 5-adriges Kabel mit
einem vom N-Leiter getrennten PE-Leiter (sogenanntes TN-Netz) zu verwenden.
Hierdurch lassen sich Potenzialausgleichsströme und die Einkoppelung von
Störungen weitgehend vermeiden.
●Für die gesamte Verarbeitungskette der Anlage müssen Potentialausgleichsmaß-
nahmen vorgesehen werden. Insbesondere müssen Ausgleichsströme infolge von
Potenzialunterschieden über den Schirm zum Mess-System vermieden werden.
●Um eine hohe Störfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische
Störstrahlungen zu erzielen, muss eine geschirmte und verseilte Datenleitung
verwendet werden. Der Schirm sollte möglichst beidseitig und gut leitend über
großflächige Schirmschellen an Schutzerde angeschlossen werden. Nur wenn die
Maschinenerde gegenüber der Schaltschrankerde stark mit Störungen behaftet
ist, sollte man den Schirm einseitig im Schaltschrank erden.
●Getrennte Verlegung von Kraft- und Signalleitungen. Bei der Installation sind die
nationalen Sicherheits- und Verlegerichtlinien für Daten- und Energiekabel zu
beachten.
●Keine Stichleitungen
●Trennung bzw. Abgrenzung des Mess-Systems von möglichen Störsendern.
●Beachtung der Herstellerhinweise bei der Installation von Umrichtern, Schirmung
der Kraftleitungen zwischen Frequenzumrichter und Motor.
●Ausreichende Bemessung der Energieversorgung.
●Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind die
einschlägigen Normen und Richtlinien zu beachten. Insbesondere sind die EMV-
Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in den jeweils gültigen
Fassungen zu beachten.
●Es wird empfohlen, nach Abschluss der Montagearbeiten eine visuelle Abnahme
mit Protokoll zu erstellen.

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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3.2 RS422 Übertragungstechnik
Bei der RS422-Übertragung wird ein Leitungspaar für die Signale Daten+ und Daten–
benötigt.
Die seriellen Daten werden ohne Massebezug als Spannungsdifferenz zwischen zwei
korrespondierenden Leitungen übertragen.
Der Empfänger wertet lediglich die Differenz zwischen beiden Leitungen aus, so dass
Gleichtakt-Störungen auf der Übertragungsleitung nicht zu einer Verfälschung des
Nutzsignals führen.
RS422-Sender stellen unter Last Ausgangspegel von 2 V zwischen den beiden
Ausgängen zur Verfügung, die Empfängerbausteine erkennen Pegel von ± 200 mV
noch als gültiges Signal.

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3.3 Kabelspezifikation
Signal
Leitung (z.B. TR Art.-Nr.: 64-200-021)
1ASI-Schnittstelle (RS422):
Daten+ / Daten–
bzw.
Programmierschnittstelle:
Prog.-Input+ / Prog.-Input–
min. 0,25 mm2, paarig verdrillt und geschirmt
Versorgung
min. 0,5 mm2, paarig verdrillt und geschirmt
Um eine hohe Störfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische Störstrahlungen
zu erzielen, muss eine geschirmte Datenleitung verwendet werden. Der Schirm sollte
möglichst beidseitig und gut leitend über großflächige Schirmschellen an
Schutzerde angeschlossen werden. Nur wenn die Maschinenerde gegenüber der
Schaltschrankerde stark mit Störungen behaftet ist, sollte man den Schirm einseitig
im Schaltschrank erden.
Weiterhin ist zu beachten, dass die Datenleitungen möglichst separat von allen
starkstromführenden Kabeln verlegt werden.
3.4 Anschluss –Hinweise
Die elektrischen Ausstattungsmerkmale werden hauptsächlich durch die variable
Anschluss-Technik vorgegeben.
Der Anschluss kann nur in Verbindung mit der gerätespezifischen Steckerbelegung
vorgenommen werden!
Bei der Auslieferung des Mess-Systems wird jeweils eine Steckerbelegung in
gedruckter Form beigelegt und sie kann nachträglich auch von der Seite
„www.tr-electronic.de/service/downloads/steckerbelegungen.html“ heruntergeladen
werden. Die Steckerbelegungsnummer ist auf dem Typenschild des Mess-Systems
vermerkt.
3.5 Statusanzeige
Das Mess-System ist mit zwei Bicolor-LEDs ausgestattet:
LED1: Device-Status (grün / rot)
LED2: NET-Status (grün / rot)
Lage, Zuordnung und Verhalten der LEDs ist der gerätespezifischen Steckerbelegung
zu entnehmen.
Siehe auch Kap.: 6 „Fehlerursachen und Abhilfen“auf Seite 25.
1
Doppelbelegung für ASI-Schnittstelle und Programmierschnittstelle

Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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3.6 Anbindung an den PC (Programmierung)
Da sich der Programmieradapter die Datenleitungen mit der ASI-Schnittstelle teilt,
wird das Mess-System nur innerhalb von 1 Sek. nach dem Einschalten der
Versorgungsspannung von TRWinProg erkannt. Aus diesem Grund muss der
Anschluss zum Programmieradapter im Vorfeld realisiert werden.
Was wird von TR-Electronic benötigt?
Schaltschrankmodul Art.-Nr.: 490-00101
Programmier-Set Art.-Nr.: 490-00310:
Kunststoff-Koffer,
mit nachfolgenden Komponenten:
–USB PC-Adapter V4
Umsetzung USB <--> RS485
–USB-Kabel 1,00 m
Verbindungskabel zwischen
PC-Adapter und PC
–Flachbandkabel 1,30 m
Verbindungskabel zwischen
PC-Adapter und TR-Schaltschrank-Modul
(15-pol. SUB-D Buchse/Stecker)
–Steckernetzteil 24 V DC, 1A
Versorgungsmöglichkeit des angeschlossenen Gerätes
über den PC-Adapter
–Software- und Support-DVD
- USB-Treiber, Soft-Nr.: 490-00421
- TRWinProg, Soft-Nr.: 490-00416
- EPROGW32, Soft-Nr.: 490-00418
- LTProg, Soft-Nr.: 490-00415
–Installationsanleitung
TR-E-TI-DGB-0074, Deutsch/Englisch
Für den Betrieb ab Windows 7 wird der USB PC-Adapter HID (V5),
Art-Nr.: 490-00313 mit Installationsanleitung TR-E-TI-DGB-0103 benötigt.

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3.7 Preset-Eingang
Das Mess-System kann optional auf dem Anschluss-Stecker mit einem Preset-
Steuereingang ausgestattet sein.
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen
Istwertsprung bei Ausführung der Preset-Justage-Funktion!
Die Preset-Justage-Funktion sollte nur im Mess-System-Stillstand
ausgeführt werden, bzw. muss der resultierende Istwertsprung
programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein!
Durch Beschalten des Preset-Eingangs mit der Versorgungsspannung wird die
momentane Mess-System-Position auf den Wert „0“ gesetzt.

ASI Schnittstelle
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4 ASI Schnittstelle
Die ASI Datenübertragung ist eine Asynchron-Serielle Übertragung. Die elektrischen
Daten entsprechen der RS422-Schnittstelle mit zwei Leitungen für das invertierte und
das nicht invertierte Signal.
Die Geschwindigkeit der ASI-Datenübertragung ist einstellbar. Ein Nutzdaten-Zeichen
setzt sich zusammen aus Startbit, den Datenbits, Paritybit und dem Stopbit. Es
können pro Botschaft bis zu 16 Nutzdaten-Zeichen mit einem CRC-Zeichen, einem
CR-Zeichen und/oder einem LF-Zeichen übertragen werden. Nach Übertragung einer
Botschaft folgt eine Pause von 1,5 Zeichen.
Um eine einwandfreie Datenübertragung zu gewährleisten, sind grundsätzlich
paarweise verdrillte Datenleitungen zu verwenden.
4.1 Telegrammaufbau
Zeichen (Wortlänge):
LSB MSB
Startbit
Datenbits
Paritybit 1)
Stopbit
1 Bit
7 oder 8 Bits 1)
1 Bit
0,5 - 2 Bits 1)
Botschaft (Telegrammaufbau):
Position
Geschwindigkeit
Checksumme 1)
Carriage Return 1)
Line Feed 1)
1-12 Zeichen 2)
0-4 Zeichen
0-1 Zeichen
0-1 Zeichen
0-1 Zeichen
1) optional bzw. abhängig von den TRWinProg-Einstellungen
2) Mindestanzahl der Zeichen ist abhängig von der Messlänge und Kodierung
4.2 Aufbau der CRC-Datenbits
Zur Fehlererkennung kann eine Prüfsumme über die bereits kodierten Nutzdaten der
aktiven Zeichen gebildet und in einer Botschaft gesendet werden. Das Verfahren zur
Bildung der Checksumme kann in Parameter „Checksumme (CRC)“ (Kap.: 5.1.5)
festgelegt werden.

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4.2.1 Checksumme ADD
Bit
Inhalt
20
Unabhängig von der Kodierung werden die untersten 4 Bits jedes
Nutzdaten-Zeichens (Position/Geschwindigkeit) addiert wobei die Überträge
entfallen. Die nachfolgenden Bits 24bis 27sind fest belegt.
21
22
23
24
1
0x30
25
1
26
0
27
0(bei eingestellter Wortlänge 8 Bit wird dieses Bit ignoriert)
Beispiel:
Nutzdaten =
0x37, 0x3D, 0x31, 0x3F
ADD-Verfahren =
0x7 + 0xD + 0x1 + 0xF = 0x4
Checksumme =
0x4 + 0x30 = 0x34
4.2.2 Checksumme XOR
Bit
Inhalt
20
Unabhängig von der Kodierung werden die untersten 4 Bits jedes
Nutzdaten-Zeichens (Position/Geschwindigkeit) Exklusiv-Oder verknüpft.
Die nachfolgenden Bits 24bis 27sind fest belegt.
21
22
23
24
1
0x30
25
1
26
0
27
0(bei eingestellter Wortlänge 8 Bit wird dieses Bit ignoriert)
Beispiel:
Nutzdaten =
0x45, 0x67, 0x89, 0xFF, 0xE7
ADD-Verfahren =
0x5 ^ 0x7 ^ 0x9 ^ 0xF ^ 0x7 = 0x3
Checksumme =
0x3 + 0x30 = 0x33
4.2.3 Checksumme CRC8
Beim Verfahren nach Standard „8 Bit Cyclic Redundancy Check“ werden unabhängig
von der Kodierung alle Nutzdatenbits jedes Zeichens (Bit 0-6 bei Wortlänge 8 und
Bit 0-7 bei Wortlänge 9) mit einander verrechnet und als 7 oder 8 Bit-Wert
ausgegeben.
Anfangswert = 0xFF
Polynom = 0x31 (100110001b) -> x8+ x5+ x4+ 1

Parametrierung über TRWinProg
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5 Parametrierung über TRWinProg
Die vom Mess-System unterstützten Parameter, Parameterwerte und Default-
einstellungen sind kundenspezifisch und können vom nachfolgend beschriebenen
Funktionsumfang abweichen.
Um über TRWinProg erkannt zu werden, muss das Mess-System innerhalb von einer
Sekunde nach dem Einschalten der Versorgungsspannung in TRWinProg online
geschaltet werden.
5.1 ASI-Std. Parameter
Werden Parameter in diesem Reiter angepasst, muss vor dem „Daten zum Gerät
schreiben“ zusätzlich der Parameter „Setup-Kommando“ (Kap.: 5.1.11) auf
„Parameter speichern“ gesetzt werden um die ASI-Parameter im Mess-System
zu speichern.
5.1.1 Baudrate
Über den Parameter Baudrate, kann die Übertragungsrate eingestellt werden.
Untergrenze
1 000
Obergrenze
1 000 000
5.1.2 Wortlänge
Definiert die Anzahl der Datenbits plus das Startbit für die Nutzdaten eines Zeichens.
Auswahl
Beschreibung
8 Bit
1 Startbit + 7 Datenbits
9 Bit
1 Startbit + 8 Datenbits
5.1.3 Stopbits
Legt die Anzahl der Stopbits jedes Zeichens fest.
Auswahl
Beschreibung
0,5
Das Mess-System überträgt 0,5 Stopbit
1
Das Mess-System überträgt ein Stopbit
1,5
Das Mess-System überträgt 1,5 Stopbits
2
Das Mess-System überträgt zwei Stopbits

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5.1.4 Parität
Legt fest ob ein Zeichen mit Paritybit übertragen wird.
Auswahl
Beschreibung
Ohne
kein Parity
Gerade
Parity gerade
Ungerade
Parity ungerade
Parity gerade
Das Paritybit dient als Kontrollbit zur Fehlererkennung bei der Datenübertragung.
Die Parität stellt die Quersumme der Bits im Datenwort dar. Enthält das Datenwort
eine ungerade Anzahl von Einsen, ist das Parity gerade = „1“ und ergänzt die
Quersumme auf gerade Parität. Das Paritybit folgt immer nach dem letzten Datenbit
der Positionsausgabe. Es wird aus allen vorausgehenden Bits berechnet. Daher ist
auch nur ein einziges Paritybit möglich.
Parity ungerade
Das Paritybit dient als Kontrollbit zur Fehlererkennung bei der Datenübertragung.
Die Parität stellt die Quersumme der Bits im Datenwort dar. Enthält das Datenwort
eine gerade Anzahl von Einsen, ist das Parity ungerade = „1“ und ergänzt die
Quersumme auf ungerade Parität. Das Parity-Sonderbit folgt immer nach dem letzten
Datenbit der Positionsausgabe. Es wird aus allen vorausgehenden Bits berechnet.
Daher ist auch nur ein einziges Paritybit möglich.
5.1.5 Checksumme (CRC)
Dieser Parameter legt fest ob bzw. mit welchem Verfahren eine Checksumme über die
Nutzdaten gebildet wird. Siehe auch Kap.: 4.2 „Aufbau“ auf Seite 14.
Auswahl
Beschreibung
Ohne
CRC-Prüfsumme wird nicht verwendet
ADD
bildet eine Prüfsumme mittels ADD-Verfahren
XOR
bildet eine Prüfsumme mittels XOR-Verfahren
CRC8
bildet eine Prüfsumme mittels CRC8-Verfahren
5.1.6 Sendezyklus
Für die Zykluszeit kann ein Wert zwischen 1000 μs und 1000000 μs (1 Sek.)
eingestellt werden.
Untergrenze
1 000
Obergrenze
1 000 000
Falls die Zykluszeit zu kurz gewählt wird, so wird diese automatisch auf die minimale
Zykluszeit gesetzt. Die minimale Zykluszeit in µs berechnet sich wie folgt:
Zykluszeit_min = (1 / Baudrate) * AnzahlBitProZeichen * (AnzahlZeichen + 1,5) * 1.000.000

Parametrierung über TRWinProg
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5.1.7 Datenkodierung
Legt die die Art der Kodierung fest mit der die Nutzdaten vom Mess-System
ausgegeben werden.
Auswahl
Beschreibung
Gray
Nutzdaten werden im Gray-Code übertragen
ASCII-HEX
Nutzdaten werden als ASCII-HEX-Zeichen übertragen
ASCII-Dezimal
Nutzdaten werden als ASCII-Dezimal-Zeichen übertragen
Binär-HEX
Nutzdaten werden als Binär-HEX-Zeichen übertragen
Binär-Dezimal (BCD)
Nutzdaten werden als Binär-Dezimal-Zeichen übertragen
Die Geschwindigkeit kann im ASI-Telegramm nur mittels „BIN-Hex“ oder
„ASCII-Hex“ kodiert werden. Bei anderer Kodierung wird die Geschwindigkeit als
standard HEX-Wert ohne Kodierung ausgegeben.
5.1.8 Anzahl Zeichen Position
Der Parameter „# Zeichen Position“ legt die Anzahl der Zeichen fest die zur Ausgabe
der Position pro Botschaft genutzt werden können. Es können maximal 12 Zeichen für
die Position festgelegt werden. Werden weniger Zeichen eingestellt als momentan von
den Nutzdaten verwendet wird, erscheint eine Fehlermeldung. Nicht benötigte
Zeichen werden mit „0“ aufgefüllt.
5.1.9 Anzahl Zeichen Geschwindigkeit
Der Parameter „# Zeichen Geschwindigkeit“ legt die Anzahl der Zeichen fest die zur
Ausgabe der Geschwindigkeit pro Botschaft genutzt werden können. Es können
maximal 4 Zeichen für die Geschwindigkeit festgelegt werden. Werden weniger
Zeichen eingestellt als momentan von den Nutzdaten verwendet wird, erscheint eine
Fehlermeldung. Nicht benötigte Zeichen werden mit „0“ aufgefüllt.
5.1.10 CR/LF
Legt fest ob in einer Botschaft „Carriage Return“(CR) und/oder „Line Feed“(LF)
verwendet werden.
Auswahl
Beschreibung
Ohne
Botschaft wird ohne Carriage Return und Line Feed gesendet
Carriege Return
Carriage Return wird verwendet
Line Feed
Line Feed wird verwendet
Beides
Carriage Return und Line Feed werden verwendet

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5.1.11 Setup-Kommando
Speichert alle im Reiter „ASI-Std. Parameter“ vorgenommenen Änderungen.
Änderungen werden erst nach einem Neustart des Mess-Systems aktiv.
Auswahl
Beschreibung
-
ASI-Parameter werden nicht gespeichert
Parameter speichern
ASI-Parameter werden gespeichert
5.2 EDS
Der Reiter „EDS“ dient zur Geräteidentifizierung und wird ausschließlich zu
Servicezwecken benötigt.
5.3 Position
5.3.1 Position
Im Onlinezustand wird im Feld Position die aktuelle Mess-System-Position ohne
Vorzeichen angezeigt.
5.3.2 Skalierungsparameter
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden beim Wiedereinschalten
des Mess-Systems nach Positionierungen im stromlosen Zustand durch
Verschiebung des Nullpunktes!
Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2-er Potenz oder >4096, kann, falls
mehr als 512 Umdrehungen im stromlosen Zustand ausgeführt werden, der
Nullpunkt des Multi-Turn Mess-Systems verloren gehen!
Sicherstellen, dass bei einem Multi-Turn Mess-System der Quotient von
Umdrehungen Zähler/Nenner eine 2er-Potenz aus der Menge 20, 21,
22…212 (1, 2, 4…4096) ist.
oder
Sicherstellen, dass sich Positionierungen im stromlosen Zustand bei einem
Multi-Turn Mess-System innerhalb von 512 Umdrehungen befinden.
Über die Skalierungsparameter kann die physikalische Auflösung des Mess-Systems
verändert werden. Das Mess-System unterstützt die Getriebefunktion für Rundachsen.
Dies bedeutet, dass die Anzahl Schritte pro Umdrehung und der Quotient von
Umdrehungen Zähler/Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein darf.
Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur, der eingestellten
Zählrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet.

Parametrierung über TRWinProg
TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
Page 20 of 51 TR-ECE-BA-DGB-0166 v00 05/07/2021
5.3.2.1 Max. Anzahl Schritte / Umdrehung
Der Parameter „Max. # Schritte/Umdrehung“ zeigt die maximal mögliche Singleturn-
Auflösung des Mess-Systems.
5.3.2.2 Max. Anzahl Umdrehungen
Der Parameter „Max. # Umdrehungen“ zeigt die vom Mess-System maximal mögliche
Anzahl der Umdrehungen, bevor das Mess-System wieder bei null beginnt, siehe
auch Kap.: 5.3.2.3 „Umdrehungen Zähler/Nenner“.
5.3.2.3 Umdrehungen Zähler/Nenner
Diese beiden Parameter zusammen, legen die Anzahl der Umdrehungen fest, bevor
das Mess-System wieder bei null beginnt.
Da Kommazahlen nicht immer endlich (wie z.B. 3,4) sein müssen, sondern mit
unendlichen Nachkommastellen (z.B. 3,43535355358774...) behaftet sein können,
wird die Umdrehungszahl als Bruch eingegeben. Der Bruch darf jedoch nicht kleiner
als 0,5 sein.
Untergrenze Zähler
1
Obergrenze Zähler
256 000
Untergrenze Nenner
1
Obergrenze Nenner
16 384
Formel für Getriebeberechnung:
Messlänge = Anzahl Schritte pro Umdrehung *
Umdrehungen Zähler
Umdrehungen Nenner
Sollten bei der Eingabe der Parametrierdaten die zulässigen Bereiche von Zähler und
Nenner nicht eingehalten werden können, muss versucht werden diese entsprechend
zu kürzen. Ist dies nicht möglich, kann die entsprechende Kommanzahl
möglicherweise nur annähernd dargestellt werden. Die sich ergebende kleine
Ungenauigkeit wird bei echten Rundachsenanwendungen (Endlos-Anwendungen in
eine Richtung fahrend) mit der Zeit aufaddiert.
Zur Abhilfe kann z.B. nach jedem Umlauf eine Justage durchgeführt werden, oder
man passt die Mechanik bzw. Übersetzung entsprechend an.
Der Parameter „Max. #Schritte/Umdrehung“ darf ebenfalls eine Kommazahl sein,
jedoch nicht die „Messlänge“. Das Ergebnis aus obiger Formel muss auf bzw.
abgerundet werden. Der dabei entstehende Fehler verteilt sich auf die programmierte
gesamte Umdrehungsanzahl und ist somit vernachlässigbar.