TR-Electronic CMS582M 8192/4096 ETC DMS 12H7 KRF User manual

TR-Electronic GmbH
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Seite 1/1
Gesamtbedienungsanleitung
Für
CMS582M*8192/4096 EPN NTS 12H7N KRF
Material Nr.
CMS582M-00058
Generiert am
12.07.2023
Enthält Originalbedienungsanleitung
Dokumentationsabschnitte
Montageanleitung
de/en
Baureihe 58 Montageanleitung
TR-ECE-BA-DGB-0035-14.pdf
Betriebsanleitung
de/en
582/802/1102 EPN SSI/INK, PNO 4.2 Profil
TR-ECE-BA-DGB-0132-21.pdf
Technische Info
de/en
Zubehör/Leitung: Ethernet/M12-Versorgung
TR-E-TI-DGB-0173-02_Zubehoer-Leitungen-E
Technische Info
de/en
Info, TwinCAT3-System - C__-582 EPN
TR-ECE-TI-DGB-0313-00.pdf
Konformitätserklärung
de/en
EU-Konformitätserklärung ECE (EMV+RoHS)
TR-ECE-KE-DGB-0374-05.pdf
Konformitätserklärung
de/en
UKCA, Konformitätserkl. ECE (EMV+RoHS)
TR-ECE-KE-GB-0375-05.pdf
Technische Daten

TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 02/14/2018
Montageanleitung
Seite 2 - 32
Page 33 - 63
D
GB
_Grundlegende Sicherheitshinweise
_Verwendungszweck
_Allgemeine Funktionsbeschreibung
_Montagehinweise
Drehgeber
Baugröße 58

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Änderungsvorbehalt
Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Dokumenteninformation
Ausgabe-/Rev.-Datum: 02/14/2018
Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14
Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0035-14.docx
Verfasser: MÜJ
Schreibweisen
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Menüauswahlen von Software.
< > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).

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02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 3 of 64
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 4
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 5
1.1 Geltungsbereich / Typenschlüssel.......................................................................................... 6
1.2 Mitgeltende Dokumente.......................................................................................................... 7
1.3 EU-Konformitätserklärung ...................................................................................................... 7
1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe.................................................................................. 7
1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung........................................................................................ 8
1.5.1 Absolut Encoder...................................................................................................... 8
1.5.2 Inkremental Encoder............................................................................................... 10
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .............................................................................................. 11
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 11
2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme............................................................ 11
2.2.1 UL / CSA –Zulassung ............................................................................................ 12
2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts ...................................................... 12
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 13
2.5 Bestimmungswidrige Verwendung ......................................................................................... 13
2.6 Gewährleistung und Haftung.................................................................................................. 13
2.7 Organisatorische Maßnahmen ............................................................................................... 14
2.8 Personalauswahl und -qualifikation; grundsätzliche Pflichten................................................ 14
2.9 Sicherheitstechnische Hinweise............................................................................................. 15
3 Transport / Lagerung ...................................................................................................................... 16
4 Montagehinweise / Schema............................................................................................................ 17
4.1 Vollwelle.................................................................................................................................. 17
4.2 Sacklochwelle......................................................................................................................... 19
4.3 Hohlwelle ................................................................................................................................ 25
4.4 Kupplung................................................................................................................................. 29
5 Zubehör ............................................................................................................................................ 31

Änderungs-Index
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Änderungs-Index
Änderung
Datum
Index
Erstausgabe
14.09.05
00
- Angaben zur UL / CSA –Zulassung
- Optisches Mess-System 15 Bit
30.06.05
01
Angaben zum UL-konformen Anschlusskabel
02.12.08
02
Anpassung der Normen
20.07.09
03
Anpassung der Warnhinweise
03.08.11
04
Anpassung „Bestimmungsgemäße Verwendung“
17.10.11
05
I__-58 hinzugefügt
21.03.12
06
Bestimmungswidrige Verwendung
30.03.12
07
- Anpassung Wellenkräfte, Vollwelle
- Neues Design
19.12.14
08
Arbeitstemperatur für I__-582 ergänzt
05.02.15
09
VDE-Beschreibung angepasst
01.04.15
10
UL / CSA –Zulassung aktualisiert
26.07.16
11
- Mechanische Kenndaten entfernt -> Verweis auf Produktdatenblätter
- Mitgeltende Dokumente
23.08.16
12
Magnetische-Abtastung aufgenommen
23.05.17
13
Verallgemeinerung auf Baugröße 58
14.02.18
14

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1 Allgemeines
Die vorliegende Montageanleitung beinhaltet folgende Themen:
Allgemeine Funktionsbeschreibung
Grundlegende Sicherheitshinweise mit Angabe des Verwendungszwecks
Montagehinweise
Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt diese Montageanleitung eine
Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter,
Maßzeichnungen, Prospekte und schnittstellenspezifische Benutzerhandbücher etc.
dar.

Allgemeines
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1.1 Geltungsbereich / Typenschlüssel
Diese Montageanleitung gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen:
Absolut-Encoder, 1. Generation
ET
A
W
D
E
-
5-stellige lfd. Nr.
*1
*2
*3
*4
*5
-
*6
*6
*6
*6
*6
Absolut-Encoder, 2. Generation
ET
A
W
D
G
E
-
5-stellige lfd. Nr.
*1
*2
*3
*4
*5
*6
-
*7
*7
*7
*7
*7
Inkremental-Encoder, 1. Generation
ET
A
W
D
-
5-stellige lfd. Nr.
*1
*2
*3
*4
-
*5
*5
*5
*5
*5
Inkremental-Encoder, 2. Generation
ET
A
W
D
G
-
5-stellige lfd. Nr.
*1
*2
*3
*4
*5
-
*6
*6
*6
*6
*6
*1 bis *7: Platzhalter und Position im Typenschlüssel
Stellen - Belegung
Code
Beschreibung
ET
Encoder-Typ
C
Absolut-Encoder, programmierbar
I
Inkremental-Encoder
A
Abtastung
E
Optische Abtastung, Standardauflösung
O
Optische Abtastung, hochauflösend
M
Magnetische Abtastung
D
redundante Doppelabtastung
W
Welle
V
Vollwelle
S
Sacklochwelle
H
Hohlwelle
K
Kupplung
W
Seilzugbox (wire)
D
Durchmesser
58
Außendurchmesser in mm
G
Generation
2
nur bei Generation-2 Geräten vorhanden
E
Erfassung
S
Singleturn
nur bei Absolut-Encoder vorhanden
M
Multiturn
lfd. Nr.
xxxxx
5-stellige fortlaufende Nr.
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind
Bestandteil einer Anlage.

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1.2 Mitgeltende Dokumente
anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers
diese Montageanleitung
Steckerbelegung
schnittstellenspezifisches Benutzerhandbuch
Produktdatenblatt
- Absolutdrehgeber: www.tr-electronic.de/s/S015476
- Inkrementaldrehgeber: www.tr-electronic.de/s/S015477
1.3 EU-Konformitätserklärung
Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw.
internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt.
Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH
angefordert werden.
Der Hersteller der Produkte, die TR-Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, besitzt
ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.
1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe
EG
Europäische Gemeinschaft
EU
Europäische Union
EMV
Elektro-Magnetische-Verträglichkeit
ESD
Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge)
IEC
Internationale Elektrotechnische Kommission
NEC
National Electrical Code
VDE
Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik

Allgemeines
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1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung
1.5.1 Absolut Encoder
Im Gegensatz zu inkrementalen Mess-Systemen steht beim Absolut-Mess-System
der momentane Positionswert unmittelbar zur Verfügung. Wird dieses Mess-System
im ausgeschalteten Zustand mechanisch verfahren, ist nach Wiedereinschalten der
Spannungsversorgung die aktuelle Position unmittelbar und direkt auslesbar.
Die TR Absolut-Mess-Systeme werden je nach Ausführung in Single-Turn oder Multi-
Turn geliefert.
Single-Turn
Dieses Mess-System löst eine Umdrehung (Single-Turn) der Antriebswelle in Mess-
Schritte auf (z.B. 8192). Die Anzahl der Mess-Schritte pro Umdrehung wird über eine
Codescheibe oder eine Magnet-Quelle erfasst und verrechnet. Dieser Messwert wird
je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben. Nach einer
Umdrehung wiederholt sich der Messwert.
Multi-Turn
Multi-Turn Mess-Systeme erfassen neben den Winkelpositionen pro Umdrehung
auch mehrere Umdrehungen. Mit der Antriebswelle ist ein internes Unter-
setzungsgetriebe verbunden, über das die Anzahl der Umdrehungen erfasst wird.
Der Messwert beim Multi-Turn Mess-System setzt sich damit aus der Winkelposition
und der Anzahl der Umdrehungen zusammen. Der erfasste Messwert wird ebenfalls
verrechnet und je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben.
Prinzip:
Codescheibe mit Opto-Elektronik zur Erfassung der Schritte pro Umdrehung.

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Prinzip:
Magnet-Quelle zur Erfassung der Schritte pro Umdrehung.