turck RU D UPN8X2 Series User manual

Ultraschallsensoren RU…D…-UPN8X2…
Weitere Unterlagen
Ergänzend zu diesem Dokument finden Sie im Internet unter www.turck.com folgende
Unterlagen:
■Datenblatt
■Konformitätserklärungen
■IO-Link-Parameter
Zu Ihrer Sicherheit
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Ultraschallsensoren erfassen berührungslos die Anwesenheit von festen oder flüssi-
gen Objekten sowie den Abstand zu den Objekten. Die Geräte dürfen nur wie in dieser
Anleitung beschrieben verwendet werden. Jede andere Verwendung gilt als nicht be-
stimmungsgemäß. Für daraus resultierende Schäden übernimmt Turck keine Haftung.
Naheliegende Fehlanwendung
Die Geräte sind keine Sicherheitsbauteile und dürfen nicht zum Personen- oder Sach-
schutz eingesetzt werden.
Allgemeine Sicherheitshinweise
■Nur fachlich geschultes Personal darf das Gerät montieren, installieren, betreiben,
parametrieren und instand halten.
■Sensor gegen mechanische Belastungen (z. B. Stöße und Schläge) schützen.
Produktbeschreibung
Geräteübersicht
S. Abb. 2: Abmessungen RU…D-M18…, Abb. 3: Abmessungen RU300D-M30…, Abb. 4:
Abmessungen RU600D-M30…
Funktionen und Betriebsarten
Die Ultraschallsensoren verfügen über einen einstellbaren Schaltausgang mit IO-Link-
Funktionalität. Die Sensoren können im Normalbetrieb als Reflexionstaster betrieben
werden. Der Anwender kann einen Einzelschaltpunkt oder eine Fensterfunktion einstel-
len. Der Betrieb als Reflexionsschranke ist über IO-Link einstellbar.
Im Betrieb als Reflexionstaster werden Objekte mit glatter Oberfläche bis zu einem
Neigungswinkel von ca. 5° am Ende der Blindzone und ca. 2° am Ende des Erfassungs-
bereichs erkannt. Der maximal zulässige Neigungswinkel vergrößert sich bei Objekten
mit rauer oder stark strukturierter (gekörnter) Oberfläche.
Montieren
➤ Sensor so montieren, dass keine relevanten Objekte innerhalb der Blindzone liegen.
Blindzone und Erfassungsbereich siehe Abb. 5. Die Werte für Blindzone und Erfas-
sungsbereich beziehen sich auf Normtargets.
➤ Bei Verwendung von mehr als einem Ultraschallsensor in einer Applikation: Über-
schneidung der Schallkeulen vermeiden.
Anschließen
➤ Gerät gemäß„Wiring diagrams“ anschließen.
In Betrieb nehmen
Nach Anschluss der Leitungen und Aufschalten der Versorgungsspannung geht das
Gerät automatisch in Betrieb.
DE Kurzbetriebsanleitung
Ultrasonic sensors RU…D…-UPN8X2…
Other documents
Besides this document, the following material can be found on the Internet at
www.turck.com:
■Data sheet
■Declarations of conformity
■IO-Link parameters
For your safety
Intended use
The ultrasonic sensors detect the presence of solid or liquid objects and the distance
to those objects without making physical contact. The devices must be used only as
described in these instructions. Any other use is not in accordance with the intended
use. Turck accepts no liability for any resulting damage.
Obvious misuse
The devices are not safety components and must not be used for the protection of
persons or property.
General safety instructions
■The device must only be mounted, installed, operated, parameterized and main-
tained by trained and qualified personnel.
■Protect the sensor against mechanical loads (e.g. shocks and impacts).
Product description
Device overview
See fig. 2: dimensions RU…D-M18…, fig. 3: dimensions RU300D-M30…, fig. 4: dimen-
sions RU600D-M30…
Functions and operating modes
The ultrasonic sensors have a configurable switching output with IO-Link functionality.
The sensors can be operated as diffuse-mode sensors during normal operation. The
user can set a single switching point or a window function. The sensor can be config-
ured to operate as a retroflective sensor via IO-Link.
During operation as a diffuse-mode sensor, objects with a smooth surface are detected
up to a tilt angle of approx. 5° at the end of the blind zone and approx. 2° at the end
of the detection range. The maximum permissible tilt angle increases for objects with
rough or heavily textured (grained) surfaces.
Installing
➤ Mount the sensor such that no relevant objects are located within the blind zone. For
the blind zone and detection range, see fig. 5. The values for the blind zone and the
detection range refer to standard targets.
➤ If using more than one ultrasonic sensor in an application: Avoid overlapping of
sonic cones.
Connection
➤ Connect the device as shown in the wiring diagrams.
Commissioning
The device is operational automatically once the cables are connected and the power
supply is switched on.
EN Quick Start Guide
© Hans Turck GmbH & Co. KG | 100044113 2022-07
RU…D…-UPN8X2-H1141
RU…D…-UPN8X2-H1141
Ultrasonic Sensors
Quick Start Guide
Doc. no. 100044113
Additional
information see

mm [Inch]
55.5 [2.19]
29.5 [1.16]0.5 [0.02] 14 [0.55]
M18 × 1Ø16.8 [0.66] M12 × 1
LED (2× 2)
24/4
3
mm [Inch]
60 [2.36]
33.5 [1.32]1 [0.04] 14 [0.55]
M30 × 1.5 Ø 28 [1.10] M12 × 1
LED (2× 2)
36/5
4
mm [Inch]
78 [3.07]
33.5 [1.32]19 [0.75]
Ø 45.5
[1.79]
14 [0.55]
M30 × 1.5 Ø 28 [1.10] M12 × 1
LED (2× 2)
36/5
turck.com

Betreiben
ACHTUNG
Falscher Einsatz des Sensors
Mögliche Sachschäden durch Fehlfunktion
➤Ablagerungen auf der Oberfläche des Schallwandlers vermeiden.
➤Blindzone des Sensors Smin freihalten (siehe technische Daten).
LEDs
LED Bedeutung
gelb Objekt im Teach-Bereich, Schaltausgang ein
grün kein Objekt im Erfassungsbereich, Schaltausgang aus
blinkt grün IO-Link-Kommunikation aktiv
Einstellen
Nach erfolgreichem Teach-Vorgang wechseln die Geräte automatisch in den Normalbe-
trieb. Nach einem erfolgreichen Teach blinkt die LED 2 ×. Im Fehlerfall blinkt die LED 4 ×.
Fensterfunktion einstellen
➤ Target für nahen Schaltpunkt positionieren.
➤ Pin 1 (BN) mit Pin2 (WH) für max. 2 s kurzschließen.
➤ Target innerhalb von 20 s für fernen Schaltpunkt positionieren.
➤ Pin 1 (BN) mit Pin2 (WH) erneut für max. 2 s kurzschließen.
Bereichsmitte einlernen
➤ Target für nahen Grenzwert positionieren.
➤ Pin 1 (BN) mit Pin2 (WH) für 2…4 s kurzschließen.
➤ Target innerhalb von 20 s für fernen Grenzwert positionieren.
➤ Pin 1 (BN) mit Pin2 (WH) für max. 2 s kurzschließen.
Dynamischen Teach starten
Beim dynamischen Teach wird ein Teach-Fenster von 4…8 s geöffnet, in dem vorbeifah-
rende Objekte automatisch erkannt werden.
➤ Pin 1 (BN) mit Pin2 (WH) für 4…6 s kurzschließen.
Ausgangsfunktion invertieren (Öner/Schließer)
➤ Pin 1 (BN) mit Pin2 (WH) für min. 6 s kurzschließen.
Reparieren
Das Gerät ist nicht zur Reparatur durch den Benutzer vorgesehen. Sollte das Gerät
defekt sein, nehmen Sie es außer Betrieb. Bei Rücksendung an Turck beachten Sie bitte
unsere Rücknahmebedingungen.
Entsorgen
Die Geräte müssen fachgerecht entsorgt werden und gehören nicht in den
normalen Hausmüll.
DE Kurzbetriebsanleitung
Operation
NOTICE
Incorrect use of the sensor
Malfunctions may result in damage to property
➤Avoid deposits on the surface of the sonic transducer.
➤Keep the blind zone of the sensor Smin free (see technical data).
LEDs
LED Meaning
Yellow Object within the teach-in range, switching output on
Green No object within the detection range, switching output off
Green flashing IO-Link communication active
Setting
Once the teach-in process has been successfully completed, the devices automatically
switch to normal operation. After a successful teach-in, the LED flashes 2×. If an error
has occurred, the LED flashes 4×.
Setting the window function
➤ Position the target for the near switching point.
➤ Short-circuit pin1 (BN) with pin2 (WH) for a maximum of 2s.
➤ Position the target for the far switching point within 20s.
➤ Short-circuit pin1 (BN) with pin2 (WH) again for a maximum of 2s.
Performing the Single Point Teach function
➤ Position the target for the near limit value.
➤ Short-circuit pin1 (BN) with pin2 (WH) for 2…4s.
➤ Position the target for the far limit value within 20s.
➤ Short-circuit pin1 (BN) with pin2 (WH) for a maximum of 2s.
Starting dynamic teach-in
When performing dynamic teach-in, a teach-in window of 4…8s is opened, during
which time passing objects are automatically detected.
➤ Short-circuit pin1 (BN) with pin2 (WH) for 4…6s.
Inverting the output function (NC contact/NO contact)
➤ Short-circuit pin1 (BN) with pin2 (WH) for a minimum of 6s.
Repair
The device must not be repaired by the user. The device must be decommissioned if it is
faulty. Observe our return acceptance conditions when returning the device to Turck.
Disposal
The devices must be disposed of correctly and must not be included in general
household garbage.
EN Quick Start Guide
Hans Turck GmbH & Co. KG | Witzlebenstraße 7, 45472 Mülheim an der Ruhr, Germany | Tel. [phone] | Fax [phone] | mor[email protected] | www.turck.com © Hans Turck GmbH & Co. KG | 100044113 2022-07
5
0
4
2
6
8
-6
-8
-4
-2
0cm 10 20 30 40 50 60 70 80
200x200 mm
Ø 25 mm
RU80D…
200x200 mm
Ø 25 mm
020406080 100 120 140 160cm
-15
-10
-5
10
15
0
5
RU150D…
200×200 mm
Ø 20 mm
50 100 150 200 300 350250cm
-30
-20
-10
10
20
30
0
0
RU300D…
200x200 mm
Ø 20 mm
080160 240320 400480 560640cm
-60
-40
-20
40
60
0
20
RU600D…
Wiring diagrams
4 BK
1 BN3 BU
2 WH 1
2
4
3
+
–
switch/IO-Link
teach
RU…D…-UPN8X2-H1141
Technical data
Operating voltage 18…30 VDC
Output function Push-pull, 150 mA, NO/NC
Ambient temperature -25…+70 °C
Blind zone Smin 10 % of full range
Protection class IP67
UL conditions Enclosure Type 1 Supply Class 2, NFPA 79 Applications only.

Sensores ultrasónicos RU…D…-UPN8X2…
Documentos adicionales
Además de este documento, se puede encontrar el siguiente material en la Internet en
www.turck.com:
■Hoja de datos
■Declaraciones de conformidad
■Parámetros de IO-Link
Para su seguridad
Uso correcto
Los sensores ultrasónicos detectan la presencia de objetos sólidos o líquidos y la distan-
cia a dichos objetos sin necesidad de contacto físico. Los dispositivos solo se deben usar
como se describe en estas instrucciones. Ninguna otra forma de uso corresponde al uso
previsto. Turck no se responsabiliza de los daños derivados de dichos usos.
Uso indebido evidente
Los dispositivos no son componentes de seguridad y no se deben utilizar para la pro-
tección de personas o propiedades.
Instrucciones generales de seguridad
■Solo personal capacitado profesionalmente puede montar, instalar, operar, parame-
trizar y dar mantenimiento al dispositivo.
■Proteja el sensor de cargas mecánicas (p.ej., golpes e impactos).
Descripción del producto
Descripción general del dispositivo
Consulte la fig.2: Dimensiones RU…D-M18…, fig. 3: Dimensiones RU300D-M30…,
fig.4: Dimensiones RU600D-M30…
Funciones y modos de operación
Los sensores ultrasónicos tienen una salida de conmutación configurable con la funcio-
nalidad IO-Link. Los sensores se pueden utilizar como sensores de modo difuso durante
el funcionamiento normal. El usuario puede establecer un punto de conmutación único
o una función de ventana. El sensor se puede configurar para funcionar como sensor
retroflectivo a través de IO-Link.
Durante el funcionamiento como sensor de modo difuso, se detectan objetos con una
superficie lisa hasta un ángulo de inclinación de aprox. 5° al final de la zona ciega y de
aprox. 2° al final del rango de detección. El ángulo de inclinación máximo permitido
aumenta para los objetos con superficies ásperas o con mucha textura (granulada).
Instalación
➤ Monte el sensor de forma que no haya objetos relevantes dentro de la zona ciega.
Para conocer la zona ciega y el rango de detección, consulte la fig.5. Los valores de la
zona ciega y el rango de detección se refieren a los objetivos estándar.
➤ Si se utiliza más de un sensor ultrasónico en una aplicación, verifique que se cum-
plan los siguientes aspectos: Evite la superposición de conos sónicos.
Conexión
➤ Conecte el dispositivo como se muestra en los diagramas de cableado (Wiring diagrams).
Puesta en marcha
El dispositivo se pondrá automáticamente en funcionamiento una vez que se conecten
los cables y se encienda la fuente de alimentación.
ES Guía de inicio rápido FR Guide d'utilisation rapide
Capteurs ultrasoniques RU…D…-UPN8X2…
Documents supplémentaires
Vous trouverez les documents suivants contenant des informations complémentaires à
la présente notice sur notre siteWeb www.turck.com:
■Fiche technique
■Déclarations de conformité
■Paramètres IO-Link
Pour votre sécurité
Utilisation conforme
Les capteurs ultrasoniques détectent sans contact la présence d’objets solides ou
liquides ainsi que la distance avec ces objets. Les appareils doivent exclusivement être
utilisés conformément aux indications figurant dans la présente notice. Toute autre
utilisation est considérée comme non conforme. La société Turck décline toute respon-
sabilité en cas de dommages causés par une utilisation non conforme.
Mauvaises utilisations prévisibles
Les appareils ne constituent pas des composants de sécurité et ne peuvent pas être
utilisés à des fins de protection des personnes ou des choses.
Consignes de sécurité générales
■Seul un personnel qualifié est habilité à monter, installer, faire fonctionner, paramé-
trer et effectuer la maintenance de l’appareil.
■Protégez le capteur contre les charges mécaniques (par ex. coups et chocs).
Description du produit
Aperçu de l’appareil
Voir fig.2: Dimensions RU…D-M18…, fig.3: Dimensions RU300D-M30…, fig.4: Dimen-
sions RU600D-M30…
Fonctions et modes de fonctionnement
Les capteurs ultrasoniques sont dotés d’une sortie de commutation réglable avec fonc-
tionnalité IO-Link. En mode normal, les capteurs peuvent être utilisés en mode rétro-
réflectif. L’opérateur peut régler un point de commutation unique ou un fenêtrage. Le
mode rétro-réflectif peut être défini via IO-Link.
En utilisation en mode rétro-réflectif, des objets avec une surface lisse jusqu’à un angle
d’inclinaison d’environ 5° à l’extrémité de la zone morte et d’environ 2° à la fin de la
plage de détection sont détectés. L’angle d’inclinaison maximal autorisé augmente
pour les objets avec des surfaces rugueuses ou fortement texturées (grainées).
Installation
➤ Installez le capteur de telle sorte qu’aucun objet important ne se retrouve en zone
morte. Zone morte et la zone de détection, voir fig.5. Les valeurs de la zone morte et
de la zone de détection se réfèrent à des cibles standard.
➤ En cas d’utilisation de plus d’un capteur ultrasonique dans une application: Évitez le
chevauchement des lobes acoustiques.
Raccordement
➤ Raccordez l’appareil conformément aux schémas de câblage («Wiring diagrams»).
Mise en service
L’appareil se met automatiquement en marche après le raccordement des câbles et
l’activation de la tension d’alimentation.
© Hans Turck GmbH & Co. KG | 100044113 2022-07
RU…D…-UPN8X2-H1141
RU…D…-UPN8X2-H1141
Ultrasonic Sensors
Quick Start Guide
Doc. no. 100044113
Additional
information see

mm [Inch]
55.5 [2.19]
29.5 [1.16]0.5 [0.02] 14 [0.55]
M18 × 1Ø16.8 [0.66] M12 × 1
LED (2× 2)
24/4
3
mm [Inch]
60 [2.36]
33.5 [1.32]1 [0.04] 14 [0.55]
M30 × 1.5 Ø 28 [1.10] M12 × 1
LED (2× 2)
36/5
4
mm [Inch]
78 [3.07]
33.5 [1.32]19 [0.75]
Ø 45.5
[1.79]
14 [0.55]
M30 × 1.5 Ø 28 [1.10] M12 × 1
LED (2× 2)
36/5
turck.com

Funcionamiento
AVISO
Uso incorrecto del sensor
El funcionamiento incorrecto puede provocar daños materiales
➤Evite que hayan residuos en la superficie del transductor sónico.
➤Mantenga la zona ciega del sensor de Smin libre (consulte los datos técnicos).
Indicadores LED
LED Signicado
Amarillo Objeto dentro del rango de programación, se enciende la
salida de conmutación
Verde No hay objetos dentro de la zona de detección, salida de
conmutación apagada
Verde intermitente Comunicación IO-Link activa
Conguración
Una vez que se completa correctamente la programación, los dispositivos cambian
automáticamente al funcionamiento normal. Después de una programación correcta, el
LED parpadea 2 veces. Si se produjo un error, el LED parpadea 4 veces.
Ajuste de la función de la ventana
➤ Coloque el objetivo para el punto de conmutación cercano.
➤ Cortocircuite el polo1 (BN) con el polo2 (WH) durante un máximo de 2s.
➤ Coloque el objetivo para el punto de conmutación lejano dentro de 20s.
➤ Cortocircuite de nuevo el polo1 (BN) con el polo2 (WH) durante un máximo de 2s.
Ejecución de la función de programación de un punto
➤ Coloque el objetivo para establecer el valor límite cercano.
➤ Cortocircuite el polo1 (BN) con el polo2 (WH) durante 2…4s.
➤ Coloque el objetivo para establecer el valor límite lejano dentro de 20s.
➤ Cortocircuite el polo1 (BN) con el polo2 (WH) durante un máximo de 2s.
Inicio de la programación dinámica
Al realizar la programación dinámica, se abre una ventana de programación de 4…8s,
durante la cual se detectan automáticamente los objetos que pasan con el tiempo.
➤ Cortocircuite el polo1 (BN) con el polo2 (WH) durante 4… 6s.
Inversión de la función de salida (contacto NC/contacto NO)
➤ Cortocircuite el polo1 (BN) con el polo2 (WH) durante un mínimo de 6s.
Reparación
El usuario no debe reparar el dispositivo por su cuenta. El dispositivo se debe desins-
talar si presenta fallas. Acate nuestras políticas de devolución cuando devuelva el
dispositivo a Turck.
Eliminación de desechos
Los dispositivos se deben desechar correctamente y no se deben mezclar con
desechos domésticos normales.
ES Guía de inicio rápido
Fonctionnement
ATTENTION
Mauvaise utilisation du capteur
Dégâts matériels possibles en raison d'un dysfonctionnement
➤Évitez les dépôts sur la surface du transducteur.
➤
Maintenez la zone morte du capteur Smin libre (voir les caractéristiques techniques).
LED
LED Signication
Jaune Objet dans la zone d'apprentissage, sortie de commutation allumée
Vert Aucun objet dans la zone de détection, sortie de commutation éteinte
Vert clignote Communication IO-Link active
Réglages
Une fois le processus Teach réussi, les appareils passent automatiquement en mode
normal. Après un apprentissage réussi, la LED clignote deux fois. En cas de panne, la
LED clignote quatre fois.
Dénition de la fonction de fenêtre
➤ Positionnez la cible pour un point de commutation proche.
➤ Court-circuitez la broche1 (BN) à la broche2 (WH) pendant 2s. max.
➤ Positionnez la cible dans un délai de 20s pour le point de commutation à distance.
➤ Court-circuitez à nouveau la broche1 (BN) à la broche2 (WH) pendant 2s. max.
Apprentissage du centre de la zone
➤ Positionnez la cible pour une valeur limite proche.
➤ Court-circuitez la broche1 (BN) avec la broche2 (WH) pendant 2…4s.
➤ Positionnez la cible dans un délai de 20s pour la valeur limite à distance.
➤ Court-circuitez la broche1 (BN) à la broche2 (WH) pendant 2s. max.
Démarrage de l’apprentissage dynamique
Avec l’apprentissage dynamique, une fenêtre d’apprentissage de 4…8s est ouverte,
dans laquelle les objets qui passent sont automatiquement détectés.
➤ Court-circuitez la broche1 (BN) avec la broche2 (WH) pendant 4…6s.
Inversion de la fonction de sortie (contact à ouverture/contact à fermeture)
➤ Court-circuitez la broche1 (BN) à la broche2 (WH) pendant min.6s.
Réparation
L’appareil ne peut pas être réparé par l’utilisateur. En cas de dysfonctionnement, mettez
l’appareil hors tension. En cas de retour à Turck, veuillez respecter les conditions de reprise.
Mise au rebut
Les appareils doivent être mis au rebut de manière appropriée et ne peuvent être
jetés avec les ordures ménagères.
FR Guide d'utilisation rapide
Hans Turck GmbH & Co. KG | Witzlebenstraße 7, 45472 Mülheim an der Ruhr, Germany | Tel. [phone] | Fax [phone] | mor[email protected] | www.turck.com © Hans Turck GmbH & Co. KG | 100044113 2022-07
RU…D…-UPN8X2-H1141
5
0
4
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6
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-6
-8
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0cm 10 20 30 40 50 60 70 80
200x200 mm
Ø 25 mm
RU80D…
200x200 mm
Ø 25 mm
020406080 100 120 140 160cm
-15
-10
-5
10
15
0
5
RU150D…
200×200 mm
Ø 20 mm
50 100 150 200 300 350250cm
-30
-20
-10
10
20
30
0
0
RU300D…
200x200 mm
Ø 20 mm
080160 240320 400480 560640cm
-60
-40
-20
40
60
0
20
RU600D…
Wiring diagrams
4 BK
1 BN3 BU
2 WH 1
2
4
3
+
–
switch/IO-Link
teach
Technical data
Operating voltage 18…30 VDC
Output function Push-pull, 150 mA, NO/NC
Ambient temperature -25…+70 °C
Blind zone Smin 10 % of full range
Protection class IP67
UL conditions Enclosure Type 1 Supply Class 2, NFPA 79 Applications only.

ZH 快速入门指南
超声波传感器RU…D…-UPN8X2…
其他文档
除了本文档之外，还可在www.turck.com网站上查看以下材料：
■数据表
■合规声明
■IO-Link参数
安全须知
预期用途
超声波传感器可探测固态或液态物体的存在以及与这些物体的距离，而无需进行物
理接触。必须严格按照这些说明使用该装置。任何其他用途都不属于预期用途。图尔
克公司不会对非预期用途导致的任何损坏承担责任。
明显的误用
该装置不是安全部件，不得用于个人防护或财产保护。
一般安全须知
■该装置的组装、安装、操作、参数设定和维护只能由经过专业培训的人员执行。
■保护传感器免受机械负载（例如振动和冲击）的影响。
产品描述
装置概览
见图2：RU…D-M18…的尺寸，图3：RU300D-M30…的尺寸，图4：RU600D-M30…的
尺寸
功能和工作模式
超声波传感器拥有具备IO-Link功能的可配置开关量输出。在正常操作期间，该传感器
可作为漫射型传感器来使用。用户可以设置单个开关点或窗口功能。该传感器可通过
IO-Link进行配置以作为反射板型传感器来使用。
在作为漫射型传感器使用期间，可探测到具有光滑表面的物体，盲区末端的倾角约为
5°，探测范围末端的倾角约为2°。对于具有粗糙或较深纹理表面的物体，最大允许倾
角会增大。
安装
➤ 安装传感器时，应确保盲区内没有相关物体。有关盲区和探测范围，请参见图5。盲
区和探测范围的值均以标准目标为准。
➤ 如果在一项应用中使用多个超声波传感器：避免声波锥重叠。
连接
➤ 按照“接线图”连接该装置。
调试
一旦连接线缆并接通电源，该装置便会自动运行。
󼪤󼓨󽂨󾘥󻻘󻺸󾙜󾙜󾙚󾙔󾙜
󼬰󺦜󾘥󻣔󻺸
이 문서 외에도 다음과 같은 자료를 인터넷(www.turck.com)에서 확인할 수 있습니다.
■데이터 시트
■적합성 선언
■IO-Link매개 변수
󻹈󼑅󼔬󾘥󼋤󼖠󾘥󼖱󻪐
󻹈󼑅󾘥󻡅󼖝
초음파 센서는 물리적 접촉 없이 고체 또는 액체 상태 물체의 존재와 해당 물체까지의 거
리를 감지합니다.이 장치는 이 지침에서 설명한 목적으로만 사용해야 합니다.기타 다른
방식으로 사용하는 것은 사용 목적을 따르지 않는 것입니다.터크는 그로 인한 손상에 대
해 어떠한 책임도 지지 않습니다.
󻠡󻧍󽋴󺨨󾘥󻬜󼖝󼖤󽋸󾘥󻹈󼑅
이 장치는 안전용 구성 요소가 아니며 인명 또는 재산 보호 목적으로 사용해서는 안 됩니
다.
󼔘󻦴󾘥󼋤󼖠󾘥󼝜󼰄
■전문적인 훈련을 받은 숙련된 기술자만이 이 장치의 조립,설치,작동,매개 변수 설정
및 유지보수를 수행해야 합니다.
■센서를 기계적 부하(예:충격)로부터 보호하십시오.
󼖸󽈤󾘥󻻀󻠡
󼕁󼯴󾘥󺦸󼐰
그림2:치수RU…D-M18…,그림3:치수RU300D-M30…,그림4:치수RU600D-
M30…을 참조하십시오.
󺯌󻁁󾘥󻦫󾘥󼔭󻅵󾘥󻡄󻉸
초음파 센서에는IO-Link기능이 포함된 구성 가능한 스위칭 출력이 있습니다.센서는 정
상 작동 중에 확산 반사 모드 센서로 작동할 수 있습니다.사용자가 단일 스위치 포인트나
윈도우 기능을 설정할 수 있습니다.이 센서는IO-Link를 통해 미러 반사형 센서로 작동하
도록 구성할 수 있습니다.
확산 반사 모드 센서로 작동하는 동안 표면이 부드러운 물체의 최대 경사각은 블라인드
존 끝에서 약5°,감지 범위 끝에서는 약2°까지 감지됩니다.표면이나 질감(입자가 느껴지
는)이 거친 물체는 최대 허용 경사각이 증가합니다.
󻻀󼯴
➤ 블라인드 존 내에 관련 물체가 위치하지 않도록 센서를 장착하십시오.블라인드 존 및
감지 범위는 그림5를 참조하십시오.블라인드 존 및 감지 범위 값은 표준 대상을 참조
하십시오.
➤ 애플리케이션에서 두 개 이상의 초음파 센서를 사용하는 경우:음파 원뿔이 겹치지 않
게 하십시오.
󼎌󺩌
➤ 배선도에 따라 장치를 연결하십시오.
󼁸󼑐󼖠
케이블이 연결되고 파워 서플라이가 켜지면 장치가 자동으로 작동 가능해집니다.
KO 빠른 시작 가이드
© Hans Turck GmbH & Co. KG | 100044113 2022-07
RU…D…-UPN8X2-H1141
RU…D…-UPN8X2-H1141
Ultrasonic Sensors
Quick Start Guide
Doc. no. 100044113
Additional
information see

mm [Inch]
55.5 [2.19]
29.5 [1.16]0.5 [0.02] 14 [0.55]
M18 × 1Ø16.8 [0.66] M12 × 1
LED (2× 2)
24/4
3
mm [Inch]
60 [2.36]
33.5 [1.32]1 [0.04] 14 [0.55]
M30 × 1.5 Ø 28 [1.10] M12 × 1
LED (2× 2)
36/5
4
mm [Inch]
78 [3.07]
33.5 [1.32]19 [0.75]
Ø 45.5
[1.79]
14 [0.55]
M30 × 1.5 Ø 28 [1.10] M12 × 1
LED (2× 2)
36/5
turck.com

运行
注意
传感器使用不当
故障可能会导致财产损失
➤避免超声波传感器表面出现沉积物。
➤保证传感器盲区Smin 没有相关物体（参见技术数据）。
LED指示灯
LED指示灯 含义
黄灯 示教范围内有物体，开关量输出打开
绿灯 没有物体处于探测范围内，开关量输出关闭
绿灯闪烁 IO-Link通讯激活
设置
成功完成示教流程后，该装置将自动切换至正常工作状态。成功示教后，LED指示灯会
闪烁2次。如果发生错误，LED指示灯会闪烁4次。
设置窗口功能
➤ 放置与近开关点对应的目标。
➤ 使针脚1(BN)与针脚2(WH)间最多短路2s。
➤ 在20s内放置与远开关点对应的目标。
➤ 使针脚1(BN)与针脚2(WH)间再次短路最多2s。
执行单点示教功能
➤ 放置与近限值对应的目标。
➤ 使针脚1(BN)与针脚2(WH)间短路2…4s。
➤ 在20s内放置与远限值对应的目标。
➤ 使针脚1(BN)与针脚2(WH)间最多短路2s。
正在启动动态示教
执行动态示教时，将打开一个4…8s的示教窗口，在此期间将自动探测经过的物体。
➤ 使针脚1(BN)与针脚2(WH)间短路4…6s。
反转输出功能（常闭触点/常开触点）
➤ 使针脚1(BN)与针脚2(WH)间至少短路6s。
维修
用户不得维修该装置。如果出现故障，必须停用该装置。如果要将该装置送还给图尔
克公司维修，请遵从我们的返修验收条件。
废弃处理
必须正确地弃置该装置，不得混入普通生活垃圾中丢弃。
ZH 快速入门指南
󼔭󻅵
󼚘󼓴
잘못된 센서 사용
󼏀󼔭󻅵󼓘󻗸󾘥󼔔󽌐󾘥󼕈󻹌󻹝󼓴󾘥󽋘󽌐󺦜󾘥󻦸󻹹󽋼󾘥󻾴󾘥󼔤󼁑󻁤󻂀
➤음파 트랜스듀서 표면에 이물질이 쌓이지 않도록 하십시오.
➤센서의 블라인드 존Smin은 자유롭게 유지하십시오(기술 데이터 참조).

 󼓴󻦔
황색 티치인 범위 내에 물체 있음,스위칭 출력 켜짐
녹색 감지 범위 내에 없는 물체,출력 꺼짐
녹색 점멸 IO-Link통신 활성
󻻀󼖱
티치인 프로세스가 성공적으로 완료되면 장치가 정상 작동으로 자동 전환됩니다.티치인
이 성공적으로 완료되면LED가2회 깜박입니다.오류가 발생하면LED가4회 깜박입니다.
󼒤󻅠󼑌󾘥󺯌󻁁󾘥󻻀󼖱
➤ 가까운 스위치 포인트에 대상을 배치합니다.
➤ 최대2초간 핀1(BN)과 핀2(WH)를 단락시킵니다.
➤ 20초 이내에 먼 스위치 포인트에 대상을 배치합니다.
➤ 최대2초간 핀1(BN)과 핀2(WH)를 다시 단락시킵니다.
󼑬󾘥󽆈󼔔󽁔󾘥󽂌󼯴󾘥󺯌󻁁󾘥󻾴󽌥
➤ 가까운 한계값에 맞춰 대상을 배치합니다.
➤ 2…4초간 핀1(BN)과 핀2(WH)를 단락시킵니다.
➤ 20초 이내에 먼 한계값에 맞춰 대상을 배치합니다.
➤ 최대2초간 핀1(BN)과 핀2(WH)를 단락시킵니다.
󻅵󼖝󾘥󽂌󼯴󼔔󾘥󼁸󼔭
동적 티치인을 수행할 때4…8초간의 티치인 윈도우가 시작되며,이 시간 동안 통과하는
물체가 자동으로 감지됩니다.
➤ 4…6초간 핀1(BN)과 핀2(WH)를 단락시킵니다.
󼬸󻗁󾘥󺯌󻁁󾘥󼎉󼖠󽏴󼖭󼖬󼖭󼖬
➤ 최소6초간 핀1(BN)과 핀2(WH)를 단락시킵니다.
󻾴󻝈
이 장치는 사용자가 수리해서는 안 됩니다.이 장치에 고장이 발생한 경우 설치 해체해야
합니다.장치를 터크에 반품할 경우,반품 승인 조건을 준수하십시오.
󽅬󺯌
이 장치는 올바른 방법으로 폐기해야 하며 일반적인 가정 폐기물과 함께 배출해서
는 안 됩니다.
KO 빠른 시작 가이드
Hans Turck GmbH & Co. KG | Witzlebenstraße 7, 45472 Mülheim an der Ruhr, Germany | Tel. [phone] | Fax [phone] | mor[email protected] | www.turck.com © Hans Turck GmbH & Co. KG | 100044113 2022-07
RU…D…-UPN8X2-H1141
5
0
4
2
6
8
-6
-8
-4
-2
0cm 10 20 30 40 50 60 70 80
200x200 mm
Ø 25 mm
RU80D…
200x200 mm
Ø 25 mm
020406080 100 120 140 160cm
-15
-10
-5
10
15
0
5
RU150D…
200×200 mm
Ø 20 mm
50 100 150 200 300 350250cm
-30
-20
-10
10
20
30
0
0
RU300D…
200x200 mm
Ø 20 mm
080160 240320 400480 560640cm
-60
-40
-20
40
60
0
20
RU600D…
Wiring diagrams
4 BK
1 BN3 BU
2 WH 1
2
4
3
+
–
switch/IO-Link
teach
Technical data
Operating voltage 18…30 VDC
Output function Push-pull, 150 mA, NO/NC
Ambient temperature -25…+70 °C
Blind zone Smin 10 % of full range
Protection class IP67
UL conditions Enclosure Type 1 Supply Class 2, NFPA 79 Applications only.