turck RU50-S18 Series User manual

© Hans Turck GmbH & Co. KG | 100032566 2022-01
RU50…-S18-…
RU50…-S18-…
Ultrasonic sensor
Quick Start Guide
Doc-No. 100032566 2201
Additional
information see
turck.com
2
0
-15
-10
-5
5
10
15
0103
05
020 40 60cm
20x20 mm
ø 27 mm
RU50…
Wiring diagrams
WH
BN
BU
BK
pnp
ext. teach
RU50…-S18-AP8X








4 BK
1 BN3 BU
2 WH
RU50…-S18-AP8X-H1141
npn
ext. teach
BU
WH
BN
BK
RU50…-S18-AN8X








4 BK
1 BN3 BU
2 WH
RU50…-S18-AN8X-H1141
–
+
ext. teach
BK
BN
BU
WH Ianalog
RU50U-S18-LI8X
Weitere Unterlagen
Ergänzend zu diesem Dokument finden Sie im Internet unter
www.turck.com folgende Unterlagen:
■Datenblatt
■Konformitätserklärungen
Zu Ihrer Sicherheit
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Ultraschallsensoren erfassen berührungslos die An-
wesenheit von festen oder flüssigen Objekten sowie den
Abstand zu den Objekten.
Die Geräte dürfen nur wie in dieser Anleitung beschrieben
verwendet werden. Jede andere Verwendung gilt als nicht
bestimmungsgemäß. Für daraus resultierende Schäden
übernimmt Turck keine Haftung.
Naheliegende Fehlanwendung
Die Geräte sind keine Sicherheitsbauteile und dürfen nicht
zum Personen- oder Sachschutz eingesetzt werden.
Allgemeine Sicherheitshinweise
■Nur fachlich geschultes Personal darf das Gerät montie-
ren, installieren, betreiben, parametrieren und instand
halten.
■Nicht alle Objekte werden vom Sensor gleich gut erkannt.
Die Erkennung des Objekts vor dem regulären Betrieb
prüfen.
Produktbeschreibung
Geräteübersicht
Siehe Abb.1
Funktionen und Betriebsarten
Typ Ausgang Anwendung
RU50U-S18-AP… 1 Schaltausgang
(PNP)
Reflexionstaster
RU50L-S18-AP… 1 Schaltausgang
(PNP)
Reflexionsschranke
RU50U-S18-AN… 1 Schaltausgang
(NPN)
Reflexionstaster
RU50L-S18-AN… 1 Schaltausgang
(NPN)
Reflexionsschranke
RU50U-S18-LI… 1 Analogausgang
(4…20mA)
Reflexionstaster
RU50U-S18-LU… 1 Analogausgang
(0…10V)
Reflexionstaster
Montieren
Die Sensoren dürfen in beliebiger Ausrichtung montiert
werden. Das maximale Anziehdrehmoment bei der Befesti-
gung des Sensors beträgt 2 Nm.
➤ Montagefläche und Umgebung reinigen.
➤ Bei Verwendung einer Montagehilfe: Sensor in der Monta-
gehilfe befestigen.
➤ Den Sensor oder die Montagehilfe am vorgesehenen
Einsatzort montieren.
➤ Sicherstellen, dass der rückwärtige Stecker erreichbar
bleibt.
➤ Sensor so montieren, dass keine relevanten Objekte inner-
halb der Blindzone liegen. Blindzone und Erfassungsbe-
reich entnehmen Sie Abb.2. Bei Verwendung von mehr als
einem Ultraschallsensor in einer Applikation: Überschnei-
dung der Schallkeulen vermeiden. Eine Überschneidung
kann auftreten, wenn zwei Sensoren näher als 250mm
zueinander montiert sind.
DE Kurzbetriebsanleitung
Ultraschallsensoren – RU50…-S18-…
Anschließen
➤ Gerät gemäß„Wiring diagrams“ anschließen.
In Betrieb nehmen
Nach Anschluss der Leitungen und Aufschalten der Versor-
gungsspannung geht das Gerät automatisch in Betrieb.
Betreiben
ACHTUNG
Falscher Einsatz des Sensors
Mögliche Sachschäden durch Fehlfunktion
➤Materialablagerungen auf der Oberfläche des Schall-
wandlers vermeiden.
➤Blindzone des Sensors freihalten. Die Blindzone Smin
entnehmen Sie den technischen Daten.
Geräte mit Schaltausgang – LED-Funktionen
LED Bedeutung
gelb Objekt im Teach-Bereich (RU50U-…), Reflektor
erkannt (RU50L-…), Schaltausgang ein
aus kein Objekt im Teach-Bereich,
Schaltausgang aus
Geräte mit Analogausgang – LED-Funktionen
LED Bedeutung
gelb Objekt innerhalb des Teach-Bereichs
aus kein Objekt im Teach-Bereich
Connection
➤ Connect the device as shown in“Wiring diagrams”.
Commissioning
The device is operational automatically once the cables are
connected and the power supply is switched on.
Operation
NOTICE
Incorrect use of the sensor
Possible material damage to property due to malfunction
➤Prevent the accumulation of material deposits on the
surface of the sonic transducer.
➤Keep the blind zone of the sensor clear. Refer to the
technical data for the blind zone Smin of the sensor.
Devices with a switching output – LED functions
LED Meaning
Yellow Object detected in the teach-in range (RU50U-…),
reflector detected (RU50L-…), switching output on
Off No object in the teach-in range,
switching output off
Devices with an analog output – LED functions
LED Meaning
Yellow Object within the teach-in range
Off No object in the teach-in range
Other documents
Besides this document, the following material can be found
on the Internet at www.turck.com:
■Data sheet
■Declarations of conformity
For your safety
Intended use
The ultrasonic sensors detect the presence of solid or liquid
objects and the distance to those objects without making
physical contact.
The devices must only be used as described in these instruc-
tions. Any other use is not in accordance with the intended
use. Turck accepts no liability for any resulting damage.
Obvious misuse
The devices are not safety components and must not be
used for the protection of persons or property.
General safety instructions
■The device must only be mounted, installed, operated,
parameterized and maintained by trained and qualified
personnel.
■Not all objects are detected equally well by the sensor. The
detection of the object must be checked by the user prior
to normal operation.
Product description
Device overview
See fig. 1
Functions and operating modes
Type Output Application
RU50U-S18-AP… 1 switching output
(PNP)
Diffuse mode
sensor
RU50L-S18-AP… 1 switching output
(PNP)
Retroreflective
sensor
RU50U-S18-AN… 1 switching output
(NPN)
Diffuse mode
sensor
RU50L-S18-AN… 1 switching output
(NPN)
Retroreflective
sensor
RU50U-S18-LI… 1 analog output
(4…20mA)
Diffuse mode
sensor
RU50U-S18-LU… 1 analog output
(0…10 V)
Diffuse mode
sensor
Installing
The sensors can be mounted in any direction. The maximum
tightening torque for fastening the sensor is 2Nm.
➤ Clean the mounting surface and its surroundings.
➤ When using a mounting aid: Fasten the sensor in the
mounting aid.
➤ Install the sensor or the mounting aid at the intended
location.
➤ Ensure that the rear plug connector is accessible.
➤ Install the sensor so that no relevant objects are located
within the blind zone. Refer to fig. 2 for the blind zone and
detection range. If using more than one ultrasonic sensor
in an application: Avoid the overlapping of sonic cones.
An overlap can occur if two sensors are mounted closer
than 250mm apart.
EN Quick Start Guide
Ultrasonic Sensors – RU50…-S18-…

Hans Turck GmbH & Co. KG | Witzlebenstraße 7, 45472 Mülheim an der Ruhr, Germany | Tel. [phone] | Fax [phone] | [e-mail] | www.turck.com © Hans Turck GmbH & Co. KG | 100032566 2022-01
RU50…-S18-…
Technical data
Technical features RU…-S18-A… RU…-S18-A…-H1141 RU…-S18-L… RU…-S18-L…-H1141
Blind zone Smin 50 mm 50 mm 50 mm 50 mm
Coverage 500 mm 500 mm 500 mm 500 mm
Resolution 0.2 mm 0.2 mm 0.2 mm 0.2 mm
Minimum size
- switching range
- measuring range
5 mm 5 mm
50 mm 50 mm
Operating voltage 15…30 VDC 15…30 VDC 15…30 VDC 15…30 VDC
Rated operational current ≤ 150 mA ≤ 150 mA - -
No-load current ≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA
Operating temperature -20…+50 °C -20…+50 °C -20…+50 °C -20…+50 °C
Storage temperature -40…+80°C -40…+80°C -40…+80°C -40…+80°C
Weight 112 g 39 g 113 g 40 g
Switching hysteresis 5 mm 5 mm - -
Approvals CE, cULus CE, cULus CE, cULus CE, cULus
UL Conditions: amb. temp. 85 °C, use same supply for all circuits.
Factory settings
Technical features RU50U-S18-AP… RU50U-S18-AN RU50L-S18-AP… RU50L-S18-AN… RU…-S18-LI… RU…-S18-LU…
Output behavior PNP NPN PNP NPN 4…20 mA 0…10 V
Switching point/
Analog endpoint/
Reflector position
500 mm
(end of coverage)
500 mm
(end of coverage)
495 mm
(end of coverage)
495 mm
(end of coverage)
500 mm
(end of coverage)
500 mm
(end of coverage)
Wiring diagrams
+
–
BN
BU
BK
WH I
1
3
4
2analog
teach-in
4 BK
1 BN3 BU
2 WH
RU50U-S18-LI8X-H1141
–
+
ext. teach
BK
BN
BU
WH Uanalog
RU50U-S18-LU8X
–
+
ext. teach
4 BK
1 BN
3 BU
2 WH Uanalog 4 BK
1 BN3 BU
2 WH
RU50U-S18-LU8X-H1141
Flow charts – setting
3
UB> 2…7s
Measure and
save
SP/AEP
LED YE
1Hz
Fail
LED YE
5Hz
OK
LED YE
2Hz
Normal
operation
4
UB> 2…7s
Position
reector
Retroreective
sensor
LED YE
1Hz
Fail
LED YE
5Hz
OK
LED YE
2Hz
Normal
operation
DE Kurzbetriebsanleitung
Einstellen und Parametrieren
Die Geräte lassen sich wie folgt teachen:
■Teach-Adapter (nur RU50…-S18-A…-H1141): Taster gegen
UBdrücken.
■Manuelles Brücken (kurzschließen):
– RU50…-S18-A…: Pin2 (WH) mit UBkurzschließen.
– RU50U-S18-L…: Pin4 (BK) mit UBkurzschließen.
Nach erfolgreichem Teach-Vorgang wechseln die Geräte
automatisch in den Normalbetrieb.
Der Teach-Adapter VB2-SP1 ist nur für die Sensoren
RU50…-S18-A…-H1141 verfügbar und gehört nicht zum
Lieferumfang. Zum Teachen wird der Adapter zwischen
Sensor und Anschlusskabel angeschlossen.
Der Teach-Vorgang sowie die einstellbaren Parameter und
die LED-Funktionen sind in den Ablaufdiagrammen („Flow
charts – setting“) dargestellt.
Schaltpunkt einstellen – RU50U-S18-A… (Abb.3)
➤ Objekt für Schaltpunkt positionieren.
➤ 2…7s gegen UBteachen.
Endpunkt des Analogsignals einstellen – RU50U-S18-L…
(Abb.3)
➤ Objekt für Endpunkt positionieren.
➤ 2…7s gegen UBteachen.
Reektorposition einstellen – RU50L-S18-A… (Abb.4)
➤ Reflektor positionieren.
➤ 2…7s gegen UBteachen.
Teach-Vorgang abbrechen
➤ Mindestens 17s gegen UB teachen.
➥ Das Gerät kehrt in den Normalbetrieb zurück.
Reparieren
Sollte das Gerät defekt sein, nehmen Sie es außer Betrieb.
Das Gerät darf nur durch Turck repariert werden. Bei Rück-
sendung an Turck beachten Sie bitte unsere Rücknahmebe-
dingungen.
Entsorgen
Die Geräte müssen fachgerecht entsorgt werden und
gehören nicht in den normalen Hausmüll.
EN Quick Start Guide
Setting and parameterization
Teach in the devices as follows:
■Teach adapter (only RU50…-S18-A…-H1141): Press the
pushbutton to UB.
■Manual bridging (shorting):
– RU50…-S18-A…: Short pin2 (WH) with UB.
– RU50U-S18-L…: Short pin4 (BK) with UB.
Once the teach-in process has been successfully completed,
the devices automatically switch to normal operation.
Teach adapter VB2-SP1 is only available for RU50…-S18-
A…-H1141 sensors and is not supplied with the device. To
use the teach adapter connect it between the sensor and the
connection cable.
The teach-in process as well as the adjustable parameters
and LED functions are shown in the flow charts ( “Flow charts
– setting”).
Setting the switching point – RU50U-S18-A… (g. 3)
➤ Position the object for the switching point.
➤ Teach in to UBfor 2…7 s.
Setting the end point as the end point of the analog signal
– RU50U-S18-L… (g. 3)
➤ Position the object for the end point.
➤ Teach in to UBfor 2…7 s.
Setting the reector position – RU50L-S18-A… (g. 4)
➤ Position the reflector.
➤ Teach in to UBfor 2…7 s.
Aborting the teach operation
➤ Teach in to UBfor at least 17s.
➥ The device returns to normal operation.
Repair
The device must be decommissioned if it is faulty. The device
may only be repaired by Turck. Observe our return accep-
tance conditions when returning the device to Turck.
Disposal
The devices must be disposed of correctly and must not
be included in general household garbage.

© Hans Turck GmbH & Co. KG | 100032566 2022-01
RU50…-S18-…
RU50…-S18-…
Ultrasonic sensor
Quick Start Guide
Doc-No. 100032566 2201
Additional
information see
turck.com
2
0
-15
-10
-5
5
10
15
0103
05
020 40 60cm
20x20 mm
ø 27 mm
RU50…
Wiring diagrams
WH
BN
BU
BK
pnp
ext. teach
RU50…-S18-AP8X








4 BK
1 BN3 BU
2 WH
RU50…-S18-AP8X-H1141
npn
ext. teach
BU
WH
BN
BK
RU50…-S18-AN8X








4 BK
1 BN3 BU
2 WH
RU50…-S18-AN8X-H1141
–
+
ext. teach
BK
BN
BU
WH Ianalog
RU50U-S18-LI8X
FR Guide d'utilisation rapide
Documents supplémentaires
Sous www.turck.com vous trouverez les documents sui-
vants, qui contiennent des informations complémentaires à
la présente notice:
■Fiche technique
■Déclarations de conformité
Pour votre sécurité
Utilisation conforme
Les détecteurs ultrasoniques détectent sans contact la
présence d’objets solides ou liquides ainsi que la distance
avec ces objets.
Les appareils doivent exclusivement être utilisés conformé-
ment aux indications figurant dans la présente notice. Toute
autre utilisation est considérée comme non conforme. La
société Turck décline toute responsabilité en cas de dom-
mages causés par une utilisation non conforme.
Mauvaises utilisations prévisibles
Les appareils ne constituent pas des composants de sécurité
et ne peuvent pas être utilisés à des fins de protection des
personnes ou des choses.
Consignes de sécurité générales
■Seul un personnel qualifié est habilité à monter, instal-
ler, utiliser, paramétrer et effectuer la maintenance de
l’appareil.
■Tous les objets ne sont pas reconnus de la même façon
par le détecteur. Vérifiez la détection de l’objet avant le
fonctionnement normal.
Description du produit
Aperçu de l’appareil
Voir Fig.1
Fonctions et modes de fonctionnement
Type Sortie Application
RU50U-S18-AP… 1sortie de commu-
tation (PNP)
Détecteur en mode
diffus
RU50L-S18-AP… 1sortie de commu-
tation (PNP)
Détecteur en mode
rétro-réflectif
RU50U-S18-AN… 1sortie de commu-
tation (NPN)
Détecteur en mode
diffus
RU50L-S18-AN… 1sortie de commu-
tation (NPN)
Détecteur en mode
rétro-réflectif
RU50U-S18-LI… 1sortie analogique
(4…20mA)
Détecteur en mode
diffus
RU50U-S18-LU… 1sortie analogique
(0…10V)
Détecteur en mode
diffus
Montage
Il est possible de monter les détecteurs dans n’importe quel
sens. Le couple de serrage maximal lors de la fixation du
détecteur s’élève à 2Nm.
➤ Nettoyez la surface de montage et les alentours.
➤ Si vous utilisez une aide au montage: Fixez le détecteur
sur l’aide au montage.
➤ Montez le détecteur ou l’aide au montage à l’emplace-
ment ad hoc.
➤ Assurez-vous que le connecteur en retour reste accessible.
➤ Montez le détecteur de telle sorte qu’aucun objet
important ne se retrouve en zone morte. La zone morte
et la zone de détection sont renseignées sur la figure2.
En cas d’utilisation de plus d’un détecteur ultrasonique
dans une application: Évitez le chevauchement des lobes
acoustiques. Un chevauchement est probable lorsque
deux détecteurs sont montés à une distance inférieure à
250mm.
Raccordement
➤ Raccordez l’appareil conformément aux schémas de
câblage («Wiring diagrams»).
Mise en service
L’appareil se met automatiquement en marche après le
raccordement des câbles et l’activation de la tension d’ali-
mentation.
Fonctionnement
ATTENTION
Mauvaise utilisation du détecteur
Dégâts matériels possibles en raison d'un dysfonctionne-
ment
➤Évitez les dépôts de matière sur la surface du transduc-
teur acoustique.
➤Laissez la zone morte du détecteur dégagée. La zone
morte Smin est indiquée dans les données techniques.
Appareils avec sortie de commutation – fonctions LED
LED Signication
Jaune Objet dans la zone d’apprentissage (RU50U-…),
réflecteur détecté (RU50L-…), sortie de
commutation allumée
Èteinte Aucun objet dans la zone d’apprentissage,
sortie de commutation éteinte
Appareils avec sortie analogique – fonctions LED
LED Signication
Jaune Objet dans la zone d’apprentissage
Èteinte Aucun objet dans la zone d’apprentissage
Détecteur ultrasonique – RU50…-S18-…
ES Guía de inicio rápido
Conexión
➤ Conecte el dispositivo como se muestra en los "Wiring
diagrams".
Puesta en marcha
El dispositivo se pondrá automáticamente en
funcionamiento una vez que se conecten los cables y se
encienda la fuente de alimentación.
Funcionamiento
AVISO
Uso incorrecto del sensor
Las fallas pueden provocar posibles daños materiales a la
propiedad
➤Evite la acumulación de depósitos de material en la
superficie del transductor sónico.
➤Mantenga despejada la zona ciega del sensor. Consulte
los datos técnicos de la zona ciega Smin del sensor.
Dispositivos con una salida de conmutación: Funciones
LED
LED Signicado
Amarillo Se detectó un objeto en el rango de
programación (RU50U-…), se detectó un reflector
(RU50L-…), se enciende la salida de conmutación
Apagado No hay objetos dentro de la zona de
programación, se apaga la salida de conmutación
Dispositivos con una salida analógica: Funciones LED
LED Signicado
Amarillo Objeto dentro del rango de programación
Apagado No hay un objeto dentro del rango de
programación
Documentos adicionales
Además de este documento, se puede encontrar el siguiente
material en la Internet en www.turck.com:
■Hoja de datos
■Declaraciones de conformidad
Para su seguridad
Uso correcto
Los sensores ultrasónicos detectan la presencia de objetos
sólidos o líquidos y la distancia a dichos objetos sin
necesidad de contacto físico.
Los dispositivos solo se deben usar como se describe en
estas instrucciones. Ninguna otra forma de uso corresponde
al uso previsto. Turck no se responsabiliza de los daños
derivados de dichos usos.
Uso indebido evidente
Los dispositivos no son componentes de seguridad y no se
deben utilizar para la protección de personas y propiedades.
Instrucciones generales de seguridad
■Solo personal capacitado profesionalmente puede
montar, instalar, operar, parametrizar y dar mantenimiento
al dispositivo.
■El sensor no detecta todos los objetos igualmente bien. El
usuario debe comprobar la detección del objeto antes del
funcionamiento normal.
Descripción del producto
Descripción general del dispositivo
Consulte la imagen1
Funciones y modos de operación
Tipo Salida Aplicación
RU50U-S18-AP… 1 salida de
conmutación (PNP)
Sensor de modo
difuso
RU50L-S18-AP… 1 salida de
conmutación (PNP)
Sensor
retrorreflector
RU50U-S18-AN… 1 salida de
conmutación (NPN)
Sensor de modo
difuso
RU50L-S18-AN… 1 salida de
conmutación (NPN)
Sensor
retrorreflector
RU50U-S18-LI… 1 salida analógica
(4…20mA)
Sensor de modo
difuso
RU50U-S18-LU… 1 salida analógica
(0…10V)
Sensor de modo
difuso
Instalación
Los sensores se pueden montar en cualquier dirección. El par
de apriete máximo para fijar el sensor es de 2Nm.
➤ Limpie el área de montaje y los alrededores.
➤ Si utiliza un asistente de montaje: Fije el sensor en el
asistente de montaje.
➤ Instale el sensor o el asistente de montaje en la ubicación
deseada.
➤ Asegúrese de que aún se pueda acceder al conector
trasero.
➤ Instale el sensor de forma que no haya objetos
importantes dentro de la zona ciega. Consulte la imagen2
para ver información sobre la zona ciega y el rango de
detección. Si se utiliza más de un sensor ultrasónico en
una aplicación: Evite la superposición de conos sónicos.
Se puede producir una superposición si dos sensores se
montan a menos de 250mm de distancia entre sí.
Sensores ultrasónicos – RU50…-S18-…

Hans Turck GmbH & Co. KG | Witzlebenstraße 7, 45472 Mülheim an der Ruhr, Germany | Tel. [phone] | Fax [phone] | [e-mail] | www.turck.com © Hans Turck GmbH & Co. KG | 100032566 2022-01
RU50…-S18-…
Wiring diagrams
+
–
BN
BU
BK
WH I
1
3
4
2analog
teach-in
4 BK
1 BN3 BU
2 WH
RU50U-S18-LI8X-H1141
–
+
ext. teach
BK
BN
BU
WH Uanalog
RU50U-S18-LU8X
–
+
ext. teach
4 BK
1 BN
3 BU
2 WH Uanalog 4 BK
1 BN3 BU
2 WH
RU50U-S18-LU8X-H1141
Flow charts – setting
3
UB> 2…7s
Measure and
save
SP/AEP
LED YE
1Hz
Fail
LED YE
5Hz
OK
LED YE
2Hz
Normal
operation
4
UB> 2…7s
Position
reector
Retroreective
sensor
LED YE
1Hz
Fail
LED YE
5Hz
OK
LED YE
2Hz
Normal
operation
Technical data
Technical features RU…-S18-A… RU…-S18-A…-H1141 RU…-S18-L… RU…-S18-L…-H1141
Blind zone Smin 50 mm 50 mm 50 mm 50 mm
Coverage 500 mm 500 mm 500 mm 500 mm
Resolution 0.2 mm 0.2 mm 0.2 mm 0.2 mm
Minimum size
- switching range
- measuring range
5 mm 5 mm
50 mm 50 mm
Operating voltage 15…30 VDC 15…30 VDC 15…30 VDC 15…30 VDC
Rated operational current ≤ 150 mA ≤ 150 mA - -
No-load current ≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA
Operating temperature -20…+50 °C -20…+50 °C -20…+50 °C -20…+50 °C
Storage temperature -40…+80°C -40…+80°C -40…+80°C -40…+80°C
Weight 112 g 39 g 113 g 40 g
Switching hysteresis 5 mm 5 mm - -
Approvals CE, cULus CE, cULus CE, cULus CE, cULus
UL Conditions: amb. temp. 85 °C, use same supply for all circuits.
Factory settings
Technical features RU50U-S18-AP… RU50U-S18-AN RU50L-S18-AP… RU50L-S18-AN… RU…-S18-LI… RU…-S18-LU…
Output behavior PNP NPN PNP NPN 4…20 mA 0…10 V
Switching point/
Analog endpoint/
Reflector position
500 mm
(end of coverage)
500 mm
(end of coverage)
495 mm
(end of coverage)
495 mm
(end of coverage)
500 mm
(end of coverage)
500 mm
(end of coverage)
FR Guide d'utilisation rapide
Réglages et paramétrages
Apprentissage des appareils:
■Adaptateur Teach (RU50…-S18-A…-H1141 uniquement):
Appuyez sur le bouton avec UB.
■Pont manuel (court-circuiter):
– RU50…-S18-A…: Court-circuiter la broche2 (WH)
avec UB.
– RU50U-S18-L…: Court-circuiter la broche4 (BK)
avec UB.
Une fois le processus Teach réussi, les appareils passent
automatiquement en mode normal.
L’adaptateur Teach VB2-SP1 est disponible uniquement
pour les détecteurs RU50…-S18-A…-H1141 et n’est pas
inclus dans la livraison. Pour l’apprentissage, l’adaptateur est
branché entre le détecteur et le câble de raccordement.
Le processus Teach ainsi que les paramètres possibles et les
fonctions LED sont représentés dans les diagrammes prévi-
sionnels («Flow charts – setting»).
Réglage du point de commutation – RU50U-S18-A…
(Fig.3)
➤ Positionnez l’objet pour le point de commutation.
➤ Effectuez l’apprentissage 2…7s avec UB.
Réglez le point nal du signal analogique –
RU50U-S18-L… (Fig.3)
➤ Positionnez l’objet pour le point final.
➤ Effectuez l’apprentissage 2…7s avec UB.
Réglez la position du réecteur – RU50L-S18-A… (Fig.4)
➤ Positionnez le réflecteur.
➤ Effectuez l’apprentissage 2…7s avec UB.
Interrompre le processus Teach
➤ Effectuez l’apprentissage 17s minimum avec UB.
➥ L’appareil revient en mode normal.
Réparation
En cas de dysfonctionnement, mettez l’appareil hors tension.
L’appareil ne doit être réparé que par Turck. En cas de retour
à Turck, veuillez respecter les conditions de reprise.
Mise au rebut
Les appareils doivent être mis au rebut de manière
appropriée et ne peuvent être jetés avec les ordures
ménagères.
ES Guía de inicio rápido
Conguración y parametrización
Programe los dispositivos de la siguiente manera:
■Adaptador de programación (solo RU50…-S18-A…-
H1141): Presione el botón para UB.
■Puente manual (cortocircuito):
– RU50…-S18-A…: Polo corto2 (WH) con UB.
– RU50U-S18-L…: Polo corto4 (BK) con UB.
Una vez que el proceso de programación se ha completado
correctamente, los dispositivos cambian automáticamente al
funcionamiento normal.
El adaptador de programación VB2-SP1 solo está disponible
para los sensores RU50…-S18-A…-H1141 y no se incluyen
en el dispositivo. El adaptador se conecta entre el sensor y el
cable de conexión para la programación.
El proceso de programación, junto con los parámetros
ajustables y las funciones de los LED, se muestran en los
diagramas de flujo (“Flow charts – setting”).
Establecimiento del punto de conmutación –
RU50U-S18-A… (Imagen 3)
➤ Coloque el objeto para el punto de conmutación.
➤ Programe en UBdurante 2…7s.
Congure el punto nal como el de la señal analógica –
RU50U-S18-L… (Imagen 3)
➤ Coloque el objeto del punto final.
➤ Programe en UBdurante 2…7s.
Conguración de la posición del reector – RU50L-S18-A…
(Imagen 4)
➤ Coloque el reflector.
➤ Programe en UBdurante 2…7s.
Anulación de la operación de programación
➤ Programe en UBdurante, al menos, 17s.
➥ El dispositivo vuelve al funcionamiento normal.
Reparación
El dispositivo se debe desinstalar en caso de que esté
defectuoso. El dispositivo solo puede ser reparado por Turck.
Consulte nuestras políticas de devolución cuando devuelva
el dispositivo a Turck.
Eliminación de desechos
Los dispositivos se deben desechar correctamente y no
se deben mezclar con desechos domésticos normales.

© Hans Turck GmbH & Co. KG | 100032566 2022-01
RU50…-S18-…
RU50…-S18-…
Ultrasonic sensor
Quick Start Guide
Doc-No. 100032566 2201
Additional
information see
turck.com
2
0
-15
-10
-5
5
10
15
0103
05
020 40 60cm
20x20 mm
ø 27 mm
RU50…
Wiring diagrams
WH
BN
BU
BK
pnp
ext. teach
RU50…-S18-AP8X








4 BK
1 BN3 BU
2 WH
RU50…-S18-AP8X-H1141
npn
ext. teach
BU
WH
BN
BK
RU50…-S18-AN8X








4 BK
1 BN3 BU
2 WH
RU50…-S18-AN8X-H1141
–
+
ext. teach
BK
BN
BU
WH Ianalog
RU50U-S18-LI8X
ZH 快速入门指南
其他文档
除了本文档之外，还可在www.turck.com网站上查看以
下材料：
■数据表
■合规声明
安全须知
预期用途
超声波传感器可探测固态或液态物体的存在以及与这些物
体的距离，而无需进行物理接触。
必须严格按照这些说明使用该装置。任何其他用途都不属
于预期用途。图尔克公司不会对由此导致的任何损坏承担
责任。
明显的误用
该装置不是安全部件，不得用于个人防护或财产保护。
一般安全须知
■该装置的组装、安装、操作、参数设定和维护只能由经过
专业培训的人员执行。
■传感器无法以同样出色的方式探测所有物体。在正常操
作之前，用户必须检查对物体的探测情况。
产品说明
装置概述
见图1
产品功能和工作模式
类型 输出 应用
RU50U-S18-AP… 1路开关输出
(PNP)
漫射传感器
RU50L-S18-AP… 1路开关输出
(PNP)
回射式传感器
RU50U-S18-AN… 1路开关输出
(NPN)
漫射传感器
RU50L-S18-AN… 1路开关输出
(NPN)
回射式传感器
RU50U-S18-LI… 1路模拟输出
(4…20mA)
漫射传感器
RU50U-S18-LU… 1路模拟输出
(0…10V)
漫射传感器
安装
传感器可朝任何方向安装。固定传感器时，最大拧紧扭矩为
2Nm。
➤ 清洁安装表面和周围区域。
➤ 如果使用装配辅具：将传感器固定在装配辅具中。
➤ 将传感器或装配辅具安装在预定位置。
➤ 确保仍可触及后部插接件。
➤ 安装传感器时，应确保在盲区内没有相关物体。参见图2，
了解盲区和探测范围。如果在一项应用中使用多个超声
波传感器：避免声波锥重叠。当两个传感器的安装间距小
于250mm时，会发生声波锥重叠。
连接
➤ 按照“Wiringdiagrams”连接该装置。
调试
一旦连接线缆并接通电源，该装置将自动运行。
运行
注意
传感器使用不当
可能因故障导致重大财产损失
➤避免材料沉积在声波传感器表面。
➤使传感器盲区没有相关物体。请参阅传感器盲区Smin
技术数据。
具有开关输出的装置 – LED功能
LED 含义
黄灯 在示教范围内探测到物体(RU50U-…)，
探测到反射体(RU50L-…)，开关输出打开
熄灭 示教范围内无物体，开关输出关闭
具有模拟输出的装置 – LED功能
LED 含义
黄灯 示教范围内有物体
熄灭 示教范围内无物体
产品设置和参数设定
按以下方式对装置进行示教：
■示教适配器（仅限RU50…-S18-A…-H1141）：
超声波传感器 – RU50...-S18-...
KO 󻯼󻜔󾘥󼁸󼔭󾘥󺦜󼔐󻉸
󼬰󺦜󾘥󻣔󻺸
이 문서 외에도 다음과 같은 자료를 인터넷
()에서 확인할 수 있습니다.
■데이터 시트
■적합성 선언
󻹈󼑅󼔬󾘥󼋤󼖠󾘥󼖱󻪐
󻹈󼑅󾘥󻡅󼖝
초음파 센서는 물리적 접촉 없이 고체 또는 액체 상태 물체의
존재와 해당 물체까지의 거리를 감지합니다.
이 장치는 이 지침에서 설명한 목적으로만 사용해야 합니다.
기타 다른 방식으로 사용하는 것은 사용 목적을 따르지 않는
것입니다.터크는 그로 인한 손상에 대해 어떠한 책임도 지지
않습니다.
󻠡󻧍󽋴󺨨󾘥󻬜󼖝󼖤󽋸󾘥󻹈󼑅
이 장치는 안전용 구성 요소가 아니며 인명 또는 재산 보호 목
적으로 사용해서는 안 됩니다.
󼔘󻦴󾘥󼋤󼖠󾘥󼝜󼰄
■전문적인 훈련을 받은 숙련된 기술자만이 이 장치의 조립,
설치,작동,매개 변수 설정 및 유지보수를 수행해야 합니다.
■센서가 모든 물체를 동일하게 감지할 수 있는 것은 아닙니
다.정상 작동에 앞서 사용자가 물체 감지를 확인해야 합니
다.
󼖸󽈤󾘥󻻀󻠡
󼕁󼯴󾘥󺦸󼐰
그림1참조
󺯌󻁁󾘥󻦫󾘥󼔭󻅵󾘥󻡄󻉸
󼹜󼔡 󼬸󻗁 󼋼󽊨󻝈󼲜󼔐󻻴
RU50U-S18-AP… 1개 스위칭 출력
(PNP)
확산 반사 모드
센서
RU50L-S18-AP… 1개 스위칭 출력
(PNP)
미러 반사 센서
RU50U-S18-AN… 1개 스위칭 출력
(NPN)
확산 반사 모드
센서
RU50L-S18-AN… 1개 스위칭 출력
(NPN)
미러 반사 센서
RU50U-S18-LI… 1개 아날로그 출력
(4…20mA)
확산 반사 모드
센서
RU50U-S18-LU… 1개 아날로그 출력
(0…10V)
확산 반사 모드
센서
󻻀󼯴
이 센서는 모든 방향으로 설치가 가능합니다.센서 고정 시 최
대 조임 토크는2Nm입니다.
➤ 설치 표면과 주변을 청소하십시오.
➤ 설치 보조 도구 사용 시:설치 보조 도구 안에 센서를 고정
하십시오.
➤ 원하는 위치에 센서 또는 설치 보조 도구를 설치하십시오.
➤ 후면 플러그 커넥터에 접근할 수 있는지 확인하십시오.
➤ 블라인드 존 내에 관련 물체가 위치하지 않도록 센서를 설
치하십시오.블라인드 존 및 감지 범위는 그림2를 참조하십
시오.애플리케이션에서 두 개 이상의 초음파 센서를 사용하
는 경우:음파 원뿔이 겹치지 않게 하십시오.두 센서가250
mm보다 가까운 거리에 설치되면 겹칠 수 있습니다.
󼎌󺩌
➤ “Wiringdiagrams”에 따라 장치를 연결하십시오.
󼁸󼑐󼖠
케이블이 연결되고 파워 서플라이가 켜지면 장치가 자동으로
작동 가능해집니다.
󼔭󻅵
󼋨󻝘
잘못된 센서 사용
󼏀󼔭󻅵󼓘󻗸󾘥󼔔󽌐󾘥󼕈󻙨󼍬󾘥󻼬󻹝󾘥󻦸󻹹󾘥󺦜󻁁
➤음파 트랜스듀서 표면에 이물질이 쌓이는 것을 방지합
니다.
➤센서의 블라인드 존을 깨끗하게 유지하십시오.센서의 블
라인드 존Smin에 대한 기술 데이터를 참조하십시오.
󼁀󼒠󼰉󾘥󼬸󻗁󼔐󾘥󼔤󻀰󾘥󼕁󼯴󺯌󻁁
 󼓴󻦔
황색 티치인 범위에서 물체 감지됨(RU50U-…),
리플렉터 감지됨(RU50L-…),스위칭 출력 켜짐
꺼짐 티치인 범위 내에 물체 없음,스위칭 출력 꺼짐
󼋠󺸼󻗸󺮔󾘥󼬸󻗁󼔐󾘥󼔤󻀰󾘥󼕁󼯴󺯌󻁁
 󼓴󻦔
황색 티치인 범위 내에 물체 있음
꺼짐 티치인 범위 내에 물체 없음
󻻀󼖱󾘥󻦫󾘥󻞀󺦸󾘥󻩜󻾴󽏰
장치를 다음과 같이 티치인합니다.
■티치 어댑터(RU50…-S18-A…-H1141전용):푸시 버튼
을UB로 누름
󼪤󼓨󽂨󾘥󻻘󻺸󾙗󾙒󾙜󾙓󾙚󾙜

Hans Turck GmbH & Co. KG | Witzlebenstraße 7, 45472 Mülheim an der Ruhr, Germany | Tel. [phone] | Fax [phone] | [e-mail] | www.turck.com © Hans Turck GmbH & Co. KG | 100032566 2022-01
RU50…-S18-…
Wiring diagrams
+
–
BN
BU
BK
WH I
1
3
4
2analog
teach-in
4 BK
1 BN3 BU
2 WH
RU50U-S18-LI8X-H1141
–
+
ext. teach
BK
BN
BU
WH Uanalog
RU50U-S18-LU8X
–
+
ext. teach
4 BK
1 BN
3 BU
2 WH Uanalog 4 BK
1 BN3 BU
2 WH
RU50U-S18-LU8X-H1141
Flow charts – setting
3
UB> 2…7s
Measure and
save
SP/AEP
LED YE
1Hz
Fail
LED YE
5Hz
OK
LED YE
2Hz
Normal
operation
4
UB> 2…7s
Position
reector
Retroreective
sensor
LED YE
1Hz
Fail
LED YE
5Hz
OK
LED YE
2Hz
Normal
operation
Technical data
Technical features RU…-S18-A… RU…-S18-A…-H1141 RU…-S18-L… RU…-S18-L…-H1141
Blind zone Smin 50 mm 50 mm 50 mm 50 mm
Coverage 500 mm 500 mm 500 mm 500 mm
Resolution 0.2 mm 0.2 mm 0.2 mm 0.2 mm
Minimum size
- switching range
- measuring range
5 mm 5 mm
50 mm 50 mm
Operating voltage 15…30 VDC 15…30 VDC 15…30 VDC 15…30 VDC
Rated operational current ≤ 150 mA ≤ 150 mA - -
No-load current ≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA
Operating temperature -20…+50 °C -20…+50 °C -20…+50 °C -20…+50 °C
Storage temperature -40…+80°C -40…+80°C -40…+80°C -40…+80°C
Weight 112 g 39 g 113 g 40 g
Switching hysteresis 5 mm 5 mm - -
Approvals CE, cULus CE, cULus CE, cULus CE, cULus
UL Conditions: amb. temp. 85 °C, use same supply for all circuits.
Factory settings
Technical features RU50U-S18-AP… RU50U-S18-AN RU50L-S18-AP… RU50L-S18-AN… RU…-S18-LI… RU…-S18-LU…
Output behavior PNP NPN PNP NPN 4…20 mA 0…10 V
Switching point/
Analog endpoint/
Reflector position
500 mm
(end of coverage)
500 mm
(end of coverage)
495 mm
(end of coverage)
495 mm
(end of coverage)
500 mm
(end of coverage)
500 mm
(end of coverage)
ZH 快速入门指南
按下UB按钮。
■手动桥接（短路）：
–RU50…-S18-A…：短针脚2(WH)，带有电压UB。
–RU50U-S18-L…：短针脚4(BK)，带有电压UB。
成功完成示教流程后，该装置将自动切换至正常操作。
示教适配器VB2-SP1仅适用于RU50…-S18-A…-H1141传
感器，不随该装置提供。要使用示教适配器，将其连接在传
感器和接线之间。
示教流程以及可调参数和LED功能均在流程图（“Flow
charts–setting”）中列出。
设置开关点 – RU50U-S18-A…（图3）
➤ 为开关点放置被测物体。
➤ UB示教达2…7秒。
将终点设置为模拟信号的终点 – RU50U-S18-L…（图3）
➤ 为终点放置被测物体。
➤ UB示教达2…7秒。
设置反射体位置 – RU50L-S18-A…（图4）
➤ 将反射体放在适当位置。
➤ UB示教达2…7秒。
中止示教操作
➤ UB示教至少达17秒。
➥ 该装置恢复到正常操作。
维修
如果出现故障，必须停用该装置。本装置只能由图尔克公司
进行维修。如果向图尔克公司返修，请遵从我们的返修验
收条件。
废弃处理
必须正确地弃置该装置，不得混入普通生活垃圾中丢
弃。
KO 󻯼󻜔󾘥󼁸󼔭󾘥󺦜󼔐󻉸
■수동 브릿지 연결(단락)
–RU50…-S18-A…:UB와 핀2(WH)단락
–RU50U-S18-L…:UB와 핀4(BK)단락
티치인 프로세스가 성공적으로 완료되면 장치가 정상 작동으
로 자동 전환됩니다.
티치 어댑터VB2-SP1은RU50…-S18-A…-H1141
센서용으로만 사용할 수 있으며 장치와 함께 제공되지
않습니다.티치 어댑터를 사용하려면 센서와 연결 케이블
사이를 연결하십시오.
티치인 프로세스와 조정 가능한 매개 변수 및LED기능이 플
로차트(“Flowcharts–setting”)에 나와 있습니다.
󼁀󼒠󼯴󾘥󽆈󼔔󽁔󾘥󻻀󼖱󾙗󾙒󾙓󾙚󾙜󺮔󻝘󾙕
➤ 스위치 포인트의 물체를 배치합니다.
➤ 2…7초 동안UB에 티치인합니다.
󺷹󾘥󼝜󼖬󼓠󾘥󼋠󺸼󻗸󺮔󾘥󼁼󽏔󼓴󾘥󺷹󾘥󼝜󼖬󼓘󻗸󾘥󻻀󼖱󾙗󾙒󾙓󾙚
󾙜󺮔󻝘󾙕
➤ 끝 지점의 물체를 배치합니다.
➤ 2…7초 동안UB에 티치인합니다.
󻝈󽊨󻖥󼻌󾘥󼒠󼯴󾘥󻻀󼖱󾙗󾙒󾙓󾙚󾙜󺮔󻝘󾙖
➤ 리플렉터를 배치합니다.
➤ 2…7초 동안UB에 티치인합니다.
󽂌󼯴󾘥󼔭󻅵󾘥󼚭󻂄
➤ 최소17초 동안UB에 티치인합니다.
➥ 장치가 정상 작동 상태로 되돌아갑니다.
󻾴󻝈
이 장치에 고장이 발생한 경우 설치 해체해야 합니다.이 장치
는 터크에서만 수리할 수 있습니다.장치를 터크에 반품할 경
우,반품 승인 조건을 준수해 주십시오.
󽅬󺯌
이 장치는 올바른 방법으로 폐기해야 하며 일반적인 가정
폐기물과 함께 배출해서는 안 됩니다.