urmet domus H.265 NVR User manual

IF YOU LOVE YOUR BUILDING
guide
Quick
H.265 NVR
CON/ WITH/AVEC/MIT
HDMI
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www.urmet.com

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Quick Guide NVR H.265 CON HDMI
Indice
Informazioni generali.................................................................................................................................................2
AVVERTENZE ....................................................................................................................................................2
Installazione ..............................................................................................................................................................4
Primo accesso all’NVR..............................................................................................................................................6
Avvio dell’NVR ..........................................................................................................................................................8
CONFIGURAZIONE DISPOSITIVO ....................................................................................................................8
CONFIGURAZIONE CANALI IP..........................................................................................................................9
INFORMAZIONI DI FUNZIONAMENTO............................................................................................................11
CONFIGURAZIONE CANALI NVR DA PC........................................................................................................12
Registrazione e Playback ...........................................................................................................................................13
PARAMETRI DI REGISTRAZIONE...................................................................................................................13
PLAYBACK .......................................................................................................................................................15
VisualizzazionedaSmartphone mediante QR Code.................................................................................................16
Visualizzazione da Browser PC...............................................................................................................................18
Visualizzazione da ClientSoftware ..........................................................................................................................20
QR Code ................................................................................................................................................................82

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Informazioni generali
Gentile Cliente,
La ringraziamo per l’acquisto di questo prodotto.
La presente guida le permetterà una rapida messa in funzione dei modelli della Serie H.265 NVR
URMET S.p.A.Primadiusarel’apparecchiatura, leggaeconserviquestodocumentoconattenzioneedinun luogo
facilmentereperibileperpoterloconsultareprontamentequandonecessario.
*NOTA BENE
Per maggiori approfondimenti, fare riferimento al manuale istruzioni presente sul sito Urmet. Per scaricare il Man uale dal
Sit o veder e i l Q R cod e sul f ogli o d i A d dendum .
AVVERTENZE
Alimentazione
Primadicollegarel’apparecchio allaretedialimentazioneaccertarsicheidatiditargasianorispondentiaquelli dellaretedi
distribuzione.
Non tirare il cavo per evitare di scollegare il dispositivo.
Spegnereildispositivoprimaditoglierealimentazione.Questaoperazionenondeveessereeffettuataquando
l’NVRstaregistrando,riproducendoodalmenudiconfigurazione.Interrompereregistrazionieriproduzioneprima discollegare
ildispositivo,perevitaredanneggiamentiall’harddisk.
Precauzioni per la sicurezza
Perprevenire il rischio di incendio e folgorazione,evitare diesporre ildispositivo allapioggia o all’umidità edi introdurrealsuo
internoqualsiasioggettosolidooliquido.Seciòdovesseavvenire,scollegareildispositivodalla retedialimentazioneefarlo
controllaredapersonalequalificato.
In nessun caso il dispositivo deve essere aperto. Per qualsiasi intervento di riparazione rivolgersi a personale qualificato
oppure contattare ilcentroassistenzatecnico autorizzato(www.urmet.com >>Contatti >>Centri AssistenzaTecnica).
Conservare il dispositivo lontano dalla portata dei bambini, per evitare danni accidentali.
Non toccare questa apparecchiatura con le mani bagnate per evitare scosse elettriche o danni
meccanici.
Sel’apparecchiatura dovessecadereoilcontenitoreesternodovesserisultaredanneggiato,cessarnel’utilizzo. Se si
continuasse adutilizzarlain queste condizioni, sipotrebbe verificareunascossa elettrica. Inquesto caso contattareil
rivenditoreol’installatore autorizzato.
Precauzioni per l’installazione
Perevitareilsurriscaldamentodel dispositivo,sistemarloinunaposizionechepermettailflussodell’aria attraversole
fessurenelcontenitore.Assicurarsidilasciareunospazioliberodialmeno5cmquandoviene installatoall’interno diun
rack.Perlostessomotivo,noninstallarevicinoafontidicalore,comeradiatorio condottidiariacalda.
Tenere lontano dalla luce solare diretta. Non installare in aree eccessivamente soggette a polvere,vibrazioni meccaniche
ocolpi.
Nonposizionareildispositivosusuperficiinstabili(ades.,tavolitraballantioinclinati).Incasocontrariopotrebbe caderecon
conseguentidanneggiamentioguastimeccanici.
Noninstallareildispositivoinunluogoincuipuòessereespostoall’umidità oall’acqua.Evitaregettid’acquasul dispositivo,per
evitarerischidiincendio,scosseelettricheodannimeccanici.
Seall’internodell’apparecchiaturadovessepenetrareacquaoqualchealtromaterialeestraneocessarnel’utilizzo alfinedievitare
lapossibilitàdiincendioescosseelettriche.Inquestocasocontattareilrivenditoreol’installatore autorizzato.
Nonappoggiaresopraildispositivooggettipesantiochegeneranocalore:questopotrebbedanneggiareil contenitore
esternoe/oaumentarelatemperaturainterna,causandodanneggiamenti.
Non coprire l’apparecchiatura con un pannoquando sta funzionando,perevitare deformazioni del contenitore esternoe
surriscaldamentodellepartiinterneconconseguentepossibilitàdiincendio,scosseelettricheo guastomeccanico.Non
avvicinaremagnetiodoggettimagnetizzatialdispositivoinquantociòpotrebbecausare anomalie difunzionamento. Non

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usarequestaapparecchiaturainambienticonpresenzadifumo,vapore,umidità,polvereovibrazioniintense.
Nonmetterein funzioneildispositivoimmediatamentedopoiltrasportodaunluogofreddoadunluogocaldoe viceversa.
Attenderemediamentetreore:questointervalloditempoènecessarioaldispositivoperadattarsial nuovoambiente
(temperatura,umidità,ecc...).
Pulizia del dispositivo
Usare un panno asciutto e strofinare leggermente per eliminare polvere e sporcizia.
Nelcasoincuilasporcizianonfosseeliminabileconunpannoasciutto,compierel’operazioneconunpanno inumiditocon
detergenteneutro.
Nonusareprodottisprayperlapuliziadell’apparecchio. Nonusareliquidivolatilicomebenzina,alcool,solventi ecc.opanni
trattatichimicamenteperpulireildispositivo,alfinedievitaredeformazioni,deterioramentiograffi della finitura dellavernice.
Primadieffettuarequalsiasioperazionedipuliziaodimanutenzione,disinserirel’apparecchio dallaretedi alimentazione
elettrica.
Hard Disk
L’harddiskinstallatoinquestodispositivoèsensibileagliurti,allevariazioniditemperaturaeallevibrazioni.Se queste
precauzioninonvengonorispettate,potrebbecompromettersiilcorrettofunzionamentodeldispositivoe potrebbeverificarsi
laperditadidatimemorizzatinell’hard disk.
Sesononecessarieriparazioni,sisuggerisce dieffettuareunbackupdituttiidatiimportantiprimadiportareil dispositivoal
centrodiassistenza.URMETS.p.A.nonèresponsabileperlaperditadeidatimemorizzati.
L’aggiuntadiunharddiskdeveessereeffettuatadapersonaletecnicoqualificatoocontattandoilcentrodi assistenza
tecnica.
Registrazione immagini
Questodispositivoèstatoprogettatoperregistrareimmagini,noncomesistemadiantifurto.URMETS.p.A.non puòritenersi
responsabileperperditeodanniinseguitoafurtisubitidall’utente.
Effettuareunaregistrazionediprovaprimadiutilizzareildispositivo,perassicurarsichefunzionicorrettamente. URMETS.p.A.
non puòessere ritenutaresponsabiledellaperditadidati memorizzati inseguitoaperdite o danneggiamenti causati
dalmancatorispettodellenormedi installazione, utilizzo,usoimproprioo mal funzionamento del dispositivo. Questo
dispositivo contiene componenti elettronicidi precisione. Proteggere il dispositivodagliurtiperassicurareunacorretta
registrazionedelleimmagini.
Privacy e Copyright
L’ NVR è un dispositivo per sistemi TVCC . La r egistr azione delle immagini è subordinata alle leggi vigenti nel paesediutilizzo.
ÈinoltrevietatalaregistrazionediimmaginiprotettedaCopyright.
Gliutentidelprodottosonoresponsabiliperilcontrolloedilrispettodituttelenormeeglistatutilocalirelativi almonitoraggioe
allaregistrazionedisegnalivideo.IlproduttoreNONpotràessereritenutoresponsabileperun utilizzodiquestoprodottoche
nonsiainconformitàconlenormeinvigore.
Aggiornamento software
Verificare periodicamente la sezione specifica del sito web del produttore all’indirizzo www.urmet.com >> Download >>
Software per gli aggiornamenti software.
Aggiornamento firmware
Contattare il Customer Service di URMET S.p.A.al fine di verificare la disponibilità di eventuali aggiornamenti firmware.
Configurazione di rete
Per default, l’indirizzo IP dell’NVR è assegnato mediante DHCP.
TramiteilmenuOSD“Rete”dell’NVR,assegnareall’NVRunindirizzoIPchenonsiagiàstatoattribuitoadaltri dispositivi,al
fine di evitareconflittidirete.
Dopo aver assegnato un indirizzo appropriato all’NVR, può essere effettuato il collegamento alla
rete.
Connessioni di rete
QuandosieffettuaunaconnessioneconunPCremoto(medianteSoftwareClientoBrowser)occorretenere in
considerazionecheaqualunquecanalevideoutilizzatosul PCcorrispondeunaconnessionedi tipo“unicast” (TCP, RTP,
UDP).

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Installazione
Per una rapida messa in servizio del dispositivo utilizzando un monitor con ingresso VGA o HDMI connesso all’NVR,
seguire con attenzione le seguenti istruzioni nell’ordine indicato
Pannello posteriore case NVR da 1/2 HD
Pannello posteriore case NVR da 4 HD
① Porte USB
② Uscita HDMI
③ Porta VGA
④ Porta per connessione di rete (verso: router, switch, switch PoE)
⑤ Plug di alimentazione
⑥ Interruttore/i
⑦ Porte PoE (disponibili su NVR modello PoE) per connessioni dirette alle telecamere IP (cavo di rete
dritto)
Prima di procedere all’installazione dell’NVR, assicurarsi che le telecamere IP siano funzionanti e connesse (via cavo o via
WiFi) alla stessa rete cui dev’essere connesso l’NVR. Per la messa in rete e la configurazione delle telecamere IP fare
riferimento alle istruzioni fornite a corredo delle telecamere.

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Installazione dell ’NVR
• Connettere il mouse alla porta USB ① .
• Connettere l’uscita HDMI ② o la porta VGA ③ al relativo monitor per la configurazione delle telecamere IP.
• Connettere il cavodirete allaporta ④ .
Solo per la serie P oE :
• Connettere una o più Telecamera IP PoE con cavo di rete dritto ad una o più porte ⑦ .
• Accendere il dispositivo inserendo le prese di alimentazione negli appositi plug di alimentazione ⑤ e
posizionare l’interruttore/i ⑥ sulla posizione 1.

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Primo accesso all’NVR
1. Alla prima accensione dell’NVR, è necessario impostare immediatamente la password per salvaguardare la
propria privacy. Annotare nome utente e password e conservarli in un luogo sicuro.
• Language (Lingua): scegliere una lingua OSD
• Device ID (ID Dispositivo): inserire l’ID del dispositivo tra le parentesi. ID di default: 000000.
• New Admin Name (Nome Utente): inserire il proprio nome amministratore.
• Password Strength (Sicurezza password): indica il livello di sicurezza della password modificata.
• New Admin Password (Nuova Password): inserire la propria password. La password può essere una
combinazione di 8 caratteri.
• Confirm Password (Conferma Password): inserire nuovamente la propria password.
• Unlock Pattern Enable (Pattern di sblocco): se si abilita questa funzione premere su Disegna (icona
matita) per tracciare e confermare un segno di sblocco, si traccerà ogni volta il segno impostato per
accedere (login) al sistema NVR.

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2. Fare clic su Apply (Applica) per confermare le impostazioni e passare all’interfaccia di login. Inserire username
e password per accedere al sistema NVR.
NOTA: se ci si dimentica della password e l’e-mail è disattivata, non sarà possibile accedere al sistema; contattare
il proprio rivenditore per il reset della password.

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Avvio dell’NVR
CONFIGURAZIONE DISPOSITIVO
1. Accedere al menu OSD dell’NVR premendo il tasto destro del mouse a monitor e inserendo la password di
amministr ator e , verificar e la ver sione firmw ar e attualmente installata su NVR dalla paginadelmenu“Sistema”->“Info”.Se
laversionenonèrecente,èpossibileaggiornareilsoftwaredisistema (firmware)dell’NVR, seguendoleistruzioniriportate
nelmanuale completo dell’NVR disponibilesul sitoUrmet (per scaricare il Man uale dal Sito veder e il QR code sul f oglio di
A d dendum) .
• Visualizzare nella pagina “Menu” -> “Rete” i parametri di rete attualmente in uso sul NVR: attendereunadecina
disecondiperl’assegnazioneelavisualizzazioneautomaticaamenudeiparametridirete.
• SelaReteLANnondovessesupportareilservizioDHCP,sarànecessariocambiarenellapagina“Menu” -> “Rete”
dell’NVR lamodalitàda“DHCP” a“Statico” epoiinseriremanualmenteiparametridireteappropriati: indirizzoIP,
Maschera,Gateway,DNS.
IMPORTANTE
Incasodi registrazione di canali IP,onde evitare perdite di segnale video, accertarsi che le telecamere IP abbiano
indirizzo IP statico. L’indirizzo delle telecamere può essere modificato da dinamico a statico facendo uso del
pulsante (vd.stepsuccessivi).

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CONFIGURAZIONE CANALI IP
PrimadiprocedereallaconfigurazionedeicanaliIPdell’NVR,assicurarsicheletelecamereIPsianofunzionantieconnessealla
stessaretecuidev’essereconnessol’NVR.Perlamessainreteelaconfigurazionedelletelecamere IPfareriferimentoalle
istruzioniforniteacorredodelletelecamere
1. Per assegnare manualmente le telecamere IP ai canali dell’NVR, cliccare sul tasto “ + ”per aggiungere la
TelecameraIPalrelativocanale,comemostratoinFigura:
2. Perproseguireconl’aggiunta manuale delleTelecamereIP:
• Cliccare su “Ricerca” per trovare le telecamere IP nella rete,a questo punto selezionare la telecamera IP che si
desideraaggiungereeinserirelapassword(DefaultPassword:admin),controllarecheilprotocolloelaporta siano
impostaticorrettamentecomemostratonellafiguraseguente.Selezionare“Aggiungi”eattendereche ildispositivo
siainlinea(attenderechel’iconadistatodiventiverde).

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• Per modificare i dati utilizzati dall’NVR per connettere ciascun canale,selezionare il pulsante (cerchiato
nell’immagine precedente).
Permodificare i parametri direte della telecamera connessa (esempio: indirizzo IPdella telecamera da DHCP a
statico,maschera,Gateway,porta)selezionareilpulsante (cerchiatonell’immagineprecedente).

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INFORMAZIONI DI FUNZIONAMENTO
1. L’NVRèimpostatoperavviareautomaticamentelaregistrazionecontinuadelletelecamereassegnateaicanali. Verificare
cheperognitelecameracompaiaamonitorilsimbolo“•”dicolorerosso.
2. NellagrigliadianteprimaLIVE,diDefaultl’NVRtentadivisualizzareilMAINSTREAMditutteletelecamere IP abilitate
e configurate, ma se non ci sono abbastanza risorse di decodifica, il dispositivo automaticamente visualizza il SUB
STREAMdeicanali.
3. Quandoilmessaggio“RisorseInsufficienti”èvisualizzatosullagrigliadianteprimaLIVE,incorrispondenzadei canaliIP,è
necessarioridurreivaloriimpostatidelframe-rateedelbit-rateMAINSTREAMoSUBSTREAM deicanaliIPnelmenu
OSD,allapagina“Menu” ->“Registrazione”->“CHx” -> “MainStream” oppure “Menu” -> “Registrazione”-> “CHx” ->
“SubStream”.
4. Sesiutilizzal’interfacciawebdellatelecameraIPpermodificarnedeiparametri(ades.MainStream,SubStream o Mobile
Stream), un riavvio dell’NVR è necessario affinché le modifiche sulla telecamera siano visualizzate anche nei
parametridimenudelcanaleIPcorrispondentesuNVR.
5. Dopoavercompletatolaconfigurazionedirete,l’NVReletelecamerepossonoesserevisualizzatedaremoto utilizzando
uno smartphone iOS o Android dall’App URMET iUVS plus o da PC utilizzando Internet Explorer / F ir ef o x o il
Softw ar e c lient Urmet UVS.

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CONFIGURAZIONE CANALI NVR DA PC
Perunarapidamessainserviziodeldispositivo,senzanecessitàdiconnetterloadunmonitorbensìdirettamente dapostazione
PCconnessainrete,fareriferimentoalmanualecompletodeldispositivo,scaricabileeconsultabile dal sito Urmet (per scaricare il
Man uale dal Sito veder e il QR code sul f oglio di A d dendum)
*NOTA BENE
- La Password va personalizzata alla prima installazione.
- Sel’IP Cameranonèrilevataprovareadaggiungerlamanualmente.
- PermaggioridettagliconsultareilmanualeistruzionicompletodeldispositivoscaricabiledalSitoUrmet (per scaricare il
Man uale dal Sito veder e il QR code sul f oglio di A d dendum) .

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Registrazione e Playback
PARAMETRI DI REGISTRAZIONE
Selezionare“Menu”->“Registrazione”perentrarenelmenu corrispondente. Sielencanoleseguentifunzioni:
1. Ilmenu “Pianifica” permette l’impostazione delle registrazioni: 24ore o Normale, su Motion/Allarme e si possono
personalizzare per fasce orarie stabilite. È anche possibile programmare entrambe le registrazioni
Normale/Allarmatasullestessefasceorarie.
2. NelMenu“Registrazione”èpossibileimpostarelostreamda registrare: Mainstream oppure DualStream (Mainstream +
Substream).
Il dispositivo gestisce differenti stream video per ciascun ingresso IP come segue:

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• Main stream : stream a risoluzione massima, utilizzato per la videoregistrazione su Hard Disk e per la visualizzazione
su rete locale
• Sub stream : str eam a risoluzione media per la visualizzazione in locale multischermo oppure da r emoto
• Mobile stream : str eam opzionale attivabile solo se suppor tato dalla telecamera IP . È uno str eam a risoluzione bassaper
lavisualizzazione da remoto.
Per configurare ciascun stream, aprire il menu OSD alla pagina “Registrazione”-> “Codifica” e selezionare lo
stream da configurare:
3. Dopo aver effettuato le impostazioni del Menu di Registrazione, salvare le modifiche e assicurarsi che uscitidal
Menu del Dispositivo sia visualizzata a schermo per ciascun canale in modalità LIVE, l’icona “ • ”che indica che il
Dispositivoèinregistrazionesecondoiparametriimpostati.
IMPORTANTE
ivaloridifabbricasonoquelliconsigliatisuglistreamvideoperottenereilgiustocompromessotra resavideoefluidità,sia
inregistrazionecheinvisualizzazioneLIVE,siainlocalechedaremoto.
È comunque possibile impostare manualmente valori di stream differenti da quelli di fabbrica illustrati nei punti
precedenti.

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PLAYBACK
In visualizzazione LIVE fareclicsu pulsante destro del mouse e sulMenu popup che compare alla base della griglia LIVE
premereiltasto“Riproduzione”peraccedereall’interfacciaillustrata diseguito.
Spuntare quindi ilcanale chesidesidera riprodurre efare clicsul pulsante“Play” peraccedere allamodalità di riproduzione
precedentementeillustrata.
Si può utilizzare la barra di controllo “Playback” per attivare “Fast Forward” [Avanzamento rapido] (X2, X4e X8),“Slow play”
[Riproduzione lenta] (velocità1/2, 1/4 e1/8),“Play” [Riproduzione],“Pause/Frame” [Pausa/ Fotogramma]e“Rewind”
[Indietro](X2,X4andX8).
Al termine della riproduzione, l’NVR tornerà al menu precedente, illustrato di seguito.
LaBarradicontrolloriproduzionevisualizzalaprogressionedellariproduzioneincorso,comeillustratodiseguito. Facendoclicin
qualsiasimomentosullabarradicontrollo,seintalepuntononvisonofilediregistrazione,il sistematorneràalmenu
precedente

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VisualizzazionedaSmartphone
mediante QR Code
UnavoltaconfiguratiNVRetelecamereinrete, perla
visualizzazionedaremotosuiPhoneo smartphoneAndroid,
scaricarel’app URMET iUVS plus dai rispettivi store.
Dopoaverscaricatoedinstallatol’applicazione dallostore,peraggiungereevisualizzarel’NVR susmartphone tramite
connessioneP2Pprocederecomesegue:
Compilare il campo “Nome dispositivo”. Selezionare ilsimbolo perinserirel’ID
dell’NVRleggendolodaQRcode.Installaresusmartphonel’appdiletturacodiciQR se
assentequindiinquadrareilQRcodepostosulcase dell’NVR.

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Compilare il campo “Password” inserendo
la password dell’NVR quindi premere
“Salva” e attendere una decina di
secondi per il caricamento automatico
del video LIVE dell’NVR.
IMPORTANTE
- OltreallamodalitàP2Pèanchepossibilevisualizzarel’NVR daremotosusmartphonetramiteilservizio Urmet DDNS
(perilqualeètuttavia necessarioeffettuaredelleimpostazioni sulpropriorouterdel tipo aperturaedinoltro porte).
Per maggiori informazioni su come utilizzare il servizio Urmet DDNS, consultare il manuale completo dell’NVR (per
scaricareilManualedalSitovedereilQRcodesul foglio di A d dendum) .
- Pervisualizzare l’NVR in rete locale (LAN)è possibile aggiungerlo su app utilizzando ilsuo indirizzo IP. Perconoscere
l’indirizzoIPlocaledell’NVR,consultarelapaginadelmenu“Menu”->“Rete”dell’NVR.

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Visualizzazione da Browser PC
Una volta configurati NVR e telecamere in rete, è possibile collegarsi all’NVR tramite browser da:
• PostazionePCconsistemaoperativoWindowsebrowserInternetExploreroFirefox
•PostazioneMACconsistemaoperativo10.8.0osuperioreebrowserSafariversione6.0osuperiore.
LapostazionePCoMACdev’essereconnessasullastessaretelocale(LAN)cuièconnessol’NVR.
Per effettuare la connessione all’NVR (per soli sistemi Windows) effettuare le seguenti operazioni:
1. Su PCcon sistema operativo Windows e collegato alla stessa rete cui è connesso l’NVR, installare il software “ Device
ConfigTool ”presentenelCDacorredodelprodotto.Adinstallazioneterminataeseguireilsoftware,che rileveràl’NVR in
retelocaleLANelomostreràinelenco.
• Sela rete LAN cui è connesso l’NVR è provvista di servizio di indirizzamento automatico (DHCP), all’NVR viene
assegnato automaticamente unindirizzoIPvalido che vienemostrato inelenco del software “Device ConfigTool”:
• Se la Rete LAN cui è connesso l’NVR non dovesse supportare il servizio DHCP, è necessario assegnare
manualmente un indirizzo IP valido al dispositivo. Per fare ciò nella parte inferiore del software “Device Config T oo l ”
impostare i parametri di r ete c he si desidera assegnare all ’NVR: IP , Gatew ay , Net Mask , quindi inserir e la password e
premere “ Modify ”persalvare i parametri di rete nelle impostazioni dell’NVR:
• A questo punto cliccare sull’indirizzo IP dell’NVR visualizzato nell’elenco del “Device Config Tool”, si aprirà
automaticamente Internet Explorer. All’avvio della prima connessione, il browser richiede l’installazione di un
componente software (ActiveX nel caso di Internet Explorer) scaricato direttamente dall’NVR. Accettare l’installazione
del componente e proseguire. Per i dettagli sull’installazione dell’ActiveX fare riferimento al manualecompletoNVR
scaricabiledalSitoUrmet(perscaricareilManualedalSitovedereilQRcodesul f oglio di A d dendum) .
• Inalternativasenzautilizzareilsoftware“Device ConfigTool”èpossibileaprireilbrowser(InternetExplorero Firefoxper
Windows,SafariperMAC)edigitarenellabarradinavigazionel’indirizzoIPdell’NVR.Perconoscere l’indirizzo IPdell’NVR
aprirelapaginadimenu“Menu” ->“Rete” sulmonitordell’NVR.
2. Una volta installato il componente, il browser visualizzerà la pagina di login: inserire la password dell’NVR e premere

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su “ Accesso ” per avviare la connessione e visualizzare i flussi video nel browser.
Perulterioriinformazionisullafruizionedell’NVRdabrowser,fareriferimentoalmanualecompletodisponibilesu sito Urmet (per
scaricare il Man uale dal Sito veder e il QR code consultabile al fondo di questa guida rapida) .