Walkera T210 MINI User manual

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2023.2.10
操作󳬘󱻣 v1.2
（WK-V8）

3
󵸂 录
14-17
安全󴘬要
免󸢴󲠏󴁩与警告
󸚊󸚬您的飞行器
󸚊󸚬您的语音手柄
󱾍数
󴓍查电量
充电
下󸱠  APP
  APP界面󱜾󶳰
准备语音手柄
准备飞行器
准备飞行
操控飞行
󶳶󴊓飞行
云台控制
拍照󲃅录像
智能飞行功能󸛚󴁩
󹢂󱶩󸛚󴁩
󱘕󸋁󸋁󸋄󶥚󶴂󲃅T󹴘󸀅󴀿󹠣󴳖󸦥󶥚󶴂󸛚󴁩
󴏆󱱆󹴘󸀅󲏝󶶥󵷚
󴏆󱱆󸛓󹮪󳧼󴌲󳴵󴉮
󲺧󹲙󸛚󴁩
󹴘󸀅󵫰󴭲󲶾󱮭󱡋󵫞󸛚󴁩
语音手柄语音󲂱󱝢󹥬
6-7
5
4
4
10-12
12-13
12
9
25-26
8
9-10
10
13-14
17
18
18
19-20
21
22-23
23
24
22

安全󴘬要
 本󱜂󲄘󹄘用2.4G 高󴸂图󱞼，󳍟󸛋在开阔无遮挡、无电󶃣󳌢󳨴的环境飞行。
 本󱜂󲄘适用于有操作模󲖸󶳲󺀪、󳌤󺣢不󲻎于14周󲾉的人󶸩。
 󳚭󱶭天󴫿下请󱹂飞行，如大󹴆、下󹦴、下󹦮、有󹧛天󴫿等。
 选择开阔、周围无高大建筑物的󲔿地。大量使用󹚊󶗂的建筑物󱞵󳔈󲄨󳬘󱻣󹙰工作，󶻽且󱞵遮挡GPS信 号 ，导
致飞行器定位󳼋󴋴󱾮󳉖󵫉󷋼无法定位。
 飞行时，请远󶊭高速󳿳󸱏󸽩󱝾(如󷼁󳿳󴐺、无󱳹电机)。
 飞行时，请保持在视󶳢内控制，远󶊭障碍物、人、󴬱面等。
 请󱹂在有高󱼴󶳢，通󸚕󲙨󶓡或发󲺹󲛽等󱺴󲘷飞行，以免󸹵控器󱾭到󳌢󳨴。
 请󱹂在相󱯃法律或规定󹢔制的󶈽飞󱺴󲘷飞行。
 请󱹂在人󶸩󶾙󹥬的地方󹄘用抛飞的起飞方式󳻿飞飞行器
 在海󳫍󶳉4500󶠼以上飞行，由于环境󲒵󶦨导致飞行器电池及动󱶣󶥚󶴂󳘮能下降，飞行󳘮能将󱞵󱾭到󳔈󲄨。
4
使用飞行器󱯉有一定的󲶾全风󹢸，󱜲适用于14󲂐󲾉及以上有操作模󲖸󶳲󺀪的人󶸩，不适合未󴽹14󲾉的
人󲠇使用。请勿󸚏󱭥󶓺接󸋹飞行器，在有󱭥󶓺出现的场景操作时请󱶪󳖔特󱳞小心注意。使用󴉆󱜂󲄘之前，请󱝌
细󹠴󸛡󴉆󳽳󴐴。󴉆󲠏明对󲶾全使用󴉆󱜂󲄘以及󳜁的合法󴉪󵷅有着重󸉔影响。
󴉆󱜂󲄘󴂞一󴥕多旋󶻞飞行器，在电源正常工作及󱿱部件未󳮡󲕢的情况下将提供󸱞󴋁自如的飞行体󺀪。󱻗
󶋑󲻘保󵬧󴇠󳾾󴉆免󸢴󲠏明的󴉪󱳥。󱶪󳖔在使用󱜂󲄘之前󱝌细󹠴󸛡󴉆󳽳󴐴，󱛌解󳜁的合法󴉪󵷅、󸢴任和󲶾全说
明；󲀥则可能󳊥󴊜󸢳󱜂󳮡󲢀、󲶾全事󳼇和人󸬈󲶾全󹤈󳛷。一󴀪使用󴉆󱜂󲄘，󱼑视为󳜁已理解、认可和接󱾭󴉆󲠏
明全部条󴥕和内󲸣。使用者󳩍󸛠对自󳉚的行为及󲒵此󶻽󱜂生的󳧟有后󴋴󸢰󸢴。使用者󳩍󸛠󱜲出于正当目的使
用󴉆󱜂󲄘，并󱘣同意󴉆条󴥕及󱻗󶋑󲻘可能制定的任何相关󳼀󶗜或者准则。在法󳔳󱭩󸚞的最大范围内，在任何
情况下，󱻗󶋑󲻘均不对任何间接性、后󴋴性、󳝱󶶨性、󱧱然性、特󴧬性或󱳂󶶨性的󳮡󲸓，󱹌󳫮󲒵󳜁󸢾󱚩、使用或
不能使用󴉆󱜂󲄘󶻽󸺉󱾭的󳮡󲢀，󳩍󳪱󸢴任(󱼑使󱻗󶋑󲻘已󸂥󲁨󵾝该等󳮡󲢀的可能性󱜁然)。
󴍅󱛩󲓣󲸜的法󳔳可能会󶈽󴦛免󹢲󳪱保󶡌条󴥕，󲒵此󳜁在不同的󲓣󲸜的相关󴉪󱳥可能会有󳧟不同。在󸺞从
法󳔳法󸊿的情况下，󱻗󶋑󲻘󱜈有对以上条󴥕的最󶳫解󹄛󴉪。󱻗󶋑󲻘有󴉪在不事先通󵾝的情况下，对󴉆条󴥕进
行󴇠󳾾，󳻷󵗽或󶳫󴦛。
󱭾󸢴󲠏明与警告
使用󴉆󱜂󲄘󱯉有一定的安全󹴆󹢸，不󸵴󱿷󴉃󴽹1󲾉的󱜤󲠇使用。安全󴘬要
󱜲󱹌󲀯󸽩󱲵的飞行安全󵾝󸚬，请务必󱝌󶳩󹠴󸛡快速操作󳬘󱻣的全󸽩󱯜󲸣，
以󸺺󱭾󲒵操作不当󶻽󲺬󷋾󸢳󱜂󳮡󲢀，󵫉󷋼󱜤󸬈󱟀󲸓。

󸚊󸚬󳜁的飞行器
T210 MINI 采用主󴳉的󸱞󳉌、󳩵󱾽󲖸设󸚇，在保󸚧飞行和使用󸢹量的前提下，无󸚠是使用󸴏是󳴡带上都前所󴉃有地󱢲󳯇。
采用GPS/GLNASS/Beio三模卫星定位导航系󶴂，飞行更󶣖准、更安全。
󹀢备下视视󸋄系󶴂和TF飞行时间测距系󶴂，可在超低空或室内实现󶍹定飞行和悬停。
采用自主󵿨发的󹲎先飞控制系󶴂，提供󳼖󳯇、󶍹定、安全的飞行性能，可实现󴄑能语音控制、抛飞、跟随飞多󶋌全新󴄑
能飞行模式。
采用高󶣖度三󸱗机械󹡩抖󲝿󶍹云台，相机可󶍹定拍摄4K高清视频与及4800万像󶦨照󵗺。
采用全新2.4GH远距离数󲵗加󲸺传󸱶技󴉊，󳩳干扰能力更强、图传距离更远。
1) 使用T210 MINI之前，请在WK Fly App󹄞󸊽看󳼦学视频升󶳊相关󲓠󱝾及校准相关项目并󱝌细󹠴󸛡快速操作指南，
以󸺺󱭾因操作不当而导致󸢳产损失，甚至人身伤害。
2) 高速旋转的螺旋桨󱯉有󱼎󹢸性，操作者应与飞行器保持安全距离并使飞行器远离人群、󳐫󶗑物、󴎧󴉁或其它󸺌󳭃
物，以󸺺󱭾发生撞击。
1) 󱛜󱿖󱣣󳪂󶷀 (󹴘󸀅󱴙󸛝󱾬󱲡)
2) 󱘈󱠅󳑎󱛜󱿖󵸒󴉝
) 󵫰󴉝
) 󱾠󸱏󷼁󳿳󴐺( )
) 󴦜󸱏󷼁󳿳󴐺( )
) 󱴙󴉝󷊏
) 󲀀󴉝󷊏
8) 󱘕󸋁󸋁󸋄󶥚󶴂
) T󴳖󸦥󱞼󳟎󲏝
10󽘙󹴘󸀅󲏝󵚱󳗷指󶆺󵉈
11) 󵫰󴭲
12) 󵫰󴭲󵫰󹄡指󶆺󵉈
1) 󵫰󴻣󳬞󹜗
1) 󵫰󴭲󱻴󳨟
1󽘙T-󱻏󶳊󱭯󵫰󶔏󱿂
1) M󱻴󴜖
4
4
5
5
3
3
3
3
10
12 11
13 14
15 16
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©Walkera版权所有 T210 MINI(WK-V8)快速操作指南
1
2

󸚊󸚬󳜁的语音手柄
WK-V8语音手柄使用2.4GH远距离数󲵗加󲸺传󸱶技󴉊，可通过语音手柄显示屏或连接移动设备实时显示高清󵫹
面和飞器的相关参数，全新人体工程学外󳓯设󸚇，操控更󷌿󸵴更󶘮󱢲，可实现单手操控。
1)󱛽󱛞信息LC显示屏
A)语音手柄接收到的卫星数
B)语音手柄电池电量
C显示相机当前工作模式---（ 拍照； 录像）
)显示当前的体感控制对󸝭---（ 飞行器； 云台)
E)显示当前飞行模式
F)飞行器接收到的卫星数
G)飞行器电池电量
H)显示飞行器相机回传的实时󵫹面
I)飞行器V.S垂直方向速度
)飞行器H.S水平方向速度
K)飞行器当前高度（当前位置与起飞点垂直方向的距离）
L)飞行器当前位置与起飞点水平方向的距离
2) 充电状态指示灯
3) 󹠡置
4) 电源指示灯
5) 语音手柄状态灯（绿灯慢闪为正常可用）
6）MIC口
13
14
7）五维摇杆： 直接正中按下摇杆进入语音手柄主菜单；
飞行器解锁后向上拨动摇杆---手动起飞；飞行器处于
飞行状态时，向上/下拨动摇杆控制飞行器上升/下降，
向左/向右拨动摇杆控制飞行器航向左转/右转； 飞行
器落地后将摇杆拨在下端保持2秒以上，飞行器会自动
锁定
8）按键A： 双击A键---解锁启动飞行器电机；
飞行器解锁后长按A键---自动起飞；
飞行器已起飞长按A键---自动降落
9）按键C： 长按---切换相机工作模式（ 拍照或 录像）
相机在拍照模式，短按C键---拍照；
相机在录像模式，短按C键---开始或结束录像;
10）按键B： 飞行器解锁后，短按B键---运动模式，双击B
键---跟随模式；
当飞行器已在跟随模式，短按B键---退出跟随模式；
飞行器已起飞，长按B键---返航模式
11) 󲉉󱿑
12) 电源按键
13）升󶳊/充电端口
14）体感控制开关： 按住开启体感控制；󴋁开关闭体感控
制；双击切换控制对󸝭(在“ ”飞行器、云台“ ” 之
间切换)
运动 65%
28 28
D: 20 m
H: 00 m
VS: 00 m/s
HS: 00 m/s
L
KJ
E
ABCDFG
I
H
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T210 MINI(WK-V8)快速操作指南
D: 20 m
VS: 00 m/s
H: 00 m
HS: 00 m/s
Sport
65%
28 28
7
10
9
5
11
2
3
4
1
12
8
6

注意：
 语音手柄开机通电后󹺘󴤤使用体感控制对象󺝟󸚊为“ ”飞行器，请󴏰󳮹需󴭁切换体感控制对象；
 请在开󹡃无󸺌󳭃、无电󶃣󳌢󳨴的󵡁󲝐飞行。
左󱦌(向左飞) 右󱦌（向右飞）
左󱦌 右󱦌
控制前进/后󸵮
(飞行器解锁起飞后)双击体感控制开关切换体感控制对󸝭为“ ”飞行器，(飞行器解锁起飞后)按住体感控制开关同时
将语音手柄前󱦌控制飞行器前进，按住体感控制开关同时将语音手柄后󱦌控制飞行器后退。
控制󲀃󳉊飞/󲀃󱿙飞
(飞行器解锁起飞后)双击体感控制开关切换体感控制对󸝭为“ ”飞行器，(飞行器解锁起飞后)按住体感控制开关同时
将语音手柄左󱦌控制飞行器左󱦌(向左飞)，按住体感控制开关同时将语音手柄右󱦌控制飞行器右󱦌（向右飞）。
开启语音手柄电源，开启飞行器电源，待飞行器与语音手柄对󵿇连接成功后,语音呼叫“小飞同学”唤醒语音手柄语
音操控功能，然后对语音手柄说出󱠚󳝾飞行器执行的语音命令即可（󸛌󶳩语音命令请󴍦󹠴附󸀮语音手柄语音命令集）。
语音操控
A B
C
A B
C
前进
后退
前󱦌
后󱦌
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体感控制/󳬞键操控
向上拨 上升
下降
向下拨
向右拨
向左拨
控制上󱻏/下降
(飞行器解锁起飞后)语音手柄摇杆向上拨控制飞行器上升，语音手柄的摇杆向下拨飞控制行器下降。
控制航󲀃
(飞行器解锁起飞后)语音手柄摇杆向左拨飞行器航向左转󳒏，语音手柄的摇杆向右拨飞行器航向右转󳒏。
左转 右转

󶍹定系󶴂
可控转动󷕕󲓖
最大控制转速
角度控制󶣖度
3󸱗（俯仰、偏航、󴝨󴽯）
俯仰: -90°至30°;
俯仰: 5°/~100°/可调;
静态: 0.01°; 动态: 0.02°; 󹡩抖: 0.01°
云台
工作频󵠈
最大通信距离
显示屏
电池
最大跟随速度
工作环境温度
充电环境温度
语音手柄
2.4~2.4835GH
3~4󱻋米 (开阔无󸺌󳭃，无电磁干扰)
1.54󷔪󲺥LC屏； 分󸲚󵠈： 240240
3.7V 5000mA 21700 LiPo
70󱻋米/小时
-10℃至 +45℃
5℃至40℃
相机
󳔈像传感器
镜头
IS󷕕󲓖
电󲵊快门
照󵗺分󸲚󵠈
录像分󸲚󵠈
视频存储最大󵿇󵠈
󳻦持󳽳󱝾系󶴂󴏵式
图󵗺󴏵式
视频󴏵式
󳻦持存储卡󶡌󲖸
1/2.3󷔪󲺥CMS; 有󳼋像󶦨4800万
FV83°; 4.49mm; /2.6光圈
100-3200
1/2-1/4000
80006000(48MP)/40003000(12MP)/38402160(8MP)
H:38402160 (4K 30p) ；
100Mp
Fa32; eFa
PEG； RAW
MP4
Miro S卡，最大󳻦持128G，Fa32󳽳󱝾系󶴂󴏵式，传󸱶速度为Cla10及以上或达到HS-1󸚪󶳊的Miro S卡
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T210 MINI(WK-V8)快速操作指南
参󳽉
对称电机󸱗距
机身󲼐󲺥(长󲸩高)
标准起飞重量
最大上升速度
最大下降速度
最大水平飞行速度
最大可󱦌󳾘角度
最大旋转角速度
最大飞行󴴔拔高度
最大可󳩍受󹴆速
电池󸊿󴏵
最大飞行时间
工作环境温度
定位󶣖度
241.6mm
167.4mm217.8mm57mm(展开)； 143mm82.8mm57mm(󳩵󱾽)
249
8m/（可调）
5m/（可调）
GPS模式：5m/，运动模式：12m/（可调），姿态模式：25m/（无󹴆环境）
GPS模式：55°，运动模式：55°， 姿态模式：55°
150°/
4500m
18m/
7.7V， 2250mA, LiPo 2S， 10C
30分钟（󴴔平面无󹴆环境，3m/自动󳉃航󴊖󱝾下测得）
-10℃至+45℃
水平方向： 0.5m； 垂直方向： 1.5m（GPS定位正常工作时）
飞行器
󶣖确测距󷕕󲓖
视󸋄悬停󷕕󲓖
0.25m~5m
0.25m~10m
下视定位系󶴂
167.4
217.8
241.6

57

语音手柄电池充电
飞行器电池充电
提示： 飞行器电池须装在飞行器上充电，飞行器󱯐󲸣市场标准Type-C接口，请使用󴽹󸥩C3.0 󱻙󸚔的SB充电器（󱡟
如手机、相机等数󵿇产品SB充电器）进行充电。如在飞行器充电时󸸢到󱯯󵌧、有异󲂣、漏󲡚的情况下时，请勿继续充电，
请移󸵱至本公司进行维󱣾。
提示： WK-V8语音手柄使用21700可充电󹛫电池，可以装在语音手柄󹄞充电，󱚓可以取出电池用21700󹛫电池充电器
充电。
注意： 请在语音手柄电󴻣󱯃󹠜状态下充电，语音手柄充电󳬘示󵉈由󶳅󸱏绿󸀮示已充󴽹。
充电方式一：
不取出电池语音手柄Type-C接口充电，推󷗼使用󱽓装充电器进行充电或使用󴽹󸥩C2.0及以上󱻙󸚔的SB充电器直
接连接到语音手柄的Type-C升󶳊充电端口进行充电。
󴓍󴍦电󹄡
语音手柄电池： 长按电源开关2~3秒可开启语音手柄电源(重复本操作可关闭语音手柄)，在LC显示屏中查看电池电量。
飞行器电池： 短按电源开关开启电池查看电量，电量指示灯常亮(显示电量)。
25 50 75 100
D: 20 m
VS: 00 m/s
H: 00 m
HS: 00 m/s
运动
65%
23 25
󱭯电
9
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25 50 75 100
注意： 开机状态下不󳻦持充电，充电过程中不能开启飞行器。
飞行结束后飞行器电池温度较高，须待飞行器电池降至室温再对飞行器电池进行充电。
电量指示绿灯闪󵋭表示开始充电； 充󴽹后电量指示熄灭。

00：00
00:00 N/A
设备󴉃󸴗󳰚 N/A N/A
N/A ：N/A T：N/A
V R
:0.0 :0.0 .S:0.0/ .S:0.0/
12
13
14
15
16
17
20
21
22
23
24
25
9876541 2 3
10
11
18
19
在该界面可以󹲌󸋃T210 MINI所拍摄的实时高清视频以及照󵗺，以及动态设置飞行器、语音手柄、云台以及电池等参数。
WK F APP界面󱜾󶳰
下󸱠WK F APP
为保󸚧飞行安全，󴉃连接、󴉃󵵍录App，以及中󲓣大󹢄地区用󳧋󴉃󶳴定手机完善注册信息进行飞行时，飞行器将󸂥限
高30 m，限远50 m。在中󲓣大󹢄地区使用飞行器的用󳧋，需根据中󲓣󴫸用航空󲼘的相关󸊿定完成实名󵵍󸚖，请通过󴫸
航󲼘无人机实名󵵍󸚖系󶴂󵵍󸚖，或直接在WK Fly App 中进行󵵍󸚖操作。
如需󱛌解更多信息，请󸚥󹠝p://a.aa.o.
请勿在󲭑󱭥触󶃆区域󶳼本产品进行充电，以󱭾发生触电󱼎󹢸。
请勿在超过60°C的环境下对本产品进行充电。
1) 将21700󹛫电池从语音手柄上拆󱼙下来，如右图。
2) 装 入21700󹛫电池充电器进行充电（注意正负极朝向，切勿装反）。
中间微󱲝端为正极
充电方式二：
用2100󹛫电池充电器充电（充电器须自行󱿆外󸢾󱚩） 。
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注意： 对于使用󹪬󱻗󶋑󲻘󲷞方󳬘定的充电器进行充电󳧟󸷄󳦎的一切后󴋴，󱻗󶋑󲻘将不󱛏󸢰󸢴。
相机视窗界面
WK Fly APP󳻦持安󱻟Aroi 5.1及以上系󶴂、󺙂󷢱HarmoyS 2.0及以上系󶴂、󷔽果
iS9.0及以上系󶴂的手机、平板。
安󱻟系󶴂或󺙂󷢱系󶴂移动设备请使用打开󴳚󸋃器󸱶入网址: p://󽗊y.walkera./a/
或󳨫󳱞右边的󱛔维󵿇下󸱠安装APP；
󷔽果iS系󶴂请到APP Sore搜索 WK Fly下󸱠安装。

2) 设备状态： 显示设备实时状态信息。
1) 返󲒱： 返回上一󲼜。
） GPS状态： 点击图标展开查看当前飞行器接收的GPS
星数、GPS定位方式。
5 ） 飞行器电池信息: 点击图标展开、查看当前飞行器电池
的电量、电压信息。
4）飞行模式： 显示飞行器当前飞行模式。
3) 飞行时󹠣: 飞行器飞行的时间。
“ ”飞行器设置： 󹄞面有返航高度设置；飞行速度、转
向灵󳼖度、限高、󲓖栏开关、距离限制、云台󴝨󴽯设置、高
度跟随开关、打点开关、失联动作选󳫫、飞行器传感器设
置；新手模式 开关。
“ ”电池设置： 󹄞面有电池󱵆󱠏电量、当前电压、当
前温度、系󱳊号、充放电󵸞环次数等信息显示；低电量
自动返航开关。
“ ”系󶴂设置： 󹄞面有地图设置；飞行󸱋󸵛开关；
直播设置；󲓠󱝾升󶳊、视频󶴶冲、开启󶁞解󵿇等设置。
) 通知信息: 点击图标展开查看通知信息󱳊表。
) 设󶷉： 点击图标展开设置菜单：󹄞面有飞行器设置、电
池信息及设置、系󶴂设置。
） 高󴸂图󱞼信号󳒣度： 显示飞行器与语音手柄之间图传
信号的强度。
15) 相机设󶷉： 点󸋹图标󲼾开相机设󶷉界面，󹄞面有󱘢󱘭
设󶷉、拍照设󶷉、视󹲙设󶷉󲃅󱯇󱝎等设󶷉。
12) 相机󴆶󱭶󱦊： 显示当前飞行器相机󴆶光度数󱦊。
11) 飞行器T󱻴󲸣量： 实时显示当前飞行器TF卡󲸣量信息。
10) 󹲌󸋃画󸢹： 相机视窗图像󹲌󸋃󵫹󸢹(即图像传󸱶󵫹󸢹)。
1 4 ） 相机󳗐󹠗图标：在拍照模式下每点击此图标一次拍照
一张； 在录像模式下点击快门图标开始录像，再次点
击快门图标停止并保存录像。
󱘢󱘭设󶷉： 󹄞面可以设置IS感光度、快门速度、󴆶
光󱦊、󵵐平󸀣等。
拍照设󶷉： 可以设置拍摄模式、照󵗺󴏵式、照󵗺大
小(󸢹量)等；
视󹲙设󶷉： 可以设置󹲌󸋃分󸲚󵠈、录像󵿇󵠈、录像
分󸲚󵠈、视频显示模式。（提标：在󹲌󸋃分󸲚󵠈为高清
时图传󵫹󸢹最好；在󹲌󸋃分󸲚󵠈为󴳉󵬈时图传距离最
远，图传视频最󴳉󵬈）。
13）相机工作模式切换：每点击图标一次,相机工作模式
将在拍照与录像之间切换一次。
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1) 地图/相机画面󲻎窗󱿂：
点击图标地图窗口与相机󵫹
面窗口󱛞换(地图切换到全屏大窗口，相机󵫹面切换
到小窗口)。
20) 隐󷮂󲻎窗󱿂： 点击图标󹤈󷮂地图/相机󵫹面小窗口。
21) 󳻿大地图： 点击图标放大地图。
22) 󶵌󲻎地图： 点击图标󶵌小地图。
H高度： 飞行器与返航点垂直方向的距离。
D距离： 飞行器与返航点水平方向的距离。
V.S垂直速度： 飞行器在垂直方向的飞行速度。
H.S水平速度： 飞行器在水平方向的飞行速度。
1) 飞行状态󱾍数：
1) 󲮏体󳍞： 点击󲓤标打开飞行器󳧟拍摄照片和视频󲵙
󳻿位置， 点选󲓤片或视频可以快速分󱜈、下󸱠或󶙸理
󲮏体󳽳件。
1) 󲩈态󵢶󶵌󵬽图标：
点击此图标展开姿态󵢶悬󴴆窗。
24) 模式图标： 点击此图标相机视窗󹲌󸋃视频将切换
为左右󴏵式显示。󳴉󹀢VR眼镜即可实现󴮰浸式的󶖇
一视角飞行体󺀪，󱡽󹪲手机󹡽螺󱝪实现头部󸵦󸨗功能
控制飞行器云台相机的俯仰和偏航角。
在VR模式显示界面󹄞有飞行器电池信息、飞行模式、
实时状态参数等信息显示。
在VR模式显示界左边向上或向下󳫐动可以切换视频
显示模式； 在VR模式显示界右边向上或向下󳫐动可
以调节视频显示窗口大小。
23) 起飞/返航模式图标（当飞行器󴉃起飞时显示起飞图
标 ；飞行器起飞后显示返航模式图标 ）：
在已达到自动起飞󴊖󱝾后点击起飞图标 ，飞行器
将自动起飞并悬停在一定高度;
在飞行器已起飞状态下点击返航模式图标 ，飞行
器将中止所有飞行任务，自动返回到起飞点降落。
25) 智能飞行功能图标： 点击󲓤标󲼾开智能飞行模式选择
界面。
󹄞面有智能伴飞、延时摄影、󸱨󱶵功能等智能飞
行模式。
󱯇󱝎设󶷉： 有网󴏵(网󴏵设置)；󴏵式化TF卡(󴏵式
化飞行器内TF卡)，TF卡󲸣量信息信息；拍照动󵫹开关；
拍照声音开关等。
标 ；飞行器起飞后显示返航模式图标 ）：
已达到自动起飞󴊖󱝾后点击起飞图标 ，飞行器
标 ；飞行器起飞后显示返航模式图标 ）：
飞行器已起飞状态下点击返航模式图标 ，飞行

操控飞行器时，务必使飞行器处于最󱠶通信󷕕󲓖内。及时调整操控者与飞行器
之间的方位或距离，以确保飞行器󳙋是位于最󱠶通信󷕕󲓖内。
1) 安装电池、MiroS卡。
2) 移󹢲云台保护锁󳨟。
3) 展开前机󷊏、前桨󱿞。
4) 展开后机󷊏、后桨󱿞。
如󴋴使用2100󹛫电池充电器充电，请将充󴽹电的电池󸢰󴋈（平󳍡󶔏）󴈫󹄞、󴦜
󴋈（中󹠣󳕯󱲝󶔏）󴈫外如󱿙图󳧟示󸃔入语音手柄电池󱝊。
飞行器出󱼫时󲠦于收󶳖状态，请󳬞照如下步骤󲼾开飞行器。
装电池时确保电池正负极朝向与语音手柄电池󱝊的正负极朝向一致，切勿装反；
请勿同时使用其它同频󴩐的通信设备，以󱭾对遥控器信号造成干扰。
准备语音手柄
准备飞行器
:. :0.0 .S:0.1/ .S:0.2/
00：00
00:15 󲩈态
设备已󸴗󳰚
93 .5%
25
V R
2726 28 29
30
31
32
33
34
2) 地图锁： 点击图标锁定/解锁正󱹭(上󱹭,下南,左󸉐,右
东)；“ ”为锁定正󱹭状态；“ ”为解锁地图状态；
2) 󳹎󹢲飞行轨迹： 擦󹢲地图界面显示的飞行󸱋󸵛。
2) 地图切换： 点击图标展开地图󶡌󲖸切换选项。
2) 位󶷉显示切换： 点击图标可选󳫫显示飞行器位置或
语音手柄(移动设备)位置:
点选图标“ ”，显示飞行器位置；
点选图标“ ”，显示语音手柄(移动设备)位置。
中间微󱲝端朝外
朝电池󱝊󵷘）
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34) 󶵌󲻎： 点击图标󶵌小地图。
33) 󳻿大： 点击图标放大地图。
30) 󴸂󹢲航点： 󱳖󹢲已上传至飞行器的航点。
31) 显示/隐󷮂航迹： 点击图标在地图窗口上显示/󹤈󷮂飞
行器的飞行󸱋󸵛。
32) 地图跟随飞行器： 点亮图标地图跟随飞行器移动而动，
飞行器始󶳫在地图正中󲡼。
󶵤口朝左，
金手指朝上。
地图窗󱿂界面

在主界面点击“ ” → 根据界面提示操作激活飞行器并󶳴定设备 → 向左或向右󴽟动，󳩋到“T210 MINI” →然后
点击“ ”进入飞行界面。
全新的T210 MINI必须通过WK Fly App 激活和󶳴定设备，请分󱳧开启飞行器和语音手柄电源，连接手机后运行WK Fly
App，根据界面提示操作。激活过程中需要连接网󶳿。
准备飞行
󵄉󴲿飞行器并󶳴定设备
󲀸动与󸴗󳰚
3)将飞行器静止放于水平位置，待到
飞行器状态指示灯由󺜶灯快闪变
成绿灯慢闪，蜂鸣器变为不响表示
连接󵿇成功。
1)长按电源按键2~3秒开启语音
手柄, 并静止放于水平位置直
到对󵿇成功、成功接收到GPS
信号为止。
注意： 开󲀸飞行器电󴻣󱙴前，确保云台保󳪂󶷀已移󹢲、前后机󷊏󲕓已󲼾开，以免󳔈󲄨飞行器自󴓍。
飞行器
语音手柄
2)先短按电池电源开关一次，然
后长按电源开关3~5秒开启飞
行器电池电源开关。
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2 󶻛
1 按
󸴗󳰚移动设备
在移动设备系󶴂󴐒面󳩋到“ WK Fly ”图标并点击运行WK Fly APP → 点击“ ” → 双指在屏幕󳫐动并󶵌放
地图，将需要下󸱠的地图区域放置于󺜶色方󴐆内，然后点击 “下󸱠”下󸱠该区域的离线地图, 下󸱠完成后在APP左上角
点击“ ”返回主界面。
飞行前，请先下󸱠󸚇󱳃飞行󱺴󲘷的离󶳢󲔲图(在移动设备连󶶙󵚱󳗷下下󸱠离󶳢󲔲图)。
󶊭󶳢地图
󸴗󳰚󳑙导
00：00
00:00 运动
设备已󸴗󳰚
99.5%
24
高󴸂 ：0.3 T：4/2.
V R
:0.0 :0.0 .S:0.1/ .S:0.1/
飞行界面
打开移动设备的WiFi设置项，等待约30秒，当可用WLAN󱳊表中出现WKGR时，点击“WKGR”
并󸱶入󲸺󵿇“12345678”进行连接，连接成功后退出设置项。
下󸱠󶊭󶳢地图

双击语音手柄上的按键A解锁启动飞行器电机，然后慢慢上推摇杆。
操控飞行
1. 确保语音手柄、飞行器电池以及移动设备电量充足；
2. 确保飞行器、语音手柄都已收到卫星定位信号并且GPS状态图标都已是绿色的（星数大于10）；
3. 起飞前请切换飞行模式（在语音手柄显示屏或移动设备APP界面查看当前飞行模式）；
4. 起飞前请确保语音手柄体感控制对象已切换为飞行器（查看语音手柄屏幕状态栏）；
5. 起飞前请将电机解锁。
手动起飞
双击A键解锁
双击A键 缓缓上推摇杆
GPS卫星定位信号说明
1）语音手柄显示屏顶端状态栏显示语音手柄、飞行器GPS状态图标均是绿色的、显示接收到卫星颗数都多表示当前卫
星定位信号强。
2）点击移动设备APP顶端状态栏飞行器GPS状态图标可以展飞行器GPS状态窗口查看详细的飞行器GPS状态。
ＡＢ
Ｃ
运动 65%
24 25
D: 20 m
H: 00 m
VS: 00 m/s
HS: 00 m/s
飞行器接收卫星颗数语音手柄接收卫星颗数
电机解锁/锁定
电机解锁
对码成功后，在语音手柄上双击按键A解锁（启动）飞行器电机。
电机锁定
飞行器着地之后，将语音手柄摇杆拨在下端并保持2秒上锁飞行器电机。
00:00 GPS
98.5%
25
飞行器接收卫星颗数
GPS星数： 25
GPS定位: 3D Lock
GPS状态
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手动降落
在APP界面点击起飞图标或双击语音手柄上的按键A解锁启动飞行器电机，然后再长按A键，飞行器将会自动起飞（默
认高度为2~2.5m）。
一键起飞
双击A键
点击长按A键
长按A键
缓慢向下拉摇杆，飞行器着地之后，将摇杆拉到最低位置并保持2秒电机将停转，上锁。
一键降落
飞行器在飞行过程中，长按语音手柄的A键，飞行器将会自动降落。
下拉摇杆
GPS定位后， 从飞行器底部抓住飞行器将飞行器机头垂直朝下约2~3秒触发抛飞模式，飞行器会发出“滴滴”声同时语
音手柄语音播报“抛飞就绪，请在10秒内执行抛飞动作”，抛出后飞行器自由落体0.5秒后电机将自动解锁、飞行器自
动调整姿态、自动悬停（高度2~2.5米）。
抛飞方式起飞
1）请勿在人群聚集的地方采用抛飞的起飞方式放飞飞行器。
2) 采用抛飞方式放飞飞行器时，严禁从飞行器顶部抓住飞行器或抓住螺旋桨，否则后果自负。
3） 只有在飞行器已接收到GPS卫星定位信号、且信号良好的情况下（星数大于10）才能使用抛飞。
4) 飞行器蜂鸣器响起后请在10秒内将飞行器抛出去,否则会超时会自动退出抛飞模式。
5) 进入抛飞模式后严禁向下抛或握着飞行器向下甩，抛飞时尽量向上抛出或向前平抛。
6) 抛飞后，请根据您的需要切换飞行模式。
地面
从底部抓住飞行器将机头竖直朝下保持三秒
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警告
注意： 每次进入抛飞状态后，抛飞状态自动保持10秒,超过10秒后蜂鸣器停止提示音，请在进入抛飞状态后10秒内抛
出。若抛超时，请重新进入抛飞状态再抛飞。

起飞： 双击语音手柄上的按键A解锁启动飞行器电机，然后对着语音手柄说出“起飞”的语音命令，飞行器将在数秒后
自动起飞（默认高度为3m）。
降落：
飞行器在飞行过程中，对语音手柄（唤醒语音操作功能状态下）说出“降落”的语音命令，飞行器将会自动就地降
落（在降落过程中，您可以操控飞行器前后/左右，若需中途取消降落，请短按语音手柄上的B键切换飞行模式）。
长按B键
返航模式
飞行器自动返回最后一个记录返航点的过程称为返航。
在语音手柄上长按B键切换飞行模式为返航模式或者用语音
命令“小飞同学”唤醒语音操控后再说出语音命令“返航”，飞行器将自动返航到起飞点降落； 返航结束后自动退出返
航模式。
语音操控起飞/降落
注意事项： 语音操控前需先唤醒语音操控功能，语音操控时请远离飞行器。
语音呼叫“小飞同学”唤醒语音手柄语音操控功能。
运动模式
注意事项：
1) 飞行器每次通电后首次飞行均默认为运动模式。
2) 在运动模式下，有定高、定点、刹车功能， 飞行速度较快。
3) 若GPS信号差或无信号时，只能定高，而不会定点。
飞行器通电后首次解锁起飞默认为运动模式；当飞行器在其他飞行模式下，在语音手柄上短按（单击)按键B可切换飞
行模式为运动模式。
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跟随模式
注意事项：
1) 在跟随模式下，飞行器将一直保持在地面手持语音手柄人员上方的相对位置，此时
飞行器的高度，相对手柄的水平位置，航向均可控
2) 只有在飞行器、语音手柄都已接收到GPS卫星定位信号、且信号良好的情况下（星数
大于10）才能跟随模式。
3）建议手持语音手柄人员的最大移动速度不超过20m/s。
飞行器解锁起飞后， 在语音手柄上双击按键B切换飞行模式为跟随模式或者用语音命令“小飞同学”唤醒语音操控后再
说出语音命令“跟随”亦或者在APP界面点击 →然后点击跟随模式图标 ，飞行器将进入跟随模式。
智能跟随
说出语音命令“跟随”亦或者在APP界面点击 →然后点击跟随模式图标

与Home点高度差大于设定返航高度
飞行器与Home点水平距离＞20m或＜20m
飞行器与Home点水平距离＜20m
飞行器与Home点水平距离＞20m
与Home点高度差
小于设定返航高度
先上升至
设定的返
航高度
Home点
垂直降落
垂直降落
返航高度默认
设置为60m(25
-100m可调，请
根据实际飞行
环境情况合理
设置)
飞行器与Home点水平距离＞20m
a. 当飞行器高度高于设定返航高度时，飞行器将保持现有的高度，自动返航至Home点上方，然后垂直降落。
b. 当飞行器高度低于设定返航高度时，飞行器将垂直爬升至设定返航高度后自动返航至Home点上方，然后垂直降落。
飞行器与Home点水平距离＜20m
a. 当飞行器高度高于设定返航高度时，飞行器将保持现有的高度，自动返航至Home点上方，然后垂直降落。
b. 当飞行器高度低于设定返航高度时，飞行器将保持现有的高度，自动返航至Home点上方，然后垂直降落。
注意事项：
1)长按B键或说出语音命令“返航”后，请不要操作其它开关按键、不要说出其它语音命令。
2)当飞行器丢失语音手柄的遥控信号后会自动进入失控返航。
3)当飞行器接收GPS信号异常或GPS模块不工作时，无法实现返航，请手动操控降落。
4)自动返航过程中短按B键，可以取消返航。
5)在失控返航过程中，语音手柄遥控信号恢复正常后，返航过程仍将继续，但在语音手柄上短按B键切换飞行模式可
以取消返航。
6)若返航降落过程中发现飞行器高度低于15米时降落速度过快，须手动稍微上推语音手柄的摇杆，减缓飞行器下降速
度，保障飞行器安全降落。
结束飞行
1） 手动降落、低电量保护自动降落或返航功能降落，
降落地面后锁定电机。
2） 先关闭飞行器电源，再关闭语音手柄电源。
3） 将飞行电池从飞行器取出。
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2 拉
1 按
拆卸电池:
按住电池两侧卡扣纹理部分后，向飞行器后方拉取出电池。

三轴稳定云台为相机提供稳定的平台，使得在飞行器高速飞行的状态下，相机也能拍摄出稳定的画面.您可以通过语
音手柄体感控制或在移动设备APP界面相机视窗中控制云台的俯仰角度(PIT)。
云台控制
注意： 用语音手柄体感控制前需双击体感控制开关（快速短按两下）切换控制对象为云台（语音手柄屏幕显示当前体
感控制对象图标为“ ”云台）。
俯仰角度(PIT)
-90°
+30°
0°
按住体感控制开关同时
将语音手柄前倾或后倾
后倾
前倾
18
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拍照: 长按C键将工作模式切换为拍照（语音手柄屏幕显示当前相机工作模式图标为“ ”，移动设备APP界面相机视
窗右边中部出现拍照图标“ ”），然后短按C键飞行器将会自动拍照一张（每短按C键一次飞行器就拍照一张）。
拍照: 先语音呼叫“小飞同学”唤醒语音手柄的语音操控功能，然后说出 语音命令“拍照”飞行器将会自动拍照一张。
可以通过语音手柄上的按C键或唤醒语音手柄的语音操控功能，说出语音命令来实现遥控飞行器相机拍照或录
像；也可以通过移动设备APP界面中的点击拍照和录像图标进行拍照或录像。
提示： 移动设备APP界面相机视窗有接收到飞行器相机传输的画面，
才能实现在APP界面操控。
选择工作模式：
长按C键切换工作模式为拍照或录像。
录像:长按C键将工作模式切换为录像
（语音手柄屏幕显示当前相机工作模式图标为“ ”，移动设备APP界面相机视
窗右边中部出现图标“ ”），然后短按C键飞行器将会自动开始录像，录完以后再次短按C键飞行器将会自动停
止录像， 并自动保存录像。
语音控制
语音手柄C键控制
APP界面中控制
录像：先语音呼叫“小飞同学”唤醒语音手柄的语音操控功能，然后说出语音命令“开始录像”飞行器将会开始录像；录
像完成后说出语音命令“停止录像”飞行器将会自动停止录像并自动保侟录像。
①选择工作模式：点触相机工作模式换图标“ ”切换工作模式为拍
照或录像。
②拍照：点击拍照图标“ ”进行拍照。
③录像：点击录像图标“ ”开始录像，
录完后再次点击录像图标“ ”
停止录像并且保存录像到飞行器内存卡中。
：点触相机工作模式换图标“ ”切换工作模式为拍
快门（录像）
模式切换
相机设置
媒体库
窗右边中部出现拍照图标“ ”），然后短按C键飞行器将会自动拍照一张（每短按C键一次飞行器就拍照一张）。
窗右边中部出现图标“ ”），然后短按C键飞行器将会自动开始录像，录完以后再次短按C键飞行器将会自动停
点击拍照图标“ ”进行拍照。
点击录像图标“ ”开始录像，
标“ ”
快门（拍照）
拍照和录像

智能伴飞：
使用WK-V8手柄的飞行器，切入跟随模式后，飞行器进入智能伴飞状态，此时飞行器将保持和目标的相对位置持续跟
随飞行，跟随过程中可打杆来调节云台俯仰，无人机的高度，航向，水平位置以改变无人机和目标的相对位置。
一键跟随:
确保手柄卫星数量和飞行器卫星数量都已大于10，解锁起飞后，双击按键 B切入跟随模式，
→在App界面点击一键跟
随按钮，进入一键跟随功能。
上帝视角:
进入跟随模式后，手动调节飞行器位置和云台俯仰，建议高度20米，和手柄距离40米，选择开阔无障碍物的场地，
在
App界面点击上帝视角按钮，飞行器将会以手柄为中心，云台自动对准目标，在伴飞的同时，直线飞向手柄上方，到达
上方时候自动调节云台角度朝下，同时慢速旋转并爬升，执行完成云台自动回中，保持跟随模式，单击手柄B键 ，飞 行
器原地悬停，可打断上帝视角。
一马平川:
进入跟随模式后，手动调节飞行器位置和云台俯仰，建议高度20米，和手柄距离40米，选择开阔无障碍物的场地，
在
App界面点击一马平川按钮，飞行器将会在伴飞的同时，云台自动对准目标，向右后方向直线飞远，执行完成云台自动
回中，保持跟随模式，单击B键，飞行器原地悬停，可打断一马平川。
跨越山海：
进入跟随模式后，手动调节飞行器位置和云台俯仰，建议高度20米，和手柄距离40米，选择开阔无障碍物的场地，
在
App界面点击跨越山海按钮，飞行器将会以手柄为中心，在伴飞的同时，直线飞向手柄上方，记录此时飞行的方向，到
达上方时候自动调节云台角度朝下，旋转机头180度，完成甩尾动作后继续朝着记录方向一边爬升一边飞行，执行完
成云台自动回中，保持跟随模式，单击B键，飞行器原地悬停，可打断跨越山海。
环绕跟随:
进入跟随模式后，手动调节飞行器位置和云台俯仰，建议高度20米，和手柄距离40米，选择开阔无障碍物的场地，
在
App界面点击环绕伴飞按钮，飞行器将会以手柄为中心，云台自动对准目标，在伴飞的同时进行环绕飞行，单击手柄B
键，飞行器原地悬停，可打断环绕伴飞。
四角伴飞:
进入跟随模式后，手动调节飞行器位置和云台俯仰，建议高度20米，和手柄距离40米，选择开阔无障碍物的场地，
在
App界面点击四角伴飞按钮，飞行器将会以手柄为中心，云台自动对准目标，在伴飞的同时分别在手柄的左前，右前，
右后，左后四个位置悬停拍摄，执行完成后保持跟随模式，单击手柄B键，飞行器原地悬停，可打断四角伴飞。
智能飞行功能提供智能伴飞、延时摄影、辅助功能等辅助拍摄智能飞行功能模式。飞行器可自动按照设定的辅助拍摄
飞行模式拍摄多种经典航拍运镜。
智能飞行功能说明
1）请在开阔无遮挡、无障碍物的环境使用智能飞行功能，并时刻注意飞行器路径上是否有人、动物、建筑物等障碍物。
2）始终注意来自飞行器四周的物体并通过手动操作来避免事故（如碰撞）及对飞行器的遮挡。
3）请不要在靠近建筑物、有遮挡等GNSS 信号不佳的地点使用智能飞行功能，否则可能导致飞行器飞行轨迹不稳定等
意外情况发生。
4）用户在使用智能飞行功能时，请务必遵守当地的法律法规对隐私权的规定。
警告
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©Walkera版权所有 T210 MINI(WK-V8)快速操作指南

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T210 MINI(WK-V8)快速操作指南
自由延时：
通过设置参数，飞行器将在设定时间内自动拍摄一定数量的照片，并生成延时视频。未起飞状态下，可
在地面进行拍摄；起飞状态下用户可以用摇杆、体感控制自由控制飞行器和云台角度。
使用步骤：
①设置拍摄参数，包括拍摄间隔、合成视频时长。屏幕将显示拍摄张数和拍摄时间。
②点击拍摄按键开始拍摄。
辅助功能: 辅助功能包含定速模式、锁定模式、环绕模式、冲天模式、渐远模式、甩尾模式等。
定速(定速巡航)：
自动保持三维运动和自旋速度，在手动操作飞行器飞行的同时在App界面点击定速按钮，飞控自动保持当前的爬升速
度，水平飞行速度，和自旋角速度，匀速维持手动飞行时候的动作飞行，带来新的运镜玩法，再次点击定速按钮或者把
油门摇杆推到最高，来取消定速。
锁定（目标打点辅助运镜）：
在飞行过程中，调节云台对准地表目标，在App界面点击锁定按钮，可打开打目标点功能，查看目标的经纬高坐标和距
离，云台自动持续对准锁定目标，此时云台俯仰和飞行器航向变为自动控制状态，无法手动调节，可打杆对飞行器的高
度，水平位置进行调节，在位置变化的同时云台自动锁定目标。在对高楼等高于地表的目标打点时，需要把飞行器飞到
目标正上方，操作云台俯仰朝最下，调节飞行器高度高于楼顶20米，此时按下锁定按钮，云台将会锁定飞行器正下方
20米处的位置。再次点击锁定按钮，则取消云台锁定。
环绕:
在锁定目标后，在App界面点击环绕按钮，飞行器将对准目标持续环绕，达到时间限制或者再次点击环绕按钮，则取消
环绕。
冲天:
在锁定目标后，在App界面点击冲天按钮，飞行器将对准目标，自动飞行到目标正上方，开始一边升高，一边慢速旋转
航向，达到时间限制或者再次点击冲天按钮，则取消冲天。
渐远:
在锁定目标后，在App界面点击渐远按钮，飞行器将对准目标，自动进行一边升高，一边远离目标的飞行，达到时间限
制或者再次点击渐远按钮，则取消渐远。
甩尾:
在锁定目标后，手动飞行飞行器后退远离打点目标，在App界面点击甩尾按钮，无人机将对准目标，自动进行甩尾拍摄
飞行动作，达到时间限制或者再次点击渐远按钮，则取消甩尾。
延时摄影
延时摄影