Abicor Binzel WWS-CAT User manual

T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .
www.binzel-abicor.com
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DIN EN
ISO 9001
DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions
FR Mode d’emploi / ES Instructivo de servicio
WWS-CAT
DE Werkzeug-Wechsel-System
EN Tool change system
FR Système de changement d'outil
ES Sistema de cambio de herramientas

DE - 2 BAL.0069 • 2017-01-05
WWS-CAT
DE Original Betriebsanleitung
© Der Hersteller behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne vorherige Mitteilung Änderungen an
dieser Betriebsanleitung durchzuführen, die durch Druckfehler, eventuelle Ungenauigkeiten der
enthaltenen Informationen oder Verbesserung dieses Produktes erforderlich werden. Diese
Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt.
Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der
jeweiligen Besitzer/Hersteller.
Die Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit entnehmen Sie
bitte unserer Homepage www.binzel-abicor.com.
1 Identifikation DE-3
1.1 EU-Konformitätserklärung DE-4
2Sicherheit DE-4
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung DE-5
2.2 Pflichten des Betreibers DE-5
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)DE-5
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise DE-5
2.5 Angaben für den Notfall DE-6
3 Produktbeschreibung DE-6
3.1 Technische Daten DE-7
3.2 Abkürzungen DE-9
3.3 Typenschild DE-9
3.4 Verwendete Zeichen und SymboleDE-10
4 Lieferumfang DE-10
4.1 Transport DE-10
4.2 Lagerung DE-11
5 Funktionsbeschreibung DE-11
6 Inbetriebnahme DE-12
6.1 Flansch P montieren DE-13
6.2 Ablageschale montieren DE-14
6.3 Pneumatikplan DE-14
6.4 Roboterprogrammierung zum
Anfahren der Ablageschale DE-16
6.5 Ablaufdiagramm DE-17
7 Betrieb DE-18
8 Außerbetriebnahme DE-18
9 Wartung und Reinigung DE-19
9.1 Wöchentlich DE-19
10 Störungen und deren
Behebung DE-20
11 Demontage DE-21
12 Entsorgung DE-22
12.1 Werkstoffe DE-22
12.2 Betriebsmittel DE-22
12.3 Verpackungen DE-22
13 Zubehör DE-23
13.1 Anbausatz für Flansch P und
Option Ablageschale
doppeltw. Zylinder DE-23
13.2 Anbausatz für eine Ablageschale
(einfachw. Zylinder) DE-23

DE - 3 BAL.0069 • 2017-01-05
1 Identifikation WWS-CAT
1 Identifikation
Das Werkzeugwechselsystem WWS-CAT wird in der Industrie und im
Gewerbe zum vollautomatischen Werkzeugwechsel eingesetzt. Das
Werkzeugwechselsystem WWS-CAT bildet aus den drei Bauteilen Flansch-P,
Aufnahme-CAT und Ablageschale eine funktionsfähige Maschine. Das
Werkzeugwechselsystem WWS-CAT darf nur mit Original ABICOR BINZEL
Ersatzteilen betrieben werden.

BAL.0069 • 2017-01-05 DE - 4
WWS-CAT 2 Sicherheit
1.1 EU-Konformitätserklärung
2Sicherheit
Beachten Sie das beiliegende Dokument Sicherheitshinweise.
Abb. 1 EU-Konformitätserklärung

DE - 5 BAL.0069 • 2017-01-05
2Sicherheit WWS-CAT
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
• Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in
der Anleitung beschriebenen Zweck in der beschriebenen Art und Weise
verwendet werden. Beachten Sie dabei die Betriebs-, Wartungs- und
lnstandhaltungsbedingungen.
• Jede andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
• Eigenmächtige Umbauten oder Veränderungen zur Leistungssteigerung
sind nicht zulässig.
2.2 Pflichten des Betreibers
• Halten Sie die Betriebsanleitung zum Nachschlagen am Gerät bereit und
geben Sie die Betriebsanleitung bei Weitergabe des Produktes mit.
• Inbetriebnahme, Bedienungs- und Wartungsarbeiten dürfen nur von
Fachkräften durchgeführt werden. Eine Fachkraft ist eine Person, die
aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen die ihr
übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen kann
(In Deutschland siehe TRBS 1203).
• Halten Sie andere Personen vom Arbeitsbereich fern.
• Beachten Sie die Arbeitssicherheitsvorschriften des jeweiligen Landes.
• Sorgen Sie für eine gute Beleuchtung des Arbeitsbereiches und halten Sie
den Arbeitsbereich sauber.
• Arbeitsschutzregeln des jeweiligen Landes. Bsp. Deutschland:
Arbeitsschutzgesetz und Betriebssicherheitsverordnung
• Vorschriften zur Arbeitssicherheit und zur Unfallverhütung
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)
Um Gefahren für den Nutzer zu vermeiden wird in dieser Anleitung das Tragen
von persönlicher Schutzausrüstung (PSA) empfohlen.
• Sie besteht aus Schutzanzug, Schutzbrille, Atemschutzmaske Klasse P3,
Schutzhandschuhen und Sicherheitsschuhen.
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise
Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier
verschiedene Ebenen unterteilt und werden vor potenziell gefährlichen
Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach abnehmender Wichtigkeit
bedeuten sie Folgendes:

BAL.0069 • 2017-01-05 DE - 6
WWS-CAT 3 Produktbeschreibung
2.5 Angaben für den Notfall
Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen:
• Strom, Druckluft und Schutzgas.
Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung "Stromquelle"
oder der Dokumentation weiterer Peripheriegeräte.
3 Produktbeschreibung
GEFAHR
Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden
wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge.
WARNUNG
Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht
gemieden wird, können schwere Verletzungen die Folge sein.
VORSICHT
Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht
gemieden wird, können leichte oder geringfügige Verletzungen die Folge
sein.
HINWEIS
Bezeichnet die Gefahr, dass Arbeitsergebnisse beeinträchtigt werden oder
Sachschäden an der Ausrüstung die Folge sein können.
WARNUNG
Gefahren durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung können vom Gerät Gefahren
für Personen, Tiere und Sachwerte ausgehen.
• Gerät ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.
• Gerät nicht eigenmächtig umbauen oder verändern.
• Gerät nur durch befähigte Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203)
verwenden.

DE - 7 BAL.0069 • 2017-01-05
3 Produktbeschreibung WWS-CAT
3.1 Technische Daten
Abb. 2 Abmaße Flansch P
100
30
Luft
Luft
Abb. 3 Abmaße Aufnahme CAT
35
23
110
ø 67
Abb. 4 Abmaße Ablageschale
~
~
85
95 60
38
ø 8,5
ø 14
15
25
100
160
95
107
Transport und Lagerung - 10 °C bis + 55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 90 % bei 20 °C
Tab. 1 Temperatur

BAL.0069 • 2017-01-05 DE - 8
WWS-CAT 3 Produktbeschreibung
1Roboter
2Flansch P
3CAT-Aufnahme 4Roboterflansch
Abb. 5 Flansch
100 mm 200 mm 300 mm 0 mm
4
1 32
1Betriebsdruck 8 bar 2Betriebsdruck 6 bar 3Betriebsdruck 4 bar
Abb. 6 Haltekraftdiagramm (statische Haltekraft in N)
1
2
3
Gewichtskraft in N
100 mm 150 mm 200 mm 250 mm 300 mm
HINWEIS
•Die Gewichtskraft erhöht sich proportional mit der Beschleunigung des
Roboterarms.

DE - 9 BAL.0069 • 2017-01-05
3 Produktbeschreibung WWS-CAT
3.2 Abkürzungen
3.3 Typenschild
Das WWS-CAT ist mit einem Aufkleber am Zentralstecker gekennzeichnet.
Beachten Sie für alle Rückfragen die Angaben des Typenschilds.
Flansch P ca. 540 g (abhängig von Flanschausführung )
Aufnahme CAT ca. 660 g
Ablageschale kpl. 1700 g
Tab. 2 Gewicht
Arbeitsdruck 6-8bar
Druckluftanschluss G1/8“
Lichte Weite min. LW 4 mm
Tab. 3 Pneumatik
TCP Tool Center Point (Werkzeugmittelpunkt)
WWS-CAT Werkzeug-Wechsel-System für Roboterhalterung CAT
Tab. 4 Abkürzungen
1Typenschild
Abb. 7 Typenschild
1

BAL.0069 • 2017-01-05 DE - 10
WWS-CAT 4 Lieferumfang
3.4 Verwendete Zeichen und Symbole
In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet:
4Lieferumfang
Der Standard-Lieferumfang beinhaltet Folgendes:
Anbausätze für Flansch P und Ablageschale kpl. gehören nicht zum
Lieferumfang und müssen separat bestellt werden.
13 Zubehör auf Seite DE-24
Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen.
Bestelldaten und Identnummern der Ausrüst- und Verschleißteile entnehmen Sie
den aktuellen Bestellunterlagen. Kontakt für Beratung und Bestellung finden Sie
im Internet unter www.binzel-abicor.com.
4.1 Transport
Der Lieferumfang wird vor dem Versand sorgfältig geprüft und verpackt,
jedoch sind Beschädigungen während des Transportes nicht auszuschließen.
Symbol Beschreibung
• Aufzählungssymbol für Handlungsanweisungen und Aufzählungen
Querverweissymbol verweist auf detaillierte, ergänzende oder weiterführende Informationen
1Handlungsschritt/e im Text, die der Reihenfolge nach durchzuführen sind
1 Flansch P (abhängig vom jeweiligen Robotertyp) 2 x Aufnahme CAT
2 x Roboterhalterung CAT 2 x Ablageschale kpl.
Betriebsanleitung
Tab. 5 Lieferumfang
Eingangskontrolle Kontrollieren Sie die Vollständigkeit anhand des Lieferscheins!
Überprüfen Sie die Lieferung auf Beschädigung (Sichtprüfung)!
Bei Beanstandungen Ist die Lieferung beim Transport beschädigt worden, setzen Sie sich sofort mit
dem letzten Spediteur in Verbindung! Bewahren Sie die Verpackung auf zur
eventuellen Überprüfung durch den Spediteur.
Verpackung für den
Rückversand
Verwenden Sie nach Möglichkeit die Originalverpackung und das
Originalverpackungsmaterial. Bei auftretenden Fragen zur Verpackung und
Transportsicherung nehmen Sie bitte Rücksprache mit Ihrem Lieferanten.
Tab. 6 Transport

DE - 11 BAL.0069 • 2017-01-05
5 Funktionsbeschreibung WWS-CAT
4.2 Lagerung
Physikalische Bedingungen der Lagerung im geschlossenen Raum:
3.1 Technische Daten auf Seite DE-7
5 Funktionsbeschreibung
Die Bauteile Flansch P, Aufnahme CAT und Roboterhalterung CAT sind in
Null-Stellung der Roboterhand fixiert.
Flansch P
Der Flansch ist direkt an der Roboterhand montiert. Die pneumatisch betätigte
Kupplung in der Flanschmitte adaptiert die Aufnahme CAT mit dem
angebauten Brenner- oder Werkzeugsystem. Zum Spannen oder Lösen wird
die Kupplung mit Druckluft betätigt. Bei Druckausfall verhindert die Druckfeder
ein unbeabsichtigtes Lösen.
1Schnittstelle Roboterarm
2Null-Stellung
3Aufnahme CAT
4Null-Stellung
5Roboterhalterung CAT
6Null-Stellung
7Bügel (einzustellen bei Installation)
8Ablageschale
9Flansch P
Abb. 8 Funktionsschema
132 4
5
6
9
78

BAL.0069 • 2017-01-05 DE - 12
WWS-CAT 5 Funktionsbeschreibung
Aufnahme CAT
Dieses Bauteil ist in Verbindung mit der Roboterhalterung CAT für jedes
Werkzeug erforderlich, dass im Arbeitsablauf eingesetzt wird. Die Aufnahme
CAT wird von einem Aufnahmering in der Ablageschale zentriert.
Ablageschale
Im Werkzeug-Wechsel-System WWS-CAT sind mindestens zwei
Ablageschalen erforderlich. Diese erweitern sich je nach Anzahl der
einzusetzenden Werkzeuge. Die Aufnahme CAT wird in der Ablageschale von
zwei Druckstücken arretiert. Diese rasten durch Federkraft im Aufnahmering ein
und werden zur Entnahme pneumatisch gelöst.
Option: Näherungsschalter zur potentialfreien Rückmeldung „Aufnahme
entriegelt“.
Option: Ablageschale mit doppeltwirkenden Zylindern.
Einrasten durch Federkraft und pneumatische Kraft
Roboterhalterung CAT
Die Roboterhalterung CAT ist eine dreidimensional wirkende
Sicherheitskupplung zum Schutz des Werkzeuges. Zur Anpassung an die
Gewichtskraft des angegebenen Werkzeuges, ist die CAT gegenüber der
Standardausführung M in drei weiteren Federstärken S, L und XL verfügbar.
BAL.0089 CAT2
1Flansch P 2Aufnahme CAT 3Druckfeder
Abb. 9 Flansch P
1
3
2

DE - 13 BAL.0069 • 2017-01-05
6 Inbetriebnahme WWS-CAT
6 Inbetriebnahme
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf
Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw.
Demontage- und Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten:
• Schalten Sie die Stromquelle aus.
• Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab.
• Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen.
WARNUNG
Quetschgefahr
Einziehen und Zerquetschen von Gliedmaßen.
• Tragen Sie während der Wartungs- und Reinigungsarbeiten immer Ihre
persönliche Schutzkleidung.
• Die persönliche Schutzkleidung besteht aus Schutzhandschuhen,
Schutzbrille, Sicherheitsschuhen und ggf. einem Schutzhelm.
HINWEIS
• Beachten Sie folgende Angaben:
3 Produktbeschreibung auf Seite DE-6
• Die Installation und Inbetriebnahme derWWS-CAT-Halterung darf nur
durch befähigte Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203) erfolgen.
• Bevor das WWS-CAT montiert werden kann, müssen Sie den Roboter in
Wartungsposition fahren.
• Verlegen Sie alle Leitungen so, dass der Bewegungsablauf des Roboters
nicht eingeschränkt wird. Vermeiden Sie enge Knicke.

BAL.0069 • 2017-01-05 DE - 14
WWS-CAT 6 Inbetriebnahme
6.1 Flansch P montieren
1Roboterachse und Flansch P in Nullstellung mit entsprechenden Schrauben
befestigen ggf. verstiften.
2Druckluftanschluss anschließen. Schlauchverbindungen LW 5 mm.
6.3 Pneumatikplan auf Seite DE-15
6.2 Ablageschale montieren
1Ablageschale mit zwei Schrauben (M8) auf erschütterungsfreiem,
waagerechtem Untergrund montieren.
2Druckluftanschluss anschließen. Schlauchverbindungen LW 4 mm.
6.3 Pneumatikplan auf Seite DE-15
HINWEIS
• Bevor der Flansch P montiert werden kann, müssen Sie den Roboter in
Wartungsposition fahren.
• Flanschausführung und Lochbild müssen der Schnittstelle des Roboters
entsprechen.
HINWEIS
• Wählen Sie den Anbauort so aus, dass ein schnelles An- und Abfahren
möglich ist. Optimal ist die Montage auf der Roboterhauptachse.
• Zum Werkzeugwechsel sind mindestens 2 Ablageschalen erforderlich,
eine freie zum Ablegen und eine mit bereitgestelltem Werkzeug.

DE - 15 BAL.0069 • 2017-01-05
6 Inbetriebnahme WWS-CAT
6.3 Pneumatikplan
HINWEIS
• Verwenden Sie nur gereinigte Druckluft.
1Flansch P
Y1 5/2 Wegeventil
Z1 Zylinder
2Ablageschale 1
Y2 3/2 Wegeventil
Z2+Z3 Zylinder mit Rückstellfeder
S1 Option: Näherungsschalter
3Ablageschale 2
Y3 3/2 Wegeventil
Z4+Z5 Zylinder mit Rückstellfeder
S2 Option: Näherungsschalter
Abb. 10 Pneumatikplan
14
42
12
12
14
53
1
ab
ab
A
PR
ab
a
b
A
PR
LW4 LW4 LW4 LW4
LW4 LW4
LW5 LW5
Y1 Y2 Y3
Z1 Z2 Z3 Z4 Z5
S1 S2
BN
BK
BU
BN
BK
BU
12 3
trennen
kuppeln
verriegeln
entriegeln verriegeln
entriegeln

BAL.0069 • 2017-01-05 DE - 16
WWS-CAT 6 Inbetriebnahme
1Flansch P
Y1 5/2 Wegeventil
Z1 Zylinder
2Ablageschale 1
Y2 5/2 Wegeventil
Z2+Z3 Zylinder mit Rückstellfeder
S1 Näherungsschalter
3Ablageschale 2
Y2 5/2 Wegeventil
Z2+Z3 Zylinder mit Rückstellfeder
S1 Näherungsschalter
Abb. 11 Pneumatikplan doppeltwirkender Zylinder
LW4 LW4
Z2 Z3
S1
BN
BK
BU
LW4 LW4
42
53
1
LW4
Y1
14 12
12
14
14
42
12
12
14
53
1
LW5 LW5
Y1
Z1
LW4 LW4
Z2 Z3
S1
BN
BK
BU
LW4 LW4
42
53
1
LW4
Y1
14 12
12
14
12 3
trennen
kuppeln verriegeln
entriegeln verriegeln
entriegeln

DE - 17 BAL.0069 • 2017-01-05
6 Inbetriebnahme WWS-CAT
6.4 Roboterprogrammierung zum Anfahren der Ablageschale
Eine exakte Roboterprogrammierung ist erforderlich, um die Übertragung von
Reaktionskräften auf die Roboterachsen zu vermeiden. Diese könnten zu
Störmeldungen oder Achsenabschaltungen führen.
1Pos. 1
2Pos. 4
3Pos. 6
4Pos. 5
5Ablageschale 2
6Ablageschale 1
7Pos. 2
8Pos. 3
Abb. 12 Roboterprogrammierung zum Anfahren der Ablageschale
1
56
23
4
7
8

BAL.0069 • 2017-01-05 DE - 18
WWS-CAT 6 Inbetriebnahme
6.5 Ablaufdiagramm
Abb. 13 Ablaufdiagramm
START
Über
WAIT min.
0,5 sec.
Magnetventil
Flansch P
„ein“
Magnetventil
Flansch P
„aus“
entriegelt?
Magnetventil
Ablageschale 2
„ein“
Ablageschale 1
fahren
Pos. 1
Magnetventil
Ablageschale 1
„ein“
Entriegeln
Bei Option mit
Näherungs-
schalter
Nein
Ja
In
Ablageschale 1
fahren
Pos. 2
Magnetventil
Ablageschale 1
„aus“
verriegelt? Nein
Aufnahme
Bei Option mit
verriegelt
Näherungs-
schalter
abfragen
Ja
Aufnahme CAT
und Flansch P
trennen
WAIT min.
0,5 sec.
Vor
Ablageschale 1
fahren
Pos. 3
Vor
Ablageschale 2
fahren
Pos. 4
In
Ablageschale 2
fahren
Pos. 5
Aufnahme CAT
und Flansch P
kuppeln
entriegelt? Nein
Bei Option mit
Näherungs-
schalter
abfragen
Entriegeln
Über
Ablageschale 2
fahren
ENDE
Ja

DE - 19 BAL.0069 • 2017-01-05
7Betrieb WWS-CAT
7Betrieb
1Robotersteuerung einschalten.
2Schweißvorgang starten.
3Schweißvorgang beenden.
8 Außerbetriebnahme
1Robotersteuerung ausschalten.
HINWEIS
• Die Bedienung ist ausschließlich befähigten Personen (in Deutschland
siehe TRBS 1203) vorbehalten.
• Da das WWS-CAT in ein Schweißsystem eingebunden ist, richtet sich der
Betrieb nach der Robotersteuerung. Beachten Sie dabei alle im
Schweißsystem vorhandenen Komponenten.
WARNUNG
Quetschgefahr
Einziehen und Zerquetschen von Gliedmaßen.
• Tragen Sie während der Wartungs- und Reinigungsarbeiten immer Ihre
persönliche Schutzkleidung.
• Die persönliche Schutzkleidung besteht aus Schutzhandschuhen,
Schutzbrille, Sicherheitsschuhen und ggf. einem Schutzhelm.
HINWEIS
• Da das WWS-CAT in ein Schweißsystem eingebunden ist, richtet sich die
Außerbetriebnahme nach der Robotersteuerung. Beachten Sie dabei die
Abschaltprozeduren aller im Schweißsystem vorhandenen
Komponenten.

BAL.0069 • 2017-01-05 DE - 20
WWS-CAT 9 Wartung und Reinigung
9 Wartung und Reinigung
Regelmäßige und dauerhafte Wartung und Reinigung sind Voraussetzung für
eine lange Lebensdauer und eine einwandfreie Funktion. Beachten Sie dabei
Folgendes:
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf
Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw.
Demontage- und Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten:
• Schalten Sie die Stromquelle aus.
• Schalten Sie die gesamte Schweißanlage aus.
• Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab.
• Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen.
GEFAHR
Stromschlag
Gefährliche Spannung durch fehlerhafte Kabel.
• Überprüfen Sie alle spannungsführenden Kabel und Verbindungen auf
ordnungsgemäße Installation und Beschädigungen.
• Tauschen Sie schadhafte, deformierte oder verschlissen Teile aus.
WARNUNG
Quetschgefahr
Einziehen und Zerquetschen von Gliedmaßen.
• Tragen Sie während der Wartungs- und Reinigungsarbeiten immer Ihre
persönliche Schutzkleidung.
• Die persönliche Schutzkleidung besteht aus Schutzhandschuhen,
Schutzbrille, Sicherheitsschuhen und ggf. einem Schutzhelm.
HINWEIS
• Die angegebenen Wartungsintervalle sind Richtwerte und beziehen sich
auf den Einschichtbetrieb.
• Wartungs- und Reinigungsarbeiten dürfen nur von befähigten Personen
(in Deutschland siehe TRBS 1203) durchgeführt werden.
• Tragen Sie während der Wartungs- und Reinigungsarbeiten immer Ihre
persönliche Schutzkleidung.