Abicor Binzel CAT3 PRO User manual

T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .
www.binzel-abicor.com
DE Betriebsanleitung / EN Operating instruction
FR Mode d'emploi / ES Instructivo de servicio
CAT3 PRO CR / TR
DE Roboterhalterung
EN Robot mount
FR Support robot
ES Soporte para robot

DE - 2 BAL.0843.0 • 2021-02-26
CAT3 PRO
DE Deutsche Original Betriebsanleitung
© Der Hersteller behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne vorherige Mitteilung Änderungen an
dieser Betriebsanleitung durchzuführen, die durch Druckfehler, eventuelle Ungenauigkeiten der
enthaltenen Informationen oder Verbesserung dieses Produktes erforderlich werden. Diese
Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt.
Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der
jeweiligen Besitzer/Hersteller.
Unsere aktuellen Produktdokumente sowie alle Kontaktdaten der ABICOR BINZEL
Ländervertretungen und Partner weltweit, finden Sie auf unserer Homepage
www.binzel-abicor.com.
1 Identifikation DE-3
1.1 EU-Konformitätserklärung DE-4
2Sicherheit DE-5
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung DE-5
2.2 Pflichten des Betreibers DE-5
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)DE-5
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise DE-6
2.5 Angaben für den Notfall DE-6
3 Produktbeschreibung DE-7
3.1 Technische Daten DE-7
3.2 Abkürzungen DE-10
3.3 Typenschild DE-10
3.4 Verwendete Zeichen und SymboleDE-10
4 Lieferumfang DE-11
4.1 Transport DE-11
4.2 Lagerung DE-11
5 Funktionsbeschreibung DE-12
6 Inbetriebnahme DE-13
6.1 CAT3 PRO am Roboter
befestigen DE-13
6.1.1 CAT3 PRO CR am Roboter
befestigen DE-14
6.1.2 CAT3 PRO TR am Roboter
befestigen DE-15
6.2 TCP justieren DE-16
6.3 Spiralkabel anschließen DE-17
7 Betrieb DE-17
8 Außerbetriebnahme DE-18
9 Wartung und Reinigung DE-18
9.1 Wartungsintervalle DE-19
10 Störungen und
deren Behebung DE-19
11 Demontage DE-21
12 Entsorgung DE-23
12.1 Werkstoffe DE-23
12.2 Betriebsmittel DE-23
12.3 Verpackungen DE-23

BAL.0843.0 • 2021-02-26 DE - 3
CAT3 PRO 1 Identifikation
1 Identifikation
Die Roboterhalterung CAT3 PRO wird in der Industrie und im Gewerbe zur Verbindung
zwischen Roboter und Werkzeug eingesetzt. Die CAT3 PRO ist eine dreidimensional wirkende
Abschaltsicherung und ist über einen Zwischenflansch an allen Robotertypen und
Handlinggeräte adaptierbar. Sie ist in den Varianten CAT3 PRO CR (Cylindrical Release
Shaft) und CAT3 PRO TR (Tapered Release Shaft) verfügbar. Beide Varianten unterscheiden
sich in der Form Ihres Adapters für den Anschluss am Brennerhalter. Die CAT3 PRO CR besitzt
einen zylindrischen Adapter, die CAT3 PRO TR einen konischen. Diese Betriebsanleitung
beschreibt nur die Roboterhalterung CAT3 PRO CR und CAT3 PRO TR. Die
Roboterhalterung CAT3 PRO darf nur mit Original ABICOR BINZEL Ersatzteilen betrieben
werden.
* Nicht im Lieferumfang der CAT3 PRO enthalten.
1Brennerhals*
2Brennerhalter*
3Schlauchpaket*
4Brennerhalter für CAT3 PRO CR*
5CAT3PROmit CR
Adapter
6Zwischenflansch*
7Roboter*
8Spiralkabel
9CAT3PROmit TR Adapter
10 Brennerhalter für
CAT3 PRO TR*
Abb. 1 Übersicht
123 4
56 7
8
9
10

DE - 4 BAL.0843.0 • 2021-02-26
1 Identifikation CAT3 PRO
1.1 EU-Konformitätserklärung

BAL.0843.0 • 2021-02-26 DE - 5
CAT3 PRO 2 Sicherheit
2Sicherheit
Beachten Sie das beiliegende Dokument “Safety Instructions“.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
• Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Anleitung
beschriebenen Zweck in der beschriebenen Art und Weise verwendet werden. Beachten
Sie dabei die Betriebs-, Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen.
• Jede andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
• Eigenmächtige Umbauten oder Veränderungen zur Leistungssteigerung sind nicht zulässig.
2.2 Pflichten des Betreibers
Achten Sie darauf, dass jegliche Arbeiten am Gerät bzw. System ausschließlich von befähigten
Personen durchgeführt werden.
• Befähigte Personen sind Personen,
• die mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung
vertraut sind;
• die in die Handhabung des Geräts eingewiesen wurden;
• die diese Bedienungsanleitung gelesen und verstanden haben;
• die das beiliegende Dokument „Safety instructions“ gelesen und verstanden haben;
• die entsprechend ausgebildet wurden;
• die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen mögliche
Gefahren erkennen können.
• Halten Sie andere Personen vom Arbeitsbereich fern.
• Beachten Sie die Arbeitssicherheitsvorschriften des jeweiligen Landes.
• Beachten Sie die Vorschriften zur Arbeitssicherheit und zur Unfallverhütung.
• Bei diesem Gerät handelt es sich nach DIN EN 60974-10 um eine Klasse A
Schweißeinrichtung. Klasse A Schweißeinrichtungen sind nicht für den Gebrauch in
Wohnbereich vorgesehen in denen die Stromversorgung über ein öffentliches
Niederspannungs- Versorgungssystem erfolgt. Elektromagnetische Störungen können hier
die Folge sein, die Geräteschäden und Fehlfunktionen auslösen. Verwenden Sie das Gerät
nur in Industriegebieten.
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)
Um Gefahren für den Nutzer zu vermeiden wird in dieser Anleitung das Tragen von
persönlicher Schutzausrüstung (PSA) empfohlen.
• Sie besteht aus Schutzanzug, Schutzbrille, Atemschutzmaske Klasse P3,
Schutzhandschuhen und Sicherheitsschuhen.

DE - 6 BAL.0843.0 • 2021-02-26
2 Sicherheit CAT3 PRO
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise
Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen
unterteilt und werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach
abnehmender Wichtigkeit bedeuten sie Folgendes:
2.5 Angaben für den Notfall
Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen:
• Elektrische Energieversorgung
•Gaszufuhr
• Druckluftzufuhr
Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung der Stromquelle, des Roboters oder
der Dokumentation weiterer Peripheriegeräte.
GEFAHR
Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder
schwerste Verletzungen die Folge.
WARNUNG
Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird,
können schwere Verletzungen die Folge sein.
VORSICHT
Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können
leichte oder geringfügige Verletzungen die Folge sein.
HINWEIS
Bezeichnet die Gefahr, dass Arbeitsergebnisse beeinträchtigt werden oder Sachschäden an
der Ausrüstung die Folge sein können.

BAL.0843.0 • 2021-02-26 DE - 7
CAT3 PRO 3 Produktbeschreibung
3 Produktbeschreibung
3.1 Technische Daten
Abb. 2 Maße CAT3 PRO CR
Abb. 3 Maße CAT3 PRO TR
3×Ø5F7,8mmtief
Ø 54
Ø 67
6× Ø
4,5
60°
30°
4
86,9
Ø 23
Ø 77
3×Ø5F7,
Ø 54
Ø 67
6× Ø4,5
60°
30°
4
93,6
Ø 23
Ø 77
8mmtief
Umgebungstemperatur −10 °C bis +55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 % bei 20 °C
Tab. 1 Umgebungsbedingungen während des Betriebs
Temperatur der Umgebungsluft −10 °C bis +55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 % bei 20 °C
Tab. 2 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung

DE - 8 BAL.0843.0 • 2021-02-26
3 Produktbeschreibung CAT3 PRO
CAT3 PRO CR / TR ohne Halter 0,96 kg
CAT3 PRO CR / TR mit Halter 1,16 kg
Tab. 3 Gewicht
Belastung 24 VDC / max. 100 mA
Tab. 4 Mikroschalter
1Auslösemoment 2Auslösekraft X, Y
Abb. 4 Technische Daten
Schaltpunkt Auslenkung in X- und Y- Richtung ca. 7–9 mm (ca. 1,1–1,5°)1
1bei einem Abstand von 400 mm
Auslenkung in Z-Richtung ca. 1,0 mm–1,3 mm
Rückstellgenauigkeit 0,04 mm1
Tab. 5 Auslösung des Not-Aus Schalters
In Richtung der X- und Y-Achse 7° (45 mm)
Z-Achse 5,0 mm
Tab. 6 Maximale mögliche Auslenkung
mit Druckfeder „M“ 40 N
mit Druckfeder „L“ 72 N
mit Druckfeder „XL“ 102 N
Tab. 7 Auslösekraft, 400 mm
400
X
Y
Z
2
1

BAL.0843.0 • 2021-02-26 DE - 9
CAT3 PRO 3 Produktbeschreibung
mit Druckfeder „M“ 14 Nm
mit Druckfeder „L“ 25 Nm
mit Druckfeder „XL“ 35 Nm
Tab. 8 Auslösemoment
1CAT3PROXL 2CAT3PROL 3CAT3PROM
Abb. 5 Diagramm
0,00
15,00
20,00
25,00
35,00
45,00
100
Abstand zum Roboterflansch [mm]
200 300 400
1
2
3
Auslösegewicht [kg]
40,00
30,00
10,00
5,00
150 250 350
Auslösegewicht bei einer max. Beschleunigung
des Roboters von 5m/s
2

DE - 10 BAL.0843.0 • 2021-02-26
3 Produktbeschreibung CAT3 PRO
3.2 Abkürzungen
3.3 Typenschild
Die CAT3 PRO ist wie folgt gekennzeichnet:
Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angaben:
• Herstellungsdatum (3)
• Seriennummer (4)
3.4 Verwendete Zeichen und Symbole
In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet:
Maßangaben in Zeichnungen oder Diagrammen Millimeter [mm]
1CAT3PRO 2Typenschild 3Herstellungsdatum 4Seriennummer CAT3 PRO
Abb. 6 Typenschild
12
3
4
Symbol Beschreibung
• Aufzählungssymbol für Handlungsanweisungen und Aufzählungen
Querverweissymbol verweist auf detaillierte, ergänzende oder weiterführende
Informationen
1Handlungsschritt/e im Text, die der Reihenfolge nach durchzuführen sind

BAL.0843.0 • 2021-02-26 DE - 11
CAT3 PRO 4 Lieferumfang
4Lieferumfang
ABICOR BINZEL bietet eine Vielzahl von starren Haltern für einen vordefinierten TCP an.
Es entfällt das Vorbohren und Verstiften. Die verfügbaren Halter entnehmen Sie den aktuellen
Bestellunterlagen.
Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen.
Bestelldaten und Identnummern der Ausrüst- und Verschleißteile, entnehmen Sie den aktuellen
Bestellunterlagen. Kontakt für Beratung und Bestellung finden Sie im Internet unter
www.binzel-abicor.com.
4.1 Transport
Der Lieferumfang wird vor dem Versand sorgfältig geprüft und verpackt, jedoch sind
Beschädigungen während des Transportes nicht auszuschließen.
4.2 Lagerung
Physikalische Bedingungen der Lagerung im geschlossenen Raum:
3.1 Technische Daten auf Seite DE-7
• Roboterhalterung CAT3 PRO mit CR
oder TR Adapter
• Betriebsanleitung
• Zylinderschraube M4 × 55 (6 Stck) • Spiralkabel
Eingangskontrolle Kontrollieren Sie die Vollständigkeit anhand des Lieferscheins!
Überprüfen Sie die Lieferung auf Beschädigung (Sichtprüfung)!
Bei
Beanstandungen
Ist die Lieferung beim Transport beschädigt worden, setzen Sie sich
sofort mit dem letzten Spediteur in Verbindung! Bewahren Sie die
Verpackung auf zur eventuellen Überprüfung durch den Spediteur.
Verpackung für
den Rückversand
Verwenden Sie nach Möglichkeit die Originalverpackung und das
Originalverpackungsmaterial. Bei auftretenden Fragen zur
Verpackung und Transportsicherung nehmen Sie bitte Rücksprache
mit Ihrem Lieferanten.
Tab. 9 Transport

DE - 12 BAL.0843.0 • 2021-02-26
5 Funktionsbeschreibung CAT3 PRO
5 Funktionsbeschreibung
Die eingesetzten Druckfedern wirken mit ihrer Haltekraft direkt auf den Auslöseflansch und
fixieren die durch Stifte positionierte Schaltachse in Null-Stellung. Im Falle einer Kollision kippt
die Schaltachse, drückt mit dem Auslöseflansch den Federteller in Richtung Gehäuseboden und
der Taster wird von der Mimik des Federtellers betätigt. Bei dem Taster handelt es sich um einen
Öffner. Die angelegte Schaltspannung wird unterbrochen.
1Flanschstecker 3-polig 2Mikroschalter ausgelöst 3Mikroschalter in Ruhestellung
Abb. 7 Funktionsschema (PINs Ansicht Steckerseite)
1 GND
2 24 V
3 Signal
32
1
1
2
3
1
2
3
M9x0,5
M9x0,5

BAL.0843.0 • 2021-02-26 DE - 13
CAT3 PRO 6 Inbetriebnahme
6 Inbetriebnahme
6.1 CAT3 PRO am Roboter befestigen
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf
Unsachgemäße Bedienung kann zu schwersten Verletzungen mit Todesfolge führen.
Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und
Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten:
• Schalten Sie die Stromquelle aus.
• Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab.
• Sperren Sie die Gaszufuhr ab.
• Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen.
HINWEIS
Beachten Sie folgende Angaben:
• Jegliche Arbeiten am Gerät bzw. System sind ausschließlich befähigten Personen
vorbehalten.
• Beachten Sie die Dokumentation der schweißtechnischen Komponenten.
HINWEIS
• Bevor die CAT3 PRO (3) montiert werden kann, müssen Sie den Roboter (5) in
Wartungsposition fahren.
• Sie benötigen zur Befestigung der CAT3 PRO (3) am Roboter (5) einen
Zwischenflansch (6). Dieser muss dem Lochbild der CAT3 PRO (3) und des
Roboters (5) entsprechen.
• Sie benötigen zur Befestigung des Brenners (1) an der CAT3 PRO (3) einen
Brennerhalter (2). Dieser ist abhängig vom jeweiligen Brennertyp und vom jeweiligen
CAT3 PRO Adapter (3).

DE - 14 BAL.0843.0 • 2021-02-26
6 Inbetriebnahme CAT3 PRO
6.1.1 CAT3 PRO CR am Roboter befestigen
1Zwischenflansch (6) mit Zylinderschrauben (7) an Roboter (5) montieren.
2CAT3PROCR(3)mit Zylinderschrauben (8) an Zwischenflansch (6) montieren
(Anzugsdrehmoment Aluminiumflansch max. 3 Nm, Anzugsdrehmoment Kunststoffflansch
mit Gewindeeinsatz max. 1,8 Nm).
3Brennerhalter (9) mit Außenring (10), Konus-Spannelement (11) und
Zylinderschraube (12) an CAT3 PRO CR (3) montieren (Anzugsdrehmoment max.
20 Nm).
4Brennerhalter (2) mit Passschrauben (13) (16) und Muttern (14) (15) an Brennerhalter
CAT3 PRO CR (9) montieren.
1Schweißbrenner
2Brennerhalter
3CAT3PROmit CR Adapter
4Spiralkabel
5Roboter
6Zwischenflansch
7Zylinderschrauben
8Zylinderschraube M4 × 55
6Stk.
9Brennerhalter
CAT3 PRO CR
10 Außenring
11 Konus-Spannelement
12 Zylinderschraube M8 × 16
13 Passschraube M8
14 Mutter M8 mit
Unterlegscheibe
15 Mutter M6 mit
Unterlegscheibe
16 Passschraube M6
Abb. 8 CAT3 PRO CR am Roboter montieren
123
5
4
6789
10
11
12
13
14
15
16

BAL.0843.0 • 2021-02-26 DE - 15
CAT3 PRO 6 Inbetriebnahme
6.1.2 CAT3 PRO TR am Roboter befestigen
1Zwischenflansch (6) mit Zylinderschrauben (7) an Roboter (5) montieren.
2 CAT3 PRO TR (3) mit Zylinderschrauben (8) an Zwischenflansch (6) montieren
(Anzugsdrehmoment Aluminiumflansch max. 3 Nm, Anzugsdrehmoment Kunststoffflansch
mit Gewindeeinsatz max. 1,8 Nm).
3Brennerhalter mit Hilfe der Passfeder, Scheibe und Zylinderschraube an CAT3 PRO TR
montieren (Anzugsdrehmoment max. 20 Nm). Darauf achten, dass Sechskantmutter
M20×1(9) soweit in Richtung CAT3 PRO TR (3) gedreht ist, dass sie nicht am
Brennerhalter (10) anliegt.
4Brennerhalter (2) mit Passschrauben (13) (16) und Muttern (14) (15) an Brennerhalter
CAT3 PRO CR (10) montieren.
1Schweißbrenner
2Brennerhalter
3CAT3PROmit TR Adapter
4Spiralkabel
5Roboter
6Zwischenflansch
7Zylinderschrauben
8Zylinderschraube M4 × 55
6Stk.
9Sechskantmutter M20 × 1
10 Brennerhalter
CAT3 PRO TR
11 Scheibe
12 Zylinderschraube M8 × 16
13 Passschraube M8
14 Mutter M8 mit
Unterlegscheibe
15 Mutter M6 mit
Unterlegscheibe
16 Passschraube M6
Abb. 9 CAT3 PRO TR am Roboter montieren
123
5
4
6
7
8
9
10
11
13
14
15
16
12

DE - 16 BAL.0843.0 • 2021-02-26
6 Inbetriebnahme CAT3 PRO
6.2 TCP justieren
1Sechskantmutter (1) lösen und Brennerhalter (3) auf gewünschten TCP justieren.
2Sechskantmutter (1) festziehen.
Zum Fixieren der eingerichteten Stellung gehen Sie wie folgt vor:
3Halter (6) mit Ø 5,8 mm verbohren und Bohrung für Passschraube (2) mit einer Reibahle
(für 6H7) aufreiben.
4Beide Brennerhalter (6), (3) mit Passschraube (2) und Sechskantmutter (4) fixieren.
4 Lieferumfang auf Seite DE-11
1Sechskantmutter M8
2Passschraube M6
3Brennerhalter
4Sechskantmutter M6
5Passschraube M8
6Halter
Abb. 10 TCP justieren
12 3
6
54

BAL.0843.0 • 2021-02-26 DE - 17
CAT3 PRO 7 Betrieb
6.3 Spiralkabel anschließen
1Spiralkabel (6) mit Winkelstecker (5) am Steckergehäuse (4) einstecken.
2Flanschstecker (2) am Schweißbrenner (3) bzw. Schlauchpaket (1) einstecken.
3Beide Stecker gegen unbeabsichtigtes Lösen arretieren.
Die Schalterfunktion entnehmen Sie dem Funktionsschema.
Abb. 7 Funktionsschema (PINs Ansicht Steckerseite) auf Seite DE-12
7Betrieb
Da die CAT3 PRO im Schweißprozess des Schweißbrenners eingebunden ist, erfolgen die
Bedienschritte nach der Inbetriebnahme des jeweiligen Brenners.
1Schlauchpaket
2Flanschstecker
3Schweißbrenner
4CAT 3 Steckergehäuse
5Winkelstecker
6Spiralkabel
Abb. 11 Spiralkabel anschließen
12 3
456
HINWEIS
• Jegliche Arbeiten am Gerät bzw. System sind ausschließlich befähigten Personen
vorbehalten.
• Beachten Sie die Dokumentation der schweißtechnischen Komponenten.

DE - 18 BAL.0843.0 • 2021-02-26
8 Außerbetriebnahme CAT3 PRO
8 Außerbetriebnahme
Die Außerbetriebnahme richtet sich nach dem jeweiligen Schweißbrenner.
9 Wartung und Reinigung
Regelmäßige und dauerhafte Wartung und Reinigung sind Voraussetzung für eine lange
Lebensdauer und eine einwandfreie Funktion. Beachten Sie dabei Folgendes:
HINWEIS
• Beachten Sie die Dokumentation der schweißtechnischen Komponenten.
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf
Unsachgemäße Bedienung kann zu schwersten Verletzungen mit Todesfolge führen.
Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und
Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten:
• Schalten Sie die Stromquelle aus.
• Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab.
• Sperren Sie die Gaszufuhr ab.
• Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen.
• Schalten Sie die gesamte Schweißanlage aus.
GEFAHR
Stromschlag
Gefährliche Spannung durch fehlerhafte Kabel.
• Überprüfen Sie alle spannungsführenden Kabel und Verbindungen auf ordnungsgemäße
Installation und Beschädigungen.
• Tauschen Sie schadhafte, deformierte oder verschlissene Teile aus.
HINWEIS
• Jegliche Arbeiten am Gerät bzw. System sind ausschließlich befähigten Personen
vorbehalten.
• Überprüfen und tragen Sie Ihre persönliche Schutzausrüstung.

BAL.0843.0 • 2021-02-26 DE - 19
CAT3 PRO 10 Störungen und deren Behebung
9.1 Wartungsintervalle
Beachten Sie die Angaben der EN 60974-4 Inspektion und Prüfung während des Betriebes von
Lichtbogenschweißeinrichtungen sowie die jeweiligen Landesgesetze und -richtlinien.
Überprüfen Sie Folgendes:
10 Störungen und deren Behebung
#
Beachten Sie das beiliegende Dokument „Warranty“. Wenden Sie sich bei jedem Zweifel und/
oder Problemen an Ihren Fachhändler oder an den Hersteller.
HINWEIS
• Die angegebenen Wartungsintervalle sind Richtwerte und beziehen sich auf den
Einschichtbetrieb.
Täglich Monatlich Halbjährlich
- CAT3 PRO komplett von Schmutz und
Schweißspritzern säubern
-
- Funktionszustand des Spiralkabels prüfen -
GEFAHR
Verletzungsgefahr und Geräteschäden durch unautorisierte Personen
Unsachgemäße Reparaturen und Änderungen am Produkt können zu erheblichen
Verletzungen und Geräteschäden führen. Die Produktgarantie erlischt bei Eingriff durch
unautoristierte Personen.
• Jegliche Arbeiten am Gerät bzw. System sind ausschließlich befähigten Personen
vorbehalten.
HINWEIS
• Beachten Sie die Dokumentation der schweißtechnischen Komponenten.
Störung Ursache Behebung
Brennerhalterung
lässt sich nicht
montieren
• Falsche Brennerhalterung
verwendet
• Richtige Brennerhalterung
verwenden
• Befestigungsflansch der CAT3
PRO defekt
•CAT3 PRO zur
Servicereparatur einsenden

DE - 20 BAL.0843.0 • 2021-02-26
10 Störungen und deren Behebung CAT3 PRO
CAT3 PRO
schaltet Stop-
Signal nicht
• Kabel zwischen CAT3 PRO und
Schlauchpaket nicht
angeschlossen.
• Kabel anschließen.
• Spiralkabel defekt. • Spiralkabel tauschen.
•CAT3 PRO-Schalter defekt. • CAT3 PRO zur
Servicereparatur einsenden.
CAT3 PRO stellt
nicht in
Nullstellung zurück
• Zu hohe Last montiert. • Angebaute Last reduzieren.
• Angaben des Herstellers
beachten.
• Mechanischer Defekt. • CAT3 PRO zur
Servicereparatur einsenden.
• Anbauteile (Halter etc.) nicht
richtig befestigt.
• Befestigung der Anbauteile
prüfen.
CAT3 PRO
schaltet, obwohl
keine Störung
vorliegt
• Zu hohe Last montiert. • Belastung an die Angaben
anpassen.
3.1 Technische Daten auf
Seite DE-7
• Beschleunigung des Roboters zu
hoch.
• Schalter oder Spiralkabel defekt. • Schalter oder Spiralkabel
tauschen.
Störung Ursache Behebung