AGAiT Eclean User manual

Robotic Vacuum Cleaner
/ 易管家 / 易管家 /
ロボット電気掃除機
Fully Automated Intelligent
Dust Buster / 智慧型機器人掃
地機 / 完全自動インテリジェン
トダストバスター
User’s Manual / 使用手冊 / 使用手册 / ユーザーマニュアル
Easy-Clean Life Style

Table of Contents\ 目 錄\目 录\目 次
Safety Notice\ 安全須知 \安全须知 \安全上の注意 ..............1
Package Content\ 包裝內容 \包装内容 \パッケージの内容 .. 5
Main Body\ 主體 \主机 \本体 ...............................................6
Battery Installation\ 電池安裝 \电池安装 \バッテリの取り付け ..8
Charging the Battery\ 充電方式 \电池充电 \バッテリの充電 ... 10
Operating Panel Introduction\ 主機面板說明 \
主机操作面板 \操作パネルの説明 ...................................... 12
Using the Recharging Dock\ 充電座說明 \
充电座说明 \再充電ドックの使用 ........................................ 20
Scheduling Eclean's Cleaning Time\ 設置 Eclean 清潔日程表 \设
置 Eclean 清洁时间表 \Eclean の掃除時間のスケジュールを組む
(EC 01 Enhanced)
...............................................................24
Remote Control\ 遙控器說明 \遥控器 \リモコン ................. 32
Install Solid Freshener\ 芳香槽使用說明 \
安装固体芳香剂 \ソリッドフレッシュナーの取り付け ........... 35
Maintenance - Dust bin & filter\ 保養方法 -集塵盒 & 濾網 \
保养 - 集尘盒 &滤网 \メンテナンス -ごみ容器とフィルター .......... 37
Maintenance - Side brush & Roll brush\ 保養方法 -邊刷 & 滾刷 \保养
- 边刷 &滚刷 \メンテナンス -サイドブラシ & ロールブラシ ......... 39
Maintenance - Cleaning the back wheels\ 保養方法 -後輪清潔 \
保养 - 后轮清洁 \メンテナンス -後輪の清掃 ............................ 40
Operating Scenarios\ 使用情境 \使用情境 \操作時の注意 ..... 41
Troubleshooting\ 故障排除 \故障排除 \トラブルシューティング .... 44
Product Warranty Card\ 產品保固卡 \
产品保修卡 \製品保証カード .................................................49
Customer Copy\ 顧客收執聯 \用户收执联 \お客様控え .....52

1
Forbidden
Do not disassemble the product. The high voltage inside may
cause severe harm.
Do not place any object and do not sit on the product during
operation or non - operation. Take extra caution around children
or pets.
Keep away from fire or any volatile flammable liquid when using
the product.
Do not cleanse the product with water, or use it on moist
surfaces (e.g. bathroom) to avoid malfunction of any electrical
wire or component.
Do not expose the product to direct sunlight, otherwise machine
operation may be interfered.
To avoid eye damage, do not look straight into the Ultraviolet
light when it’s on.
Notice
To avoid malfunction, please ensure the air outlet is not blocked
by foreign objects while using the product.
Before use, remove any clothing, wire, plastic bag and any other
objects that may become entangled with the product.
Roll up - reaching blinds, curtains, bed sheets or carpet tassels
to avoid hazards.
The product is for domestic use only and not intended for factory
or any business-related use. If the product is damaged due
to misuse, the warranty shall be void. If the product is sent for
repair, the fees for labor and parts shall be assessed at our
discretion.
The ideal operating temperature range is -10℃ to 45℃. Subject
the product to temperatures outside of this range may cause
malfunction.
Ensure the battery is fully charged when using the product for
the first time.
Depending on the floor textures, the product can clean up to
approx. 10 m² area in 10 minutes.
While using the product for the first time, please observe its
operation to avoid issues such as being blocked by obstacles or
stuck by objects.
Safety Notice
Before using Eclean, please read the Safety Notice carefully and follow
the instructions below:

2
禁止事項
禁止任意拆解本產品，產品內的高電壓，可能會對您的身
體造成嚴重影響。
不論是在運行或靜止狀態，皆禁止放置物品或蹲坐在本產
品之上，若家中有幼兒或寵物，須特別注意安全避免發生
危險。
使用本產品時，禁止靠近火源、或易燃高揮發性液體等。
本產品禁止水洗或在潮濕區域使用，例：浴室，避免電子
線路或零件故障。
為避免陽光干擾主機運作，請勿於陽光可照射處使用本產
品。
紫外線燈開啟時，禁止直視，避免造成傷害。
注意事項
運轉中，不得有任何異物塞住出風口，以避免發生危險。
使用前，請將散落地上的衣物、電線、塑膠袋等，可能會
絆住本產品之物品移開清潔區域。
若清潔區域有垂落地面的百葉窗、窗簾、床單下襬或地毯
流蘇，請確實捲起以避免發生危險。
本產品為家用產品，不適用於工廠或任何營業場所，若因
此而造成產品損壞，本公司將不負任何保固責任。若需維修，
本公司將收取維修檢測費及零件費用。
本產品適用環境溫度為 -10℃ 到 45℃，超過此溫度範圍，
產品將有可能會發生故障。
第一次使用主機前，請先確認電池電力已充飽。
十分鐘約可清掃 3 坪，但視地板種類不同，可能會有些許
差異。
清潔區域為第一次使用時，請觀察主機運作，避免障礙物
阻擋或異物卡住等狀況發生。
安全須知
使用本產品前，請先詳閱安全性須知，並請確實遵守下列事項。

3
禁止事项
禁止任意拆解本产品，产品内的高电压，可能会对您的身体造
成严重影响。
不论是在运行或静止状态，禁止放置物品或蹲坐在本产品之
上，若家中有小孩或宠物，须特别注意安全，避免发生危险。
使用本产品时，禁止靠近火源或挥发性易燃液体等。
本 产 品 禁 止 水 洗 或 在 潮 湿 环 境 中 使 用（ 如 浴 室 ），
以避免电子线路或零件故障。
为 避 免 阳 光 干 扰 主 机 运 行，请 勿 在 阳 光 照 射 处 使 用
本产品。
紫外线灯开启时，禁止直视，以免伤害眼睛。
注意事项
使用本产品时，不得有任何异物塞住出风口，以免发生故障。
使用前，请将散落地上的衣物、电线、塑胶袋等，可能会绊住
本产品之物品，移开清洁区域。
若清洁区域有垂落地面的百叶窗、窗帘、床单下摆或地毯流苏，
请确实卷起以避免发生危险。
本产品为家用产品，不适合在工厂或任何营业场所使用。 若
因此而造成产品损坏，本公司将不负任何保修责任。 若需维
修，本公司将收取维修检测费及零件费用。
本产品适用环境温度为 -10°C到 45°C。若超出此温度范围，
产品有可能会发生故障。
第一次使用本产品前，确保电池充满电。
本产品十分钟可清扫约 10 m²，但视地板种类不同可能会有
些许差异。
第一次使用本产品时，请观察其运行，避免发生障碍物阻挡或
异物卡住等问题。
安全须知
在使用 Eclean 之前，请先详阅安全须知，并请遵循下列事项：

4
禁止事項
製品を分解しないでください。 内部の高電圧により、重傷を負う恐れがあります。
動作中も動作していないときも、製品の上に物を置いたり、製品の上に座ったりし
ないでください。 子供やペットが近くにいるときは特に注意を払ってください。'
製品を使用しているときは、近くで火気や揮発性の可燃性液体を使用しないでくだ
さい。
製品を水で洗浄したり、濡れた表面（浴室、など）で使用しないでください。電気の
配線や部品が誤動作を起こす原因となります。
製品を直射日光にさらさないでください。機械の操作の障害となることがあります。
目を損傷させる原因となるため、紫外線光が点灯しているときは光を直視しないで
ください。
注意
誤動作の原因となるため、製品の使用中に空気吹き出し口を異物で塞がないでく
ださい。
使用前に、製品に巻き込まれる恐れのある布、ワイヤー、ビニール袋、およびその
他の物を取り除いてください。
危険を避けるために、ブラインド、カーテン、ベッドのシーツまたはカーペットの房
を巻き上げてください。
製品は一般家庭用で、工場やビジネス関連の使用には向いていません。 誤使用の
ために製品が損傷した場合、保証は無効となります。 製品を修理で返送された場合、
人件費と部品の費用は慎重に査定させていただきます。
最適の操作温度は -10℃〜 45℃の範囲です。 製品をこの温度範囲外でご使用に
なると誤動作の原因となります。
製品を初めてご使用になるときは、バッテリが完全に充電されていることをご確認
ください。
床の種類によっても異なりますが、製品は 10 分間で約 10 m² の面積を掃除できます。
初めて製品を使用している間、障害物に遮られたり異物に挟まるなどの問題を避け
るために、その動きを観察してください。
安全上の注意
Eclean を使用する前に、安全に関する注意をよくお読みになり、以下の指示
に従ってください。

5
Package Content \ 包裝內容 \ 包装内容 \ パッケージの内容
1. Eclean Main Body
Eclean主機 \ EClean主机
\ Eclean本体
2. Remote Control
遙控器 \ 遥控器 \
リモコン
3. Filter Cotton x 2
過濾棉 x 2 \ 过滤棉 x 2 \
コットンフィルター x 2
4. Rechargeable Battery
充電電池 \ 充电电池 \
再充電可能バッテリ
5. Adapter
變壓器 \ 电源适配器 \
アダプタ
6. Recharging Dock
充電座 \ 充电座 \
再充電ドック
7Cleaning Brush
清潔刷 \ 清洁刷 \
掃除ブラシ
8. Dust Bin
集塵盒 \ 集尘盒 \
ダストビン
9. User’s Manual
使用手冊 \ 使用手册 \
ユーザーマニュアル
89
123
46
7
5

6
3
5
6
1
4
7
2
EC01
1
2
3
4
6
5
EC01 Enhanc ed
Main Body \ 主體 \ 主体 \ 本体
1 Remote control receiving port \遙控
器接收處 \ 遥控信号接收处 \ リモコン
の受信ポート
2 Collision pane \ 防撞板\ 防撞板 \ 衝
突パネル
3 Dust bin and Freshener /odor buster
\ 集塵盒及芳香劑置放處 \ 集尘盒& 芳
香剂置放处 \ ごみ容器および芳香剤/
消臭剤セット場所
4 Socket for adapter \ 變壓器插槽 \ 电
源适配器插槽 \ アダプタ用ソケット
5 Operation Panel \ 操作面板 \ 操作
面板 \ 操作パネル
6 Button for removing dust bin \ 集塵
盒PUSH鍵 \ 集尘盒PUSH键 \ ごみ
容器の取り外しボタン
7 Remote control \ 遙控器 \ 遥控器 \
リモコン

7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
8 Ultraviolet light \ 紫外線燈 \ 紫
外线灯 \ 紫外線光
9 Air outlet \ 出風口 \ 出风口 \ 吸
入口
10 Battery cove \ 電池蓋 \ 电池盖
\ バッテリカバー
11 Recharging dock connection
point \ 充電器接點 \ 充电座接
点 \ 再充電ドック接続ポイント
12 Front wheel \ 前輪 \ 前轮 \ 前
輪
13 Roll brush \ 滾刷 \ 滚刷 \ ロー
ルブラシ
14 Side brush \ 邊刷 \ 边刷 \ サイ
ドブラシ
15 Dust suction entrance \ 吸塵口
\ 吸尘口 \ ごみ吸入口
16 Back wheel set \ 輪組 \ 轮组 \
後輪セット

8
Battery Installation \ 電池安裝步驟 \ 电池安装
\ バッテリの取り付け
2
1
1
2
Step 1
Push down \ 內壓 \ 内压 \ 押し下げる
Pull Up \ 上拉 \
上拉 \ 引き上げる
① Affix \ 固定\ 固定 \ 挿入
② Put back the cover \
蓋上 \ 盖上 \カバーを戻す
Step 2
Step 3 Step 4

9
Notice \ 注意事項 \ 注意 \ 注意
Only use factory-installed battery and adapter.
Do not touch the battery, the adapter and/or the plug with wet
hands.
Ensure the adapter is firmly plugged in and do not exposure
the plug.
Before recharging, ensure the voltage and ampere specification
matches the specification in your home.
To avoid hazard, stop recharging and remove the battery
before cleaning this product.
請務必使用原廠出產之電池及變壓器。
雙手潮濕時，請勿碰觸電池、變壓器、及插頭。
請確實將變壓器插好，避免插頭裸露。
電池充電前，請先確認本產品之電壓、電流規格與您府上的電
源規格相符。
清潔本產品時，請先停止充電，並卸下電池，避免發生危險。
请务必使用原厂出产电池及变压器。
双手潮湿时，请勿碰触电池、充电器、及插头。
请检查是否将变压器插好，避免插头裸露在外。
电池充电前，请先确认本产品的电压、电流规格与家中电源规
格相符。
清洁本产品时，请先停止充电，并卸下电池，避免发生危险。
工場出荷時のバッテリとアダプタのみを使用してください。
バッテリ、アダプタおよび/またはプラグを濡れた手で触らないで
ください。
アダプタをしっかりと差し込んで、プラグを露出させないでくださ
い。
再充電の前に、電圧とアンペアの仕様がご家庭の仕様に合うこと
を確認してください。
危険を避けるため、本製品を清掃する前には再充電を停止して、
バッテリを取り外してください。

10
Charging the Battery \ 充電方式 \
电池充电 \ バッテリの充電
If the Low-Battery Indicator (LOW.BATT) is flashing red (i.e. low
power), please use recharging dock or adapter included with Eclean
for recharging. Recharging the battery takes about 3 hours. To avoid
overcharging, please disconnect the recharging dock or adapter after
recharging is completed to ensure longer battery life.
a. Auto-return Charging: when the battery is low or the cleaning
time is up, Eclean will automactically return to the recharging
dock.If Eclean cannot locate the recharging dock in 20 minutes,
it will stop searching and enter “Battery saving” mode.
b. Manual Charging: insert one end of adapter cord into adapter
slot on the main unit, then plug the other end of adapter cord
onto a wall outlet for recharging.
若主機控制面板上的低電量指示燈 (LOW.BATT) 閃爍 ( 紅燈 )，則表示電
量不足，請使用本機所附之充電器，須立即充電。 充電時間約需 3 個小時，
為避免造成過充現 象，充完電後請將主機移開充電座或將變壓器拔起，以
延長電池壽命。
a. 自動返回充電模式：電量即將耗盡或清潔設定時間結束時，會自動尋
找充電座充電。若在20分鐘後，仍無法找到充電座，則會停止並進入
省電模式。
b. 手動充電模式：將變壓器的一端，直接插入主體的變壓器插槽，以進
行充電。
如果低电量指示灯 (LOW.BATT) 闪烁红色（表示电量低），请使用 Eclean
附送的充电座或适配器进行充电。 为避免过度充电，请在充电完毕后拔掉
充电座或适配器，以延长电池使用寿命。
a. 自动返回充电：电池电量低或清洁时间结束时，Eclean 将自动返回充
电座。如果 Eclean 在 20 分钟内找不到充电座，它将停止搜索并进
入“省电”模式。
b. 手动充电：将适配器电源线的一端插入主机上的适配器插槽，另一端
插入墙壁电源插座，以进行充电。

11
Notice \ 注意事項 \ 注意 \ 注意
When using Eclean for the first time, please charge the battery for
8 full hours. Please make sure that the power indicator on Eclean
flashes blue while charging. After the battery is fully charged, the
power indicator should remain on continuously.
第一次充電 , 請充滿 8小時。注意充電時，主機電源指示燈將呈現藍燈
閃爍，充飽電後，則轉為恆亮狀態。
第一次使用 Eclean 时，请对电池充电至少 8 个小时。充电时，请确保
Eclean 上的电源指示灯在充电时闪烁蓝色。电池充满电后，电源指示灯
应稳定点亮。
初めて Eclean を使用しているとき、バッテリを 8時間充電してください。
充電中、Eclean の電源インジケータが点滅していることを確認してくださ
い。バッテリが完全に充電されると、電源インジケータは点灯し続けます。
b. Manual Charging \手動充電模式 \
手动充电模式 \ 手動充電
a. Auto-return Charging \ 自動返回
充電模式 \ 自动返回充电模式 \
自動帰還充電
低バッテリインジケータ (LOW.BATT) が赤色に点灯している場合（低バッテ
リ状態）、Eclean に同梱の再充電ドックまたはアダプタを使用して充電してく
ださい。バッテリの充電には、約 3時間かかります。 過充電の原因となるため、
充電が完了した後は充電ドックまたはアダプタを取り外してください。こうす
ることで、バッテリの寿命も延びます。
a. 自動帰還充電: バッテリが少なくなるか掃除に設定した時間が終了した
とき、Ecleanは自動的に再充電ドックに戻ります。Ecleanが20分以内に
再充電ドックを見つけられない場合、停止し「バッテリ節約」モードに入
ります。
b. 手動充電: アダプタコードの1つの端を本体のアダプタスロットに挿入し、
コードのもう1つの端を壁のコンセントに差し込んで充電を行います。

12
1
8
9
6
2
3
4
5
7
EC01
EC 01 Enha n ced
1
8
9
6
2
3
4
5
7
Operating Panel Introduction \ 主機面板說明 \
主机操作面板 \ 操作パネルの説明
1 Malfunction indicator\功能異常指
示燈\功能异常指示灯\不具合イン
ジケータ
2 Vacuum on/off indicator\ 清潔指示
燈\清洁指示灯\掃除オン/オフイン
ジケータ
3 UV light indicator\紫外線燈指示燈\
紫外线指示灯\UV光インジケータ
4 Battery/Charge indicator\電源/充
電指示燈\电源/充电指示灯\バッテ
リ/充電インジケータ
5 Low-battery indicator\低電量顯示
指示燈\低电量显示指示灯\低バッ
テリインジケータ
6 Display operation time/mode\顯示
運作時間/模式\显示工作时间/模
式\動作時間/モードを表示
7 Timer(* Unit: 10 minutes)\ 時間設定
鍵 (* 以10分鐘為單位)\ 时间设定键 (*
单位:10分钟）タイマー (* 単位: 10
分間)
8 Start/Stop button\啟動/停止鍵\启
动/停止键\開始/停止ボタン\
9 Power switch\電源開關鍵\电源开
关键\電源スイッチ

13
Indicator Function Note
Blue POWER ON, CHARGE Turn on battery (On); battery is fully recharged
Flashing Blue CHARGE Recharging
Yellow UV UV light is on
Green VAC OFF Vacuum is off
Red ERROR Collision panel is stuck with foreign object for over 3 seconds
Wheel (s) is stuck for over 10 seconds
Eclean is lifted for over 3 seconds
Flashing Red LOW BATT Low-battery indicator
Indicator Note \ 指示燈說明 \ 指示灯说明 \ インジケータの説明
指示 燈 功能 說明
藍燈 POWER ON、CHARGE 電 源開 啟 ( O n)、電 源 已充 滿
藍燈 閃爍 CHARGE 充 電中
黃燈 U V 紫外 線 燈 開 啟
綠燈 VAC OFF 清潔 功能 關閉
紅 燈 ERROR 防 撞 板 被異 物 卡 住 超 過 三秒
輪 子卡 住 超 過 十秒
主 機 被 提 起 超 過 三 秒
紅 燈 閃 爍 LOW BATT 低電 量指 示
指示灯 功能 说明
蓝灯 POWER ON 、CHARGE 电源开启 (On)、电源已充满
蓝灯闪烁 CHARGE 充电中
黄灯 UV 紫外线灯开启
绿灯 VAC OFF 清洁功能关闭
红灯 ERROR 防撞板被异物卡住超过三秒
轮子卡住十秒
被提起超过三秒
红灯闪烁 LOW BATT 低电量指示
インジケータ 機能 説明
青色 電源オン、充電
(POWER ON, CHARGE)
バッテリオン、バッテリが完全に再充電されています
青色の点滅 充電 (CHARGE) 再充電中
黄色 UV UV 光がオン
緑色 掃除オフ (VAC OFF) 掃除がオフ
赤色 エラー (ERROR) 衝突パネルが 3秒以上異物に引っかかっています。
ホイールが 10 秒以上引っかかっています。
Eclean が3秒間以上持ち上げられています。
赤色の点滅 低バッテリ (LOW BATT) 低バッテリインジケータ

14
Alarm Note \ 提示音說明 \ 提示音说明 \ アラームの説明
Alarm Note
1 short beep,1 long beep Vacuum timer is up; low-battery indicator is
on; vacuum is off
1 long beep Indicator is on
3 short beep Fully charged
3 short beep, 1 long beep Fully charged, starts clean again
提示音 說明
一短聲 一長聲 清潔設 定時間結束、低電量燈亮、關閉清潔功
一長聲 警 示燈亮
三短聲 電力已充滿
三短聲 一長聲 電力已充滿 ,將再次進行清潔
提示音 说明
一短一长声 清洁设定时间结束、低电量灯亮、关闭清洁功能
一长声 警示灯亮
三短声 电力已充满
三短声一长声 电力已充满，将再次进行清洁
アラーム 説明
短いビープ音 1回、長いビー
プ音 1回
掃除タイマーが終了、低バッテリインジケータがオン、
掃除がオフ
長いビープ音 1回 インジケータがオン
短いビープ音 3回 完全に充電完了
短いビープ音 3回、長いビー
プ音 1回
完全充電完了、掃除を再開

15
1. When Eclean is lifted or when
a foreign object is entangled,
Eclean sounds the alarm and the
warning light is on. Eclean will
stop operation.
當主機被抬起或被異物卡住時，
會有聲音及警示燈提示，此時主機
會停止運作。
当主机被抬起或被异物卡住时，会
有声音及警示灯提示，此时，主机
会停止工作。
Ecleanが持ち上げられたり、異物
を巻き込んだりすると、アラーム
音とともに警告ランプが点灯しま
す。 Ecleanは動作を停止します。
2. Eclean is designed with cliff sensor.
Eclean can detect the edge of a
stairway and avoid falling over
(avoid operation near stairway when
runnung simple Spiral and “S”
shape modes).
具有防掉落功能設計，當到階梯時，
主機可自動感測，避免掉落。(使用單
純螺旋模式與”S”形模式時請避免
在樓梯邊操作 )
具有防掉落功能设计，当遇到台阶时，
主机可自动感应，避免掉落。(使用单
纯螺旋模式与"S"形模式时请避免在
楼梯边操作)
Ecleanには段差センサーが備わって
います。 Ecleanは、階段の端を検知
し、落下を避けることができます(単
純なスパイラルモードおよびS字モー
ドで動作している際は、階段に近くで
は動作しません)。
Safety Detection \ 安全偵測 \ 安全侦测 \ 安全性検知
Beep ~~

16
Numerical
display Mode Suitable space Note
AIntelligent Mode
(default)
Irregular space When Eclean is
operating, press
the MODE button
(select a cleaning
mode) to display
the cleaning
mode on the time
display screen.
At the same
time, Eclean will
run the cleaning
mode indicated
in the screen.
(Time display
will resume
automatically in
10 seconds.)
1 Spiral Open space or
empty space
2 Random Wander Irregular space
3 Along Wall Dirtier space
near the wall
4 "S" shape Open space or
empty space
5 Polygonal Open space or
empty space
Cleaning Mode \ MODE( 清潔模式選擇 ) \ MODE( 清洁模式择 ) \
掃除モード
Notice
In Spiral mode, Eclean will stop moving if comes in contact
with any object.
A
Ramdom Wander Spiral SpiralAlong Wall
PolygonalSpiral“S” shape Spiral

17
數字面板 清潔 模 式 適用環境 說明
A智慧型清潔模式
(預設值 )不規 則的環境
請於機器進行清掃
時按下”MODE( 清
潔模式選擇 )”鍵，
此時數字面板會顯
示清潔模式，同 時
機器僅 進行該模式
清潔。(10 秒 後，數
字面板會自動回復
原來的設定時間顯
示)
1 螺旋模式 開放空間或空曠環
2 隨機行走模式 不規則的環境
3 沿牆壁模式 牆邊較髒的環境
4 "S" 型模式 開放空間或空曠環
5 多角形螺旋模式
開放空間或空曠環
境
注意事項
螺旋模式下當主機碰到任何物體時，會自動停止。
A
隨機行走模式 螺旋模式 螺旋模式沿牆壁模式
多角形螺旋模式 螺旋模式"S" 型模式 螺旋模式

18
数字
面板 清洁模式 适用环境 说明
A智能型清洁模式
(预设值 )
不规则的环境 当使用 Eclean 时，
按 MODE 按钮（选择
一种清洁模式）可在
时间显示屏幕上显示
清洁模式。与此同时，
Eclean 将运行屏幕上
所示的清洁模式。（时
间显示在 10 秒后自
动恢复。）
1 螺旋模式 开放空间或空旷环
境
2 随机行走模式 不规则的环境
3 沿墙壁模式 墙边较脏的环境
4 "S" 形模式 开放空间或空旷环
境
5 多角形螺旋模式
开放空间或空旷环
境
注意
螺旋模式下当主机碰到任何物体时 ,会自动停止。
A
随机行走模式 螺旋 模式 螺旋 模 式沿墙壁模式
多角形螺旋模式螺旋 模 式"S" 形模式 螺 旋模式