ASO Safety Solutions ELMON 31 User manual

Sicherheitsschaltgerät / Safety Relay / Relais de sécurité
ELMON relay 31
Betriebsanleitung (Original,GülgkeitsieheletzteSeite)
ELMON relay 31 Sicherheitsschaltgerät Seite 3-12
OperangManual (seelastpageforvalidity)
ELMON relay 31 Safety Relay
Manueld´ulisaon (Validitévoirladernièrepage)
ELMON relay 31 Relais de sécurité Page 23-32
Page 13-22
DeutschEnglishFrançais

2
Übergabedokumentaon / Documentaon / Documentaon de dataon
/ Documentazione di consegna / Documentae
Anlagenbeschreibung / Descripon / Descripon du système / Descrizione impianto / Beschrijving van de
installae
Anlagenart / Type of plant / Sorte du système / Tipo d’impianto / Type installae
Hersteller / Manufacturer / Fabricant / Produore / Fabrikant
Seriennummer / Serial number / Numéro de série / Numero di serie / Seriennummer
Datum der Inbetriebnahme / Commissioning date / Date de mise en marche / Data della messa in funzione
/ Datum van de ingebruikname
Aufstellort / Site of installaon / Lieu de montage / Luogo d’installazione / Opstellingsplaats
Verwendete Steuerung / Control unit / Commande ulisée / Centralina di comando adoata / Gebruikte
besturing
Zusatzkomponenten / Addional components / Composants supplémentaires / Componen ausiliari /
Bijkomende componenten
Funkonsprüfung / Funconal test / Contrôle de foncon / Controllo funzionale / Funcecontrole
Sicherheitssensoren reagieren auf Betätigung / Safety sensor response to actuation /
Le senseur de sécurité réagit à l’aconnement / Il sensore di sicurezza reagisce all’azionamento /
Veiligheidssensor reageert op acvering
Sicherheitssensoren reagieren auf Zuleitungsunterbrechung / Safety sensor response to supply
line interrupon / Le senseur de sécurité réagit à l’interrupon de l’alimentaon / Il sensore di
sicurezza reagisce all’interruzione di collegamento Veiligheidssensor reageert op onderbreking van
de toevoerleiding
ok
Name der ausführenden Firma / Owner / Nom de la société exécutrice / Nome della dia esecutrice /
Naam van de uitvoerende rma
Name des Installateurs / Installer / Nom de l’installateur / Nome dell’installatore / Naam van de installateur
Datum / Date / Date / Data / Datum Unterschri / Signature / Signature / Firma /
Handtekening
ok
2

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ELMON relay 31-31
Sicherheitsschaltgerät
Deutsch
1. Inhaltsverzeichnis
1. Inhaltsverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
2. AllgemeineSicherheitsbesmmungenund
Schutzmaßnahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
4. BesmmungsgemäßeVerwendung . . . . . . . . . . . . .5
5. Geräteübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
5.1 Signalanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.2 Anschlussklemmen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.3 AusführungenundmechanischeBefesgung . . . . . . . . . . . . . 6
6. Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.1 Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.2 ElektrischerAnschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.3 Testung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.4 Beschaltungsmöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.5 Anwendungsbeispiel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.6 AnschlussvonmehrerenSignalgebernproSignalgeberkreis. . . . . 9
7. AußerbetriebnahmeundEntsorgung . . . . . . . . . . . .9
8. Fehlerdiagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
9. Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
10. EGKonformitätserklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Technische und betriebsrelevante Änderungen zu den in dieser Dokumentaon aufge-
führten Produkten und Geräten sind jederzeit auch ohne Vorankündigung vorbehalten.

4
Deutsch
Sicherheitsschaltgerät
2. Allgemeine Sicherheitsbesmmungen und Schutzmaßnahmen
• Hersteller undBenutzerder Anlage/Maschine,an der die Schutzeinrichtungverwendetwird,sind
 dafürverantwortlich,alle geltendenSicherheitsvorschrienund -regelnin eigener Verantwortung
 abzusmmenundeinzuhalten.
• DieSchutzeinrichtunggaranertinVerbindung mit der übergeordnetenSteuerungeine funkonale
 Sicherheit,nichtaberdieSicherheitdergesamtenAnlage/Maschine.VordemEinsatzdesGerätesist
deshalb eine Sicherheitsbetrachtung der gesamten Anlage / Maschine nach der Maschinenrichtlinie
 2006/42/EGodernachentsprechenderProduktnormnotwendig.
• DieBetriebsanleitungmussständigamEinsatzortderSchutzeinrichtungverfügbarsein.
 SieistvonjederPerson,diemitder Bedienung, WartungoderInstandhaltungder Schutzeinrichtung
 beauragtwird,gründlichzulesenundanzuwenden.
• DieInstallaonundInbetriebnahmederSchutzeinrichtungdarfnurdurchFachpersonalerfolgen,die
 mitdieserBetriebsanleitungunddengeltendenVorschrienüberArbeitssicherheitundUnfallverhü-
 tungvertrautsind.DieHinweiseindieserAnleitungsindunbedingtzubeachtenundeinzuhalten.
 ElektrischeArbeitendürfennurvonElektrofachkräendurchgeführtwerden.
• SicherheitsvorschrienderElektrotechnikundderBerufsgenossenschasindzubeachten.
• BeiArbeitenamSchaltgerätistdiesesspannungsfreizuschalten,aufSpannungsfreiheitzuprüfenund
 gegenWiedereinschaltenzusichern.
• WirdderpotenalfreieKontaktdesRelaisausgangsmiteinergefährlichenSpannungfremdgespeist,ist
 sicherzustellen,dassdiesebeiArbeitenandemSchaltgerätebenfallsabgeschaltetwird.
• DasSchaltgerätenthältkeinevomAnwenderzuwartendeBauteile.DurcheigenmächgeUmbauten
 bzw.ReparaturenamSchaltgeräterlischtjeglicheGewährleistungundHaungdesHerstellers.
• DasSchutzsystemistingeeignetenZeitabständenvonSachkundigenzuprüfenundin jederzeit
 nachvollziehbarerWeisezudokumeneren.
Sicherheitshinweise
• Das Schaltgerät ermöglicht den Betrieb an 230 V oder an 24 V. Der Anschluss der Betriebsspannung an
 diefalschenKlemmenkanndasSchaltgerätzerstören.
• NichtinunmielbarerNähevonstarkenWärmequellenmoneren.
• BeikapazivenundindukvenVerbrauchernistfüreineausreichendeSchutzbeschaltungzusorgen.
• DerBetriebdesSicherheitsschaltgerätesimgeönetenGehäusezustandistnichterlaubt.
Für die normenkonforme Auslegung des Sicherheitssystems nach EN ISO 13849-
1:2015 Kategorie 2, muss vor jeder gefährlichen Bewegung der Anlage / Maschine
eine Testung des Sicherheitssystems erfolgen. Der Betrieb oder die Beschaltung
des ELMON relay 31 Sicherheitsschaltgerätes ohne Testung erfüllt nicht diese
Sicherheitsanforderungen.
Bei Nichtbeachtung oder vorsätzlichem Missbrauch enällt die Haung des Herstellers.

4
5
Deutsch
ELMON relay 31-31
Sicherheitsschaltgerät
3. Allgemein
DaseinkanaligeSchaltgerätELMONrelay31ndetseineAnwendungbeiderAuswertungvonSicherheits-
kontaktmaen,sowiebeiderAbsicherungvonQuetsch-undScherstellendurchSicherheitskontaktleisten
und Sicherheitsbumpern (Signalgeber).
DasSchaltgerätELMONrelay31istfürdenEinsatzanAnlagen/Maschinenvorgesehen,diedurcheineüber-
geordneteSteuerung ein TestsignalvorjedergefährlichenBewegungzur Verfügungstellt.InVerbindung
mit dem Testsignal erfüllt das Schaltgerät die Sicherheits-Kategorie 2 nach EN ISO 13849-1:2015 „Sicher-
heitsbezogene Teile von Steuerungen“.
DieRuhestromüberwachungdesSignalgeberswirddurcheinenintegriertenAbschlusswiderstandimSignal-
geberermöglicht.FließtderSoll-Ruhestrom,so istdasAusgangsrelaisangesteuertundderSchaltkontakt
geschlossen.WirdderSignalgeberbetägtoderderSignalgeberstromkreisunterbrochen,önetderRelais
-Schaltkontakt.DerÜberwachungszustanddes Signalgebersund die angelegteBetriebsspannungwerden
durchLED‘sangezeigt.
4. Bes mmungsgemäße Verwendung
DasSchaltgerätELMONrelay31kannseinesicherheitsrelevanteAufgabenurerfüllen,wennesbesmmungs-
gemäßeingesetztwird.
DiebesmmungsgemäßeVerwendungdesSchaltgerätes,istderEinsatzalsSchutzeinrichtunginVerbindung
mitSicherheitskontaktmaen,SicherheitsbumpernundSicherheitskontaktleisten.
EinandereroderdarüberhinausgehenderEinsatzistnichtbesmmungsgemäß.FürSchäden,dieausnicht
besmmungsgemäßenVerwendungenentstehen,übernimmtderHerstellerkeineHaung.
DerEinsatzbeiSonderanwendungenbedarfeinerFreigabevomHersteller.
5. Geräteübersicht
5.1 Signalanzeigen
LED Power grün
Versorgungsspannung
LED Actuate gelb
Signalgeberbetägt
LED Fault rot
Sicherheitskreisunterbrochen
5.2 Anschlussklemmen
PE, L1, N Versorgungsspannung
 230V50/60Hz
12-24 V AC/DC Versorgungsspannung
12-24 V AC/DC
X1 X2 Anschluss Signalgeber
Out 13 14 Sicherheits-Relais
Out 12 13 14 Sicherheits-Relais
(Version ELMON relay31-31W)
Test Signal Testsignal-Eingang
ELMON relay 31-31
ELMON relay 31-31W

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Sicherheitsschaltgerät
Deutsch
5.3 Ausführungen und mechanische Befesgung
Ausführung ELMON relay 31-31
Polycarbonat-GehäusemitVerschraubungen1xM12und2xM16fürAufputzmontageinrauerUmgebung.
DasSchaltgerätistfachgerechtaneinemgeeignetenMontageortzubefesgen.NachEnernendesDeckels
kanndasGehäusemitvierSchraubenbefesgtwerden.
DieEinbaulagedesSchaltgerätesistbeliebig,solltejedochzumSchutzvoreindringenderFeuchgkeitso
monertwerden,dassdieKabeleinführungennachuntenzeigen.
Ausführung ELMON relay 31-31W
Wie Version ELMON relay 31-31, jedoch mit Wechslerausgang (Ausgänge 12 13 14).
Technisch bedingt entspricht die Zuordnung der Ausgänge nicht die der Version ELMON relay
31-31 (siehe Seite 10).
6. Inbetriebnahme
6.1 Voraussetzungen
• BeiVersorgungmit 12-24 VAC/DCmuss die Spannung den Anforderungenfür Schutzkleinspannung
 (SELV)entsprechen.
• Leitungen,die imfreienoder außerhalb vomSchaltschrankverlegtwerden,müssenentsprechend
 geschütztwerden.
• DiefürdasGerätangegebeneSchutzartistnurdannsichergestellt,wenndieZuleitungenordnungsge-
 mäßindieVerschraubungengeklemmtsindundderGehäusedeckelentsprechendverschraubtist.
6.2 Elektrischer Anschluss
• Versorgungsspannung 12-24 V AC/DC an die Klemmen 12 24 V AC/DC oder 230 V AC an die Klemmen
PE L1 Nanschließen.
• BeiVersorgungüberNetzspannungwirdempfohleneine1ASchmelzsicherungträgezuverwenden.
• Signalgeber an die Klemmen X1 X2anschließen.
• Denzu überwachendenSteuerstromkreisan die Klemmen 13 14 anschließen bzw.bei der Version
ELMON relay 31-31W entsprechend den Erfordernissen an die Klemmen 12 13 14anschließen.
• DasvonderübergeordentenSteuerungzurVerfügunggestellteTestsignalandieKlemmenTest-Signal
 anschließenunddieSignalformüberdenDIP-SchiebeschalterS1selekeren.
Nach erfolgreicher Inbetriebnahme ist der Sicherheits-Ausgang 13 14 (ELMON relay 31-31W 12 13)ange-
steuert(Relaiskontakt„geschlossen“).EineBetägungdesSignalgebersbewirkteinÖnendesRelaiskon-
taktes13 14 (ELMON relay 31-31W 12 13).
Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten bei kapaziven und indukven Lasten
eine ausreichende Schutzbeschaltung.

6
7
ELMON relay 31-31
Sicherheitsschaltgerät
Deutsch
6.3 Testung
FüreinenormenkonformeAuslegungderSchutzeinrichtungmussdieübergeordneteMaschinensteuerung
eineTestungvorjedergefährlichenBewegungoderinderungefährlichenPhase/BewegungderMaschine
durchführen.MitAnlegendesTestsignalsmussderAusgangskontaktdesSchaltgerätesönen.DieseSchalt-
zustandsänderungmussdurchdieübergeordneteMaschinensteuerungausgewertetwerden.Imkorrekten
TesallleitetdieMaschinensteuerungdarau in dieFahrbewegungoderdennächstenArbeitsschriein.
AndernfallsmussdieSteuerungeineFehlermeldungausgebenunddaskrabetriebeneArbeitsmiel(z.B.
Motor)ein Abschaltsignal vonderMaschinensteuerungerhalten.Mit dem DIP-Schiebeschalterkanndas
zurVerfügungstehendeTestsignalselekertwerden.
Signalverlauf
Testsignal S1 Pos. A
Testsignal S1 Pos. B
Schaltausgänge
DIP-Schiebeschalter S1
AnschlussklemmenTestsignal
6.4 Beschaltungsmöglichkeiten
UTest 12 V ... 28 V AC/DC
Mit der Testung durch die Steuerung erfüllt das ELMON relay 31-System die Anforde-
rung Kat. 2 nach EN ISO 13849-1:2015 „Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen“.
Der Betrieb oder die Beschaltung des ELMON relay 31 ohne Testung erfüllt keine
bes mmte Sicherheitsanforderung.
DC
DC
AC/DC
AC/DC

8
X1 X2
8,2 ΚΩ
A1
A2
K1
14
A1
A2
24VDC
0VDC
M
1
2
K1
3
4
5
6
L1 L2 L3
L1
N PE A2
A1
Q1.1 Q1.2
K2
A1
A2
13
1
2
K2
I1.1
Sicherheitsschaltgerät
Deutsch
6.5 Anwendungsbeispiel
SicherheitsgerichteteÜberwachungvoneinemSignalgeberstromkreismitübergeordneterSPSoderMaschi-
nensteuerung.
ZurFunkonskontrollederSchutzeinrichtungführt die SPS/Maschinensteuerungeine Testungvor jeder
gefährlichen Bewegungoderinder ungefährlichenPhase/Bewegungder Maschine durch.Imkorrekten
TesallleitetdieSPS/MaschinensteuerungdarauindieFahrbewegungoderdennächstenArbeitsschriein.
SPS
Steuerung
Test
Signal
Signalgeber CH1
ELMON relay 31-31

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ELMON relay 31-31
Sicherheitsschaltgerät
Deutsch
6.6 Anschluss von mehreren Signalgebern pro Signalgeberkreis
Das Schaltgerät ELMON relay 31 verfügt über nur einen Eingang für Signalgeber. An dem Signalgebereingang
X1 X2könneneinodermehrereSignalgeber(z.B.Sicherheitskontaktleisten)angeschlossenwerden.Hierfür
werdendieeinzelnenSignalgeberentsprechendBild1inSeriegeschaltet.
Sicherheitskontaktleiste SENTIR edge:
Eskönnenmaximal5SENTIR edgeinSeriegeschaltetwerden.DiemaximaleGesamtlängederSENTIR edge
darf 100 m nicht überschreiten.
Die Länge einer SENTIR edgekannbiszu25mbetragen.DieGesamtleitungslängederinSeriegeschalteten
SENTIR edge darf 25 m nicht überschreiten.
Sicherheitskontaktpuer SENTIR bumper:
Eskönnenmaximal5SENTIR bumperinSeriegeschaltetwerden.DiemaximaleGesamtlängederSENTIR
bumper darf 15 m nicht überschreiten. Die Länge eines SENTIR bumperkannbiszu3mbetragen.
Die Gesamtleitungslänge der in Serie geschalteten SENTIR bumper darf 25 m nicht überschreiten.
Sicherheitskontaktmae SENTIR mat:
Eskönnenmaximal10SENTIR matinSeriegeschaltetwerden.DiemaximaleGesamlächedarf10m2 nicht
überschreiten.DieGrößeeinerSENTIR matkannbiszu1350x2350mmbetragen.DieGesamtleitungslänge
der in Serie geschalteten SENTIR mat darf 25 m nicht überschreiten.
VordemAnschließenderinSeriegeschaltetenSignalgeberistesempfehlenswert,denWiderstandswertder
Verschaltungauszumessen.BeiunbetägtemSignalgebermussderWiderstand8,2kΩ±500Ωbetragen.
IstderSignalgeberbetägt,darfderWiderstand500Ωnichtüberschreiten.
ASO-Signalgeber dürfen nicht parallel geschaltet werden.
7. Außerbetriebnahme und Entsorgung
DievonASOhergestelltenProduktesindausschließlichfürdengewerblichenGebrauch(B2B)vorgesehen.
NachNutzungsbeendigungsinddieProduktegemäßallenörtlichen,regionalenundnaonalenVorschrien
zuentsorgen.ASOnimmtdieProdukteauchgernzurückundentsorgtdieseordnungsgemäß.
Signalgeber 1 Signalgeber 2 Signalgeber „n“
X1
X2
Bild 1: Verschaltung mehrerer Signalgeber, hier am Beispiel Sicherheitskontaktleiste
2
222

10
Deutsch
Sicherheitsschaltgerät
8. Fehlerdiagnose
BeikorrekterVerdrahtungundAnlegenderVersorgungsspannungdarfnurdieLEDPower grün leuchten.
BeiAueuchteneinerderanderenLED‘sisteinFehlerimSystemvorhanden,dersichmitHilfederLED‘s
eingrenzenlässt.
LED Fehler Fehlerbeseigung
LED‘s leuchten nicht Versorgungsspannung
fehlt,zugeringoderfalsch
angeschlossen
Anschlüsse und
Versorgungsspannung überprüfen:
12-24 V AC/DC: 12-24 V AC/DC
Toleranzbereich:+10%
L1,N,PE:230VAC50-60Hz
LED Actuate leuchtet ZuleitungSignalgeberoder
Signalgeberfehlerha
Anschlüsse,VerdrahtungundZuleitungen
desSignalgebersüberprüfen(abgequetschte
Zuleitungen,brüchigeZuleitungenetc.).
Signalgeber überprüfen*
Testungfehlerha Dip-Schiebeschalter Einstellung überprüfen.
Testsignal der übergeodneten SPS/Steuerung
anpassenbzw.überprüfenundDIP-
Schiebeschalter passend schalten.
LED Fault leuchtet ZuleitungSignalgeberoder
Signalgeberfehlerha
Anschlüsse,VerdrahtungundZuleitungen
desSignalgebersüberprüfen(abgequetschte
Zuleitungen,brüchigeZuleitungenetc.).
Signalgeber überprüfen*
Liegtder FehlernichtinderVerdrahtung, kanndieFunkon der ElektronikdurchBelegung des ent-
sprechenden Eingangs X1 X2amSchaltgerätmiteinem8,2kΩWiderstandüberprüwerden.Arbeitet
danachdieElektronikeinwandfrei,müssendieSignalgebermiteinemWiderstandsmessgerätüberprü
werden.HierfürmussdieVerbindungdesSignalgeberszumSicherheitsschaltgerätaufgetrenntundmit
einemWiderstandsmessgerätverbundenwerden.BeiunbetägtemSignalgebermussderWiderstand
8,2kΩ±500Ωbetragen.IstderSignalgeberbetägt,darfderWiderstand500Ωnichtüberschreiten.
*

10 11
Deutsch
ELMON relay 31-31
Sicherheitsschaltgerät
Prinzipschaltbild ELMON relay 31
X2
A1
A2
Netzteil
+Ub
Rref
X2
X1
Uref
14
13
Schaltrelais
Test
Signal
Testeinrichtung
X2
A1
A2
Netzteil
+Ub
Rref
X2
X1
Uref
12
13
Schaltrelais
Test
Signal
Testeinrichtung
14
Prinzipschaltbild ELMON relay 31-31 W
9. Technische Daten
Versorgungsspannung
Netzspannung: UNetz 230VAC50/60Hz
Absicherung: T 1 A
Kleinspannung: UE 12-24VAC/DC+10%
Leistungsaufnahme
Pmax 0,5 VA 230 V AC
Pmax 0,5-1 VA 12-24 V AC/DC
Abschlusswiderstand Signalgeber
Nominalwert RNom =8,2kΩ
obererSchaltwert RAO >12,7kΩ
untererSchaltwert RAU <4,6kΩ
Relais Stufen
Nennstrom DC DC-13 / 24 V / 1 A
Nennstrom AC AC-15 / 250 V / 1 A
Mech. Lebensdauer > 105 Betägungen
Sicherheitsrelais
Sicherheitstyp M 1 A 5 x 20 Glasrohr*
Schaltzeiten Sicherheitsrelais
Ausschaltverzögerung <5ms
(Reakonszeit)
Einschaltverzögerung ca.100ms
Test-Eingangsspannung
Eingangsspannung UTest 12 V ... 28 V AC/DC
Gehäuse ELMON relay 31-31
PolycarbonatmitKlarsichtdeckel
Abmessungen(HxBxT)
Gehäuse 120 x 80 x 57 mm
incl. Verschraubungen 120 x 100 x 57 mm
Schutzart
mit Verschraubungen IP65
mit Verschlussstopfen IP54
Gewicht 280 g
Temperaturbereich -20°Cbis+55°C
Anschlussklemmen
Anzugsdrehmoment  0,5Nm
Querschni Anschlussleitungen
ein-,oderfeindrähgeLeitung0,75-1,5mm2
Sicherheitskategorie
EN ISO 13849-1:2015 Kategorie 2 PL d
MTTFd110Jahre,DC90%
(Elektronik)MTTFd3477Jahre
(Elektromechanik)B10d200000
 -MTTFd114Jahre(Nop17520)
*nicht im Lieferumfang enthalten

12
Sicherheitsschaltgerät
10. EG Konformitätserklärung
Deutsch
ELMON relay 31-20
ELMON relay 31-30
ELMON relay 31-21
ELMON relay 31-31* (W)
ELMON relay 31-33 (V)
ELMON relay 31-20
ELMON relay 31-30
ELMON relay 31-21
ELMON relay 31-31* (W)
ELMON relay 31-33 (V)
ELMON relay 31-20
ELMON relay 31-30
ELMON relay 31-21
ELMON relay 31-31* (W)
ELMON relay 31-33 (V)

12 13
English
ELMON relay 31-31
Safety Relay
1. Contents
1. Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2. Generalsafetyregulaonsandprotecvemeasures . . 14
3. General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4. Proper use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5. Deviceoverview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.1 Signal indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2 Conneconterminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.3 Versionsandmechanicalmounng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6. Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.1 Prerequisites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
6.2 Electricalconnecon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.3 Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.4 Wiringopons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
6.5 Example of use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
6.6 Connecngmulplesensorspersensorcircuit . . . . . . . . . . . .19
7. Takingoutofserviceanddisposal . . . . . . . . . . . . . 19
8. Error diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9. Technicalspecicaons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
10. ECdeclaraonofconformity . . . . . . . . . . . . . . . . 22
We reserve the right to make technical and operaonally relevant changes to the pro-
ducts and devices described in this documentaon at any me and without prior noce.

14
Safety Relay
English
For the design of the safety system to conform to engineer standards acc. to EN
ISO 13849-1:2015 category 2, the safety system must be tested prior to each
dangerous movement of the plant / machine. Without tesng, the operaon or
wiring of the ELMON relay 31 safety relay does not sasfy these safety requirements.
The manufacturer assumes no liability in the event of non-observance or intenonal abuse.
2. General safety regulaons and protecve measures
• Themanufacturerandusersoftheplant/machineonwhichtheproteconisbeingusedareresponsible
forimplemenngandfollowingallapplicablesafetyregulaonsandrules.
• Whenusedinconjunconwiththe higher-ordercontroller, the proteconguaranteesfunconal
safety,butnotthesafetyoftheenreplant/machine.Thesafetyoftheenreplant/machinemust,
therefore, beassessedinaccordancewith machinery direcve2006/42/ECor appropriateproduct
norm before using the device.
• Theoperangmanualmustalwaysbeavailableattheplaceofinstallaonoftheprotecon.
 Theymustbereadthoroughlyandobservedbyallpersonsinvolvedintheoperaon,maintenanceand
servicingoftheprotecon.
• Theproteconmustonlybe installedand commissioned byprofessionals familiarwiththeseopera-
nginstruconsandtheapplicableoperaonalsafetyandaccidentprevenonregulaons.Allofthe
instruconsprovidedintheseoperanginstruconsmustbeobservedandfollowed.
 Allelectricalworkmustonlybeperformedbyskilledelectricians.
• AllrelevantelectricalengineeringandEmployer'sLiabilityInsuranceAssociaonsafetyregulaonsmust
be observed.
• Duringworkontheswitchingunit,itistobeswitchedtozeropotenal,checkedtoensurethatitisat
zeropotenalandprotectedagainstbeingrestarted.
• Ifthepotenal-freecontactoftherelayoutputissuppliedexternallywithadangerousvoltage,make
certainthatthisvoltageisswitchedoduringworkontheswitchingunit.
• Theswitchingunitdoesnotcontainanycomponentsthatrequireservicingbytheuser.Unauthorised
conversionsand repairsmadetothe switchingunitwillvoidall guaranteesandthemanufacturer’s
liability.
• Theproteconsystemistobeprofessionallyinspectedatappropriateintervalsandbedocumentedin
suchawaythatitiscomprehensibleatallmes.
Safety advice
• Theswitchingunitenablesoperaonat230 Vorat24 V.Connecngtheoperangvoltagetothe
wrongterminalscandestroytheswitchingunit.
• Do not install in the immediate vicinity of strong sources of heat.
• Forcapaciveandinducveloads,ensureadequateprotecvecircuits.
• Itisnotpermissibletooperatethesafetyrelaywhilethehousingisopen.

14
15
ELMON relay 31-31
Safety Relay
English
3. General
The ELMON relay 31switchingunit,designedwithonechannel,isusedforevaluangsafetycontactmatsandfor
safeguardinglocaonswherethereisariskofcrushingandcungthroughtheuseofsafetycontactedges
andsafetybumpers(sensors).
TheELMONrelay 31switchingunitisintendedforuseonplants/machinesthatmakeatestsignalavailable
throughaprimarycontrollerpriortoeachdangerousmovement.Incombinaonwiththetestsignal,the
switchingunitsasessafetycategory 2acc.toENISO13849-1:2015"Safety-related parts of control systems".
Monitoringofthestandbycurrentismadepossiblebyanintegratedterminangresistorinthesensor.If
thespeciedstandbycurrentisowing,theoutputrelayisacvatedandtheswitchingcontactisclosed.If
thesensorisactuatedorthesensorcircuitisinterrupted,therelayswitchingcontactopens.Themonito-
ringstateofthesensorandtheappliedoperangvoltageareindicatedbyLEDs.
4. Proper use
TheELMONrelay 31switchingunitcanonlyfullitssafety-relatedtaskifusedproperly.
Properuseoftheswitchingunit isthe useasproteconincombinaonwithsafetycontactmats,safety
bumpers and safety contact edges.
Anyusesaboveandbeyondtheseusesconstuteimproperuse.Themanufacturerassumesnoliabilityfor
damages arising from improper use.
Thedevicemayonlybeusedinspecialapplicaonswiththemanufacturer’sexpressconsent.
5. Device overview
5.1 Signal indicators
LED Power green
Supply voltage
LED Actuate yellow
Sensor actuated
LED Fault red
Safety circuit interrupted
5.2 Connec on terminals
PE, L1, N Supply voltage
 230V50/60Hz
12-24 V AC/DC Supply voltage
12-24 V AC/DC
X1 X2 Sensorconnecon
Out 13 14 Safety relay
Out 12 13 14 Safety relay
(Version ELMON relay31-31W)
Test Signal Test signal input
ELMON relay 31-31
ELMON relay 31-31W

16
5.3 Versions and mechanical mounng
Version ELMON relay 31-31
Polycarbonatehousingwith1xM12and2xM16screwconneconsforon-wallmounnginharshenviron-
ments.
Theswitchingunitistobeprofessionallymountedatasuitablelocaon.Aerremovingthecover,thehousing
canbemountedwithfourscrews.
Theswitchingunitmaybemountedinanyorientaon.Topreventmoisturepenetraon,itshould,however,
beinstalledsothatthecableconduitspointdownward.
Version ELMON relay 31‑31W
SameasversionELMONrelay 31-31,butwithchangeovercontact(outputs12 13 14).
For technical reasons, output assignments are not the same as those of version ELMON
relay 31-31(seepage20).
6. Commissioning
6.1 Prerequisites
• Whensupplyingwith12-24 V AC/DC, the voltagemustcomplywith the requirementsforsafetylow
voltage(SELV).
• Cablesinstalledoutdoorsoroutsideoftheswitchingcabinetmustbeprotectedappropriately.
• Theproteconclassspeciedforthisdeviceisonlyensuredifthesupplylineshavebeenproperlyclamped
tothescrewconneconsandthehousingcoverisappropriatelyscreweddown.
6.2 Electrical connecon
• Connectsupplyvoltage12-24 V AC/DCtoterminals12 24 V AC/DCor230 V ACtoterminalsPE L1 N.
• Duringusemainsvoltageit´sadvisabletoincludeadelayfuseproteconof1A.
• Connect the sensor to terminals X1 X2.
• Connect the control circuit that is to be monitored to terminals 13 14 or, for version ELMON relay
31-31W, to terminals 12 13 14accordingtotherequirements.
• Connect the test signal supplied by the primary control to the Test Signal terminals and select the
waveformviaDIPslideswitchS1.
Uponsuccessfulcommissioning,safetyoutput13 14(ELMONrelay 31-31W12 13)isacvated(relaycontact
"closed").Actuaonofthesensorcausesrelaycontact13 14(ELMONrelay 31-31W12 13)toopen.
Sucient fuse protecon must be provided on all output contacts with capacive and
inducve loads.
Safety Relay
English

16
17
Withtesngbythecontrol,theELMON relay 31systemsasestheCat. 2require-
mentsinaccordancewithENISO 13849-1:2015 "Safety-related parts of control
systems".
Without tes ng, the opera on or wiring of the ELMON relay 31 sa s es no speci c
safety requirement.
ELMON relay 31-31
Safety Relay
English
UTest 12 V ... 28 V AC/DC
6.3 Test
Forastandard-compliantdesignoftheprotecon,theprimarymachinecontrolmustperformatestprior
toeachdangerousmovementorduringthenon-dangerousphase/movementofthemachine.Uponappli-
caonofthetestsignal,theoutputterminaloftheswitchingunitmustopen.Thischangeinswitchingstate
must be evaluated by the primary machine control. If the test result is correct, the machine control then
iniatesthemovementorthenextworkstep.Otherwise,thecontrolmustoutputanerrormessageand
thepower-drivenworkequipment(e.g.motor)mustreceiveaswitch-osignalfromthemachinecontrol.
TheavailabletestsignalcanbeselectedwiththeDIPslideswitch.
Characteris cs of the signal
Test signal S1 Pos. "A"
Test signal S1 Pos. "B"
Switchingoutputs
DIPslideswitchS1 Testsignalconneconterminals
6.4 Wiring op ons
DC
DC
AC/DC
AC/DC

18
Safety Relay
English
6.5 Example of use
Safety-relatedmonitoringofasensorcircuitwithprimaryPLCormachinecontrol.
Forafunconaltestof theprotecon,thePLC/machinecontrolperformsatestpriortoeachdangerous
movement or in the non-dangerous phase/movement of the machine. If the test result is correct, the PLC/
machinecontroltheniniatesthemovementorthenextworkstep.
X1 X2
8,2 ΚΩ
A1
A2
K1
14
A1
A2
24VDC
0VDC
M
1
2
K1
3
4
5
6
L1 L2 L3
L1
N PE A2
A1
Q1.1 Q1.2
K2
A1
A2
13
1
2
K2
I1.1
PLC
Test
Signal
Sensor CH1
ELMON relay 31-31

18 19
ELMON relay 31-31
Safety Relay
English
TheELMONrelay 31switchingunitisonlyequippedwithoneinputforsensors.Nevertheless,itispossible
toconnecttwoormoresensorstotheswitchingunit.Forthispurpose,theindividualsensorsareconnected
inseriesaccordingtogure 1.
Safety contact edges SENTIR edge:
UptoveSENTIRedgemaybeconnectedinseries.ThemaximumtotallengthotheSENTIRedgeshallnot
exceed 100 m.
ThelengthofoneSENTIRedgemaybeupto25m.ThetotalcablelengthotheinseriesconnectedSENTIR
edge must not exceed 25 m.
Safety contact bumper SENTIR bumper:
UptoveSENTIRbumpermaybeconnectedinseries.ThemaximumtotallengthotheSENTIRbumper
shall not exceed 15 m.
Thelengthof oneSENTIRbumpermaybeupto3 m. The totalcable lengtho the in series connected
SENTIR bumper must not exceed 25 m.
Safety contact mat SENTIR mat:
UptotenSENTIRmatmaybeconnectedin series.Themaximumtotalareashallnotexceed10m2. The
maximumsizeofan SENTIR matis1350x 2350 mm. The totalcablelengtho the in seriesconnected
SENTIR mat must not exceed 25 m.
Beforeconnecngthesensorsthatareconnectedinseries,itisrecommendedthattheresistancevalueof
thearrangementistobemeasured.Theresistancemustbe8.2kΩ±500Ωwhenthesensorisinacveand
must not exceed 500 Ωwhenitisacve.
7. Taking out of service and disposal
TheproductsmanufacturedbyASOareintendedsolelyforcommercialuse(B2B).Attheendofuse,the
productsaretobedisposedofaccordingtoalllocal,regionalandnaonalregulaons.Productscanalsobe
returnedtoASO,whichwillthendisposeofthemproperly.
Figure 1: Wiring of mulple sensors; in this example: safety contact edge
6.6 Connecng mulple sensors per sensor circuit
ASO sensors must not be connected in parallel.
Sensor 1 Sensor 2 Sensor „n“
X1
X2
2
222

20
Safety Relay
8. Error diagnosis
Only the green Power LED may illuminate if the supply voltage has been correctly connected. If one of the
otherLEDsilluminates,thereisanerrorinthesystemwhichcanbepinpointedwiththeaidoftheLED.
LED Error Error correcon
LEDs are not illuminated The supply voltage is missing,
tooloworhasbeenconnected
incorrectly
Checkconneconsandsupplyvoltage:
12-24 V AC/DC:12-24 V AC/DC
Tolerancerange:+10%
L1,N,PE:230VAC50-60 Hz
LED Actuate is illuminated Sensor supply line or sensor
faulty
Checkconnecons,wiringandsupply
linesofthesensor(squeezedorbrile
supplylines,etc.).Checksensor*
Faulty test ChecksengofDIPslideswitch.Adjust
orcheckthetestsignaloftheprimary
PLC/controller and set the DIP slide
switchappropriately.
LED Fault is illuminated Sensor supply line or sensor
faulty
Checkconnecons,wiringandsupply
linesofthesensor(squeezedorbrile
supplylines,etc.).Checksensor*
Iftheerrorisnotinthewiring,thefunconoftheelectronicscanbetestedbyconnecngan8.2 kΩ
resistorto the respecveinput X1 X2ontheswitchingunit.Iftheelectronicsworkperfectlyaer
performingthetest,thesensorsmustbecheckedusinganohmmeter.Todothis,theconneconofthe
sensor to the safety relay must be disconnected and connected to an ohmmeter. The resistance must
be8.2 kΩ±500 Ωwhenthesensorisinacveandmustnotexceed500 Ωwhenthesensorisacve.
*
English