ASO Safety Solutions SK 34 User manual

Betriebsanleitung (Original)
SK 34 Sicherheitsschaltgerät Seite 3-13
SK 34
Manuel d’ulisaon
SK 34 Relais de sécurité
Operang Manual
SK 34 Safety RelayRelay Page 14-24
Page 25-35
Manuale di istruzione
SK 34 Relè di sicurezza Pagina 36-46
Gebruiksaanwijzing
SK 34 Veiligheidsrelais Pagina 47-57
EnglishFrançaisItalianoNederlands Deutsch

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Übergabedokumentaon / Documentaon / Documentaon de dataon
/ Documentazione di consegna / Documentae
Anlagenbeschreibung / Descripon / Descripon du système / Descrizione impianto / Beschrijving van de
installae
Anlagenart / Type of plant / Sorte du système / Tipo d’impianto / Type installae
Hersteller / Manufacturer / Fabricant / Produore / Fabrikant
Seriennummer / Serial number / Numéro de série / Numero di serie / Seriennummer
Datum der Inbetriebnahme / Commissioning date / Date de mise en marche / Data della messa in funzione
/ Datum van de ingebruikname
Aufstellort / Site of installaon / Lieu de montage / Luogo d’installazione / Opstellingsplaats
Verwendete Steuerung / Control unit / Commande ulisée / Centralina di comando adoata / Gebruikte
besturing
Zusatzkomponenten / Addional components / Composants supplémentaires / Componen ausiliari /
Bijkomende componenten
Funkonsprüfung / Funconal test / Contrôle de foncon / Controllo funzionale / Funcecontrole
Sicherheitssensoren reagieren auf Betätigung / Safety sensor response to actuation /
Le senseur de sécurité réagit à l’aconnement / Il sensore di sicurezza reagisce all’azionamento /
Veiligheidssensor reageert op acvering
Sicherheitssensoren reagieren auf Zuleitungsunterbrechung / Safety sensor response to supply
line interrupon / Le senseur de sécurité réagit à l’interrupon de l’alimentaon / Il sensore di
sicurezza reagisce all’interruzione di collegamento Veiligheidssensor reageert op onderbreking van
de toevoerleiding
ok
Name der ausführenden Firma / Owner / Nom de la société exécutrice / Nome della dia esecutrice /
Naam van de uitvoerende rma
Name des Installateurs / Installer / Nom de l’installateur / Nome dell’installatore / Naam van de installateur
Datum / Date / Date / Data / Datum Unterschri / Signature / Signature / Firma /
Handtekening
ok

3
SK 34 Sicherheitsschaltgerät
Technische und betriebsrelevante Änderungen zu den in dieser Dokumentaon
aufgeführten Produkten und Geräten sind jederzeit auch ohne Vorankündigung
vorbehalten.
1. Inhaltsverzeichnis
1. Inhaltsverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Allgemeine Sicherheitsbesmmungen und
Schutzmaßnahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4. Besmmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . 5
5. Mechanische Befesgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
6. Geräteübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.1 Signalanzeigen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.2 Anschlussklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.3 Ausführungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
7. Betriebsarteinstellung über DIP-Schalter . . . . . . . . . . 7
8. Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
8.1 Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
8.2 Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
8.3 Anschluss von mehreren Signalgebern pro
Signalgeberkreis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
8.4 Testung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
8.5 Signalverlauf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
8.6 Beschaltungsmöglichkeiten des Testsignals. . . . . . . . . . . . 9
8.7 Anwendungsbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
8.8 Funkonsprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
9. Fehlerdiagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
10. Außerbetriebnahme und Entsorgung . . . . . . . . . . . 11
11. Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
12. EG Konformitätserklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
13. Gehäuseabmasse und DIP-Schalter . . . . . . . . . . . . 58
Deutsch

4
SK 34 Sicherheitsschaltgerät
2. Allgemeine Sicherheitsbesmmungen und Schutzmaßnahmen
• Hersteller und Benutzer der Anlage / Maschine, an der die Schutzeinrichtung verwendet wird, sind
dafür verantwortlich, alle geltenden Sicherheitsvorschrien und -regeln in eigener Verantwortung
abzusmmen und einzuhalten.
• Die Schutzeinrichtung garanert in Verbindung mit der übergeordneten Steuerung eine funkonale
Sicherheit, nicht aber die Sicherheit der gesamten Anlage / Maschine. Vor dem Einsatz des Gerätes ist
deshalb eine Sicherheitsbetrachtung der gesamten Anlage / Maschine nach der Maschinenrichtlinie
2006/42/EG oder nach entsprechender Produktnorm notwendig.
• Die Bedienungsanleitung muss ständig am Einsatzort der Schutzeinrichtung verfügbar sein.
Sie ist von jeder Person, die mit der Bedienung, Wartung oder Instandhaltung der Schutzeinrichtung
beauragt wird, gründlich zu lesen und anzuwenden.
• Die Installaon und Inbetriebnahme der Schutzeinrichtung darf nur durch Fachpersonal erfolgen, die
mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschrien über Arbeitssicherheit und Unfallver-
hütung vertraut sind. Die Hinweise in dieser Anleitung sind unbedingt zu beachten und einzuhalten.
Elektrische Arbeiten dürfen nur von Elektrofachkräen durchgeführt werden.
• Sicherheitsvorschrien der Elektrotechnik und der Berufsgenossenscha sind zu beachten.
• Bei Arbeiten am Schaltgerät ist dieses spannungsfrei zu schalten, auf Spannungsfreiheit zu prüfen und
gegen Wiedereinschalten zu sichern.
• Werden die potenalfreien Kontakte der Relaisausgänge mit einer gefährlichen Spannung fremdgespeist,
ist sicherzustellen, dass diese bei Arbeiten an dem Schaltgerät ebenfalls abgeschaltet werden.
• Das Schaltgerät enthält keine vom Anwender zu wartende Bauteile. Durch eigenmächge Umbauten
bzw. Reparaturen am Schaltgerät erlischt jegliche Gewährleistung und Haung des Herstellers.
• Das Schutzsystem ist in geeigneten Zeitabständen von Sachkundigen zu prüfen und in jederzeit nach-
vollziehbarer Weise zu dokumeneren.
Sicherheitshinweise
• Das Schaltgerät ermöglicht den Betrieb an 230 V (115 V bei SK 34-82) oder an 24 V. Der Anschluss der
Betriebsspannung an die falschen Klemmen kann das Schaltgerät zerstören.
• Der Meldekontakt 31, 32 dient lediglich als Hilfskontakt (Anzeige etc.) und darf nicht in den Sicherheits-
kreis eingebunden werden.
• Das Schaltgerät ist in einem Schaltschrank zu moneren.
• Nicht in unmielbarer Nähe von starken Wärmequellen moneren.
• Bei kapaziven und indukven Verbrauchern ist für eine ausreichende Schutzbeschaltung zu sorgen.
Für die normenkonforme Auslegung des Sicherheitssystems nach EN ISO 13849-
1:2008 Kategorie 2, muss vor jeder gefährlichen Bewegung der Anlage / Maschine
eine Testung des Sicherheitssystems erfolgen. Der Betrieb oder die Beschaltung
des SK 34 Sicherheitsschaltgerätes ohne Testung erfüllt nicht diese Sicherheitsan-
forderungen.
Bei Nichtbeachtung oder vorsätzlichem Missbrauch entfällt die Haftung des
Herstellers.
Deutsch

5
3. Allgemein
Das einkanalige Schaltgerät SK 34 ndet seine Anwendung bei der Auswertung von Sicherheitskontakt-
maen, sowie bei der Absicherung von Quetsch- und Scherstellen durch Sicherheitskontaktleisten und
Sicherheitsbumpern (Signalgeber).
An das Schaltgerät SK 34 können 2 separate Signalgeberkreise angeschlossen werden, die beide auf einen
Schaltausgang wirken.
Das Schaltgerät SK 34 ist für den Einsatz an Anlagen/Maschinen vorgesehen, die durch eine übergeordnete
Steuerung ein Testsignal vor jeder gefährlichen Bewegung zur Verfügung stellt und das Ergebnis geeignet
auswerten. In Verbindung damit erfüllt das Schaltgerät die Sicherheits-Kategorie 2 nach EN ISO 13849-
1:2008 „Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen“.
Die Ruhestromüberwachung des Signalgebers wird durch einen integrierten Abschlusswiderstand im Signal-
geberkreis ermöglicht. Fließt der Soll-Ruhestrom, so ist das Ausgangsrelais angesteuert und der Schaltkontakt
geschlossen. Wird ein Signalgeber betägt oder ein Signalgeberstromkreis unterbrochen, önet der Relais-
Schaltkontakt. Der Überwachungszustand der Signalgeber und die angelegte Betriebsspannung werden durch
LEDs angezeigt.
4. Besmmungsgemäße Verwendung
Das Schaltgerät SK 34 kann seine sicherheitsrelevante Aufgabe nur erfüllen, wenn es besmmungsgemäß
eingesetzt wird.
Die besmmungsgemäße Verwendung des Schaltgerätes ist der Einsatz als Schutzeinrichtung in Verbindung
mit Sicherheitskontaktmaen, Sicherheitsbumpern oder Sicherheitskontaktleisten.
Ein anderer oder darüber hinausgehender Einsatz ist nicht besmmungsgemäß. Für Schäden, die aus nicht
besmmungsgemäßen Verwendungen entstehen, übernimmt der Hersteller keine Haung.
Der Einsatz bei Sonderanwendungen bedarf einer Freigabe vom Hersteller.
Der Hilfsrelaiskontakt darf keine Sicherheitsfunkon ausführen!
5. Mechanische Befesgung
Das kompakte und montagefreundliche Schaltgerät ist fachgerecht in einem staub- und feuchtigkeits
geschütztem Schaltschrank oder Gehäuse mit einer Schutzart von mindestens IP54 auf einer 35 mm
DIN-Tragschiene zu befesgen.
Die Einbaulage des Schaltgerätes ist beliebig.
Das Schaltgerät nicht in unmielbarer Nähe von starken Wärmequellen moneren.
Deutsch

6
B1 B2 A1 A2
Z1 Z2 T1 T2
X1 X2 Y1 Y2
13 14 31 32
Power
CH 1
CH 2
Testing
Aux Relay
SK 34
SK 34 Sicherheitsschaltgerät
6. Geräteübersicht
6.1 Signalanzeigen
LED Power grün
Versorgungsspannung
LED CH1 gelb/rot
Signalgeber 1 betägt gelb
Signalgeberstromkreis 1 unterbrochen rot
LED CH2 gelb/rot
Signalgeber 2 betägt gelb
Signalgeberstromkreis 2 unterbrochen rot
LED Tesng orange
Testung akv
LED Aux. Relay orange
Hilfsrelaiskontakt geschlossen
6.2 Anschlussklemmen
A1 A2 Versorgungsspannung 230 V (115 V) 50/60 Hz
B1 B2 Versorgungsspannung 24 V AC/DC
X1 X2 Anschluß Signalgeberstromkreis 1
Y1 Y2 Anschluß Signalgeberstromkreis 2
13 14 Schaltkontakt Sicherheitsrelais
31 32 Schaltkontakt Hilfsrelais
Z1 Z2 Eingang für manuellen Reset
T1 T2 Eingang für Testsignal
6.3 Ausführungen
Ausführung SK 34-32
Gehäuse in 22,5 mm Breite aus Polyamid zur 35 mm DIN-Tragschienenmontage nach EN 60715.
Versorgungspannungen 230 V 50/60 Hz und 24 V AC/DC.
Ausführung SK 34-82
Wie Version SK 34-32, jedoch mit Versorgungsspannung 115 V 50/60 Hz und 24 V AC/DC.
Deutsch

7
ca. 0,5 s ca. 3s
Sicherheitsrelaisausgang (symbolisch)
Hilfsrelaisausgang (symbolisch)
DIP-Schalter
Sicherheitsrelaisausgang (symbolisch)
Hilfsrelaisausgang (symbolisch)
B1B2A1A2
Z1Z2T1T2
X1X2Y1Y2
13143132
Power
CH1
CH2
Testing
AuxRelay
SK34
7. Betriebsarteinstellung über DIP-Schalter
Auf der rechten Seite des Gehäuses benden sich unterhalb der Aussparung
6 DIP-Schalter. Werkseinstellungen sind unterstrichen.
S1 Testung bei Anliegen (O)/ Fehlen einer Spannung an T1 T2 (On)
S2 Automascher Reset (O) / Fehlerhaltung mit man. Reset (On)
S3 Hilfsrelaisfunkon: RL (On) / RLU (O)
S4 Hilfsrelais blinkt bei RLU (On) / blinkt nicht (O)
S5 Hilfsrelais reagiert auf CH1 und CH2 (On) / nur auf CH1 (O)
S6 Hilfskontakt ist im Ruhezustand geschlossen (On) / oen (O)
Automascher Reset (werksmäßige Einstellung von S2 = „O“)
Nach Beseigung einer Störung der Signalgeberstromkreise oder nach Spannungs-
ausfall schließt das SK 34 die Relaiskontakte 13 14 automasch wieder.
Während einer Störung leuchten die korrespondierenden LEDs CH1 bzw. CH2 dauerha.
Fehlerselbsthaltung mit manuellem Reset (S2 = „On“)
Nach Beseigung einer Störung des Signalgeberstromkreises oder nach Spannungsausfall schließt das
SK 34 die Ausgangskontakte 13 14 erst wieder, wenn die Kontakte Z1 und Z2 mit einem Taster überbrückt
werden. Ein automasches Wiederanlaufen ist so ausgeschlossen. Ein dauerhaes Überbrücken der Kontakte
Z1 Z2 ist nicht möglich und wird durch die Testung erkannt.
Nach Wiederfreigabe des Signalgebers blinken die korrespondierenden LEDs CH1 bzw. CH2 solange, bis ein
man. Reset erfolgt. Während einer Störung leuchten die korrespondierenden LEDs CH1 bzw. CH2 dauerha.
Hilfsrelais unverzögert RLU (werksmäßige Einstellung S3 = „O“)
In dieser Betriebsart wird der Hilfsrelaiskontakt 31 32 akviert, wenn ein beliebiger Fehler signalisiert wird.
Der Hilfrelaiskontakt kann mit S6 zwischen Öner und Schließer umgeschaltet werden („On“ = Schließer),
wobei die Kontakte im stromlosen Zustand des Schaltgerätes immer oen sind.
Fehler in Kanal 2 werden dabei nur berücksichgt, wenn sich S5 in Schalterstellung „On“ bendet (werks-
mäßige Einstellung von S5 = „o“).
Hilfsrelais unverzögert RLU blinkend (S3 „O“ , S4 = „On“)
Mit S4 kann ein Blinken des Relais synchron zu den LEDs akviert werden.
Hilfsrelais verzögert RL (S3 = „on“)
In dieser Betriebsart wird der Hilfsrelaiskontakt 31 32 um ca. 0,5 Sekunde verzögert akviert und bleibt dann
für max. 3 Sekunden akv, wenn ein Fehler signalisiert wird. Der Hilfsrelaiskontakt kann mit S6 zwischen Öner
und Schließer umgeschaltet werden, wobei die Kontakte im stromlosen Zustand immer oen sind.
CH2 wird dabei nur berücksichgt, wenn sich S5 in Schalterstellung „On“ bendet (werksmäßige Einstellung
von S5 = „o“). S4 muss sich in Schalterstellung „O“ benden (werksmäßige Einstellung), sonst bleibt das
Hilfsrelais dauerha inakv.
Deutsch

8
SK 34 Sicherheitsschaltgerät
8. Inbetriebnahme
8.1 Voraussetzungen
• Bei Versorgung über die Klemmen B1 und B2 muss die Spannung den Anforderungen für Schutzklein-
spannung (SELV) entsprechen.
• Leitungen, die im Freien oder außerhalb vom Schaltschrank verlegt werden, müssen entsprechend
geschützt werden.
8.2 Elektrischer Anschluss
• Versorgungsspannung 24 V Gleich- oder Wechselspannung an die Klemmen B1 B2 oder 230 V AC (115 V AC
für SK 34-82 Version) Wechselspannung an die Klemmen A1 A2 anschließen.
• Signalgeber an die Klemmen X1 X2 und Y1 Y2 anschließen; ggf. nicht benutzten Eingang mit 8,2 kΩ
Widerstand belegen.
• Den zu überwachenden Steuerstromkreis an die Klemmen 13 14 anschließen
• Das von der übergeordneten Steuerung zur Verfügung gestellte Testsignal an die Klemmen T1 T2
anschließen und die Signalform über den DIP-Schiebeschalter S1 selekeren.
• Bei Fehlerselbsthaltung: Wiederfreigabetaster für manuellen Reset an die Klemmen Z1 Z2 anschließen
und die Funkon über den DIP-Schiebeschalter S2 selekeren.
Die Versorgungsspannung an den Klemmen B1 B2 ist nicht galvanisch von den Signalgeber-
eingängen getrennt.
Nach erfolgreicher Inbetriebnahme sind die Relaisausgänge 13 14 geschlossen. Die Betägung eines Signal-
gebers bewirkt ein Önen des Relaiskontaktes.
8.3 Anschluss von mehreren Signalgebern pro Signalgeberkreis
An dem Signalgebereingang X1 X2 bzw. Y1 Y2 können ein oder mehrere Signalgeber angeschlossen werden.
Hierfür werden die einzelnen Signalgeber entsprechend Bild 1 in Serie geschaltet.
Sicherheitskontaktleiste SKL:
Es können maximal 5 SKL in Serie geschaltet werden. Die maximale Gesamtlänge der SKL darf 100 m nicht
überschreiten. Die Länge einer SKL kann bis zu 25 m betragen.
Die Gesamtleitungslänge der in Serie geschalteten SKL darf 25 m nicht überschreiten.
Sicherheitskontaktpuer ASB:
Es können maximal 5 ASB in Serie geschaltet werden. Die maximale Gesamtlänge der ASB darf 15 m nicht
überschreiten. Die Länge eines ASB kann bis zu 3 m betragen.
Die Gesamtleitungslänge der in Serie geschalteten ASB darf 25 m nicht überschreiten.
Sicherheitskontaktmae ASK:
Es können maximal 10 ASK in Serie geschaltet werden. Die maximale Gesamläche darf 10 m2 nicht über-
schreiten. Die Größe einer ASK kann bis zu 1350 x 2350 mm betragen.
Die Gesamtleitungslänge der in Serie geschalteten ASK darf 25 m nicht überschreiten.
Vor dem Anschließen der in Serie geschalteten Signalgeber ist es empfehlenswert, den Widerstands wert der
Verschaltun auszumessen. Bei unbetägtem Signalgeber muss der Widerstand 8,2 kΩ ± 500 Ω betragen.
Ist der Signalgeber betägt, darf der Widerstand 500 Ω nicht überschreiten .
ASO-Signalgeber dürfen nicht parallel geschaltet werden.
Deutsch
Signalgeber 1 Signalgeber 2 Signalgeber „n“
Bild 1: Verschaltung mehrerer Signalgeber, hier am Beispiel Sicherheitskontaktleiste
X1(Y1)
X2(Y2)
2
222

9
8.4 Testung
Für eine normenkonforme Auslegung der Schutzeinrichtung muss die übergeordnete Maschinensteuerung
ein Testung vor jeder gefährlichen Bewegung oder in der ungefährlichen Phase / Bewegung der Maschine
durchführen. Die Testung soll sicherstellen, daß das Sicherheitsschaltgerät korrekt arbeitet. Nach Anlegen
des Testsignals muss der Ausgangskontakt des Schaltgerätes önen. Diese Schaltzustandsänderung muss
durch die übergeordnete Maschinensteuerung ausgewertet werden. Im korrekten Tesall leitet die Maschinen-
steuerung darauin die Fahrbewegung oder den nächsten Arbeitsschri ein. Andernfalls muss die Steuerung
eine Fehlermeldung ausgeben und das krabetriebene Arbeitsmiel (z.B. Motor) ein Abschaltsignal von der
Maschinensteuerung erhalten. Wird ein Fehler in der Sicherheitseinrichtung durch die Maschinensteuerung
erkannt, muß ein sicherer Zustand bis zur Behebung des Fehlers durch die Maschinensteuerung aufrechter-
halten bleiben.
Bendet sich DIP-Schalter S1 in Schalterstellung „O“ wird die Testung beim Anliegen einer Spannung an den
Klemmen T1 und T2 durchgeführt; bei „On“ wird die Testung durchgeführt, wenn keine Spannung anliegt.
8.5 SignalverlaufSignalverlauf
Schaltausgang (symbolisch)
Testsignal S1 Pos. „On“:
Testsignal S1 Pos. „O“:
Mit der Testung durch die Steuerung erfüllt das SK 34 System die Anforderung Kat. 2
nach EN ISO 13849-1:2008 „Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen“.
Der Betrieb oder die Beschaltung des SK 34 ohne Testung erfüllt keine besmmte
Sicherheitsanforderung.
8.6 Beschaltungsmöglichkeiten des Testsignals
Testspannung UTest 12 V ... 28 V Gleich- oder Wechselspannung
Testdauer TTest 120 ms
Deutsch
B1
Z1 Z2 T1 T2
AC/DC
B1
Z1 Z2 T1 T2
AC/DC
B1
Z1 Z2 T1 T2
+DC
B1
Z1 Z2 T1 T2
+DC

10
Y1 Y2
SK 34
8,2 ΚΩ
A1
A2
K1
14
A1
A2
1
2
K1
3
4
5
6
L1L2L3
A2
A1
Q1.1 Q1.2
K2
A1
A2
13
1
2
K2
I1.1X1 X2
8,2 ΚΩ
M
SK 34 Sicherheitsschaltgerät
8.7 Anwendungsbeispiel
Sicherheitsgerichtete Überwachung von zwei Signalgeberkreisen, die auf einen Schaltausgang wirken, mit
übergeordneter SPS oder Maschinensteuerung.
Zur Funkonskontrolle der Schutzeinrichtung führt die SPS / Maschinensteuerung eine Testung vor jeder
gefährlichen Bewegung oder in der ungefährlichen Phase / Bewegung der Maschine durch. Im korrekten Tesall
leitet die SPS / Maschinensteuerung darauin die Fahrbewegung oder den nächsten Arbeitsschri ein.
8.8 Funkonsprüfung
Nach entsprechendem Anschluß aller elektrischen Verbindungen und Einschalten der Versorgungsspannung
muß die Anlage / Maschine auf korrekte Funkon überprü werden. Hierzu sind die Signalgeber der Reihe
nach zu betägen und die entsprechenden Reakonen des Schaltgerätes zu kontrollieren.
Das Sicherheitssystem ist in geeigneten Zeitabständen von Sachkundigen zu prüfen und in jederzeit
nachvollziehbarer Weise zu dokumeneren. Die Anforderungen des Anlagen- / Maschienenherstellers sind
zu berücksichgen und einzuhalten.
Deutsch
+24 V DC
0 V DC
Signalgeber CH1
Signalgeber CH2
Test
Signal
SPS
Steuerung

11
9. Fehlerdiagnose
Bei korrekter Verdrahtung und Anlegen der Versorgungsspannung darf nur die LED „Power“ grün leuchten.
Bei Aueuchten einer der anderen LED‘s ist ein Fehler im System vorhanden, der sich entsprechend der
Tabelle eingrenzen lässt.
LED Fehler Fehlerbeseigung
LED‘s
leuchten nicht
Versorgungsspannung
fehlt, zu gering oder falsch
angeschlossen
Anschlüsse und Versorgungsspannung überprüfen:
230 V (115 V) 50/60 Hz an Klemmen A1 A2 oder
24 V AC/DC an Klemmen B1 B2. Toleranzbereich: ±10%
LED CH1 bzw.
CH2 leuchten
dauerha gelb
Signalgeber 1 bzw. 2
fehlerha angeschlossen,
betägt oder defekt
Anschlüsse, Verdrahtung und Zuleitungen des entspre-
chenden Signalgebers auf Kurzschluss überprüfen
(abgequetschte Zuleitungen, brüchige Zuleitungen etc.).
Signalgeber überprüfen. [1]
LED CH1 bzw.
CH2 leuchtet
dauerha rot
Signalgeber 1 bzw. 2
fehlerha angeschlossen,
unterbrochen oder defekt
Anschlüsse, Verdrahtung und Zuleitungen des Signal-
gebers auf Unterbrechung überprüfen (abgequetschte
Zuleitungen, brüchige Zuleitungen etc.).
Signalgeber überprüfen. [1]
LED CH1 bzw.
CH2 blinkt
dauerha gelb
oder rot
Freigabe manueller Reset
fehlt
Betriebsart, Reseaster, Verdrahtung und Zuleitung
überprüfen. [2]
LED Tesng
leuchtet
dauerha orange
Testung fehlerha DIP-Schiebeschalter S1 überprüfen. Testsignal der über-
geordneten SPS / Steuerung anpassen bzw. überprüfen
und DIP-Schiebeschalter passend schalten. [3]
[1] Liegt der Fehler nicht in der Verdrahtung, kann die Funkon der Elektronik durch Belegung des ent-
prechenden Eingangs X1 X2 bzw. Y1 Y2 am Schaltgerät mit einem 8,2 kΩ Widerstand überprü werden.
Arbeitet danach die Elektronik einwandfrei, müssen die Signalgeber mit einem Widerstandsmeßgerät
überprü werden. Hierfür muss die Verbindung des Signalgebers zum Sicherheitsschaltgerät aufgetrennt
und mit einem Widerstandsmessgerät verbunden werden. Bei unbetägtem Signalgeber muss der
Widerstand 8,2 kΩ ±500 Ω betragen. Ist der Signalgeber betägt, darf der Widerstand 500 Ω nicht über-
schreiten.
[2] Das dauerhae Blinken signalisiert die Fehlerselbsthaltung des Schaltgerätes und erfordert die manuelle
Freigabe durch die Betägung des Reset-Tasters. Die Auswertung des Reset-Tasters erfolgt dynamisch,
somit wird ein dauerhaes Betägen bzw. Manipulieren des Reset-Tasters durch das Schaltgerät erkannt
und das Einschalten der Steuerstromkreise entsprechend unterbunden.
[3] Die Testung des Sicherheitssystems muss durch die übergeordnete Steuerung koordiniert werden und
entsprechend der in dieser Dokumentaon angegeben technischen Daten ausgelegt sein. Sollte trotz
passender Einstellungen die Testung nicht korrekt durchlaufen, liegt ein Defekt des Schaltgerätes vor.
10. Außerbetriebnahme und Entsorgung
Die von ASO hergestellten Produkte sind ausschließlich für den gewerblichen Gebrauch (B2B) vorgesehen.
Nach Nutzungsbeendigung sind die Produkte gemäß allen örtlichen, regionalen und naonalen Vorschrien
zu entsorgen. ASO nimmt die Produkte auch gern zurück und entsorgt diese ordnungsgemäß.
Deutsch

12
SK 34 Sicherheitsschaltgerät
Prinzipschaltbild SK 34
11. Technische Daten
Versorgungsspannung
Netzspannung: 230 V AC 50/60 Hz (SK 34-32)230 V AC 50/60 Hz (SK 34-32)
115 V AC 50/60 Hz (SK 34-82) (SK 34-82)SK 34-82)
Schutzkleinspannung: 24 V AC/DC ± 10%
Leistungsaufnahme
Pmax 3,5 VA 115/230 V AC115/230 V AC
Pmax 1,3 VA 24 V DC/AC
Abschlusswiderstand Signalgeber
Nominalwert Rnom 8,2 kΩ
oberer Schaltwert RAO > 12,7 kΩ
unterer Schaltwert RAU < 4,6 kΩ
Relaisausgänge
Nennstrom DC 1,5 A 30 V DC
Nennstrom AC 0,5 A 250 V AC
Mechanische Lebensdauer >105 Betägungen
Schaltzeiten Sicherheitsrelais
Reakonszeit < 5 ms
Freischaltzeit 50 ms typ.
Schaltzeiten Melderelais
Reakonszeit 0,5 s
Freischaltzeit 3 s
Bei der RLU-Funkon schaltet das Melderelais
synchron zu der Betägung des Signalgebers.
Test-Eingangsspannung
Eingangsspannung UTest 12 V ... 28 V AC/DC
Eingangswiderstand RTest ca. 5 kΩ
Eingangspolarität beliebig
Dauer Testdurchlauf 120 ms typ.
Reset-Eingang
Leerlaufspannung UReset 12 V DC
Eingangswiderstand RReset ca. 10 kΩ
Gehäusematerial
Polyamid PA 6.6, selbstverlöschend nach UL 94-V2
Abmessungen (HxTxB) 113 x 99 x 22,5 mm
Schutzart IP20
Gewicht 200 g
Temperaturbereich -20 °C bis +55 °C
Querschni der Anschlussleitungen
ein-, oder feindrähge Leitung 0,5-1,5 mm2
Sicherheitskategorie
EN ISO 13849-1:2008 Kategorie 2 PL d
MTTFd 110 Jahre, DC 90%
(Elektronik)
MTTFd 3358 Jahre
(Elektromechanik)
B10d 200000
MTTFd 114 Jahre (Nop 17520)
Zerkat Nr.:
44 205 10 384655-001
Prüericht Nr.:
10 205 384655-001
Deutsch
A1
A2
+Ub
Rref
X2
X1
Uref
13
14
Test
Signal
Test
+Ub
Rref
31
32
Latch
Reset
B1
B2
Y2
Y1
Uref
Manual
Reset

13
12. EG Konformitätserklärung
Hiermit erklären wir, dass die nachfolgend bezeichneten Produkte der Baureihe:
SK 34-32 (Arkelnummer 203301, Format Seriennummer yymmnnnnn)
SK 34-82 (Arkelnummer XXXXXX, Format Seriennummer yymmnnnnn)
Sicherheitsschaltgerät zur Kombinaon mit Schaltleisten, Schaltmaen und Schalt-
puern zur Vermeidung von Gefahren an Quetsch- und Scherstellen aufgrund ihrer
Konzipierung und Bauart sowie in der von uns in Verkehr gebrachten Ausführung, den
einschlägigen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen der nach-
folgenden EG-Richtlinien entspricht:
EG - Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
EN ISO 13849-1:2008
EN ISO 13849-2:2008
EN 61000-6-2:2002
EN 61000-6-3:2005
EG - Baumusterprüfung
Noed Body 0044
TÜV NORD CERT GmbH
Langemarckstraße 20
D-45141 Essen
EG Baumusterprüescheinigung Nr.: 44 205 10 384655-001
Diese Konformitätserklärung entbindet den Konstrukteur/Hersteller der Maschine nicht
von seiner Picht, die Konformität der gesamten Maschine, an der dieses Produkt
angebracht wird, entsprechend der EG-Richtlinie sicherzustellen.
Hersteller und Dokumentenbevollmächgter:
ASO, Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH,
Am Grarock 8, D-33154 Salzkoen
Salzkoen, den XX.XX.2010
Helmut Friedrich
(Geschäsführer und Dokumentenbevollmächgter)
Deutsch

14
SK 34 Safety Relay
We reserve the right to make technical and operaonally relevant changes to the
products and devices described in this documentaon at any me and without prior
noce.
1. Contents
1. Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2. General safety regulaons and protecve measures . . . 15
3. General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4. Proper use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5. Mechanical mounng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6. Device overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.1 Signal indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.2 Connecon terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.3 Versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7. Seng the operang mode via DIP switches . . . . . . . 18
8. Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.1 Prerequisites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.2 Electrical connecon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.3 Connecon of mulple sensors per
sensor circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.4 Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.5 Characteriscs of the signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.6 Connecon opons for the test signal . . . . . . . . . . . . . . 20
8.7 Example of use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.8 Funconal test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9. Error diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10. Taking out of service and disposal . . . . . . . . . . . . . 22
11. Technical specicaons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
12. EC declaraon of conformity . . . . . . . . . . . . . . . . 24
13. Dimensions of the housing and DIP switch . . . . . . . . 58
English

15
2. General safety regulaons and protecve measures
• The manufacturer and users of the plant / machine on which the protecon is being used are responsible
for implemenng and following all applicable safety regulaons and rules.
• When used in conjuncon with the higher-order controller, the protecon guarantees funconal safety,
but not the safety of the enre plant / machine. The safety of the enre plant / machine must, therefore,
be assessed in accordance with machinery direcve 2006/42/EC or appropriate product norm before
using the device.
• The operang instrucons must always be available at the place of installaon of the protecon.
They must be read thoroughly and observed by all persons involved in the operaon, maintenance and
servicing of the protecon.
• The protecon must only be installed and commissioned by professionals familiar with these operang
instrucons and the applicable operaonal safety and accident prevenon regulaons. All of the instruc-
ons provided in these operang instrucons must be observed and followed.
All electrical work must only be performed by skilled electricians.
• All relevant electrical engineering and Employer's Liability Insurance Associaon safety regulaons must
be observed.
• During work on the switching unit, it is to be switched to zero potenal, checked to ensure that it is at
zero potenal and protected against being restarted.
• If the potenal-free contacts of the relay outputs are supplied externally with a dangerous voltage, make
certain that these outputs are also switched o during work on the switching unit.
• The switching unit does not contain any components that require servicing by the user.
Unauthorised conversions and repairs made to the switching unit will void all guarantees and the
manufacturer’s liability.
• The protecon system is to be professionally inspected at appropriate intervals and be documented in
such a way that it is comprehensible at all mes.
Safety advice
• The switching unit enables operaon at 230 V (115 V for SK 34-82) or at 24 V. Connecng the operang
voltage to the wrong terminals can destroy the switching unit.
• auxiliary terminal 31, 32 serves only as an auxiliary terminal (display, etc.) and must not be integrated in
the safety circuit.
• The switching unit is to be installed in a switching cabinet.
• Do not install in the immediate vicinity of strong sources of heat.
• For capacive and inducve loads, ensure adequate protecve circuits.
For the design of the safety system to conform to engineer standards acc. to EN
ISO 13849-1:2008 category 2, the safety system must be tested prior to each
dangerous movement of the plant / machine. Without tesng, the operaon or
wiring of the SK 34 safety relay does not sasfy these safety requirements.
The manufacturer assumes no liability in the event of non-observance or intenonal
abuse.
English

16
SK 34 Safety Relay
3. General
The SK 34 switching unit, designed with one channel, is used for evaluang safety contact mats and for
safeguarding locaons where there is a risk of crushing and cung through the use of safety contact edges
and safety bumpers (sensors).
Two separate sensor circuits can be connected to the SK 34 switching unit, whereby both act on one switching
output.
The SK 34 switching unit is intended for use on plants/machines that make a test signal available through a
primary controller prior to each dangerous movement and appropriately evaluate the result. In combinaon
with this, the switching unit sases safety category 2 acc. to EN ISO 13849-1:2008 "Safety-related parts of
control systems".
Monitoring of the standby current is made possible by an integrated terminang resistor in the sensor
circuit. If the specied standby current is owing, the output relay is acvated and the switching contact
is closed. If a sensor is actuated or a sensor circuit is interrupted, the relay switching contact opens. The
monitoring state of the sensors and the applied operang voltage are indicated by LEDs.
4. Proper use
The SK 34 switching unit can only full its safety-related task if used properly.
Proper use of the switching unit is the use as protecon in combinaon with safety contact mats, safety
bumpers or safety contact edges.
Any uses above and beyond these uses constute improper use. The manufacturer assumes no liability for
damages arising from improper use.
The device may only be used in special applicaons with the manufacturer’s express consent.
The auxiliary relay contact must not perform any safety funcons!
5. Mechanical mounng
The compact and easy-to-install switching unit is to be professionally mounted on a 35 mm DIN-mounng rail
in a dust- and moisture-protected switching cabinet or housing with a protecon class of at least IP54.
The switching unit may be mounted in any orientaon.
Do not install the switching unit in the immediate vicinity of strong sources of heat.
English

17
B1 B2 A1 A2
Z1 Z2 T1 T2
X1 X2 Y1 Y2
13 14 31 32
Power
CH 1
CH 2
Testing
Aux Relay
SK 34
6. Device overview
6.1 Signal indicators
LED Power green
Supply voltage
LED CH1 yellow/red
Sensor 1 acvated yellow
Sensor circuit 1 interrupted red
LED CH2 yellow/red
Sensor 2 acvated yellow
Sensor circuit 2 interrupted red
LED Tesng orange
Test acve
LED Aux. Relay orange
Auxiliary relay closed
6.2 Connecon terminals
A1 A2 Supply voltage 230 V (115 V) 50/60 Hz
B1 B2 Supply voltage 24 V AC/DC
X1 X2 Connecon sensor circuit 1
Y1 Y2 Connecon sensor circuit 2
13 14 Safety-relay switching contact
31 32 Auxiliary-relay switching contact
Z1 Z2 Input for manual reset
T1 T2 Input for test signal
6.3 Versions
Version SK 34-32
Housing, 22.5 mm wide, made of polyamide for 35 mm DIN rail mounng acc. to EN 60715.
Supply voltages 230 V 50/60 Hz and 24 V AC/DC.
Version SK 34-82
Same as version SK 34-32, but with 115 V 50/60 Hz and 24 V AC/DC supply voltage.
English

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SK 34 Safety Relay
B1B2A1A2
Z1Z2T1T2
X1X2Y1Y2
13143132
Power
CH1
CH2
Testing
AuxRelay
SK34
approx. 0.5 s approx. 3 s
Safety relay output (symbolic)
Auxiliary relay output (symbolic)
DIP switches
7. Seng the operang mode via DIP switches
Located underneath the opening on the right side of the housing are
six DIP switches. Factory sengs are underlined.
S1 Test while voltage is applied (O)/ missing at T1 T2 (On)
S2 Automac reset (O) / error lock with man. reset (On)
S3 Auxiliary relay funcon: RL (On) / RLU (O)
S4 Auxiliary relay ashes on RLU (On) / does not ash (O)
S5 Auxiliary relay responds to CH1 and CH2 (On) / only to CH1 (O)
S6 Auxiliary terminal is closed in the idle state (On) / open (O)
Automac reset (factory seng of S2 = "O")
Upon reccaon of a fault in the sensor circuits or aer a power failure,
the SK 34 automacally closes relay contacts 13 14.
During a fault, the corresponding LEDs CH1 / CH2 illuminate constantly.
Error lock with manual reset (S2 = "On")
Upon reccaon of a fault in the sensor circuit or aer a power failure, the SK 34 does not close output
terminals 13 14 again unl contacts Z1 and Z2 are bridged with a buon. An automac restart is thereby
rendered impossible. Permanent bridging of contacts Z1 Z2 is not possible and is detected by the test.
Aer the sensor is again released, the corresponding LEDs CH1 / CH2 ash unl a man. reset is performed.
During a fault, the corresponding LEDs CH1 / CH2 illuminate constantly.
Auxiliary relay undelayed RLU (factory seng S3 = "O")
In this operang mode, the auxiliary relay contact 31 32 is acvated if any error is signalled. The auxiliary relay
contact can be toggled between normally closed contact and normally open contact with S6 ("On" = normally
open contact), whereby the contacts are always open while the switching unit is in a power-free state.
Errors in channel 2 are only taken into account if S5 is in switch posion "On" (factory seng of S5 = "O").
Auxiliary relay undelayed RLU ashing (S3 "O" , S4 = "On")
With S4, ashing of the relay can be acvated in synch with the LEDs.
Safety relay output (symbolic)
Auxiliary relay output (symbolic)
Auxiliary relay delayed RL (S3 = "On")
In this operang mode, the auxiliary relay contact 31 32 is acvated with a delay of approx. 0.5 second and
then remains acve for max. 3 seconds if an error is signalled. The auxiliary relay contact can be toggled
between normally closed contact and normally open contact with S6, whereby the contacts are always open
while in a power-free state.
CH2 is only taken into account if S5 is in switch posion "On" (factory seng of S5 = "O"). S4 must be in the
"O" switch posion (factory seng); otherwise, the auxiliary relay is permanently inacve.
English

19
8. Commissioning
8.1 Prerequisites
• When supplying via terminals B1 and B2, the voltage must comply with the requirements for safety low
voltage (SELV).
• Cables installed outdoors or outside of the switching cabinet must be protected appropriately.
8.2 Electrical connecon
• Connect 24 V DC or AC supply voltage to terminals B1 B2 or 230 V AC (115 V AC for version SK 34-82) AC
voltage to terminals A1 A2
• Connect sensor to terminals X1 X2 and Y1 Y2 ; connect 8.2 kΩ resistor to any unused inputs.
• Connect the control circuit that is to be monitored to terminals 13 14
• Connect the test signal supplied by the primary control to terminals T1 T2 and select the waveform via
DIP slide switch S1.
• For error lock with manual reset: connect release buon for manual reset to terminals Z1 Z2 and select
the funcon via DIP slide switch S2.
The supply voltage at terminals B1 B2 is not galvanically isolated from the sensor inputs.
Following successful commissioning, relay outputs 13 14 are closed. Actuaon of a sensor causes the relay
contact to open.
8.3 Connecon of mulple sensors per sensor circuit
One or more sensors can be connected to sensor inputs X1 X2 or Y1 Y2. For this purpose, the individual
sensors are connected in series according to gure 1.
Safety edges SKL:
Up to ve SKL may be connected in series. The maximum total length o the SKL shall not exceed 100 m.
The length of one SKL may be up to 25 m.
The total cable length o the in series connected SKL must not exceed 25 m.
Safety bumper ASB:
Up to ve ASB may be connected in series. The maximum total length o the ASB shall not exceed 15 m.
The length of one ASB may be up to 3 m.
The total cable length o the in series connected ASB must not exceed 25 m.
Safety contact mat ASK:
Up to ten ASK may be connected in series. The maximum total area shall not exceed 10 m2.
The maximum size of an ASK is 1350 x 2350 mm.
The total cable length o the in series connected ASK must not exceed 25 m.
Before connecng the sensors that are connected in series, it is recommended that the resistance value of the
arrangement is to be measured. The resistance must be 8.2 k Ω ± 500 Ω when the sensor is inacve and must
not exceed 500 Ω when it is acve.
ASO sensors must not be connected in parallel.
English
Sensor 1 Sensor 2 Sensor „n“
X1(Y1)
X2(Y2)
Figure 1: Wiring of mulple sensors; in this example: safety contact edge
2
222

20
SK 34 Safety Relay
8.4 Test
For a standard-compliant design of the protecon, the primary machine control must perform a test prior
to each dangerous movement or during the non-dangerous phase/movement of the machine. The test is
intended to ensure the proper funcon of the safety relay. Aer applicaon of the test signal, the output
terminal of the switching unit must open. This change in switching state must be evaluated by the primary
machine control. If the test result is correct, the machine control then iniates the movement or the next
work step. Otherwise, the control must output an error message and the power-driven work equipment
(e.g. motor) must receive a switch-o signal from the machine control. If the machine control detects an
error fault in the safety device, the machine control must maintain a safe state unl the error is reced.
If DIP switch S1 is in switch posion "O", the test is performed upon applicaon of a voltage to terminals
T1 and T2; if "On", the test is performed if no voltage is applied.
8.5 Characteriscs of the signal
Switching output (symbolic)
Test signal S1 Pos. "On":
Test signal S1 Pos. "O":
With tesng by the control, the SK 34 system sases the Cat. 2 requirements in
accordance with EN ISO 13849-1:2008 "Safety-related parts of control systems".
Without tesng, the operaon or wiring of the SK 34 sases no specic safety
requirements.
8.6 Connecon opons for the test signal
Voltage UTest 12 V ... 28 V DC or AC voltage
Test duraon TTest 120 ms
English
B1
Z1 Z2 T1 T2
AC/DC
B1
Z1 Z2 T1 T2
AC/DC
B1
Z1 Z2 T1 T2
+DC
B1
Z1 Z2 T1 T2
+DC