Balluff BOD 21M-LA01-S92 User manual

deutsch Betriebsanleitung
english User’s guide
français Notice d’utilisation
LASERSTRAHLUNG
NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
LASER KLASSE 2
DIN EN 60825-1:2008-05
Max. Leistung (peak):
Impulsdauer:
Wellenlänge:
1,2 mW
4 ms
650 nm
BOD 21M-…-S92

Das Öffnen des Sensors oder eine nicht bestimmungsge-
mäße Verwendung sind nicht zulässig und führen zum
Verlust von Gewährleistungs- und Haftungsansprüchen
gegenüber dem Hersteller.
Allgemeines zur Sicherheit
Installation, Inbetriebnahme und Wartung darf nur
durch geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektri-
schen Kenntnissen erfolgen. Eine geschulte Fachkraft
ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner
Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der
einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen Arbei-
ten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete
Sicherheitsmaßnahmen treffen kann.
Reparaturen dürfen nur vom Hersteller oder einem autori-
sierten Vertreter durchgeführt werden.
Versuchen Sie nicht, Änderungen an dem Gerät vorzuneh-
men oder es in irgend einer Weise zu modifizieren.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des Sensors keine Gefahren für
Personen und Sachen entstehen können.
Bei Defekten und nicht behebbaren Störungen des Sen-
sors ist dieser außer Betrieb zu nehmen und gegen unbe-
fugte Benutzung zu sichern.
Laserschutzbestimmung
Der Sender arbeitet mit einem Rotlichtlaser
der Laserklasse2 gemäß EN60825-1
(2007/03).
GEFAHR
Augenverletzungen
Über einen längeren Zeitraum in den Lichtstrahl blicken
kann die Retina im Auge irreparabel schädigen!
►Niemals direkt in den Lichtstrahl blicken!
►Laserstrahl des BOD 21M nicht auf Personen rich-
ten!
►Bei der Montage und Ausrichtung des BOD 21M
Reflexionen des Laserstrahls durch reflektierende
Oberflächen vermeiden!
Die Verwendung optischer Instrumente oder Geräte in
Verbindung mit dem Gerät erhöht die Gefahr einer
Schädigung der Augen!
►Alle relevanten gesetzlichen und betrieblichen Vor-
schriften hinsichtlich Augenschutz gegen Laserstrah-
lung gemäß der neuesten Version von EN 60825-1
beachten!
EU-Richtlinie 2004/108/EG (EMV-Richtlinie) und EMV-Gesetz
Störfestigkeit: EN61000-6-1 / EN61000-6-2
Emission: EN61000-6-3 / EN61000-6-4
Produktnorm: EN61326-2-3
File No.
E117437
Sicherheit (Fortsetzung)Benutzerhinweise
Gültigkeit
Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell-
möglichkeiten des Laser Distanzsensors BOD. Sie gilt für
die Typen BOD21M-…-S92.
Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen
Sie diese Anleitung, bevor Sie den Sensor installieren und
betreiben.
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser
Anleitung und die beschriebenen Maßnahmen zur
Vermeidung von Gefahren.
Lieferumfang
– Laser Distanzsensor BOD 21M-…-S92
– Laser-Warnschilder (in sieben Sprachen)
– Betriebsanleitung
Laser Klasse 2
Die optischen Distanzsensoren BOD21M erfüllen die
Voraussetzungen des Sicherheitsstandards IEC 60825-
1:1993+A2:2001 für ein Laserprodukt der Klasse2. Sie
erfüllen außerdem die Richtlinien gemäß U.S.21
CFR1040.10 und 1040.11 für Laserprodukte der Klasse II
mit Ausnahme der Abweichungen, die im Dokument
„Laserhinweis Nr.50“ (Laser Notice No.50) vom
24.Juni2007 beschrieben sind.
Strahlungsleistung
Der BOD21M verwendet eine Laserdiode mit geringer
Leistung im sichtbaren Lichtspektrum. Die emittierte
Wellenlänge beträgt 650nm. Die Spitzen-Ausgangslei-
stung des Laserstrahls beträgt 1,2mW. Die gemessene
Strahlungsleistung in einem Abstand von 20cm durch eine
Blendenöffnung von 7mm und über durchschnittlich
1000s beträgt weniger als 1mW gemäß der Spezifikation
CDRHKlasseII.
Nähere Informationen zu Richtlinien, Zulas-
sungen und Normen sind in der Konformitätser-
klärung aufgeführt.
Sicherheit
Bestimmungsgemäße Verwendung
Optische Distanzsensoren der Serie BOD sind intelligente,
einstellbare Sensoren mit CCD-Element zur Distanzmes-
sung und nur für Applikationen nach NFPA79 (Maschinen
mit einer Versorgungsspannung von maximal 600Volt)
entwickelt. Anwendungsbeispiele sind:
– Distanzmessung
– Konturenbestimmung
– Stapelpositionierung
– Füllstandsmessung
– Pakettransportmaschinen
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Diese Sensoren dürfen nicht in Anwendungen eingesetzt
werden, in denen die Sicherheit von Personen von der
Gerätefunktion abhängt (kein Sicherheitsbauteil gemäß
EU-Maschinenrichtlinie).
Beispiele für nicht bestimmungsgemäße Verwendung sind
Räume mit explosiver Atmosphäre und Betrieb zu medizi-
nischen Zwecken.
1deutsch
BOD 21M-…-S92
Optoelektronische Sensoren - Laser Distanzsensor

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Die gläserne Frontscheibe ist die einzige Öffnung, durch
die die Laserstrahlung aus dem Gerät austreten kann. Das
Gehäuse des BOD ist versiegelt und umfasst keine Kom-
ponenten, die vom Benutzer eingestellt oder gewartet
werden müssen. Das Gerät darf nicht umgebaut oder in
irgend einer Weise verändert werden! Durch die Zerstörung
des Siegels geht der Anspruch auf Gewährleistung verlo-
ren!
Hinweis:
LASERSTRAHLUNG
NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
LASER KLASSE 2
DIN EN 60825-1:2008-05
Max. Leistung (peak):
Impulsdauer:
Wellenlänge:
1,2 mW
4 ms
650 nm
Es muss unbedingt ein Laser-Warnhinweisschild
in der passenden Sprache direkt am Sensor
oder in geringem Abstand davon angebracht
sein, das jederzeit lesbar sein muss, ohne dabei
in den Laserstrahl zu blicken!
Anschluss
– Die beiden Gegentakt-Schaltausgänge
(Pin2 und Pin4) nicht parallel schalten!
– Für den Anschluss des Sensors ist ein R/C
(CYJV2) Kabel mit geeigneten Eigenschaften
zu verwenden.
Steckerbild
(Draufsicht auf Stecker am BOD)
BOS 21M-LA...
BOS 21M-LB...
Abmessungen
Sender
Empfänger
drehbar
270°
Analoges Signal
Der Wert des analogen Signals ist abhängig vom Abstand
zum Objekt und von der Konfiguration des Analogaus-
gangs.
BOS 21M-LA...
BOS 21M-LB...
Sicherheit (Fortsetzung)
Aufbau und Funktion
a = Linearität
b = Messbereich
c = nicht
definierter
Bereich
2
deutsch
BOD 21M-…-S92
Optoelektronische Sensoren - Laser Distanzsensor

Anzeige- und Bedienelemente
LED grün, Betriebsspannungsanzeige
Drehschalter (mit
Schraubendreher
PH1 betätigen)
LED gelb, Funktionsanzeige Ausgang 1
Analoge Kennlinie einstellen
Hiermit kann die analoge Kennlinie an die Applikation
angepasst werden.
1. Sensor montieren und ausrichten.
2. Startwert definieren:
Das Objekt an der gewünschten Position im Strahlen-
gang positionieren. Den Drehschalter auf Low stellen.
Nach 2s blinkt die gelbe LED.
3. Endwert definieren:
Das Objekt an der gewünschten Position im Strahlen-
gang positionieren. Den Drehschalter auf High stellen.
Nach 2s blinkt die grüne LED.
4. Drehschalter auf Run stellen. Die definierten Werte
werden gespeichert, der Sensor ist betriebsbereit.
Schaltpunkte einstellen
Die beiden Schaltpunkte können unabhängig voneinander
eingestellt werden. Beide Schaltpunkte müssen innerhalb
des Arbeitsbereichs liegen.
1. Sensor montieren und ausrichten.
2. Einschaltpunkt wie folgt definieren:
Das Objekt an der gewünschten Position im Strahlen-
gang positionieren.
Für Schaltausgang1 den Drehschalter auf Position1
stellen. Die LEDs blinken im Gleichtakt.
Für Schaltausgang2 den Drehschalter auf Position2
stellen. Die LEDs blinken im Gegentakt.
3. Den Drehschalter auf Run stellen. Die definierten
Schaltpunkte werden gespeichert, der Sensor ist
betriebsbereit.
Fehlersignale beim Einlernen:
Falls eine LED in der Run-Position ständig blinkt, war das
Einlernen nicht erfolgreich. Abhilfe: Um den vorherigen
Zustand wieder herzustellen, die Spannungsversorgung
unterbrechen. Den Einlernvorgang wiederholen.
LED grün LED gelb Fehler
ein blinkt Startwert (1V/4mA) nicht erfolg-
reich eingelernt
blinkt ein Endwert (10V/20mA) nicht
erfolgreich eingelernt
blinken im Gleichtakt Schaltausgang1 nicht erfolgreich
eingelernt
blinken im Gegentakt Schaltausgang2 nicht erfolgreich
eingelernt
Diagnose während des Betriebs
Zustand grüne LED Erläuterung
leuchtet betriebsbereit
blinkt (kein Einlern-Modus) Störung,Teach-Werte nicht
übernommen
aus Keine Spannung
Zustand gelbe LED Erläuterung
leuchtet Nur Ausgang1: Objekt im einge-
lernten Messabstand
blinkt (kein Einlern-Modus) Teach-Werte nicht übernommen
aus Nur Ausgang1: Objekt nicht im
eingelernten Messabstand
Analogausgang auf Werkseinstellung setzen
Startpunkt des Analogausgangs zurücksetzen:
1. Das Objekt knapp unterhalb des Messbereichsanfangs
positionieren, z.B. beim BOD21M-LA02-S92 auf
etwas unter 20mm.
2. Den Drehschalter auf Position Low stellen und warten,
bis die grüne LED leuchtet und die gelbe LED blinkt.
3. Den Einlernvorgang starten: Den Drehschalter auf Run
stellen. Sobald die grüne LED leuchtet und die gelbe
LED erlischt, ist der Einlernvorgang beendet.
Endpunkt des Analogausgangs zurücksetzen:
1. Das Objekt knapp oberhalb des Messbereichsendes
positionieren, z.B. beim BOD21M-LA02-S92 auf
etwas über 200mm.
2. Den Drehschalter auf Position High stellen und warten,
bis die grüne LED blinkt und die gelbe LED leuchtet.
3. Den Einlernvorgang starten: Den Drehschalter auf Run
stellen. Sobald die grüne LED leuchtet und die gelbe
LED erlischt, ist der Einlernvorgang beendet.
Wartung
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen die optischen
Flächen zu reinigen und die Steckverbindung zu prüfen.
Zubehör
Haltewinkel
– BOS 21-HW1 (Bestellcode: BAM00T9)
– BOS 21-HW2 (Bestellcode: BAM00TA)
Steckverbinder
M12, gerade, 5-polig, 5m (Bestellcode: BCC098C)
Betrieb
3deutsch
BOD 21M-…-S92
Optoelektronische Sensoren - Laser Distanzsensor

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Produkt Ausgang Arbeitsbereich
BOD 21M-LA01-S92 Spannung 25 ... 45mm
BOD 21M-LA02-S92 20 ... 200mm
BOD 21M-LA04-S92 20 ... 500mm
BOD 21M-LB01-S92 Strom 25 ... 45mm
BOD 21M-LB02-S92 20 ... 200mm
BOD 21M-LB04-S92 20 ... 500mm
Genauigkeit
Die Angaben sind typische Werte für BOD 21M-…-S92 bei
24VDC und Raumtemperatur.
Der Sensor erreicht seine volle Genauigkeit nach einer
minimalen Einschaltzeit von 15Minuten unter konstanten
Umgebungsbedingungen. Die Dauer der Warmlaufphase
hängt von den Umgebungsbedingungen ab.
Kennlinienabweichung
bezogen auf aktuellen
Arbeitsabstand
Typ -LA01-, -LB01- ±0,5%
Typ -LA02-, -LB02- ±1%
Typ -LA04-, -LB04- ±1% (< 200mm)
±3 % (200...500mm)
Wiederholgenauigkeit
bezogen auf aktuellen
Arbeitsabstand
Typ -LA01-, -LB01- ±0,1%
Typ -LA02-, -LB02- ±1%
Typ -LA04-, -LB04- ±1% (< 200mm)
±3% (200…500 mm)
Temperaturdrift bezogen auf
aktuellen Arbeitsabstand
< 0,2%/K
Lichtart Sender Laser-Rotlicht, gepulst
Laserklasse 2 nach EN 60825
Mittlere Leistung P < 1mW
Wellenlänge 650nm
Lichtfleckgröße
Typ -LA01-, -LB01- Ø 1mm in 45mm
Typ -LA02-, -LB02- Ø 1mm in 200mm
Typ -LA04-, -LB04- 1x6mm in 500mm
Auflösung
Typ -LA01-, -LB01- 30μm
Typ -LA02-, -LB02- 100…200μm
Typ -LA04-, -LB04- 100…500μm
Grauwertverschiebung
(90/18%) bezogen auf
aktuellen Arbeitsabstand
≤ 1.5%
Umgebungsbedingungen
Schutzart nach IEC60529 IP67
Verpolungssicher Ja
Kurzschlussschutz Ja
Fremdlicht ≤5kLux
Umgebungstemperatur Ta–10...+50°C
Spannungsversorgung (extern)
Bemessungsbetriebsspannung Ue24VDC
Betriebsspannung UB18...30VDC
Leerlaufstrom I0≤ 50mA
Ausgang
Analogausgang je nach Typ 1...10V oder
4...20mA
Einsteller Drehschalter
(Teach-In)
Lastwiderstand RL
Typ BOD 21M-LA... ≥ 2kΩ
Typ BOD 21M-LB... ≤ 500Ω
Ansprechzeit < 20ms
Bemessungsbetriebsstrom 100mA je Ausgang
Zulässige Lastkapazität 100nF
2 unabhängige Schaltausgänge
getrennt einstellbar
PNP, Schließer oder
NPN, Öffner
Spannungsfall Udbei Ie≤2V
Schaltzeiten
Bereitschaftsverzug ≤ 300ms
Schaltfrequenz ≥ 70Hz
Einschaltverzug ≤ 7ms
Ausschaltverzug ≤ 7ms
Mechanisch
Anschlussart Steckverbinder,
M12x1, 5-polig,
drehbar
Werkstoff Gehäuse Gd-Zn, Aluminium
Werkstoff aktive Fläche Glas
Gewicht 80g
Anzeigen
Betriebsspannung LED grün
Ausgangsfunktion Ausgang1
(keine Anzeige für Ausgang2)
LED gelb
Nr. 857562 DE .A15; Änderungen vorbehalten. Ersetzt Ausgabe 1109.
Technische Daten
4deutsch
BOD 21M-…-S92
Optoelektronische Sensoren - Laser Distanzsensor

Opening the sensor or non-approved use are not
permitted and will result in the loss of warranty and liability
claims against the manufacturer.
General safety notes
Installation, startup, and maintenance may only be
performed by trained specialists with basic electrical
knowledge. Qualified personnel are those who can
recognize possible hazards and institute the appropriate
safety measures due to their professional training,
knowledge, and experience as well as their understanding
of the relevant conditions pertaining to the work to be
done.
Repairs may only be performed by the manufacturer or an
authorized representative.
Do not attempt to make changes to the device or to
modify it in any way.
The operator is responsible for ensuring that local safety
regulations are observed.
In particular, the operator must take steps to ensure that a
defect in the sensor will not result in hazards to persons or
equipment.
If defects and unresolvable faults occur in the sensor, it
should be taken out of service and secured against
unauthorized use.
Laser protection regulations
The emitter features a class2 red laser as
per EN60825-1 (2007/03).
DANGER
Eye injuries
Looking into the light beam over an extended period of
time can damage the retina beyond repair.
►Never look directly into the light beam!
►Do not aim the BOD 21M laser beam at people!
►When assembling and aligning the BOD 21M,
prevent laser beam reflections due to reflective
surfaces!
Use of photoelectric instruments or devices in
conjunction with the device increases the risk of damage
to the eyes!
►Observe all relevant legal and operational
requirements with regard to eye protection from laser
radiation in accordance with the latest version of
EN60825-1!
EU Directive 2004/108/EC (EMC Directive) and EMC law
Noise immunity: EN61000-6-1/EN61000-6-2
Emission: EN61000-6-3/EN61000-6-4
Product standards: EN61326-2-3
File no.
E117437
Safety (continued)Notes to the user
Validity
This guide describes the construction, function, and setup
options for the BOD laser distance sensor. It applies to
types BOD21M-…-S92.
The guide is intended for qualified technical personnel.
Read this guide before installing and operating the sensor.
Always observe the warnings in these instructions and the
measures described to avoid hazards.
Scope of delivery
– Laser distance sensor BOD 21M-…-S92
– Laser warning signs (in seven languages)
– User’s guide
Laser class 2
BOD 21M photoelectric distance sensors meet the
requirements of safety standard IEC 60825-
1:1993+A2:2001 for class2 laser products. In addition,
they meet the directives as per U.S.21 CFR1040.10 and
1040.11 for classII laser products with the exception of
the deviations described in the document “Laser Notice
No.50” dated June 24, 2007.
Radiated power
The BOD21M uses a laser diode with a low output in the
visible light spectrum. The emitted wavelength is 650nm.
The peak output of the laser beam is 1.2mW. The
measured radiated power at a distance of 20cm through
an aperture of 7mm and over an average of 1000s is
lower than 1mW as per the specifications for
CDRHclassII.
More detailed information on the guidelines,
approvals, and standards is included in the
declaration of conformity.
Safety
Intended use
BOD series photoelectric distance sensors are intelligent,
adjustable sensors with a CCD element for measuring
distances and were developed only for applications in
accordance with NFPA79 (machinery with a maximum
supply voltage of 600volts). Application examples include:
– Distance measurement
– Contour determination
– Stack positioning
– Fill level measurement
– Packet conveying machines
Non-approved use
These sensors may not be used in applications where
personal safety depends on proper function of the devices
(not designed in accordance with EU Machinery Directive).
Examples of non-approved use include rooms with
explosive atmospheres and operation for medical
purposes.
1english
BOD 21M-…-S92
Photoelectric Sensors – Laser Distance Sensor

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The glass front panel is the only opening through which
laser radiation can escape from the device. The BOD
housing is sealed and does not feature any components
that have to be set or maintained by the user. The device
must not be altered or changed in any way! Breaking the
seal renders the warranty null and void!
Note:
LASERSTRAHLUNG
NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
LASER KLASSE 2
DIN EN 60825-1:2008-05
Max. Leistung (peak):
Impulsdauer:
Wellenlänge:
1,2 mW
4 ms
650 nm
A laser warning sign in the appropriate language
must be applied directly to or near the sensor.
This sign must be readable at all times without
causing the operator to look into the laser
beam!
Connection
– Do not switch the two push-pull switch
outputs (pin2 and pin4) in parallel!
– An R/C (CYJV2) cable with suitable
properties is to be used to connect the
sensor.
Plug diagram
(Top view of the plug on the BOD)
BOS 21M-LA...
BOS 21M-LB...
Dimensions
Emitter
Receiver
rotatable
270°
Analog signal
The value of the analog signal depends on the distance to
the object and the configuration of the analog output.
BOS 21M-LA...
BOS 21M-LB...
Safety (continued)
Construction and function
a = Linearity
b = Measuring
range
c = Undefined
range
2
english
BOD 21M-…-S92
Photoelectric Sensors – Laser Distance Sensor

Display and operating elements
LED green, operating voltage indicator
Rotary switch
(actuate with PH1
screwdriver)
LED yellow, function indicator for output 1
Setting the analog curve
This function can be used to adapt the analog curve
to the application.
1. Mount and align the sensor.
2. Define the start value:
Position the object to the desired position in the beam
path. Turn the rotary switch to Low. After 2s, the
yellow LED flashes.
3. Define the end value:
Position the object to the desired position in the beam
path. Turn the rotary switch to High. After 2s, the
green LED flashes.
4. Turn the rotary switch to Run. The defined values are
saved and the sensor is operational.
Setting the switchpoints
The two switchpoints can be set separately. Both of the
switchpoints must lie within the working range.
1. Mount and align the sensor.
2. Define the switch-on point as follows:
Position the object to the desired position in the beam
path.
For switching output1, set the rotary switch to
position1. The LEDs flash simultaneously.
For switching output2, set the rotary switch to
position2. The LEDs flash alternately.
3. Turn the rotary switch to Run. The defined switchpoints
are saved and the sensor is operational.
Error signals during teach-in:
If an LED flashes continuously in the Run position, the
teach-in process failed. Remedy: To restore the previous
state, interrupt the supply voltage. Repeat the teach-in
process.
LED green LED yellow Error
On Flashing Teach-in of start value (1V/4mA)
failed
Flashing On Teach-in of end value
(10V/20mA) failed
Flashing simultaneously Teach-in of switch output1 failed
Flashing alternately Teach-in of switch output2 failed
Diagnosis during operation
Status: Green LED Explanation
Illuminated Operational
Flashing (not teach-in
mode)
Malfunction, teach-in values not
applied
Off No voltage
Status: Yellow LED Explanation
Illuminated Only output1: Object in taught-in
detection distance
Flashing (not teach-in
mode)
Teach-in values not applied
Off Only output1: Object not in
taught-in detection distance
Resetting the analog output to factory settings
Reset the analog output start point:
1. Position the object slightly below the beginning of the
measuring range, e.g. for the BOD21M-LA02-S92,
slightly below 20mm.
2. Turn the rotary switch to the Low position and wait until
the green LED illuminates and the yellow LED flashes.
3. Begin the teach-in process: Turn the rotary switch to
Run. As soon a the green LED is illuminated and the
yellow LED goes out, the teach-in process is complete.
Resetting the analog output end point:
1. Position the object slightly above the end of the
measuring range, e.g. for the BOD21M-LA02-S92
slightly above 200mm.
2. Turn the rotary switch to the High position and wait
until the green LED illuminates and the yellow LED
flashes.
3. Begin the teach-in process: Turn the rotary switch to
Run. As soon a the green LED is illuminated and the
yellow LED goes out, the teach-in process is complete.
Maintenance
We recommend cleaning the photoelectric surfaces and
checking the connector at regular intervals.
Accessories
Mounting bracket
– BOS 21-HW1 (ordering code: BAM00T9)
– BOS 21-HW2 (ordering code: BAM00TA)
Connector
M12, straight, 5-pin, 5m (ordering code: BCC098C)
Operation
3english
BOD 21M-…-S92
Photoelectric Sensors – Laser Distance Sensor

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Product Output Working range
BOD 21M-LA01-S92 Voltage 25 to 45mm
BOD 21M-LA02-S92 20 to 200mm
BOD 21M-LA04-S92 20 to 500mm
BOD 21M-LB01-S92 Current 25 to 45mm
BOD 21M-LB02-S92 20 to 200mm
BOD 21M-LB04-S92 20 to 500mm
Accuracy
The specifications are typical values for the
BOD 21M-…-S92 at 24VDC and room temperature.
The sensor reaches its full accuracy after a minimum
switch-on time of 15minutes under constant ambient
conditions. The duration of warm-up depends on the
ambient conditions.
Curve deviation related to
the current operating
distance
Type -LA01-, -LB01- ±0.5%
Type -LA02-, -LB02- ±1%
Type -LA04-, -LB04- ±1% (< 200mm)
±3 % (200 to 500mm)
Repeat accuracy related to
the current operating
distance
Type -LA01-, -LB01- ±0.1%
Type -LA02-, -LB02- ±1%
Type -LA04-, -LB04- ±1% (< 200mm)
±3% (200 to 500mm)
Temperature drift related to
current operating distance
< 0.2%/K
Emitter light type Laser red light, pulsed
Laser class 2 per EN 60825
Average performance P < 1mW
Wave length 650nm
Light spot size
Type -LA01-, -LB01- Ø 1mm in 45mm
Type -LA02-, -LB02- Ø 1mm in 200mm
Type -LA04-, -LB04- 1x6mm in 500mm
Resolution
Type -LA01-, -LB01- 30μm
Type -LA02-, -LB02- 100 to 200μm
Type -LA04-, -LB04- 100 to 500μm
Gray value shift (90/18%)
related to current operating
distance
≤ 1.5%
Ambient conditions
Degree of protection per IEC60529 IP67
Reverse polarity protection Yes
Short-circuit protection Yes
Ambient light ≤5kLux
Ambient temperature Ta–10 to +50°C
Supply voltage (external)
Rated operating voltage Ue24VDC
Supply voltage UB18 to 30VDC
No-load current I0≤ 50mA
Output
Analog output depending on type 1 to 10V or
4 to 20mA
Adjuster Rotary switch
(teach-in)
Load resistance RL
Type BOD 21M-LA... ≥ 2kΩ
Type BOD 21M-LB... ≤ 500Ω
Response time < 20ms
Rated operating current 100mA per output
Permissible capacitance 100nF
2 independent switch outputs that
can be adjusted separately
PNP, N.O. or NPN,
N.C.
Voltage drop Udat Ie≤2V
Switching times
Stand-by delay ≤ 300ms
Switching frequency ≥ 70Hz
Turn-on delay ≤ 7ms
Turn-off delay ≤ 7ms
Mechanical
Connection type Connector, M12x1,
5-pin, rotatable
Housing material Gd-Zn, aluminum
Active surface material Glass
Weight 80g
Displays
Supply voltage LED green
Output1 output function (no
indicator for output2)
LED yellow
No. 857562 EN .A15; Subject to modification. Replaces edition 1109.
Technical data
4english
BOD 21M-…-S92
Photoelectric Sensors – Laser Distance Sensor

Tout démontage du capteur ainsi que toute utilisation non
conforme aux prescriptions sont interdits et entraînent
l’annulation de la garantie et de la responsabilité du
fabricant.
Généralités sur la sécurité
L’installation, la mise en service et la maintenance ne
doivent être effectuées que par un personnel qualifié et
ayant des connaissances de base en électricité. Est
considéré comme qualifié le personnel qui, par sa
formation technique, ses connaissances et son
expérience, ainsi que par ses connaissances des
dispositions spécifiques régissant son travail, peut
reconnaître les dangers potentiels et prendre les mesures
de sécurité adéquates.
Les réparations ne doivent être effectuées que par le
fabricant ou par un représentant agréé.
Il est interdit de transformer ou modifier l’appareil d’une
manière quelconque.
Il est de la responsabilité de l’exploitant de veiller à ce
que les dispositions locales concernant la sécurité soient
respectées.
L’exploitant doit en particulier prendre les mesures
nécessaires pour éviter tout danger pour les personnes et
le matériel en cas de dysfonctionnement du capteur.
En cas de dysfonctionnement ou de pannes irréparables
du capteur, celui-ci doit être mis hors service et protégé
contre toute utilisation non autorisée.
Disposition afférente à la protection laser
L’émetteur fonctionne avec un laser à
lumière rouge de classe laser2
conformément à la norme EN60825-1
(2007/03).
DANGER
Lésions oculaires
Une exposition prolongée au rayon lumineux peut
provoquer des lésions irréparables de la rétine!
►Ne jamais directement regarder dans le rayon
lumineux!
►Ne pas pointer le faisceau laser du BOD 21M sur
des personnes!
►Durant le montage et l’orientation du BOD 21M,
éviter toute réflexion du faisceau laser sur des
surfaces réfléchissantes!
L’utilisation d’instruments et d’appareils optiques en
liaison avec l’appareil augmente le danger de lésions
oculaires!
►Observer toutes les prescriptions légales et internes
à l’entreprise pertinentes relatives à la protection des
yeux contre le rayonnement laser conformément à la
version actuelle de la norme EN60825-1!
Directive Européenne 2004/108/UE (directive CEM) et réglementation CEM
Résistance au brouillage: EN61000-6-1/ EN61000-6-2
Emission: EN61000-6-3/ EN61000-6-4
Norme de produits: EN61326-2-3
Dossier N°
E117437
Sécurité (suite)Guide d’utilisation
Validité
Le présent manuel décrit la structure, le fonctionnement et
les possibilités de réglage du capteur de distance laser
BOD. Il est valable pour les types BOD21M-…-S92.
Le présent manuel s’adresse à un personnel qualifié. Lire le
présent manuel avant d’installer et d’exploiter le capteur.
Respecter impérativement les avertissements de cette
notice et les mesures décrites pour éviter tout danger.
Conditionnement
– Capteur de distance laser BOD 21M-…-S92
– Panneaux d’avertissement laser (en sept langues)
– Notice d’utilisation
Classe laser2
Les capteurs optiques de distance BOD21M satisfont aux
exigences de la norme de sécurité CEI60825-
1:1993+A2:2001 pour un produit laser de classe2. Ils
remplissent également les exigences des directives
conformément aux normes américaines21 CFR1040.10
et 1040.11 pour les produits laser de classeII, à
l’exception des divergences décrites dans le document
«Laser Notice No.50» (avis sur les dispositifs laser n°50)
du 24juin2007.
Puissance de rayonnement
Le BOD21M est équipé d’une diode laser à faible
puissance dans le spectre visible de la lumière. La
longueur d’onde émise s’élève à 650nm. La puissance de
sortie maximale du faisceau laser s’élève à 1,2mW. La
puissance de rayonnement mesurée à une distance de
20cm à travers un orifice de masque de 7mm et sur une
durée moyenne de 1000s est inférieure à 1mW
conformément à la spécification CDRHclasseII.
Pour de plus amples informations sur les
directives, homologations et certifications, se
reporter à la déclaration de conformité.
Sécurité
Utilisation conforme aux prescriptions
Les capteurs optiques de distance de la série BOD sont
des capteurs réglables intelligents à élément CCD destinés
à la mesure de distance et ont exclusivement été
développés pour les applications selon NFPA79 (machines
avec une tension d’alimentation maximale de 600V).
Quelques exemples d’application:
– Mesure de distance
– Détection de contours
– Positionnement de piles
– Mesure du niveau de remplissage
– Machines de transport de colis
Utilisation non conforme aux prescriptions
Il est interdit d’employer ces capteurs pour des
applications au sein desquelles la sécurité des personnes
dépend du fonctionnement de l’appareil (il ne s’agit pas de
composants de sécurité au sens de la directive
européenne sur les machines).
Un fonctionnement dans des locaux à atmosphère
explosible ou à des fins médicales est notamment
considéré comme une utilisation non conforme aux
prescriptions.
1français
BOD 21M-…-S92
Capteurs optoélectroniques – Capteur de distance laser

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Le verre frontal est le seul orifice à travers lequel le
rayonnement laser peut sortir de l’appareil. Le boîtier du
BOD est scellé et n’abrite aucun composant nécessitant
un réglage ou un entretien de la part de l’utilisateur. Il est
interdit de transformer ou modifier l’appareil d’une manière
quelconque! En cas de destruction du scellé, tout recours
à la garantie est exclue!
Remarque:
LASERSTRAHLUNG
NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
LASER KLASSE 2
DIN EN 60825-1:2008-05
Max. Leistung (peak):
Impulsdauer:
Wellenlänge:
1,2 mW
4 ms
650 nm
Un panneau d’avertissement laser dans la
langue du pays doit impérativement être apposé
directement sur le capteur ou à proximité de
celui-ci, en veillant à ce que ce panneau soit
toujours bien lisible sans contact visuel avec le
faisceau laser!
Raccordement
– Ne pas monter en parallèle les deux sorties
symétriques de commutation (broche2 et
broche4)!
– Pour le raccordement du capteur, utiliser un
câble R/C (CYJV2) disposant des
caractéristiques appropriées.
Schéma du connecteur
(vue de dessus sur le connecteur du BOD)
BOS 21M-LA...
BOS 21M-LB...
Dimensions
Emetteur
Récepteur
pivotant sur
270°
Signal analogique
La valeur du signal analogique dépend de la distance à
l’objet et de la configuration de la sortie analogique.
BOS 21M-LA...
BOS 21M-LB...
Sécurité (suite)
Structure et fonction
a = Linéarité
b = Plage de
mesure
c = Plage non
définie
2
français
BOD 21M-…-S92
Capteurs optoélectroniques – Capteur de distance laser

Eléments d’affichage et de commande
LED verte, témoin de mise sous tension
Commutateur rotatif
(à actionner avec
tournevis PH1)
LED jaune, témoin de fonctionnement de la sortie1
Réglage de la courbe analogique
Cette fonction permet d’adapter la courbe analogique
à l’application.
1. Monter puis orienter le capteur.
2. Définir la valeur de démarrage:
Positionner l’objet à l’emplacement souhaité de la
trajectoire du faisceau. Placer le commutateur rotatif en
position Low. La LED jaune clignote après 2secondes.
3. Définir la valeur finale:
Positionner l’objet à l’emplacement souhaité de la
trajectoire du faisceau. Placer le commutateur rotatif en
position High. La LED verte clignote après 2secondes.
4. Placer le commutateur rotatif en position Run. Les
valeurs définies sont enregistrées, le capteur est
opérationnel.
Réglage des points de commutation
Les deux points de commutation peuvent être réglés
indépendamment l’un de l’autre. Les deux points de
commutation doivent être compris dans l’amplitude de
travail.
1. Monter puis orienter le capteur.
2. Définir le point d’enclenchement comme suit:
Positionner l’objet à l’emplacement souhaité de la
trajectoire du faisceau.
Pour la sortie de commutation1, placer le
commutateur rotatif en position1. Les LED clignotent à
la même fréquence.
Pour la sortie de commutation2, placer le
commutateur rotatif en position2. Les LED clignotent
avec une fréquence symétrique.
3. Placer le commutateur rotatif en position Run. Les
points de commutation définis sont enregistrés, le
capteur est opérationnel.
Signaux d’erreur durant l’apprentissage:
Si une LED clignote en permanence en position Run,
l’apprentissage a échoué. Solution: pour restaurer l’état
précédent, interrompre l’alimentation électrique. Réitérer la
procédure d’apprentissage.
LED verte LED jaune Erreur
Allumée Clignote Echec de l’apprentissage de la
valeur de démarrage (1V / 4mA)
Clignote Allumée Echec de l’apprentissage de la
valeur finale (10V / 20mA)
Clignotent à la même
fréquence
Echec de l’apprentissage de la
sortie de commutation1
Clignotent avec une
fréquence symétrique
Echec de l’apprentissage de la
sortie de commutation2
Diagnostic durant le fonctionnement
Etat de la LED verte Explication
Allumée Opérationnel
Clignote (aucun mode
d’apprentissage)
Dysfonctionnement, échec de
l’application des valeurs
programmées
Eteinte Absence de tension
Etat de la LED jaune Explication
Allumée Uniquement sortie1: objet à la
distance de mesure programmée
Clignote (aucun mode
d’apprentissage)
Echec de l’application des valeurs
programmées
Eteinte Uniquement sortie1: objet pas à
la distance de mesure
programmée
Réinitialisation de la sortie analogique aux réglages
usine
Réinitialisation du point de départ de la sortie analogique:
1. Positionner l’objet juste au-dessous du début de la
plage de mesure, parexemple légèrement au-dessous
de 20mm pour le BOD21M-LA02-S92.
2. Placer le commutateur rotatif en position Low puis
attendre que la LED verte s’allume et que la LED jaune
clignote.
3. Démarrer la procédure d’apprentissage: placer le
commutateur rotatif en position Run. Dès que la LED
verte s’allume et que la LED jaune s’éteint, la
procédure d’apprentissage est terminée.
Réinitialisation du point final de la sortie analogique:
1. Positionner l’objet juste au-dessus de la fin de la plage
de mesure, parex. légèrement au-dessus de 200mm
pour le BOD21M-LA02-S92.
2. Placer le commutateur rotatif en position High puis
attendre que la LED verte clignote et que la LED jaune
s’allume.
3. Démarrer la procédure d’apprentissage: placer le
commutateur rotatif en position Run. Dès que la LED
verte s’allume et que la LED jaune s’éteint, la
procédure d’apprentissage est terminée.
Maintenance
Nous recommandons de nettoyer les surfaces optiques et
de contrôler le connecteur à intervalles réguliers.
Accessoires
Bride de fixation
– BOS 21-HW1 (symbolisation commerciale: BAM00T9)
– BOS 21-HW2 (symbolisation commerciale: BAM00TA)
Connecteur
M12, droit, à 5pôles, 5m
(symbolisation commerciale: BCC098C)
Fonctionnement
3français
BOD 21M-…-S92
Capteurs optoélectroniques – Capteur de distance laser

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Produit Sortie Amplitude de travail
BOD 21M-LA01-S92 Tension 25 ... 45mm
BOD 21M-LA02-S92 20 ... 200mm
BOD 21M-LA04-S92 20 ... 500mm
BOD 21M-LB01-S92 Courant 25 ... 45mm
BOD 21M-LB02-S92 20 ... 200mm
BOD 21M-LB04-S92 20 ... 500mm
Précision
Les données sont des valeurs types pour
BOD 21M-…-S92 avec 24VCC à température ambiante.
Le capteur atteint sa précision maximale après une durée
d’enclenchement minimale de 15minutes en présence de
conditions ambiantes constantes. La durée de la phase
d’échauffement dépend des conditions ambiantes.
Linéarité par rapport à la
distance de travail actuelle
Type -LA01-, -LB01- ±0,5%
Type -LA02-, -LB02- ±1%
Type -LA04-, -LB04- ±1% (< 200mm)
±3% (200...500mm)
Répétabilité par rapport à la
distance de travail actuelle
Type -LA01-, -LB01- ±0,1%
Type -LA02-, -LB02- ±1%
Type -LA04-, -LB04- ±1% (< 200mm)
±3% (200…500mm)
Dérive thermique par
rapport à la distance de
travail actuelle
< 0,2%/K
Type de lumière de
l’émetteur
Laser, lumière rouge pulsée
Classe laser 2 selon EN 60825
Puissance moyenne P < 1mW
Longueur d’onde 650nm
Taille du spot lumineux
Type -LA01-, -LB01- Ø 1mm à 45mm
Type -LA02-, -LB02- Ø 1mm à 200mm
Type -LA04-, -LB04- 1x6mm à 500mm
Résolution
Type -LA01-, -LB01- 30μm
Type -LA02-, -LB02- 100…200μm
Type -LA04-, -LB04- 100…500μm
Dérive du niveau de gris
(90/18%) par rapport à la
distance de travail actuelle
≤ 1,5%
Conditions ambiantes
Indice de protection selon
CEI60529
IP67
Protection contre l’inversion de
polarité
Oui
Résistance aux courts-circuits Oui
Lumière ambiante ≤5klux
Température ambiante Ta–10...+50°C
Alimentation électrique (externe)
Tension de service nominale Ue24VCC
Tension de service UB18...30VCC
Courant à vide I0≤ 50mA
Sortie
Sortie analogique, en fonction du
type
1...10V ou
4...20mA
Dispositif d’ajustage Commutateur rotatif
(apprentissage)
Résistance de charge RL
Type BOD 21M-LA... ≥ 2kΩ
Type BOD 21M-LB... ≤ 500Ω
Temps de réponse < 20ms
Courant de service nominal 100mA par sortie
Capacité de charge admissible 100nF
2sorties de commutation
indépendantes à réglage distinct
PNP (contact à
fermeture) ou NPN
(contact à ouverture)
Chute de tension Udavec Ie≤2V
Temps de commutation
Retard à l’amorçage ≤300ms
Fréquence de commutation ≥ 70Hz
Retard à l’enclenchement ≤7ms
Retard au déclenchement ≤7ms
Mécanique
Type de raccordement Connecteur,
M12x1, à 5pôles,
pivotant
Matériau du boîtier Gd-Zn, aluminium
Matériau de la surface active Verre
Poids 80g
Affichages
Tension de service LED verte
Fonction de la sortie1 (aucun
affichage pour la sortie2)
LED jaune
N° 857562 FR .A15; sous réserve de modifications.
Caractéristiques techniques
4français
BOD 21M-…-S92
Capteurs optoélectroniques – Capteur de distance laser

.

.

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