Balluff BVS ID-M1280-F1 Series User manual

deutsch Konfigurationsanleitung
english Configuration Guide
BVS ID-M1280-F1-xx-xxx

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Konfigurationsanleitung
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1 Zu dieser Anleitung 4
1.1 Gültigkeit 4
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 4
1.3 Bedeutung der Warnhinweise 5
1.4 Verwendete Fachbegriffe und Abkürzungen 5
1.5 Rechtliche Bedingungen 7
1.6 Updates und Upgrades 7
1.7 Marken 7
2 SensorApp / Webinterface 8
2.1 Einleitung 8
2.2 Systemmenü 9
2.3 Aktionsmenü 18
2.4 Tools 21
2.5 Geräte-Infos 41
3 Balluff Engineering Tool (BET) 42
3.1 Einleitung 42
4 Anbindung an das Kundensteuerungssystem 47
4.1 UDP/TCP Prozessdatenprotokoll 47
4.2 Kommunikation über REST API 64
4.3 IO-Link / Feldbus Prozessdatenprotokoll 76
4.4 Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen 106
4.5 Kommunikation über MQTT 167

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1 Zu dieser Anleitung
1.1 Gültigkeit
Diese Anleitung stellt umfangreiche Informationen bereit zur Bedienung und Konfiguration folgender Produkte:
Bestellcode Produktbezeichnung Beschreibung
BVS0060 BVS ID-M1280BF1-L3-000 1D/2D Code-Sensor, Autofokus, W/R-
LED, IO-Link
BVS0061 BVS ID-M1280CF1-L3-000 1D/2D Code-Sensor, Autofokus, W/IR-
LED, IO-Link
Die Konfigurationsanleitung ersetzt nicht die Betriebsanleitung. Lesen Sie die entsprechende Betriebsanleitung
und die mitgeltenden Dokumente vollständig, bevor Sie das Produkt installieren und betreiben.
Diese Anleitung wurde in Deutsch erstellt. Andere Sprachversionen sind Übersetzungen dieser Anleitung.
© Copyright 2022, Balluff GmbH Alle Inhalte sind urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, einschließlich der
Vervielfältigung, Veröffentlichung,
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen
In diesem Handbuch werden folgende Darstellungsmittel verwendet:
1.2.1 Aufzählungen
Aufzählungen sind als Liste mit Spiegelstrich dargestellt.
Eintrag 1
Eintrag 2
1.2.2 Handlungen
Handlungsanweisungen werden durch ein vorangestelltes Dreieck angezeigt. Das Resultat einer Handlung wird
durch einen Pfeil gekennzeichnet.
Handlungsanweisung 1
Resultat Handlung
Handlungsanweisung 2
1.2.3 Zahlen
Dezimalzahlen werden ohne Zusatzbezeichnungen dargestellt (z.B. 123).
Fließkommazahlen werden mit Komma dargestellt (z.B. 0,123).
Hexadezimalzahlen werden mit der Zusatzbezeichnung hex dargestellt (z.B. 00hex).
1.2.4 Parameter
Parameter werden kursiv dargestellt z.B. (CRC_16).
1.2.5 Verzeichnispfade
Pfadangaben zur Speicherung von Daten werden mit fester Schriftbreite dargestellt (z.B. Projekt:\Data
Types\Benutzerdefiniert ).

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1.2.6 Zeichenkodierung
Allgemeines
Bei der BVS ID Konfiguration sind Zeichenketten UTF-8-kodiert anzugeben. Die ersten 128 Zeichen des
Unicode Zeichensatzes sind deckungsgleich mit ASCII, d.h. ein ASCII kodierter Text und dessen UTF-8
Kodierung haben immer die selbe Binärrepräsentation. Bestehen alle eingegebenen Zeichenketten nur aus
ASCII-Werten kleiner 128, so sind diese Zeichenketten automatisch UTF-8 kodiert.
Repräsentation von UTF-8 kodierten Zeichenketten
Im UTF-8-Code zu übertragenden Zeichen sind in Hochkomma gesetzt (z. B. 'L').
1.3 Bedeutung der Warnhinweise
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser Anleitung und die beschriebenen Maßnahmen zur
Vermeidung von Gefahren. Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene Signalwörter und sind nach
folgendem Schema aufgebaut:
Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:
1.4 Verwendete Fachbegriffe und Abkürzungen
BVS Balluff Vision Solutions
CMOS Complementary metal-oxide-semiconductor
DHCP Dynamic Host Configuration Protocol
E/A-Port Digitaler Eingang- bzw. Ausgangsport
EEPROM Electrical Erasable and Programmable ROM
EMV Elektromagnetische Verträglichkeit
FCC Federal Communications Commission
GND Ground / Masse
HEX Hexadezimal
I/O-Port Digital input / output Port
HINWEIS
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hinweise.

SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr
→ Maßnahmen zur Gefahrenabwehr

ACHTUNG
Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder Zerstörung des Produkts führen kann.


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ID Identsensor
IO Input / Output
IODD IO Device Description (Gerätebeschreibungsdatei)
IO-Link Kommunikationssystem zur Anbindung intelligenter Sensoren und
Aktoren
IP Internet Protocol
ISDU Indexed Service Data Unit
LAN Local Area Network
LPS Limited Power Source
MAC Media Access Control
MQTT Offenes Netzwerkprotokoll für Machine-to-Machine-Kommunikation
n.c. Not connected (nicht belegt)
PC Personal Computer
REST RESTful-Web-Schnittstelle
RT Realtime
RX Receiver (Empfänger)
SIO Standard Input/Output
SPS  Speicherprogrammierbare Steuerung
TX Transmitter (Sender)
UINT8 Vorzeichenlose, ganze Zahl, 1 Byte lang
UINT16 Vorzeichenlose, ganze Zahl, 2 Byte lang
UINT32 Vorzeichenlose, ganze Zahl, 4 Byte lang
URI Uniform Resource Identifier - einheitlicher Bezeichner für Ressourcen
YAML Vereinfachte Auszeichnungssprache zur Datenserialisierung

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1.5 Rechtliche Bedingungen
Für alle Lieferungen von Produkten und für alle sonstigen Leistungen der Balluff GmbH gelten ausschließlich die
jeweils aktuellen Allgemeinen Geschäftsbedingungen der Balluff GmbH (nachfolgend „AGB“) und die
Bedingungen in diesem Bedienungshandbuch. Für die Bereitstellung der Software gelten ausschließlich die
jeweils aktuellen AGB, die Bedingungen in diesem Bedienungshandbuch sowie die Regelungen der „Balluff
Endnutzer-Lizenzvereinbarung“. Sie dürfen die Software nur in Übereinstimmung mit diesen Bestimmungen
nutzen. Sofern sie Ihnen nicht bereits vorliegen, überlässt die Balluff GmbH Ihnen die aktuellen AGB jederzeit
gerne auf Anfrage.
1.5.1 Verwendung von Open Source Software
Der BVS ID verwendet ein Embedded Linux/GNU als Betriebssystem. Zusätzlich kommen eine Reihe von frei
verfügbaren Werkzeugen zum Einsatz, die unter unterschiedlichen Open-Source-Lizenzen veröffentlicht wurden.
Einige Lizenzen erfordern es, dass der Quellcode sowie die Modifikationen veröffentlicht werden müssen. Diese
Quellen sind auf der Produkthomepage veröffentlicht.
Die Lizenztexte aller verwendeter Softwareprodukte können über das Webinterface wie die Handbücher
heruntergeladen werden. Sie liegen gepackt als ZIP Datei vor.
1.6 Updates und Upgrades
Die Balluff GmbH ist berechtigt – aber nicht verpflichtet – Updates oder Upgrades der Firmware über die
Website der Balluff GmbH oder in jeder anderen Form zur Verfügung zu stellen. In solch einem Fall ist die Balluff
GmbH berechtigt – aber nicht verpflichtet – Sie über die Updates oder Upgrades zu informieren. Die
Inanspruchnahme solcher Upgrades oder Updates setzt voraus, dass Sie die Geltung die aktuellen AGB sowie
die zusätzlichen Bedingungen in dem Bedienungshandbuch akzeptiert haben.
1.7 Marken
Die verwendeten Produkt-, Waren-, Firmen- und Technologiebezeichnungen (z.B. Microsoft®, Windows®,
Internet Explorer®, Google Chrome®, Mozilla Firefox® und HALCON®) sind Marken der jeweils innehabenden
Unternehmen.
Ethernet/IP® ist Eigentum der ODVA™.
IO-LINK® und PROFINET® sind Eigentum der Profibus Nutzerorganisation e.V., Deutschland

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2 SensorApp / Webinterface
2.1 Einleitung
Im Normalfall wird die BVS ID per Auto-Setup-Prozess konfiguriert. Jedoch hat der Betreiber die Möglichkeit,
über das Webinterface ("SensorApp")
die Sensorkonfiguration anzupassen,
Live-Bilder darzustellen,
Statistiken anzuschauen und
Systemeinstellungen zu ändern.
Systemstatus und Systemfehler einzusehen.
Führen sie folgende Aktionen aus:
Öffnen Sie einen Webbrowser.
Geben Sie die folgende URL ein:http://192.168.10.2.
Bestätigen Sie die Eingabe.
Abhängig von der Netzwerktopologie sind unterschiedliche Netzwerkeinstellungen notwendig. Üblicherweise
sind in einem Firmennetz bzw. in einer Produktionsstätte die IP-Adressen fest vorgegeben. Bei
Verbindungsschwierigkeiten konsultieren Sie bitte Ihren Netzwerkadministator.
2.1.1 Die SensorApp-Oberfläche
Nummer Name Bedeutung
1 Systemmenü Für die Anpassung systemrelevanter Einstellungen wie Netzwerkverhalten,
Kommunikation, etc.
2 Aktionsmenü Für das Konfigurieren und Monitoring der Inspektion
3 Ergebnistabelle Für die Anzeige der Inspektionsergebnisse
4 Live-Bild Für die Anzeige des Live-Bildes
5 Geräte-Info Für die Anzeige von Geräte-Infos, Status und Fehlern.
In der Werksauslieferung ist die IP-Adresse 192.168.10.2 eingestellt. Diese Einstellung kann über die
Systemsettings auf DHCP umgestellt werden.
HINWEIS
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2.2 Systemmenü
Das Systemmenü befindet sich im oberen rechten Teil der Bedienoberfläche. Es besteht aus folgenden
Menüpunkten:
Menüpunkt Bedeutung
Link zu den Anleitungen und den Open Source Lizenzen im ZIP-
Format
Systemeinstellungen
2.2.1 Hilfesystem
Anleitungen
Der Button öffnet eine Liste zu den ausführlichen Handbüchern im PDF-Format und zu den Open Source
Lizenzen ZIP-Format.

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2.2.2 Systemeinstellungen
Hier sind alle relevanten Daten zum BVS ID enthalten, sowie diverse Einstellungen für die Benutzeroberfläche.
Die Systemeinstellungen sind in verschiedene Sub-Kategorien unterteilt (System, Netzwerk, Kommunikation und
Berichte). Die Systemeinstellungen können nur im Konfigurations-Modus geändert werden.
System
Hier werden Informationen über das System angezeigt und systemweit wirksame Einstellungen können
vorgenommen werden.
Information
Alle wichtigen Systeminformationen sind hier zusammengefasst:
Einstellung Beschreibung
Firmware
Version
Die momentan installierte Version der SensorApp-Software.
Log-
Dateien
Ein Link auf die Log-Dateien auf dem BVS ID.
Seriennu
mmer
Die Seriennummer des BVS ID.
NTP-
Server
verwende
n
Bestimmt, ob die Systemzeit von einem externen Zeitserver geholt werden soll.
HINWEIS
Wenn der BVS ID an einem Netzwerk angeschlossen ist, dessen DHCP-Server einen
NTP-Server bereitstellt oder das Netzwerk eine Internetverbindung hat, synchronisiert
der BVS ID die Zeit mit diesem NTP-Server oder mit Google automatisch, auch wenn
dieses Feld nicht aktiv ist.
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Einstellung Beschreibung
NTP IP
Adresse
Die Adresse oder IP des verwendeten Zeitservers, von dem die Uhrzeit und das Datum
abgefragt wird. Die Zeitzone muss weiterhin manuell eingestellt werden.
Systemzei
t
Zeigt die Systemzeit an.
Zeitzone Die Zeitzone, in welcher sich der BVS ID befindet.
Log-Dateien erlauben es, Änderungen und Fehler im System nachzuvollziehen. Die Dateien können über den
Link Download log fileserreicht werden.
Es existieren drei Arten von Log-Dateien:
System Log-Dateien (system.log): Diese Log-Dateien enthalten Berichte über schwerwiegende Fehler
sowie Abstürze und könnten Balluff-Entwicklern in der Suche nach der Fehlerursache unterstützen.
Client Log-Dateien (client.log): Diese Log-Dateien enthalten Berichte über Ereignisse und Fehler in
Webbrowsern, über welche die SensorApp bedient wird. Sie dienen ebenfalls der Suche nach den
Fehlerursachen durch den lokalen Service oder durch Balluff Entwickler.
Update Log-Dateien (update.log): Diese Log-Dateien protokollieren die Installation von Updates der
SensorApp. Sie können verwendet werden, um Informationen über die momentan installierte Version der
SensorApp und etwaige Fehler beim Update auf eine neue Version zu erhalten.
•
•
HINWEIS
Für den Zugriff auf dieses Verzeichnis müssen sie folgende login-Daten eingeben:
Login:expert
Passwort:expert
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HINWEIS
Falls das Datum der BVS ID noch nicht initialisiert wurde, dann beginnt der BVS ID mit dem Datum
24.03.2021.
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IIOT Network
Hier können alle Netzwerkeinstellungen des BVS ID angepasst werden. Damit die Änderungen wirksam
werden, muss der BVS ID neu gestartet werden.
Einstellung Beschreibung
IP-Adresse über DHCP Legt fest, ob die IP-Adresse der Kamera dynamisch via DHCP oder
statisch vergeben werden soll.
HINWEIS
Um nach der Änderung der Netzwerkeinstellungen mit dem BVS ID verbinden zu können, muss der
BVS ID an ein entsprechendes Netzwerk gemäß den vorgegebenen Einstellungen angeschlossen
werden.

HINWEIS
Beim automatischen Bezug einer IP-Adresse, kann es
manchmal eine Weile dauern, bis eine Verbindung zum
BVS ID anhand des Hostnamens hergestellt werden kann
(bis der DNS-Server den Hostname in die erworbene IP-
Adresse auflöst). Es ist empfohlen, eine feste IP-Adresse
für den BVS ID vom Netzwerkadministrator zu reservieren.


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Einstellung Beschreibung
Statische IP-Adresse Falls eine statische IP-Adresse verwendet werden soll, so kann
diese hier eingetragen werden.
Subnetzmaske Hier kann die Subnetzmaske eingetragen werden.
Gateway Falls eine statische IP-Adresse verwendet werden soll, kann hier der
Gateway eingetragen werden. Wenn nur vom gleichen Subnetz auf
die Kamera zugegriffen werden soll, ist die Eingabe optional.
Restart Den BVS ID erneut starten.
HINWEIS
Beim Einstellen einer statischen IP-Adresse ist der BVS ID
nur über die angegebene IP-Adresse erreichbar, soweit der
Hostname auf diese IP-Adresse in der DNS-Liste vom
Netzwerkadministrator manuell nicht aufgelöst wird.

HINWEIS
Verwenden Sie unterschiedliche Subnetzmasken, sobald
Sie beide Netzwerkadapter (Gigabit Ethernet und Feldbus)
verwendet. Anderenfalls können Datenpakete durch
ungenaues Routing verloren gehen.

HINWEIS
Das Gateway gibt an, wie Pakete zu anderen Netzwerken
geroutet werden. Auch wenn beide Netzwerkschnittstellen
aktiv sind, sollte in der Regel nur ein Gateway eingetragen
werden.

HINWEIS
Um Änderungen an den Netzwerkeinstellungen zu
übernehmen, muss der BVS ID neu gestartet werden.

HINWEIS
Die oben genannten Parameter (IP-Adresse automatisch beziehen, Statische IP-Adresse,
Subnetzmaske und Gateway) können auch über ISDU (Indexed Service Data Unit) gelesen und
modifiziert werden. Werden Parameter mittels ISDU modifiziert, muss der BVS ID im Anschluss neu
gestartet werden.

HINWEIS
Es wird empfohlen die Netzwerkschnittstellen der Gegenstelle (PC oder Switch) auf "Automatische
Aushandlung (Auto Negotiate)" einzustellen. Bei fest eingestellter Netzwerkgeschwindigkeit sollte
der "Halb-Duplex"-Modus gewählt werden.


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•
•
•
IIOT Communication
Im Bereich Kommunikation kann eingestellt werden, wie mit angeschlossenen Geräten wie SPS oder Steuer-
PCs kommuniziert wird.
Einstellung Beschreibung
Protokoll Die zu verwendende Kommunikationsschnittstelle:
IO-Link
UDP
TCP
IO-Link-Status [IO-Link] Zeigt an, ob es eine aktive Verbindung zu einem IO-Link-
Master gibt oder nicht.
IO-Link-Version [IO-Link] Versionsnummer der Firmware des IO-Link-Moduls innerhalb
des BVS ID.
IO-Link-Endianness [IO-Link] Byte-Reihenfolge von Nachrichtenelementen, die aus mehr als
einem Byte bestehen:
Little Endian: Das niederwertigste Byte wird zuerst
gesendet
Big Endian: Das höchstwertigste Byte wird zuerst
gesendet
Port [UDP, TCP] Port, über welchen die UDP/TCP-Kommunikation stattfindet.

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Einstellung Beschreibung
Statusinformationen senden [UDP,
TCP]
Aktiviert das automatische Senden von Statusnachrichten bei
jeder Statusänderung. Ist diese Einstellung deaktiviert, werden
Statusnachrichten nur auf explizite Anforderung gesendet.
TCP/UDP Endianness Zeigt die Byte-Reihenfolge der UDP- und TCP-Kommunikation
an. Dies ist bei TCP/UDP generell das "Little Endian"-Format.
MQTT
Setting Description
Enable Aktiviert das Senden dererfassten Daten an den angegebenen MQTT-Broker.
Verbindungsstat
us
Zeigt an, ob es eine aktive Verbindung zum MQTT-Broker vorhanden ist.
Broker Adresse Die IP-Adresse oder der Hostname des MQTT-Brokers.
Broker Port Der Port, auf dem der Broker durch den BVS ID erreichbar ist.
HINWEIS
Ist beim Starten des BVS ID kein Netzwerkkabel angeschlossen, sind alle oben genannten
Kommunikations-Parameter nicht editierbar. Um die Editierbarkeit der Kommunikations-Parameter
wiederherzustellen, muss das Netzwerkkabel an den BVS ID angeschlossen und der BVS ID im
Anschluss neu gestartet werden.


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Setting Description
Broker
Authentication
Bei Anonymous erfolgt die Anmeldung am angegeben MQTT-Broker ohne
Zugangsdaten. Bei der Wahl von Benutzername/Passwort werden die entsprechenden
Zeichenketten verwendet.
Benutzername Der bei der Einstellung Username/Password zu verwendende Benutzername.
Passwort Das ei der Einstellung Username/Password zu verwendende Passwort.
Reconnect Verbindet eine getrennte Verbindung mit den angegebenen MQTT-Broker.
IIOT Berichte
Hier kann eingestellt werden, welche Ergebnisse die Berichte enthalten sollen und auf welchem Speicherort die
Berichte abgelegt werden.
Die exportierten Berichte werden je nach ausgewähltem Protokoll als XML-Dateien auf dem Server, oder im
angegebenen Verzeichnis unter einem Ordner mit dem Namen des Inspektionsprogramms abgelegt. Die XML-
Dateien können mit einem Browser geöffnet und visualisiert werden. Es ist möglich, die Visualisierung durch
Modifikation der XSL-Datei "style/report.xsl" und der CSS-Datei "style/report.css" anzupassen. Sollte bereits ein
Ordner namens "style" im angegebenen Pfad existieren, so wird dieser kopiert anstatt, dass der
standardmäßige erzeugt wird. Für weitere Informationen bezüglich XSL- und CSS-Dateien, konsultieren Sie bitte
externe Quellen.
Target connection settings
HINWEIS
Berichte werden nur im Monitor-Modus erstellt.


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Einstellung Beschreibung
Protokoll Das Protokoll, das zur Übermittlung der Berichte verwendet wird.
Unterstützt werden FTP, FTPS und SMB.
Server Die IP-Adresse oder die URL (beginnend mit //) des Servers, auf dem
die Berichte abgelegt werden. Beispiel: //ftpserver/reports/ oder //
192.168.1.5/reports/
Benutzer Der Name des Benutzers für die Authentifizierung auf dem Server. Bei
der Authentifizierung mit einem Domain-Benutzernamen über das
SMB-Protokoll ist die Domain mit anzugeben: domain/benutzername
Passwort Das Passwort für die Authentifizierung auf dem Server.
Connection test Prüft, ob mit den eingegebenen Parametern eine Verbindung zu einem
Zielverzeichnis herstellen lässt.
Standard reports
Standardberichte werden nach jedem Inspektionsdurchlauf erstellt, falls mindestens eine der Optionen aus der
untenstehenden Tabelle aktiviert ist und ein entsprechendes Inspektionsergebnis (OK/NOK) vorliegt.
HINWEIS
Das FTPS-Protokoll setzt einen entsprechend konfigurierten FTP-Server mit aktuellen CA-Zertifikaten
voraus.

HINWEIS
Für das Einrichten eines Servers oder einer Netzwerkfreigabe zur Aufnahme der Berichte konsultieren
Sie bitte Ihre IT-Abteilung oder externe Quellen.
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Einstellung Beschreibung
OK Inspektionsergebnisse Legt fest, ob Prüfergebnisse im Erfolgsfall als XML-Bericht
abgelegt werden sollen.
OK Bilder (JPG) Legt fest, ob Bilder im Erfolgsfall als JPG-Dateien abgelegt
werden sollen.
OK Bilder (RAW) Legt fest, ob Bilder im Erfolgsfall als BMP-Dateien abgelegt
werden sollen.
NOK Inspektionsergebnisse Legt fest, ob Prüfergebnisse im Fehlerfall als XML-Bericht
abgelegt werden sollen.
NOK Bilder (JPG) Legt fest, ob Bilder im Fehlerfall als JPG-Dateien abgelegt
werden sollen.
NOK Bilder (RAW) Legt fest, ob Bilder im Fehlerfall als BMP-Dateien abgelegt
werden sollen.
2.3 Aktionsmenü
Das Aktionsmenü bietet zwei Aktionsbereiche:
Configure erlaubt die Erstellung und Verwaltung von Inspektionsprogrammen.
Monitor stellt die Prüfergebnisse dar. Dies ist auch die Standardseite, die automatisch beim Verbinden
angezeigt wird. In diesem Modus können keine Systemeinstellungen geändert werden.
Der BVS ID öffnet beim Start das zuletzt geöffnete Inspektionsprogramm im Monitor-Modus.
HINWEIS
Ein Bericht wird verworfen, sobald die Verbindung zum Server zu langsam ist. Für mögliche
Vorgehensweisen siehe Kapitel Fehlersuchtabelledes jeweiligen Hardware-Handbuches.
