Baumer HOG 9 Service manual

MB004T1 - 11068581 Baumer_HOG9-HOG9G-T1_II_DE-EN (20A1)
HOG 9 (HOG 9 G)
Inkrementaler Drehgeber (Zwillingsgeber)
Incremental encoder (Twin encoder)
Montage- und Betriebsanleitung
Mounting and operating instructions
Option EMS: LED
Option EMS: LED
Option G

Baumer_HOG9-HOG9G-T1_II_DE-EN (20A1) MB004T1 - 11068581
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ................................................................................................................................................1
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .........................................................................................3
3Sicherheitshinweise .................................................................................................................................................5
4Vorbereitung ..................................................................................................................................................................7
4.1 Lieferumfang .....................................................................................................................................................7
4.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ...................................................8
5Montage .......................................................................................................................................................................... 10
5.1 Schritt 1 ............................................................................................................................................................ 10
5.2 Schritt 2 ............................................................................................................................................................ 10
5.3 Schritt 3 - Einseitig offene Hohlwelle .................................................................................................11
5.4 Schritt 3 - Konuswelle ............................................................................................................................... 12
5.5 Schritt 4 ............................................................................................................................................................ 13
5.6 Schritt 5 - Drehmomentstütze ............................................................................................................... 14
5.7 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ..................................................................................... 15
5.8 Schritt 6 ............................................................................................................................................................ 16
5.9 Schritt 7 - Rundsteckverbinder (Zubehör) .......................................................................................17
5.10 Schritt 8 - Rundsteckverbinder (Zubehör) ...................................................................................... 18
5.11 Montagehinweis ........................................................................................................................................... 18
6Abmessungen ............................................................................................................................................................ 19
6.1 Einseitig offene Hohlwelle ...................................................................................................................... 19
6.1.1 Standard ....................................................................................................................................................... 19
6.1.2 Option G: Zwillingsgeber HOG 9 G ................................................................................................ 19
6.2 Konuswelle ...................................................................................................................................................... 20
6.2.1 Standard ....................................................................................................................................................... 20
6.2.2 Option G: Zwillingsgeber HOG 9 G ................................................................................................ 20
7Elektrischer Anschluss ....................................................................................................................................... 21
7.1 Beschreibung der Anschlüsse .............................................................................................................. 21
7.2 Ausgangssignale ......................................................................................................................................... 21
7.3 Pinbelegung Flanschdose ...................................................................................................................... 22
7.4 Option EMS (Enhanced Monitoring System): Status LED / Fehlerausgang ................ 23
7.5 Option Anschlusskabel: Belegung ..................................................................................................... 24
7.6 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ............................................................................................................. 24
8Demontage ................................................................................................................................................................... 25
9Zubehör .......................................................................................................................................................................... 28
10 Technische Daten .................................................................................................................................................... 29
10.1 Technische Daten - elektrisch .............................................................................................................. 29
10.2 Technische Daten - mechanisch ......................................................................................................... 29
11 EU-Konformitätserklärung ................................................................................................................................ 31

MB004T1 - 11068581 Baumer_HOG9-HOG9G-T1_II_DE-EN (20A1)
Table of contents
Table of contents
1General notes ................................................................................................................................................................2
2Operation in potentially explosive environments .................................................................................4
3Security indications ..................................................................................................................................................6
4Preparation .....................................................................................................................................................................7
4.1 Scope of delivery ............................................................................................................................................7
4.2 Required for mounting (not included in scope of delivery) ....................................................... 8
5Mounting ........................................................................................................................................................................ 10
5.1 Step 1 ................................................................................................................................................................ 10
5.2 Step 2 ................................................................................................................................................................ 10
5.3 Step 3 - Blind hollow shaft .......................................................................................................................11
5.4 Step 3 - Cone shaft .................................................................................................................................... 12
5.5 Step 4 ................................................................................................................................................................ 13
5.6 Step 5 - Torque arm ................................................................................................................................... 14
5.7 How to prevent measurement errors ................................................................................................. 15
5.8 Step 6 ................................................................................................................................................................ 16
5.9 Step 7 - Mating connector (accessory) ............................................................................................ 17
5.10 Step 8 - Mating connector (accessory) ............................................................................................ 18
5.11 Mounting instruction .................................................................................................................................. 18
6Dimensions .................................................................................................................................................................. 19
6.1 Blind hollow shaft ........................................................................................................................................ 19
6.1.1 Standard ....................................................................................................................................................... 19
6.1.2 Option G: Twin encoder HOG 9 G .................................................................................................. 19
6.2 Cone shaft ....................................................................................................................................................... 20
6.2.1 Standard ....................................................................................................................................................... 20
6.2.2 Option G: Twin encoder HOG 9 G .................................................................................................. 20
7Electrical connection ............................................................................................................................................ 21
7.1 Terminalsignicance................................................................................................................................. 21
7.2 Output signals ............................................................................................................................................... 21
7.3 Pinassignmentangeconnector........................................................................................................ 22
7.4 Option EMS (Enhanced Monitoring System): Status LED / Error output ....................... 23
7.5 Option connecting cable: assignment .............................................................................................. 24
7.6 Sensor cable HEK 8 (accessory) ........................................................................................................ 24
8Dismounting ................................................................................................................................................................ 25
9Accessories ................................................................................................................................................................. 28
10 Technical data ............................................................................................................................................................ 30
10.1 Technical data - electrical ratings ....................................................................................................... 30
10.2 Technical data - mechanical design .................................................................................................. 30
11 EU Declaration of Conformity ......................................................................................................................... 31

1Baumer_HOG9-HOG9G-T1_II_DE-EN (20A1) MB004T1 - 11068581
1Allgemeine Hinweise
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Gerätes
i
Information
Empfehlung für die Gerätehandhabung
1.2 Der inkrementale Drehgeber HOG 9 (HOG 9 G) ist ein opto-elektronisches Präzisions-
messgerät, das mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -30 °C bis +100 °C
(>3072 Impulse pro Umdrehung: -25...+100 °C), eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe
Abschnitt 2, am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen).
1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.9 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Das Gerät darf nur wie in dieser Anleitung beschrie-
ben geöffnet werden. Reparaturen, die ein vollständiges Öffnen des Gerätes erfordern, sind
vom Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
1.10 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.11 Entsorgung (Umweltschutz):
Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt werden.
Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Wenn immer
möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden. Im
Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, Baumer-Produkte fachgerecht zu entsor-
gen. Weitere Informationen siehe www.baumer.com.
i
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsver-
lust.

MB004T1 - 11068581 Baumer_HOG9-HOG9G-T1_II_DE-EN (20A1) 2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct device operation
i
Information
Recommendation for device handling
1.2 The incremental encoder HOG 9 (HOG 9 G) is an opto electronic precision measurement
device which must be handled with care by skilled personnel only.
1.3 The expected service life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.5 The operating temperature range of the device is between -30 °C and +100 °C
(>3072 pulses per revolution: -25...+100 °C), restricted in potentially explosive
environments, see section 2, measured at the housing.
1.6 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.7 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres).
1.8 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.9 Maintenance work is not necessary. The device may be only opened as described in this
instruction. Repair work that requires opening the device completely must be carried out by the
manufacturer. Alterations of the device are not permitted.
1.10 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.11 Disposal (environmental protection):
Do not dispose of electrical and electronic equipment in household waste. The product
contains valuable raw materials for recycling. Whenever possible, waste electrical and
electronic equipment should be disposed locally at the authorized collection point. If
necessary, Baumer gives customers the opportunity to dispose of Baumer products profession-
ally. For further information see www.baumer.com.
i
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.

3Baumer_HOG9-HOG9G-T1_II_DE-EN (20A1) MB004T1 - 11068581
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät entspricht der Richtlinie 2014/34/EU für explosionsgefährdete Bereiche.
Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) und 3D(Ex-Atmo-
sphäre Staub) zulässig.
Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Normenkonformität: EN 60079-0:2012 + A11:2013
EN 60079-15:2010
- Zündschutzart: nA
- Temperaturklasse: T4
- Gerätegruppe: II
Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc
- Normenkonformität: EN 60079-31:2014
- Schutzprinzip: Schutz durch Gehäuse
- Max. Oberächentemperatur: +135 °C
- Gerätegruppe: III
Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
2.1 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich
beträgt -20 °C bis +40 °C.
2.2 Der Anlagenbetreiber hat zu gewährleisten, dass eine mögliche Staubablagerung eine maxi-
male Schichtdicke von 5 mm nicht überschreitet (gemäß EN 60079-14).
2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4 Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ...
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor
Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale
Oberächentemperatur),
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen,
– das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und
– sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe,
Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind.
2.5 An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine
Veränderung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte
Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten.
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu
betreiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden
Gesetze, Richtlinien und Normen sind zu beachten.

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2Operation in potentially explosive environments
The device complies with the directive 2014/34/EU for potentionally explosive atmospheres.
It can be used in accordance with equipment categories 3 G (explosive gas atmosphere) and
3D(explosive dust atmosphere).
Equipment category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Conforms to standard: EN 60079-0:2012 + A11:2013
EN 60079-15:2010
- Type of protection: nA
- Temperature class:T4
- Group of equipment: II
Equipment category 3 D: - Ex labeling: II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc
- Conforms to standard: EN 60079-31:2014
- Protective principle: Protection by enclosure
- Max. surface temperature: +135 °C
- Group of equipment: III
The operation in other explosive atmospheres is not permissible.
2.1 In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range from -20 °C to
+40 °C.
2.2 The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of
5 mm (in accordance with EN 60079-14).
2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environ-
ments.
2.4 Operation of the device is only permissible when ...
– the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible
Ex area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maxi-
mum surface temperature),
– the details on the type label of the device match the electrical supply network,
– the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and
– it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors,
radiation etc. present when mounting.
2.5 It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive en-
vironments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufac-
turer. Contravention invalidates the EX approval.
2.6 Attend the norm EN 60079-14 during mount and operation.
Operation in potentially explosive environments 2
The device must be operated in accordance with the stipulations of the mounting and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned
application must be observed.

5Baumer_HOG9-HOG9G-T1_II_DE-EN (20A1) MB004T1 - 11068581
3Sicherheitshinweise
3Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
3.2 ZerstörungsgefahrdurchelektrostatischeAuadung
Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empndlich gegen hohe Spannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit des Gerätes niemals einschränken.
Unbedingt die Montagehinweise beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
• Niemals Gewalt anwenden.
Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Gerät zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der Abtastung führen.
• Während aller Arbeiten am Gerät auf absolute Sauberkeit achten.
• Niemals Öl oder Fett in das Innere des Gerätes gelangen lassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die Abtastung und die Kugellager beschädigen. Die Demontage
eines mit der Achse verklebten Gerätes kann zu dessen Zerstörung führen.
3.7 Explosionsgefahr
Das Gerät darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G eingesetzt wer-
den. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

MB004T1 - 11068581 Baumer_HOG9-HOG9G-T1_II_DE-EN (20A1) 6
Security indications 3
3Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all voltage supplies and ensure machinery is stationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the device are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed maximum voltage supply.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the device.
The mounting instructions must be followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the sensing system.
• Never use force.
Mounting is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for dismounting.
3.5 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the device can cause short circuits and damage the sensing system.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the device.
• Never allow lubricants to penetrate the device.
3.6 Riskofdestructionduetoadhesiveuids
Adhesiveuidscandamagethesensingsystemandtheballbearings.Dismountingadevice,
secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the device.
3.7 Explosion risk
You can use the device in areas with explosive atmospheres of category 3 D and 3 G. The op-
eration in other explosive atmospheres is not permissible.

7Baumer_HOG9-HOG9G-T1_II_DE-EN (20A1) MB004T1 - 11068581
4Vorbereitung / Preparation
1Gehäuse
2Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle
mit Schlüsseläche SW 17 mm
3Spannelement
(nur bei einseitig offener Hohlwelle)
4Stütze für Drehmomentstütze
5Abdeckhaube mit O-Ring
6Torxschraube M3x8 mm
7Erdungsband ~230 mm lang
8Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte,
rechtsdrehend, siehe Abschnitt 7.3.
9Option EMS: Status LED 1),
siehe Abschnitt 7.4.
10 Kabelverschraubung 3) M12x1,5 mm
11 Anschlusskabel 3), siehe Abschnitt 7.5.
1) Option EMS: HOG 9.2
2) Option G: Zwillingsgeber HOG 9 G
3) Option Anschlusskabel
1Housing
2Blind hollow shaft or cone shaft
withspannerat17mma/f
3Clamping element
(only for blind hollow shaft)
4Brace for torque arm
5Cover with o-ring
6Torx screw M3x8 mm
7Earthing strap, length ~230 mm
8Flange connector M23, 12-pin, male, CW, see
section 7.3.
9Option EMS: Status LED 1),
see section 7.4.
10 Cable gland 3) M12x1.5 mm
11 Connecting cable 3), see section 7.5.
1) Option EMS: HOG 9.2
2) Option G: twin encoder HOG 9 G
3) Option connecting cable
4Vorbereitung
4.1 Lieferumfang
4Preparation
4.1 Scope of delivery
3
7
8
8
4
2
56
1 1 9 9
2)
2) 1) 1), 2)
11
10 3)
3)