BONFIGLIOLI Act 201 User manual

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Dal 1956 Bonfiglioli progetta e realizza soluzioni
innovative ed affidabili per il controllo e la trasmissione
di potenza nell’industria e nelle macchine operatrici
semoventi e per le energie rinnovabili.
Bonfiglioli has been designing and developing innovative
and reliable power transmission and control solutions
for industry, mobile machinery and renewable energy
applications since 1956.
Seit 1956 plant und realisiert Bonfiglioli innovative und
zuverlässige Lösungen für die Leistungsüberwachung
und -übertragung in industrieller Umgebung und für
selbstfahrende Maschinen sowie Anlagen im Rahmen der
erneuerbaren Energien.
Depuis 1956, Bonfiglioli conçoit et réalise des solutions
innovantes et fiables pour le contrôle et la transmission
de puissance dans l’industrie et dans les machines
automotrices et pour les énergies renouvelables.
Bonfiglioli diseña y crea soluciones de control y
transmisión de potencia innovadoras y fiables para la
industria, las máquinas autopropulsadas y la producción
de energías renovables desde 1956.

La presente documentazione descrive le prime fasi per la semplice messa in servizio degli inverter delle serie
ACT 201 e ACT 401.
Avvertenza!
•Durante l'installazione e la messa in servizio degli inverter, rispettare le informazioni sulla
sicurezza e sull'impiego contenute nel presente manuale e nel libretto d'uso sul CD in
dotazione.
•In base all'applicazione e alle opzioni utilizzate, osservare le istruzioni integrative sul CD in
dotazione.
•La mancata osservanza può avere come conseguenza lesioni personali gravi o mortali e
considerevoli danni materiali.
•Il presente manuale è destinato a persone qualificate, incaricate dell'installazione, del
montaggio, della messa in servizio e del funzionamento degli inverter e che dispongono delle
qualifiche necessarie per tali attività.
•Alle persone che non hanno familiarità con l'uso degli inverter e ai bambini non è consentito
accedere a tali apparecchi.
•La messa in servizio e il funzionamento regolare sono vietati finché non sia rispettata la
conformità della macchina alle disposizioni della Direttiva macchine CE 98/37/CE e alla EN
60204.
•In caso di interventi sull'inverter, rispettare le norme BGV A2 (VBG 4), VDE 0100, le norme che
regolano gli interventi su impianti con tensioni pericolose (p.e. EN 50178) e le altre prescrizioni
nazionali in vigore.
•Prima di mettere in funzione e utilizzare l'inverter è necessario applicare tutte le coperture e
controllare i morsetti. Verificare ulteriori dispositivi di controllo e di sicurezza in conformità alla
norma EN 60204 e alle disposizioni in vigore in materia di sicurezza (ad esempio la legge sugli
strumenti di lavoro tecnici, le norme antinfortunistiche ecc.). Durante il funzionamento è
vietato effettuare e/o modificare gli allacciamenti.
Nota:
Informazioni più approfondite sulle funzioni dell'inverter nonché sul funzionamento, la manutenzione e
l'immagazzinamento si trovano nel CD in dotazione.
SOMMARIO
1 Installazione meccanica .................................................................................................................. 2
2 Installazione elettrica...................................................................................................................... 5
2.1 Avvertenze EMI ......................................................................................................................... 5
2.2 ACT 201 (a 3,0 kW) e ACT 401 (a 4,0 kW) ................................................................................ 6
2.3 ACT 201 (da 4,0 kW a 9,2 kW) e ACT 401 (da 5,5 kW a 15,0 kW) ............................................ 6
2.4 ACT 401 (da 18,5 kW a 30,0 kW) .............................................................................................. 7
2.5 ACT 401 (da 37,0 kW a 65,0 kW) .............................................................................................. 7
2.6 ACT 401 (da 75,0 kW a 132,0 kW) ............................................................................................ 8
2.7 Morsetti di comando .................................................................................................................. 9
3 Messa in servizio con unità di comando KP500 ............................................................................... 9
3.1 Funzioni dei tasti ..................................................................................................................... 10
3.2 Messa in servizio guidata ........................................................................................................ 10
4 Impostazioni dei parametri ........................................................................................................... 12
5 Grandezze di funzionamento ......................................................................................................... 15
6 Messaggi dell'unità di comando..................................................................................................... 15
6.1 Messaggi di avviso ed errore durante il funzionamento ......................................................... 16
6.2 Messaggi di avviso ed errore durante la messa in servizio ..................................................... 17
06/07 1

06/07 1
La presente documentazione descrive le prime fasi per la semplice messa in servizio degli inverter delle serie
ACT 201 e ACT 401.
Avvertenza!
•Durante l'installazione e la messa in servizio degli inverter, rispettare le informazioni sulla
sicurezza e sull'impiego contenute nel presente manuale e nel libretto d'uso sul CD in
dotazione.
•In base all'applicazione e alle opzioni utilizzate, osservare le istruzioni integrative sul CD in
dotazione.
•La mancata osservanza può avere come conseguenza lesioni personali gravi o mortali e
considerevoli danni materiali.
•Il presente manuale è destinato a persone qualificate, incaricate dell'installazione, del
montaggio, della messa in servizio e del funzionamento degli inverter e che dispongono delle
qualifiche necessarie per tali attività.
•Alle persone che non hanno familiarità con l'uso degli inverter e ai bambini non è consentito
accedere a tali apparecchi.
•La messa in servizio e il funzionamento regolare sono vietati finché non sia rispettata la
conformità della macchina alle disposizioni della Direttiva macchine CE 98/37/CE e alla EN
60204.
•In caso di interventi sull'inverter, rispettare le norme BGV A2 (VBG 4), VDE 0100, le norme che
regolano gli interventi su impianti con tensioni pericolose (p.e. EN 50178) e le altre prescrizioni
nazionali in vigore.
•Prima di mettere in funzione e utilizzare l'inverter è necessario applicare tutte le coperture e
controllare i morsetti. Verificare ulteriori dispositivi di controllo e di sicurezza in conformità alla
norma EN 60204 e alle disposizioni in vigore in materia di sicurezza (ad esempio la legge sugli
strumenti di lavoro tecnici, le norme antinfortunistiche ecc.). Durante il funzionamento è
vietato effettuare e/o modificare gli allacciamenti.
Nota:
Informazioni più approfondite sulle funzioni dell'inverter nonché sul funzionamento, la manutenzione e
l'immagazzinamento si trovano nel CD in dotazione.
SOMMARIO
1 Installazione meccanica .................................................................................................................. 2
2 Installazione elettrica...................................................................................................................... 5
2.1 Avvertenze EMI ......................................................................................................................... 5
2.2 ACT 201 (a 3,0 kW) e ACT 401 (a 4,0 kW) ................................................................................ 6
2.3 ACT 201 (da 4,0 kW a 9,2 kW) e ACT 401 (da 5,5 kW a 15,0 kW) ............................................ 6
2.4 ACT 401 (da 18,5 kW a 30,0 kW) .............................................................................................. 7
2.5 ACT 401 (da 37,0 kW a 65,0 kW) .............................................................................................. 7
2.6 ACT 401 (da 75,0 kW a 132,0 kW) ............................................................................................ 8
2.7 Morsetti di comando .................................................................................................................. 9
3 Messa in servizio con unità di comando KP500 ............................................................................... 9
3.1 Funzioni dei tasti ..................................................................................................................... 10
3.2 Messa in servizio guidata ........................................................................................................ 10
4 Impostazioni dei parametri ........................................................................................................... 12
5 Grandezze di funzionamento ......................................................................................................... 15
6 Messaggi dell'unità di comando..................................................................................................... 15
6.1 Messaggi di avviso ed errore durante il funzionamento ......................................................... 16
6.2 Messaggi di avviso ed errore durante la messa in servizio ..................................................... 17
06/07 1

06/072
1Installazione meccanica
Avvertenza!
•Durante il montaggio, attenersi alle seguenti indicazioni di installazione e di sicurezza nonché alle
istruzioni integrative su CD.
•Durante il montaggio impedire l'ingresso di corpi estranei (per esempio trucioli, polvere, filo
metallico, viti, attrezzi) all'interno dell'inverter.
•I dispositivi devono essere montati lasciando uno spazio libero sufficiente in modo che l'aria di
raffreddamento possa circolare liberamente. Evitare la sporcizia causata da grasso e fattori
inquinanti quali polvere, gas aggressivi ecc.
ACT 201 (a 3,0 kW) e ACT 401 (a 4,0 KW)
b
b1
a1
aa2
c
c1
x
x
b1
x 100 mm
Inserire la lamiera di fissaggio nel
raffreddatore.
Avvitare la lamiera di fissaggio alla piastra
di montaggio.
ACT 201 (da 4,0 a 9,2 kW) e ACT 401 (da 5,5 a 15,0 kW)
Sotto M4x60
Sopra M4x20
b
b1
a
a1 a2
c
x
x
c1
x 100 mm
Avvitare l'angolo di fissaggio al
raffreddatore e alla piastra di montaggio.
206/07

06/07 3
1Installazione meccanica
Avvertenza!
•Durante il montaggio, attenersi alle seguenti indicazioni di installazione e di sicurezza nonché alle
istruzioni integrative su CD.
•Durante il montaggio impedire l'ingresso di corpi estranei (per esempio trucioli, polvere, filo
metallico, viti, attrezzi) all'interno dell'inverter.
•I dispositivi devono essere montati lasciando uno spazio libero sufficiente in modo che l'aria di
raffreddamento possa circolare liberamente. Evitare la sporcizia causata da grasso e fattori
inquinanti quali polvere, gas aggressivi ecc.
ACT 201 (a 3,0 kW) e ACT 401 (a 4,0 KW)
b
b1
a1
aa2
c
c1
x
x
b1
x 100 mm
Inserire la lamiera di fissaggio nel
raffreddatore.
Avvitare la lamiera di fissaggio alla piastra
di montaggio.
ACT 201 (da 4,0 a 9,2 kW) e ACT 401 (da 5,5 a 15,0 kW)
Sotto M4x60
Sopra M4x20
b
b1
a
a1 a2
c
x
x
c1
x 100 mm
Avvitare l'angolo di fissaggio al
raffreddatore e alla piastra di montaggio.
206/07
ACT 401 (da 18,5 a 30,0 kW)
Sopra M4x20 Sotto M4x70
c
c1
a
a1 a2
x
b
b1
x
x 100 mm
Avvitare l'angolo di fissaggio al
raffreddatore e alla piastra di montaggio.
ACT 401 (da 37,0 a 65,0 kW)
Sopra M5x20 Sotto M5x20
a
a1
a2
x
b
b1
x
c
c1
x 100 mm
Avvitare l'angolo di fissaggio al
raffreddatore e alla piastra di montaggio.
Misure senza componenti opzionali:
Dimensioni in mm Quote di montaggio in mm
kW a b c a1 a2 b1 c1
0,55...1,1
190 60 178 210...230 260 30 133
ACT 201 1,5...3,0
250 60 178 270...290 315 30 133
0,55...1,5
190 60 178 210...230 260 30 133
1,85...4,0
250 60 178 270...290 315 30 133
5,5...9,2 250 100 200 270...290 315 12 133
11,0...15,0 250 125 200 270...290 315 17,5 133
18,5...30,0 250 200 260 270…290 315 20 160
ACT 401
37,0…65,0 400 275 260 425 .. 445 470 20 160
06/07 3

06/074
ACT 401 (da 75,0 a 132,0 kW)
a
b
c
c1
c2
c3
b1
b2
b3
a1
x
x
x300 mm
x300 mm
Il diametro dei fori di fissaggio è di 9 mm.
Avvitare la parete posteriore del dissipatore dell’inverter alla piastra di montaggio.
Misure senza componenti opzionali:
Dimensioni in mm Quote di montaggio in mm
kW
a b c a1 b1 b2 b3 c1 c2 c3
ACT 401 75,0…132,0 510 412 351 480 392 382 342 338 305 110
406/07

06/07 5
ACT 401 (da 75,0 a 132,0 kW)
a
b
c
c1
c2
c3
b1
b2
b3
a1
x
x
x300 mm
x300 mm
Il diametro dei fori di fissaggio è di 9 mm.
Avvitare la parete posteriore del dissipatore dell’inverter alla piastra di montaggio.
Misure senza componenti opzionali:
Dimensioni in mm Quote di montaggio in mm
kW
a b c a1 b1 b2 b3 c1 c2 c3
ACT 401 75,0…132,0 510 412 351 480 392 382 342 338 305 110
406/07
2Installazione elettrica
Pericolo!
•I morsetti di rete a tensione continua e del motore potrebbero provocare tensioni pericolose dopo
l'attivazione dell'inverter. È possibile intervenire sull'apparecchio solo dopo un tempo di attesa di
alcuni minuti per consentire ai condensatori del circuito intermedio di scaricarsi.
•Effettuare l'allacciamento soltanto dopo avere disinserito la tensione di alimentazione.
•Controllare che l'apparecchiatura sia priva di tensione.
2.1 Avvertenze EMI
•Gli inverter sono progettati per il funzionamento in applicazioni industriali. Per evitare interferenze, adottare le
misure seguenti:
•Montare l'inverter e l'induttore di commutazione su una piastra di montaggio metallica, preferibilmente zincata.
•Collegare parti di impianto come armadi elettrici, quadri di regolazione, telai delle macchine, ecc. con conduttori
piatti in PE e in buono stato.
•Realizzare collegamenti brevi tra l'inverter, l'induttore di commutazione, i filtri esterni e ulteriori componenti e il
punto di messa a terra.
•Evitare conduttori inutilmente lunghi e una posa che consenta una libera sospensione dell'installazione.
•Dotare i contattori, i relè e le elettrovalvole nell'armadio elettrico di schermature adatte.
•Posare la linea di alimentazione di rete separatamente dalle linee di comando, dei dati e del motore.
•Collegare a terra la schermatura a entrambe le estremità della linea del motore con fascette per cavi.
•Collegare a terra la schermatura a entrambe le estremità delle linee di comando in modo appropriato.
06/07 5

06/076
2.2 ACT 201 (a 3,0 kW) e ACT 401 (a 4,0 kW)
Allacciamento di rete, X1
X1
1ph / 230V AC
+
-
L1
L2 L3
L1
N
PE
3ph / 230V AC
3ph / 400V AC
+
-
L1
L2 L3
L1
L2
L3
PE
2ph / 230V AC
+
-
L1 L2
PE
L2 L3
L1
550 W … 1.1 kW
2ph / 230V AC1ph / 230V AC
1.5 kW … 3.0 kW
L1 N PE
+
-
L1
L2 L3
L1
3ph / 230V AC
3ph / 400V AC
PE
1.5 kW … 3.0 kW 1.5 kW … 4.0 kW
+
-
L1
L2
L3
L1
L1
L2 PE
L1
+
-
L1
L2
L3
L1
L2
L3
1
Con una corrente di rete superiore a 10 A, effettuare il collegamento alla rete da 230 V 1ph/N/PE e 2ph/PE
con due morsetti.
Collegamento del motore, X2
X2
VWU
Collegamento a triangolo Collegamento a stella
VWU
VW
U
Rb2Rb1
M
3~
Per collegare una resistenza di frenatura, usare i morsetti Rb1 ed Rb2.
2.3 ACT 201 (da 4,0 kW a 9,2 kW) e ACT 401 (da 5,5 kW a 15,0 kW)
Allacciamento di rete, X1
X1
+
-
L1
L2 L3
L1
L2
L3
PE
3ph / 230V AC
3ph / 400V AC
X
1
A
C
T 201-18
(
4.0 kW
)
:
+
-
L1
L2
L3
L1
N
PE
1ph / 230V AC
X1
ACT 201-18 (4,0 kW):
Possibilità di
collegamento monofase
e trifase
Collegamento del motore, X2
VWU
VWU
X2
V
W
U
Rb2
Rb1
M
3~
Per collegare una resistenza di frenatura, usare i morsetti Rb1 ed Rb2.
606/07
Collegamento a triangolo Collegamento a stella

06/07 7
2.2 ACT 201 (a 3,0 kW) e ACT 401 (a 4,0 kW)
Allacciamento di rete, X1
X1
1ph / 230V AC
+
-
L1
L2 L3
L1
N
PE
3ph / 230V AC
3ph / 400V AC
+
-
L1
L2 L3
L1
L2
L3
PE
2ph / 230V AC
+
-
L1 L2
PE
L2 L3
L1
550 W … 1.1 kW
2ph / 230V AC1ph / 230V AC
1.5 kW … 3.0 kW
L1 N PE
+
-
L1
L2 L3
L1
3ph / 230V AC
3ph / 400V AC
PE
1.5 kW … 3.0 kW 1.5 kW … 4.0 kW
+
-
L1
L2
L3
L1
L1
L2 PE
L1
+
-
L1
L2
L3
L1
L2
L3
1
Con una corrente di rete superiore a 10 A, effettuare il collegamento alla rete da 230 V 1ph/N/PE e 2ph/PE
con due morsetti.
Collegamento del motore, X2
X2
VWU
Collegamento a triangolo Collegamento a stella
VWU
VW
U
Rb2Rb1
M
3~
Per collegare una resistenza di frenatura, usare i morsetti Rb1 ed Rb2.
2.3 ACT 201 (da 4,0 kW a 9,2 kW) e ACT 401 (da 5,5 kW a 15,0 kW)
Allacciamento di rete, X1
X1
+
-
L1
L2 L3
L1
L2
L3
PE
3ph / 230V AC
3ph / 400V AC
X
1
A
C
T 201-18
(
4.0 kW
)
:
+
-
L1
L2
L3
L1
N
PE
1ph / 230V AC
X1
ACT 201-18 (4,0 kW):
Possibilità di
collegamento monofase
e trifase
Collegamento del motore, X2
VWU
VWU
X2
V
W
U
Rb2
Rb1
M
3~
Per collegare una resistenza di frenatura, usare i morsetti Rb1 ed Rb2.
606/07
Collegamento a triangolo Collegamento a stella
2.4 ACT 401 (da 18,5 kW a 30,0 kW)
Allacciamento di rete, X1
X1
+
-
L1
L2
L3
L1
L2
L3 PE
3ph / 400V AC
X1
2,5 Nm
22,1 lb-in
Collegamento del motore, X2
X2
VWU
VWU
X2
V
W
U
Rb2
Rb1
M
3~
2,5 Nm
22,1 lb-in
Per collegare una resistenza di frenatura, usare i morsetti Rb1 ed Rb2.
2.5 ACT 401 (da 37,0 kW a 65,0 kW)
Allacciamento di rete, X1
X1
+
-
L1
L2 L3
L1
L2 L3 PE
3ph / 400V AC
X1
8 Nm
70.8 lb-in
Collegamento del motore, X2
X2
VWU
VWU
X2
VW
U
Rb2
Rb1
M
3~
8 Nm
70.8 lb-in
Per collegare una resistenza di frenatura, usare i morsetti Rb1 ed Rb2.
06/07 7
Collegamento a triangolo Collegamento a stella
Collegamento a triangolo Collegamento a stella

06/078
2.6 ACT 401 (da 75,0 kW a 132,0 kW)
Collegamento del motore
W
U
M
3~
WU
WU
Collegamento a
stella
Collegamento a
triangolo
Collegamento della resistenza di frenatura con
interruttore termico
b
T1
ZK+ Rb2
T
2
Rb
2
ZK+
Il collegamento Rb2 per la resistenza di frenatura è
opzionale.
Allacciamento di rete
VW
L1 L2 L3
Rb2 ZK+
ZK-
L2 L3
L1
L2 L3 PE
3ph / 400V AC
10 Nm
88.5 lb-i
n
Perno filettato M8x20
806/07

06/07 9
2.6 ACT 401 (da 75,0 kW a 132,0 kW)
Collegamento del motore
W
U
M
3~
WU
WU
Collegamento a
stella
Collegamento a
triangolo
Collegamento della resistenza di frenatura con
interruttore termico
b
T1
ZK+ Rb2
T
2
Rb
2
ZK+
Il collegamento Rb2 per la resistenza di frenatura è
opzionale.
Allacciamento di rete
VW
L1 L2 L3
Rb2 ZK+
ZK-
L2 L3
L1
L2 L3 PE
3ph / 400V AC
10 Nm
88.5 lb-i
n
Perno filettato M8x20
806/07
2.7 Morsetti di comando
Cautela!
Collegare gli ingressi e le uscite di comando in assenza di tensione.
Morsetto di comando X210A
X210A.1 Tensione di alimentazione +20 V Imax = 180 mA
X210A.2 Massa / GND 20 V
X210A.3 Ingresso digitale
Abilitazione regolatore/conferma errori
X210A.4 Ingresso digitale avviamento in senso orario
X210A.5 Ingresso digitale avviamento in senso antiorario
X210A.6 Ingresso digitale commutazione record di dati 1
X210A.7 Ingresso digitale commutazione record di dati 2
Umax = 30 V,
10 mA a 24 V
Morsetto di comando X210B
X210B.1 Ingresso digitale termocontatto motore Umax = 30 V,
10 mA a 24 V
X210B.2 Massa / GND 20 V
X210B.3 Uscita digitale avviso di funzionamento
X210B.4 Uscita analogica, segnale di tensione
proporzionale alla frequenza reale
U = 24 V,
Imax = 40 mA
X210B.5 Tensione di alimentazione +10 V per
potenziometro valore nominale Imax = 4 mA
X210B.6 Ingresso analogico valore nominale del numero di giri 0 ... +10 V
GND 20 V
S1OUT
MFO1A
+10 V/ 4 mA
MFI1A
GND 10 V
1
2
3
4
5
6
7
X210A
+20 V/180 mA
GND 20 V
S1IND
S2IND
S3IND
S4IND
S5IND
S6IND
X210B
1
2
3
4
5
6
7
M
V
+
-
+
-
X210B.7 Massa / GND 10 V
Morsetto di comando X10
1...3 Uscita relè per messaggio di guasto
In chiusura: 240 VAC / 5 A, 24 VDC / 5 A
In apertura: 240 VAC / 3 A, 24 VDC / 1 A
1
2
3
S3OUT
X10
X10
Nota:
l'assegnazione suddetta delle funzioni ai morsetti di comando è l'impostazione di fabbrica nelle configurazioni 110
e 410 (impostazione del parametro Configurazione 30 sul valore 110 o 410).
Le funzioni possono essere assegnate ai morsetti di comando in modo liberamente programmabile.
Ulteriori configurazioni sono descritte nel libretto d'uso.
3Messa in servizio con unità di comando KP500
La parametrizzazione, l'indicazione dei parametri e il comando dell'inverter possono avvenire mediante l'unità di
comando opzionale KP500. Questa viene inserita sul lato anteriore dell'inverter.
Nota:
Ulteriori possibilità di messa in servizio (per esempio tramite moduli di comunicazione opzionali) sono descritte
nel libretto d'uso del CD in dotazione.
06/07 9

06/0710
3.1 Funzioni dei tasti
Tasti
RUN Avvio dell'azionamento (alternativa al segnale di comando S2IND o S3IND), passaggio nel menu
CTRL; premere il tasto RUN per passare alla funzione motopotenziometro.
STOP Arresto dell'azionamento (alternativa al segnale di comando S2IND o S3IND), passaggio nel menu
CTRL, conferma errori.
▲▼
Impostazione della frequenza di uscita nella funzione motopotenziometro Pot.
Consente di navigare nella struttura dei menu e di selezionare i parametri.
Consente di aumentare o ridurre i valori parametrici.
ENT
Inversione del senso di rotazione indipendentemente dal segnale di comando sui morsetti per senso
di rotazione orario S2IND o antiorario S3IND.
Consente di richiamare parametri o di effettuare modifiche all'interno della struttura di menu.
Consente di confermare la funzione o il parametro selezionati.
ESC Consente di abbandonare i parametri o di ritornare all'interno della struttura di menu; consente di
interrompere la funzione in corso o di ripristinare il valore del parametro.
FUN
Consente di commutare la funzione del tasto e di accedere a funzioni speciali.
Consente di passare dal valore nominale interno int e/o dalla funzione motopotenziometro Pot alla
frequenza a intermittenza JOG impostata; l'azionamento parte. Il rilascio del tasto arresta
l'azionamento.
3.2Messa in servizio guidata
Avvertenza!
L'inverter può essere collegato alla rete ogni 60 s. Una connessione più frequente può
danneggiare l'apparecchio. Tenerlo presente durante il funzionamento a impulsi di un contattore
di rete.
•Disattivare l'abilitazione dell'inverter (non può essere presente alcun segnale sull'ingresso S1IND).
•Collegare la tensione di rete.
L'inverter esegue un autotest.
Attenzione!
Il motore non dovrebbe essere messo in funzione prima dell'inizio della messa in servizio guidata in quanto una
parte dei dati macchina dipende dalla temperatura d'esercizio.
ENT
ENT
Allo stato di consegna e dopo la configurazione dell'impostazione di fabbrica, per la messa in
servizio guidata è visualizzato automaticamente “SetUP”. Dopo avere eseguito una messa in
servizio corretta, è possibile selezionare il menu CTRL dal menu principale e richiamare
nuovamente la funzione.
•Con il tasto ENT selezionare il menu CTRL.
•Nel menu CTRL selezionare la voce di menu “SETUP” con i tasti freccia e confermare con il
tasto ENT.
•Con il tasto ENT selezionare il parametro Configurazione 30.
Con i tasti freccia inserire i numeri 110 o 410.
110: regolazione sensorless secondo la curva caratteristica V/f
410: regolazione sensorless a orientamento di campo
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06/07 11
3.1 Funzioni dei tasti
Tasti
RUN Avvio dell'azionamento (alternativa al segnale di comando S2IND o S3IND), passaggio nel menu
CTRL; premere il tasto RUN per passare alla funzione motopotenziometro.
STOP Arresto dell'azionamento (alternativa al segnale di comando S2IND o S3IND), passaggio nel menu
CTRL, conferma errori.
▲▼
Impostazione della frequenza di uscita nella funzione motopotenziometro Pot.
Consente di navigare nella struttura dei menu e di selezionare i parametri.
Consente di aumentare o ridurre i valori parametrici.
ENT
Inversione del senso di rotazione indipendentemente dal segnale di comando sui morsetti per senso
di rotazione orario S2IND o antiorario S3IND.
Consente di richiamare parametri o di effettuare modifiche all'interno della struttura di menu.
Consente di confermare la funzione o il parametro selezionati.
ESC Consente di abbandonare i parametri o di ritornare all'interno della struttura di menu; consente di
interrompere la funzione in corso o di ripristinare il valore del parametro.
FUN
Consente di commutare la funzione del tasto e di accedere a funzioni speciali.
Consente di passare dal valore nominale interno int e/o dalla funzione motopotenziometro Pot alla
frequenza a intermittenza JOG impostata; l'azionamento parte. Il rilascio del tasto arresta
l'azionamento.
3.2Messa in servizio guidata
Avvertenza!
L'inverter può essere collegato alla rete ogni 60 s. Una connessione più frequente può
danneggiare l'apparecchio. Tenerlo presente durante il funzionamento a impulsi di un contattore
di rete.
•Disattivare l'abilitazione dell'inverter (non può essere presente alcun segnale sull'ingresso S1IND).
•Collegare la tensione di rete.
L'inverter esegue un autotest.
Attenzione!
Il motore non dovrebbe essere messo in funzione prima dell'inizio della messa in servizio guidata in quanto una
parte dei dati macchina dipende dalla temperatura d'esercizio.
ENT
ENT
Allo stato di consegna e dopo la configurazione dell'impostazione di fabbrica, per la messa in
servizio guidata è visualizzato automaticamente “SetUP”. Dopo avere eseguito una messa in
servizio corretta, è possibile selezionare il menu CTRL dal menu principale e richiamare
nuovamente la funzione.
•Con il tasto ENT selezionare il menu CTRL.
•Nel menu CTRL selezionare la voce di menu “SETUP” con i tasti freccia e confermare con il
tasto ENT.
•Con il tasto ENT selezionare il parametro Configurazione 30.
Con i tasti freccia inserire i numeri 110 o 410.
110: regolazione sensorless secondo la curva caratteristica V/f
410: regolazione sensorless a orientamento di campo
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In caso di modifica dell'impostazione, viene nuovamente visualizzato il messaggio “SetUP”.
•Confermare questo messaggio con il tasto ENT per proseguire la messa in servizio.
•Dopo l'inizializzazione confermare la configurazione selezionata con il tasto ENT.
•Selezionare la macchina collegata con il parametro Tipo motore 369.
Cautela!
L'immissione errata del tipo di motore può comportare un danneggiamento dell'azionamento.
Modalità operativa Funzione
0 - Sconosciuta Il motore non corrisponde a nessuno dei tipi standard.
1 - Asincrono Motore asincrono trifase, motore a gabbia di scoiattolo
2 - Sincrono Motore sincrono trifase
3 - Riluttanza Motore a riluttanza trifase
10 - Trasformatore Trasformatore con tre avvolgimenti primari
•Inserire i dati della targhetta identificativa del motore nei parametri seguenti.
N. Descrizione N. Descrizione
370 Tensione nominale 374 Cos Phi nominale
371 Corrente nominale 375 Frequenza nominale
372 Numero di giri nominali 376 Potenza meccanica nominale
•Selezionare i parametri e modificarne i valori con i tasti freccia.
•Con il tasto ENT confermare la selezione dei parametri e l'immissione dei valori parametrici.
Attenzione!
La messa in servizio guidata considera l'aumento del numero di giri nominali con coppia mediante commutazione
del collegamento da stella a triangolo. Parametrizzare i dati nominali per la commutazione dell'avvolgimento
motore in base alla targhetta identificativa del motore. Considerare l'aumento della corrente nominale del motore
asincrono collegato in seguito alla commutazione del collegamento da stella a triangolo.
Dopo l'immissione dei dati della macchina viene avviato automaticamente il calcolo o il controllo
dei parametri. La visualizzazione passa brevemente a “CALC” per proseguire, in caso di verifica
positiva dei dati macchina immessi, la messa in servizio guidata con l'identificazione dei
parametri (misurazione automatica di ulteriori dati macchina).
•Osservare i messaggi di avviso e di errore visualizzati durante la messa in servizio guidata.
Per ignorare i messaggi di avviso premere il tasto ENT. La messa in servizio guidata continua. Si raccomanda
comunque un controllo ed eventualmente una correzione dei dati.
Per correggere i valori dei parametri inseriti, dopo il messaggio di avviso o errore premere il tasto ESC. Con i tasti
freccia passare al valore del parametro da correggere.
Ulteriori dati macchina sono misurati con l'azionamento fermo. Questi valori di misura sono
inseriti automaticamente nel parametro corrispondente tramite l'identificazione parametri.
•Confermare la visualizzazione “PaidE” con il tasto ENT.
•Osservare i messaggi di avviso o di errore al termine dell'identificazione parametri.
Sull'ingresso digitale S1IND non è presente alcun segnale. Il messaggio “S1Ind” non viene
visualizzato se viene emesso un segnale già all'inizio della messa in servizio guidata.
Nota:
Per abilitare il circuito di alimentazione è necessario attivare l'ingresso digitale S1IND.
•Il messaggio finale “rEAdY” deve essere confermato con il tasto ENT.
L'interruzione con il tasto ESC e/o la disabilitazione di S1IND impediscono un'acquisizione
completa dei valori.
06/07 11

06/0712
Nota:
In caso di elevati requisiti di precisione della regolazione del numero di giri/coppia, dopo la prima messa in
servizio guidata questa dovrebbe essere ripetuta alle condizioni d'esercizio, in quanto una parte dei dati macchina
dipende dalla temperatura d'esercizio.
In tale ambito confermare i valori nominali della macchina già immessi.
•Confermare la visualizzazione “End” con il tasto ENT.
La messa in servizio guidata dell'inverter viene terminata tramite un ripristino e l'inizializzazione
dell'inverter stesso. L'uscita relè X10 segnala un’anomalia.
Dopo la corretta inizializzazione dell'inverter viene visualizzato il parametro impostato di
fabbrica Frequenza reale 241. In presenza di un segnale sugli ingressi digitali S1IND
(abilitazione regolatore) e S2IND (avviamento con rotazione in senso orario) o sugli ingressi
digitali S1IND (abilitazione regolatore) e S3IND (avviamento con rotazione in senso antiorario),
l'azionamento viene accelerato alla Frequenza min. 418 impostata (di fabbrica 3,50 Hz).
4Impostazioni dei parametri
I parametri visualizzati nel menu PARA vengono impostati in parte durante la messa in servizio guidata. Ulteriori
configurazioni, che consentono l'impostazione di altri parametri, sono descritte nel libretto d'uso (CD allegato).
Livello operativo 28 – Il presente manuale descrive i parametri nel livello operativo 1. I parametri
dei livelli operativi superiori 2 o 3 sono descritti nel libretto d'uso e devono essere impostati solo
da utenti esperti.
Impostazione: 1 ... 3
Configurazione 30 – Le funzioni di base degli ingressi e delle uscite di comando e l'assegnazione
del moduli software sono selezionate tramite la configurazione. La selezione avviene durante la
messa in servizio guidata.
110 - Regolazione sensorless secondo la curva caratteristica V/f, per la
regolazione di velocità in applicazioni standard.
Impostazione:
410 - Regolazione sensorless a orientamento di campo per applicazioni a
elevate dinamica e funzionalità.
Programma(re) 34 – Viene ripristinata l'impostazione di fabbrica di tutti i parametri o viene
confermato un messaggio di errore (in alternativa al segnale sull'ingresso digitale S1IND).
4444 Ripristinare l'impostazione di fabbrica
Impostazione:
123 Confermare un messaggio d'errore
Tipo motore 369 – Selezione del motore o del trasformatore collegato. La selezione viene
considerata durante il controllo dei valori nominali immessi e della messa in servizio guidata.
0 - Sconosciuta Il motore non corrisponde a nessuno dei tipi standard.
1 - Asincrono Motore asincrono trifase, motore a gabbia di scoiattolo
2 - Sincrono Motore sincrono trifase
3 - Riluttanza Motore a riluttanza trifase
Selezione:
10 - Trasformat
ore Trasformatore con tre avvolgimenti primari
tensione nominale 370 – Inserire la tensione indicata sulla targhetta del motore asincrono per il
comando selezionato.
Impostazione: 60,0 V ... 800,0 V
corrente nominale 371 - Inserire la corrente indicata sulla targhetta del motore asincrono per il
comando selezionato.
Impostazione: 0,01⋅IFUN ... 10⋅ü⋅IFUN
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Nota:
In caso di elevati requisiti di precisione della regolazione del numero di giri/coppia, dopo la prima messa in
servizio guidata questa dovrebbe essere ripetuta alle condizioni d'esercizio, in quanto una parte dei dati macchina
dipende dalla temperatura d'esercizio.
In tale ambito confermare i valori nominali della macchina già immessi.
•Confermare la visualizzazione “End” con il tasto ENT.
La messa in servizio guidata dell'inverter viene terminata tramite un ripristino e l'inizializzazione
dell'inverter stesso. L'uscita relè X10 segnala un’anomalia.
Dopo la corretta inizializzazione dell'inverter viene visualizzato il parametro impostato di
fabbrica Frequenza reale 241. In presenza di un segnale sugli ingressi digitali S1IND
(abilitazione regolatore) e S2IND (avviamento con rotazione in senso orario) o sugli ingressi
digitali S1IND (abilitazione regolatore) e S3IND (avviamento con rotazione in senso antiorario),
l'azionamento viene accelerato alla Frequenza min. 418 impostata (di fabbrica 3,50 Hz).
4Impostazioni dei parametri
I parametri visualizzati nel menu PARA vengono impostati in parte durante la messa in servizio guidata. Ulteriori
configurazioni, che consentono l'impostazione di altri parametri, sono descritte nel libretto d'uso (CD allegato).
Livello operativo 28 – Il presente manuale descrive i parametri nel livello operativo 1. I parametri
dei livelli operativi superiori 2 o 3 sono descritti nel libretto d'uso e devono essere impostati solo
da utenti esperti.
Impostazione: 1 ... 3
Configurazione 30 – Le funzioni di base degli ingressi e delle uscite di comando e l'assegnazione
del moduli software sono selezionate tramite la configurazione. La selezione avviene durante la
messa in servizio guidata.
110 - Regolazione sensorless secondo la curva caratteristica V/f, per la
regolazione di velocità in applicazioni standard.
Impostazione:
410 - Regolazione sensorless a orientamento di campo per applicazioni a
elevate dinamica e funzionalità.
Programma(re) 34 – Viene ripristinata l'impostazione di fabbrica di tutti i parametri o viene
confermato un messaggio di errore (in alternativa al segnale sull'ingresso digitale S1IND).
4444 Ripristinare l'impostazione di fabbrica
Impostazione:
123 Confermare un messaggio d'errore
Tipo motore 369 – Selezione del motore o del trasformatore collegato. La selezione viene
considerata durante il controllo dei valori nominali immessi e della messa in servizio guidata.
0 - Sconosciuta Il motore non corrisponde a nessuno dei tipi standard.
1 - Asincrono Motore asincrono trifase, motore a gabbia di scoiattolo
2 - Sincrono Motore sincrono trifase
3 - Riluttanza Motore a riluttanza trifase
Selezione:
10 - Trasformat
ore Trasformatore con tre avvolgimenti primari
tensione nominale 370 – Inserire la tensione indicata sulla targhetta del motore asincrono per il
comando selezionato.
Impostazione: 60,0 V ... 800,0 V
corrente nominale 371 - Inserire la corrente indicata sulla targhetta del motore asincrono per il
comando selezionato.
Impostazione: 0,01⋅IFUN ... 10⋅ü⋅IFUN
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Numero di giri nominali 372 – Inserire il numero di giri del motore alla frequenza nominale
indicato sulla targhetta del motore asincrono.
Impostazione: 96 min-1 ... 60000 min-1
Cos Phi nominale 374 – Inserire il valore del cos(ϕ) indicato sulla targhetta del motore
asincrono.
Impostazione: 0,01 ... 1,00
Frequenza nominale 375 - Inserire la frequenza nominale indicata sulla targhetta del motore
asincrono, corrispondente al numero di giri parametrizzato.
Impostazione: 10,00 ... 1000,00
Potenza meccanica Potenza nominale 376 - Inserire la potenza in Kilowatt indicata sulla
targhetta del motore asincrono.
Impostazione: 0,1⋅PFUN ... 10⋅PFUN
Frequenza di comando 400 – L’impostazione di fabbrica della frequenza di comando dipende
dalla configurazione (configurazione 110: 2 kHz, configurazione 410: 4 kHz). Frequenze di
comando maggiori riducono i rumori del motore ma richiedono una riduzione della corrente di
uscita (vedere Dati tecnici nel libretto d'uso).
Impostazione: 2 kHz, 4 kHz, 8 kHz, 12 kHz, 16 kHz
Frequenza di comando min. 401 – È la frequenza alla quale viene ridotta la frequenza di
comando in caso di sovraccarico dell'inverter.
Impostazione: 2 kHz, 4 kHz, 8 kHz, 12 kHz, 16 kHz
Frequenza min. 418 – Il comando di avvio tramite l'unità di comando o gli ingressi digitali S2IND,
S3IND determina un’accelerazione dell'azionamento alla frequenza minima.
Impostazione: 0,00 Hz ... 999,99 Hz
Frequenza max. 419 – L'intervallo del numero di giri dell'azionamento viene limitato dalla
frequenza di uscita massima dell'inverter.
Impostazione: 0,00 Hz ... 999,99 Hz
Accelerazione 420, Decelerazione 421 – Le rampe definiscono la velocità di modifica della
frequenza di uscita in caso di una variazione del valore nominale o dopo un comando di avvio, di
arresto o di frenata.
Impostazione: 0,00 Hz/s ... 9999,99 Hz/s
Modalità operativa ingresso multifunzione 452 – La preimpostazione del valore nominale
sull'ingresso MFI1 è impostabile nella modalità operativa in base alla sorgente di segnale
collegata.
1 - Segnale di tensione, 0 V ... 10 V (impostazione di fabbrica)
2 - Segnale di corrente, 0 mA ... 20 mA
Impostazione:
3 - Commutazione frequenza fissa digitale, 0 V ... 24 V, ingresso digitale
Frequenza fissa 1 480, Frequenza fissa 2 481 – La commutazione tra le frequenze fisse avviene
tramite la commutazione delle frequenze fisse dell'ingresso multifunzione MFI1.
(modalità operativa Ingresso multifunzione 452 impostato su 3). Tramite la commutazione dei
record di dati S4IND, S5IND, la selezione della frequenza fissa è possibile in uno dei quattro
record di dati. Fino a 8 frequenze fisse possono essere parametrizzate e selezionate tramite il
comando degli ingressi digitali.
Impostazione: - 999,99 Hz ... 999,99 Hz
Modalità operativa uscita digitale 1 530, Uscita digitale 3 532 – All'uscita digitale S1OUT e
all'uscita relè S3OUT possono essere assegnate diverse funzioni di comando e di monitoraggio.
0 - Off
2 - Messaggio di operatività, messaggio azionamento gira/non gira
3 - Messaggio di errore
11 - Avviso
41 - Comando del freno elettromeccanico
Impostazione:
1xx - Modalità operativa invertita (LOW attivo)
06/07 13

06/0714
Modalità operativa funzionamento analogico MFO1 553 – L'uscita MFO1 fornisce un segnale a
modulazione di ampiezza degli impulsi (0 V ... 10 V) proporzionale al valore di una grandezza di
funzionamento.
7 - Frequenza reale, 0 Hz ... Frequenza max. 418
20 - Corrente attiva, 0 A ... IFUN
30 - Potenza attiva Pwirk, 0 kW ... Potenza nominale 376
50 - Corrente efficace, 0 A ... IFUN
Impostazione:
52 - Tensione macchina, 0 V ... 1000 V
Modalità operativa temp. motore 570 – Il monitoraggio della temperatura del motore protegge il
sistema di azionamento. Collegare un sensore adatto all'ingresso digitale S6IND.
0 - Termocontatto disattivato
1 - Termocontatto messaggio di avviso
2 - Termocontatto disattivazione per errore
3 - Termocontatto disattivazione per errore dopo 1 min
4 - Termocontatto disattivazione per errore dopo 5 min
Impostazione:
5 - Termocontatto disattivazione per errore dopo 10 min
Modalità operativa sincronizzazione 645 – La sincronizzazione su un azionamento rotante è utile
in alcune applicazioni quali pompe e ventilatori o dopo la conferma di una disattivazione per
errore. Se la sincronizzazione in base al numero di giri del motore non è possibile, la funzione
termina con un messaggio di errore.
0 - Off
Impostazione:
10 - Sincronizzazione attivata, cattura rapida
Modalità operativa avvio automatico 651 – L'avvio automatico dell'azionamento è consentito
solo in base alla disposizione VDE 0113 (punto 5.4, 5.5), VDE 0100 parte 227 e alle
regolamentazioni nazionali. Escludere pericoli dovuti all'avvio automatico.
0 - Off, segnale di comando a S1IND, S2IND o S3IND
Impostazione:
1 - Avvio automatico, segnale di comando a S1IND, S2IND o S3IND
Modalità operativa regolatore di tensione 670 – La tensione del circuito intermedio che aumenta
in conseguenza del funzionamento di generazione e/o delle frenate viene limitata con il regolatore
di tensione o con una resistenza di frenatura collegata esternamente per evitare la disattivazione
per sovratensione.
0 - Off, limitazione tramite resistenza di frenatura collegata
Impostazione:
1 - Regolatore di sovratensione, rampe di decelerazione regolate
I seguenti parametri che integrano quelli di base sono visualizzati nella configurazione 410.
Tempo d'azione 1 722 – La procedura di regolazione della configurazione 410 deve essere
adattata tramite il tempo d'azione del regolatore del numero di giri, in funzione del momento
d'inerzia meccanico. Tanto minore è il valore, quanto più dinamico è il comportamento.
Proporzionalmente al tempo d'azione ridotto aumenta la tendenza all'oscillazione del sistema.
Impostazione: 0 ... 60000 ms
Corrente limite 728 – Il numero di giri e il momento torcente sono regolabili separatamente nella
configurazione 410. Il momento torcente viene limitato fino al momento nominale quando la
corrente limite è impostata allo stesso valore della corrente nominale 371 del motore.
Impostazione: 0,0 A ... ü⋅IFUN
IFUN, UFUN, PFUN: Valori nominali dell'inverter (elencati nel libretto d'uso “Dati tecnici”): capacità di
carico dell'inverter
14 06/07

06/07 15
Modalità operativa funzionamento analogico MFO1 553 – L'uscita MFO1 fornisce un segnale a
modulazione di ampiezza degli impulsi (0 V ... 10 V) proporzionale al valore di una grandezza di
funzionamento.
7 - Frequenza reale, 0 Hz ... Frequenza max. 418
20 - Corrente attiva, 0 A ... IFUN
30 - Potenza attiva Pwirk, 0 kW ... Potenza nominale 376
50 - Corrente efficace, 0 A ... IFUN
Impostazione:
52 - Tensione macchina, 0 V ... 1000 V
Modalità operativa temp. motore 570 – Il monitoraggio della temperatura del motore protegge il
sistema di azionamento. Collegare un sensore adatto all'ingresso digitale S6IND.
0 - Termocontatto disattivato
1 - Termocontatto messaggio di avviso
2 - Termocontatto disattivazione per errore
3 - Termocontatto disattivazione per errore dopo 1 min
4 - Termocontatto disattivazione per errore dopo 5 min
Impostazione:
5 - Termocontatto disattivazione per errore dopo 10 min
Modalità operativa sincronizzazione 645 – La sincronizzazione su un azionamento rotante è utile
in alcune applicazioni quali pompe e ventilatori o dopo la conferma di una disattivazione per
errore. Se la sincronizzazione in base al numero di giri del motore non è possibile, la funzione
termina con un messaggio di errore.
0 - Off
Impostazione:
10 - Sincronizzazione attivata, cattura rapida
Modalità operativa avvio automatico 651 – L'avvio automatico dell'azionamento è consentito
solo in base alla disposizione VDE 0113 (punto 5.4, 5.5), VDE 0100 parte 227 e alle
regolamentazioni nazionali. Escludere pericoli dovuti all'avvio automatico.
0 - Off, segnale di comando a S1IND, S2IND o S3IND
Impostazione:
1 - Avvio automatico, segnale di comando a S1IND, S2IND o S3IND
Modalità operativa regolatore di tensione 670 – La tensione del circuito intermedio che aumenta
in conseguenza del funzionamento di generazione e/o delle frenate viene limitata con il regolatore
di tensione o con una resistenza di frenatura collegata esternamente per evitare la disattivazione
per sovratensione.
0 - Off, limitazione tramite resistenza di frenatura collegata
Impostazione:
1 - Regolatore di sovratensione, rampe di decelerazione regolate
I seguenti parametri che integrano quelli di base sono visualizzati nella configurazione 410.
Tempo d'azione 1 722 – La procedura di regolazione della configurazione 410 deve essere
adattata tramite il tempo d'azione del regolatore del numero di giri, in funzione del momento
d'inerzia meccanico. Tanto minore è il valore, quanto più dinamico è il comportamento.
Proporzionalmente al tempo d'azione ridotto aumenta la tendenza all'oscillazione del sistema.
Impostazione: 0 ... 60000 ms
Corrente limite 728 – Il numero di giri e il momento torcente sono regolabili separatamente nella
configurazione 410. Il momento torcente viene limitato fino al momento nominale quando la
corrente limite è impostata allo stesso valore della corrente nominale 371 del motore.
Impostazione: 0,0 A ... ü⋅IFUN
IFUN, UFUN, PFUN: Valori nominali dell'inverter (elencati nel libretto d'uso “Dati tecnici”): capacità di
carico dell'inverter
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6Messaggi dell'unità di comando
Visualizzazione dello stato
LED verde LED rosso Visualizzazione Descrizione
off off - Tensione di alimentazione assente
on on - Inizializzazione e autotest
lampeggiante off RUN lampeggiante Pronto all'uso, nessun segnale di uscita
on off RUN Avviso di funzionamento
on lampeggiante RUN + WARN Avviso di funzionamento, Warning 269 corrente
lampeggiante lampeggiante RUN + WARN Pronto all'uso, Warning 269 corrente
off lampeggiante FAULT
lampeggiante Messaggio d'errore 310 dell'inverter
off on FAULT Messaggio d'errore 310, confermare l'anomalia
5Grandezze di funzionamento
Le grandezze di funzionamento del menu VAL facilitano la diagnosi operativa e degli errori.
Corrente effettiva 211 – Corrente di uscita (corrente motore) effettiva dell'inverter calcolata dalla
misurazione delle tre fasi del motore.
Visualizzazione: 0,0 A ... ü⋅IFUN
Tensione macchina 212 – Tensione di uscita modulata dell'inverter dipendente dal punto di
lavoro del motore.
Visualizzazione: 0,0 V ... UFUN
Potenza attiva 213 – Potenza calcolata del motore asincrono nel punto di lavoro attuale. Prodotto
di tensione macchina, corrente e Cos Phi
Visualizzazione: 0,0 kW ... PFUN
Numero di giri reale 240 – Numero di giri della macchina asincrona calcolato con l'ausilio del
modello della macchina e del punto di carico corrente.
Visualizzazione: 0,00 min-1 ... 60000 min-1
Frequenza reale 241 – La frequenza di uscita corrente dell'inverter e/o la frequenza reale
dell'azionamento calcolata dal modello della macchina.
Visualizzazione: 0,00 Hz ... 999,99 Hz
Errore attuale b – La causa della disattivazione per errore viene visualizzata con il relativo codice
di errore. l'errore attuale viene visualizzato per la diagnosi degli errori.
Visualizzazione: F0000 ... F9999
Avvisi 269 – Uno stato critico viene visualizzato tramite il campo WARN. Il codice di avviso può
essere letto con il parametro 269.
Visualizzazione: A0000 ... A9999
Ultimo errore 310 – Il messaggio di errore viene emesso subito dopo il verificarsi di un’anomalia.
L'inverter tenta di confermare autonomamente una parte delle anomalie oppure queste vengono
ripristinate tramite l'ingresso digitale S1IND. L'ultimo codice di errore viene memorizzato per la
diagnosi degli errori.
Visualizzazione: F0000 ... F9999
06/07 15

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6.1 Messaggi di avviso ed errore durante il funzionamento
Il codice leggibile tramite il parametro Warning 269 può essere composto da più messaggi. Per
esempio il codice A0088 segnala i singoli messaggi di avviso A0008 + A0080.
Messaggi di avviso
Codice Significato
A0000 Non è presente nessun messaggio di avviso.
A0001 Inverter sovraccarico, codici di avviso A0002 o A0004
A0002 Sovraccarico dell'inverter (60 s), controllare il comportamento di carico.
A0004 Sovraccarico temporaneo (1 s), controllare i parametri del motore e dell'applicazione.
A0008 Raggiunta temperatura max. del raffreddatore, controllare il raffreddamento e il ventilatore.
A0010 Raggiunta temperatura interna max., controllare il raffreddamento e il ventilatore.
A0020 Il valore nominale del numero di giri viene limitato da un regolatore.
A0080 Raggiunta temperatura motore max., controllare il motore e il sensore.
A0100 Mancanza di fase della rete, controllare i fusibili di rete e la linea di alimentazione.
A0400 Frequenza limite raggiunta; la frequenza di uscita viene limitata.
A4000 La tensione del circuito intermedio ha raggiunto il limite minimo dipendente dal tipo.
Il codice di errore memorizzato dopo un’anomalia nel parametro Ultimo errore 310 facilita la
ricerca e la diagnosi degli errori.
Il messaggio d'errore può essere confermato con i tasti dell'unità di comando e l'ingresso digitale
S1IND.
Messaggi di errore
Codice Significato
F00 00 Non si è verificata alcuna anomalia.
Sovraccarico
02 Sovraccarico dell'inverter (60 s), controllare il comportamento di carico.
F01
03 Sovraccarico temporaneo (1 s), controllare i parametri del motore e dell'applicazione.
Raffreddatore
00 Temperatura del raffreddatore eccessiva, controllare il raffreddamento e il ventilatore.
F02
01 Sensore della temperatura guasto oppure temperatura ambiente insufficiente.
Spazio interno
00 Temperatura interna eccessiva, controllare il raffreddamento e il ventilatore.
F03
01 Temperatura ambiente interna insufficiente, controllare il riscaldamento del quadro elettrico ad
armadio.
Collegamento del motore
00 Temperatura del motore eccessiva oppure sensore guasto, controllare il collegamento S6IND.
F04
03 Guasto della fase motore, controllare il motore e il cablaggio.
Corrente di uscita
00 Sovraccarico, controllare i rapporti di carico e le rampe.
03 Cortocircuito o dispersione a terra, controllare il motore e il cablaggio.
05 Corrente del motore asimmetrica, controllare il motore e il cablaggio.
06 Corrente della fase motore eccessiva, controllare il motore e il cablaggio.
F05
07 Avviso del controllo di fase, controllare il motore e il cablaggio.
Tensione circuito intermedio
00 Tensione del circuito intermedio eccessiva, controllare le rampe di decelerazione e la resistenza di
frenatura collegata.
01 Tensione del circuito intermedio insufficiente, controllare la tensione di rete.
02 Interruzione dell'alimentazione, controllare la tensione di rete e il comando.
03 Mancanza di fase, controllare il fusibile di rete e il comando.
04 Tensione di rete UDC all'accensione eccessiva, controllare la tensione.
05 Tensione di rete BC all'accensione eccessiva, controllare la tensione.
F07
06 Tensione di rete MC all'accensione eccessiva, controllare la tensione.
16 06/07

06/07 17
6.1 Messaggi di avviso ed errore durante il funzionamento
Il codice leggibile tramite il parametro Warning 269 può essere composto da più messaggi. Per
esempio il codice A0088 segnala i singoli messaggi di avviso A0008 + A0080.
Messaggi di avviso
Codice Significato
A0000 Non è presente nessun messaggio di avviso.
A0001 Inverter sovraccarico, codici di avviso A0002 o A0004
A0002 Sovraccarico dell'inverter (60 s), controllare il comportamento di carico.
A0004 Sovraccarico temporaneo (1 s), controllare i parametri del motore e dell'applicazione.
A0008 Raggiunta temperatura max. del raffreddatore, controllare il raffreddamento e il ventilatore.
A0010 Raggiunta temperatura interna max., controllare il raffreddamento e il ventilatore.
A0020 Il valore nominale del numero di giri viene limitato da un regolatore.
A0080 Raggiunta temperatura motore max., controllare il motore e il sensore.
A0100 Mancanza di fase della rete, controllare i fusibili di rete e la linea di alimentazione.
A0400 Frequenza limite raggiunta; la frequenza di uscita viene limitata.
A4000 La tensione del circuito intermedio ha raggiunto il limite minimo dipendente dal tipo.
Il codice di errore memorizzato dopo un’anomalia nel parametro Ultimo errore 310 facilita la
ricerca e la diagnosi degli errori.
Il messaggio d'errore può essere confermato con i tasti dell'unità di comando e l'ingresso digitale
S1IND.
Messaggi di errore
Codice Significato
F00 00 Non si è verificata alcuna anomalia.
Sovraccarico
02 Sovraccarico dell'inverter (60 s), controllare il comportamento di carico.
F01
03 Sovraccarico temporaneo (1 s), controllare i parametri del motore e dell'applicazione.
Raffreddatore
00 Temperatura del raffreddatore eccessiva, controllare il raffreddamento e il ventilatore.
F02
01 Sensore della temperatura guasto oppure temperatura ambiente insufficiente.
Spazio interno
00 Temperatura interna eccessiva, controllare il raffreddamento e il ventilatore.
F03
01 Temperatura ambiente interna insufficiente, controllare il riscaldamento del quadro elettrico ad
armadio.
Collegamento del motore
00 Temperatura del motore eccessiva oppure sensore guasto, controllare il collegamento S6IND.
F04
03 Guasto della fase motore, controllare il motore e il cablaggio.
Corrente di uscita
00 Sovraccarico, controllare i rapporti di carico e le rampe.
03 Cortocircuito o dispersione a terra, controllare il motore e il cablaggio.
05 Corrente del motore asimmetrica, controllare il motore e il cablaggio.
06 Corrente della fase motore eccessiva, controllare il motore e il cablaggio.
F05
07 Avviso del controllo di fase, controllare il motore e il cablaggio.
Tensione circuito intermedio
00 Tensione del circuito intermedio eccessiva, controllare le rampe di decelerazione e la resistenza di
frenatura collegata.
01 Tensione del circuito intermedio insufficiente, controllare la tensione di rete.
02 Interruzione dell'alimentazione, controllare la tensione di rete e il comando.
03 Mancanza di fase, controllare il fusibile di rete e il comando.
04 Tensione di rete UDC all'accensione eccessiva, controllare la tensione.
05 Tensione di rete BC all'accensione eccessiva, controllare la tensione.
F07
06 Tensione di rete MC all'accensione eccessiva, controllare la tensione.
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Tensione dell'impianto elettronico
Codice Significato
01 Tensione impianto elettronico insufficiente, controllare i morsetti di comando.
F08
04 Tensione dell'impianto elettronico eccessiva, controllare il cablaggio dei morsetti di comando.
Frequenza di uscita
00 Frequenza di uscita eccessiva, controllare i segnali di comando e le impostazioni.
F11
01 Frequenza massima raggiunta mediante regolazione, controllare le rampe di decelerazione e la
resistenza di frenatura collegata.
Collegamento del motore
00 Dispersione a terra all'uscita, controllare il motore e il cablaggio.
F13
10 Monitoraggio della corrente minima, controllare il motore e il cablaggio.
Collegamento di comando
01 Segnale del valore nominale sull'ingresso multifunzione 1 guasto, controllare il segnale.
F14
07 Sovracorrente sull'ingresso multifunzione 1, controllare il segnale.
6.2 Messaggi di avviso ed errore durante la messa in servizio
Messaggi di avviso durante la messa in servizio guidata
Codice Significato / Misura
SA000 Non è presente alcun messaggio di avviso.
SA001 Il valore del parametro Tensione nominale 370 non rientra nell'intervallo di tensione nominale
dell'inverter. La tensione nominale massima è riportata sulla targhetta dell'inverter.
SA002 Il rendimento calcolato per un motore asincrono rientra nei limiti. Controllare i valori immessi per i
parametri Tensione nominale 370, Corrente nominale 371 e Potenza nominale 376.
SA003 Il valore immesso per il parametro Cos phi nominale 374 non rientra nell'intervallo standard (da 0,6 a
0,95). Controllare il valore.
SA004 Lo scorrimento calcolato per un motore asincrono rientra nei limiti. Controllare i valori immessi per i
parametri Numero di giri nominali 372 e Frequenza nominale 375.
Messaggi di avviso dopo l'identificazione dei parametri
Codice Significato / Misura
SA0021
SA0022
La resistenza dello statore è molto alta. Possibili cause:
La sezione della linea motore non è sufficiente.
Le linee del motore sono troppo lunghe.
Le linee del motore non sono collegate correttamente.
I contatti non sono perfetti (eventualmente corrosi).
SA0041 Il numero di giri di slittamento non è stato determinato correttamente. Controllare i valori immessi per i
parametri Numero di giri nominali 372 e Frequenza nominale 375.
SA0042 Il numero di giri di slittamento non è stato determinato correttamente. Controllare i valori immessi per i
parametri Numero di giri nominali 372 e Frequenza nominale 375.
SA0051 Sono stati immessi dati macchina per il collegamento a stella mentre il motore è collegato a triangolo.
Per il funzionamento con collegamento a stella modificare gli allacciamenti delle linee motore. Per il
funzionamento con collegamento a triangolo controllare i valori nominali del motore immessi.
Ripetere l'identificazione dei parametri.
SA0052 Sono stati immessi dati macchina per il collegamento a triangolo mentre il motore è collegato a stella.
Per il funzionamento con collegamento a triangolo modificare gli allacciamenti delle linee motore. Per il
funzionamento con collegamento a stella controllare i valori nominali del motore immessi.
Ripetere l'identificazione dei parametri.
SA0053 È stata misurata un’asimmetria di fasi. Controllare che i conduttori ai morsetti del motore e dell'inverter
siano correttamente collegati e verificare i contatti (eventualmente corrosi).
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Messaggi di errore durante la messa in servizio guidata
Codice Significato / Misura
SF000 Non è presente alcun messaggio di errore.
SF001 Il valore immesso per il parametro Corrente nominale 371 è troppo basso. Correggere il valore.
SF002 Il valore per il parametro corrente nominale 371, riferito ai parametri Potenza nominale 376 e
Tensione nominale 370, è troppo alto. Correggere i valori.
SF003 Il valore immesso per il parametro Cos phi nominale 374 è sbagliato (maggiore di 1 o minore di 0,3).
Correggere il valore.
SF004 La frequenza di slittamento calcolata è negativa. Correggere i valori immessi per i parametri Numero di
giri nominali 372 e Frequenza nominale 375.
SF005 La frequenza di slittamento calcolata è troppo alta. Correggere i valori immessi per i parametri Numero
di giri nominali 372 e Frequenza nominale 375.
SF006 La potenza complessiva calcolata dell'azionamento è inferiore alla potenza nominale. Correggere il
valore immesso per il parametro Potenza nominale 376.
SF007 La configurazione impostata non viene supportata dalla messa in servizio guidata. Nel presente manuale
sono descritte le configurazioni 110 e 410. Selezionare una di queste configurazioni per il parametro
Configurazione 30.
Messaggi di errore dopo l'identificazione dei parametri
Codice Significato / Misura
SF0011
SF0012
La misurazione dell'induttanza principale e/o dell'induttanza di dispersione è fallita a causa dell'elevato
scorrimento del motore. Correggere i valori nominali del motore nei parametri 370, 371, 372, 374, 375
e 376. Ripetere la messa in servizio guidata. In caso di un nuovo messaggio d'errore, per il parametro
Configurazione 30 immettere il valore 110 (regolazione sensorless secondo la curva caratteristica V/f),
se fino ad ora era impostato il valore 410. Ripetere la messa in servizio guidata.
SF0021
SF0022
La misurazione della resistenza dello statore e/o della resistenza del rotore non ha fornito alcun valore
valido. Controllare che i conduttori ai morsetti del motore e dell'inverter siano correttamente collegati e
verificare che i contatti siano privi di corrosione e sicuri. Ripetere l'identificazione dei parametri.
18 06/07