Chasing M2 User manual

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User Manual
用户手册
用戶手冊
ユーザーマニュアル
사용 설명서
Bruksanvisning
Bruksanvisning
Instrukcja obsługi
V1.0

Contents
EN
CN
HK
JP
KR
NO
SV
PL
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User Manual
用户手册
用戶手冊
ユーザーマニュアル
사용 설명서
Bruksanvisning
Bruksanvisning
Instrukcja obsługi

EN
03 04
EN EN EN
Disclaimer
Thank you for purchasing the CHASING M2 underwater drone. Please
read this entire document carefully before using the drone. By using this
product, you hereby signify that you have read this disclaimer and all
instructions carefully and that you understand and agree to abide by the
terms and conditions herein.
Chasing accepts no liability for damage, injury, or any legal responsibility
incurred directly or indirectly from the use of the CHASING M2 in the
following conditions:
01. Damage(s) or injuries incurred when users are drunk, taking drugs, drug
anesthesia, dizz-iness,fatigue, nausea and any other conditions no matter、
physically or mentally that could impair your ability.
02. Damage(s) or injuries caused by subjective intentional operations.
03. Any mental overcompensation caused by accident.
04. Failure to follow the guidance of the manual to assemble or operate.
05. Malfunctions caused by refit or replacement with non-Chasing accessories and
parts, or unauthorized modification, disassembly, or shell opening not in
accordance with official instructions.
06. Damage(s) or injuries caused by using third-party products or fake Chasing
products.
07. Damage(s) or injuries caused by misoperation or subjective misjudgment.
08. Damage(s) or injuries caused by mechanical failures due to erosion, aging.
09. Damage(s) or injuries caused by operating the unit with a low battery alert.
10. Damage(s) or injuries caused by operating the drone out of maximum safe range
and depth.
11. Damage(s) or injuries caused by knowingly operating the product in abnormal
conditions( such as the assembly is not completed, or the main components
have obvious faults,obvious defect or missing accessories ).
12. Damage(s) or injuries caused by operating the drone in a sensitive zone such as a
military area or private waters without official permission.
13. Damage or injury caused by using in bad water conditions (such as high winds, or
turbid zone).
14. Damage or injury caused by uncontrollable external factors, including severe
collision, tidal wave. swallowed by animal.
15. Damage(s) or injuries caused by infringement such as any data, photo or video
material recorded by the use of the CHASING M2. 16. Other losses that are not
covered by the scope of Chasing's liability.
ROV
1.Camera
2.LED lights
3.Thruster/ Propeller
4.Micro SD slot
5.Tether socket / Charging socket
6.Sensor
7.Main Cabin
8.Battery Cabin
9.Buckle bracket
10.Peripheral interface
11.Battery pull ring
（For battery disassembling）
12.Battery fastener
13.Battery twistlock knob
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CHASING M2 is a professional underwater ROV/Drone designed for professional
users and industrial appli-cations. M2 has 8 Vectored Thrusters layout which allows
OMNI movement in all directions. The Maximum speed is 3 Knots, depth is 100
meters (330 FT) and the maximum horizontal radius is 200 meters (660FT).
Compatible with sophisticated attachments such as Robot Claw, GoPro camera,
external LED lights and laser scaler etc. CHASING M2 offers a built in 4K/ 1080p and
12-megapixel EIS image stabilization camera, 4000 lumen LED lights, removable
battery and removable SD memory card. The aluminum alloy compact body (weighs
less than 4.5KG / 10lbs) allows single person operation and Quick-Deployment in 3
minutes. The CHASING M2 is your portable, user-friendly and reliable light industrial
underwater ROV.

EN
05 06
EN
Remote controller
The Chasing M2 remote controller had integrated communication and control. It
connects directly to the drone via the included tether and connects wirelessly to
your mobile phone/tablet via Wi-Fi. It allows the drone to display a live video feed on
your phone/tablet, which enables users to control the drone in real-time. The base
station's HDMI output can also be used to display a live video feed to a larger screen.
* Note: Do not put the controller in the water to avoid damaging the device, damages
caused by water ing-ress are not covered by the warranty.
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6
1. Power switch: Turns controller on/off
2. Power Indicator: Green (High power), Blue
(Medium power), Red (Low power)
3. Wi-Fi switch button: Short press to switch
5Ghz/2.4Ghz Wi-Fi
4. Signal Indicator:
2.4G : 2.4Ghz Wi-Fi indicator, always on
when working
5G: 5Ghz Wi-Fi indicator, always on when
working
ROV(drone): Indicates the communication
status between the controller and the
drone (Steady light indicates successful
connection; Blinking light indicates
disconnection.)
5. One-key reset: Short press to reposition
the ROV return to a horizontal state/
Long press to switch control mode
6. Unlock: Unlock/Lock，current state of
the Thruster will show on the App
7. Led Control: On/off led light (0%50%100%)
8. Safety Buckle: Can be used with a safety rope
9. Control Sticks: Used to control the
naviga-tion of the ROV
10.Robotic Arm Control: Press and hold to
enable/disable the grabber claw function;
press to change the floodlight brightness
level
11. Photo/Video: Short press to take
photos, long press to start / end
recording video
12.
Right Angel Adjustment: Adjust the roll
angle or control the opening and
closing of the grabber claw
13. Left Angel Adjustment: Adjust the pitch
angle
14. Type-c Port: Direct connection with
mobile phone/tablet device
15. HDMI Socket: 1080P HD image
real-time output
16. Tether Connection Socket/Charging
socket
17. Phone/Tablet Clamp: Used to attach
phone/tablet mount to mounting
bracket
18. Clamp Button: Pull apart the two ends
and put in the phone/tablet, then
press this button to tighten
Handle indicators introduction
Battery：
Red：10%↓ Red light flashes quickly；10-29% Red light always on.
Blue：30-69% Blue light always on.
Green：70-100% Green light always on.
Signal Indicator:
2.4G： 2.4Ghz Wi-Fi indicator，always on when working.
5G： 5Ghz Wi-Fi indicator，always on when working.
ROV： Indicates the communication status between the controller and the
ROV (Steady light indicates successful connection, Blinking light
indicates disconnection.)
Gesture back Button：
The blue light is always on when the ROV is in a non-horizontal position.
Unlock Button：
Locking: No lights ； Unlocking: Blue light on.
Led Control Button：
Bright light：Blue light always on; Low light: Blue light flash; No light:
Blue light off.
1. Tether connectors
2. Tether
3. Winder
4. Fastener
100/200 meters Tether & Winder
The tether is used to connect the drone and the remote controller The winder is
used to store the tether.
2
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31
1
* Warning： ·Do not put exposed (unconnected) tether into the water or plashing
liquid to the tether.
·Check whether the O-ring on the tether connector pre-dive, make a
replacement when it is missed or damaged.

EN
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EN
Wi-Fi
Wi-Fi
Gladius_5G_xxxxx
xxxxxxxxxx
CHOOSE A NETWORK...
6:27 89%
Settings
xxxxxxxxxx
xxxxxxxxxx
Chasing_xxxxx
Installation & Connection
CHASING GO1 App：
Scan the following QR code or visit the IOS APP
Store/Google Play/Chasing website for downloading.
(For IOS 9.0 or later/Android version 4.4 or later）
1 Download CHASING GO1 App
2 Connect ROV with Remote Controller
a. Turn on the remote controller power button.
b. A few seconds later, the remote controller’s
indicator lights up, 5G or 2.4G light will be always on.
The drone LED lights will flash shortly,
accompanied by two self-tests sounds.
c. Check all the connectors and lights pre-dive, and
unlock the ROV when everything is ready underwater.
3 Start (turn on) the ROV
a. Insert one end of the tether connector into the remote controller connector socket.
b. Reserve a suitable length and hang the Buckle on the Buckle Bracket, and make it
tension.
c. Insert the other end of the tether connector to the ROV.
d. Securely hand-tighten both connectors.
a. On the Phone/Tablet, go to Wi-Fi settings.
b. Wait for 5-10 seconds and the Chasing_xxxx network will appear as an option.
c. Click to connect and enter the Wi-Fi password: 12345678
Wi-Fi Connection
4 Connect remote controller to your phone/tablet
Choose an appropriate remote controller
cable based on the type of mobile device. A
Lightning connector cable, micro USB
cable, and TYPE-C cable are included in
the packaging. Connect the end of the cable
with the mobile phone logo to the mobile
device.
Method 1：USB Direct Cable Connection
Note: * It is recommended to use this kind of way
to connect mobile phone/tablet and remote
controller.* If the connection fails, please try to turn off
your phone's Wi-Fi and mobile network. If still fails, it
may be a phone/ tablet compatibility problem.
Please select method 2 Wi-Fi connection. * The
remote controller type-c port and attached remote
controller cables do not support charging.
*
2Warning: Check whether the O-ring on the tether connector pre-dive. If it
is missed or damaged, please replace it in time.

Open the APP and enter the camera, you will see the real-time scene transmission.
5 App interface Introduction
General
Settings Compass
VR Live Stream
Shrink
Video Slow Motion
Return
Side
Menu
Depth
Light
Angle Unlock/lock ROV Mode
3D
Gesture
Signal Strength
Battery
White
Balance
Lock
Picture
Video
Recording
Camera
Settings
Temperature
6 Drop the ROV into Water
a. Grasp the grips on both sides of the ROV with both hands and gently throw the
ROV into the water.
b. Unlock the Thruster(motors) to dive.
c. For a better experience, it is recommended to ensure that the water depth exceeds
1 meter.
* Note：1. As the drone will connect to the 2.4G Wi-Fi by default, you can switch to
5G Wi-Fi to get a better experience. (Turn on 5Ghz in the Settings-ROV, the
drone's Wi-Fi will automatically restart, and you may need to re-connect
to the Gladius Wi-Fi).
2. You could check more guidance videos on the website page https://ww
w.chasing.com/,or you could contact the global support team with any
questions ：[email protected]om
Wi-Fi
Wi-Fi
Gladius_5G_xxxxx
xxxxxxxxxx
CHOOSE A NETWORK...
6:27 89%
Settings
xxxxxxxxxx
xxxxxxxxxx
Chasing_xxxxx
Video and Photo Download
1 ）C onnect the ROV with remote controller
by the tether, Switch remote controller
power button to on.
2 ）F ind the Chasing_xxxxxxxx Wi-Fi on the
phone/tablet/laptop Wi-Fi list.
3）Input M2 Wi-Fi Password ：12345678
Connect Wi-Fi
1）Open CHASING GO1 App, click the Media
button in the lower right corner.
2）Find the video/photo that you want to
download. Click the download button and
the image will be saved directly to the
phone/tablet's photo album (Download
folder).
Download to Phone/Tablet
1）Open the web browser and type IP ad-
dress:192.168.1.88
2）Find the video/photo that you want to
download. Click the download icon and
save, then the images will generally save
in the Download folder.
3）It is recommended to use Firefox or Google
Chrome browser for better experience.
Media
Not secure | 192.168.1.88
1/11
Download to Computer(laptop or the computer which could use Wi-Fi)
Micro SD card copy
1）Remove the cover on the SD card socket
counter clockwise, then open the waterproof
rubber plug，and gently press the SD card. It
will pop up aut-omatically, then remove the
SD card.
2）Read the SD card in a Card reader, and copy
the images with computer.
3）Insert the SD card back to the SD card socket
after copying the images, press gently to
ensure the SD card and waterproof rubber
plug are locked, and tighten the cover
clockwise downward.
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EN

1 ）T urn the knobs on both sides of the fuselage 90°
to the shallow card slot；
2 ）T urn the switch ① on the slider to the left, and
pull the lock assembly upwards while holding
the chute ②;；
3 ） P ull the lower sides of the pressure plat③, by
hand, pull down to deform the pressure plate ③,
and make the buckle come off the rear bracket.
4 ）P ull the Battery compartment slowly to pull it out.
a Disassemble:
Disassemble and Install the
Battery compartment
3
4
1
2
1 ）R otate the knobs on the both sides of the fuselage
90 ° to the deep card slot；
2 ）S lowly install the Battery compartment along the
chute under the fuselage. Press down hard until
you hear a "click" sound, and the knobs close in
place.
3 ）P ull the lower sides of the Pressure Plate by hand,
pull down to deform the Pressure Plate ③, make
the buckle fasten on the rear bracket;
b Install:
4 ）P ress down firmly on the chute of the locking assembly. When you hear a
“click” sound, the buckle is snapped into place properly, then the
installation is complete.
* Warning：1. Before removing or installing the Micro SD card, please switch remote
controller power button to off, and wipe off the water on the ROV；
2. Check the O-ring on the tether connector, please be sure the O-ring
cannot be squeezed out when tightening the cover. If it is missed or
damaged, please replace it in time.
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Navigation
Rov
(Flight Direction)
Forward/backward
Remote
Controller
Left Joystick
Rov
(Flight Direction)
Turn Left / Right
Remote
Controller
Left Joystick
Pan Left and RightRight Rocker Up / DownRight Rocker
Turn the Dial To Adjust
the Pitch Attitude
Scroll the
Left Wheel
Scroll the
Right Wheel
Turn the Dial to Adjust The
Roll
Attitude, Release to Fix Status
M2 has 8 Vectored Thrusters layout which allows OMNI movement (up, down, left
and right, back and forth, pitch, roll, and pan) in all directions. The default is basic
control mode, suitable for beginners. Navigation attitude and remote control are as
follows:
If necessary, users can switch modes by long pressing the "One-key reset " button of
the remote controller. When switching to the advanced mode, the ROV can achieve
all-round full-freedom movement. The advanced mode is based on the first-person
perspective.
Charging Guidance
ROV & Remote Controller
Adapter（25.2V 2.9A) : It is a 3 in 1 charger that could charge the ROV, Remote
Controller, Battery Cabin & E-reel，
Red light indicates Charging, green light indicates fully charged.
* Note: in the basic mode, the maximum Angle of pitch and roll is about 80
degrees.

EN
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EN
Connector Sockets /Tether Connectors
5
Maintenance and Precautions
Navigation Safety
1
Battery Protection
2
Open sea
navigation Relatively clear water quality, no
dense seaweed
No dense radio
or radar signals Do not dive more than
330 ft
330ft
Charging Protection
3
·Only use the Chasing standard adapter.
·Red light means charging.
·Green light means fully charged.
Do not run out
of battery power Charge when power is less
than 25%
When not in use,
keep battery power
at 50% - 70%
Working
temperature
-10 °C ~ 60 °C
( -18°F-140°F)
Thruster/ Propeller
4
a. Do not touch the propellers of the Thruster
b. Do not unlock the Thruster for more than 30 seconds in the air to avoid
overheating
c . After using the ROV in the salt water, please put it in fresh water for about 1
hour and turn it on, let the drone run for10 minutes to discharge the salt,
and try out the water after cleaning with a towel.
·Check the Connector socket and tether pre-dive, keep dry and clean.
Salt and moisture may cause corrosion of the connector. Be sure to wash the
socket with fresh water if
the interface has water stains, and make the connectors dry after cleaning.
Specifications
ROV
Size
Weight
Battery
Maximum Depth
Maximum Speed
Battery Life
Battery Cycle
Operating
Temperature
15*10.5*6.5 inch
4.5kg
97.68Wh
328 ft
1.5 m/s (3 Knots)）
≤4h (Depend on working
condition)
>300times
14℉~113℉
Tether & Winder
328ft Version (100M)
656ft Version(200M)
1.8kg
2.5kg
Adapter
Adapter
ROV Charging time
Remote controller
charging time
2.9A/25.2V
2.5h
2h
Dimmable LED Lights
Brightness
Color Temperature
CRI
Dimming
2 x 2000lm
5000K~5500K
85
Three adjustable
Sensor
IMU
Depth Sensor
Temperature Sensor
Three-axis gyroscope
acceleration
compass
＜±0.25m
＜±2℃
Remote Controller
Size
Weight
Battery capacity
Battery life
Wireless
HDMI
TYPE-C
6.3*6.1*4.9 inch
0.685kg
2500mAh
≥6H (Depend on working
condition)
Wi-Fi
1080P
USB communication

EN
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O-ring
6
· Check whether the O-ring on the tether connector/Battery socket/SD card
socket pre-dive, and make a replacement when it is missed or damaged.
· It is recommended to grease the o-ring at the interface seal for maintenance
each time when the battery cabin and Micro SD card are removed and
installed.
Other
1. Do not turn on the LED lights before entering the water to avoid damages.
2. Check if the Thrusters/propellers are getting stuck by seaweed or external
matters, rinse the ROV with fresh water and then dry and put it back in the
packing box.
3. Remote control cannot be washed with water, please clean it with towel.
4. The pull ring at the end of the battery can only be used to remove the battery,
not to lift the ROV, otherwise it may damage the ROV.
5. Do not place heavy objects on drone or accessories to avoid possible
damage.
6. People under the age of 16 should only use this drone under adult
supervision.
7. When not in use, please do not expose the drone and accessories under
sunlight. Store it in a cool place or in a special box.
8. Chloride or other chemicals can erode Chasing M2. Do not use if the pool is
under high chlorine level.
9. Before you remove the battery compartment, make sure to unlock the buckle for
the battery compartment. If you lift the battery compartment by using excessive
force, the battery compartment may be damaged, and this damage falls out of the
scope of the after-sales warranty.
Support
If you have any questions or technical issues, send an email to the aftersales services of
Chasing or contact us on the official website.
Aftersales support on the official website: https://www.chasing.com/ >> Contact us >>
Online Customer Support >>Click here
Aftersales service email addresses:
[e-mail] for Europe,[e-mail] for Asia
and Oceania,and [e-mail] for South America,North America,
and Africa.
This guide may be updated without notice.
Visit the Chasing official website for the latest version: https://www.chasing.com

CN
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CN
免责申明 潜航器
任何用户在使用CHASING M2潜航器之前，请仔细阅读本声明。一旦使用本产
品，即视为对本声明全部内容的认可和接受。
使用本产品时，因下列原因造成人身伤害，财产损失等（包括直接或间接损失），
潜行创新不承担赔偿责任：
1）操控员在身体或精神状况不佳的情况下使用，造成的损害。
2）操控员的主观故意造成人身伤害，财产损失等。
3）因事故发生而引起的任何有关损害的赔偿。
4）未按本手册的正确引导对本产品组装或操控。
5）自行改装或更换非潜行创新生产的配件或零件，致使整个潜航器运行不良而造
成的其他损害。
6）使用非潜行创新生产的产品或仿制潜行创新的产品，造成的损害。
7）操控员操作失误或主观判断失误造成的损害赔偿。
8）潜航器自然磨损、朽蚀、线路老化等问题造成潜航器的运行不良。
9）潜航器发出低电量警报，仍不收回潜航器，导致潜航器失联。
10）明知潜航器处于非正常状态【如主要部件发生明显故障、配件存在
显而易见的缺损或缺失】，仍强制入水，而造成的损害。
11）未经官方许可，潜航器处于军事管理区、公海区域等敏感水域而造成
的损害。
12）在恶劣水质（如狂风巨浪、泥沙浑浊）下运行潜航器。
13）潜航器遭遇激烈碰撞、海啸、生物吞食等不可控情况。
14）操控员使用潜航器取得的任何影像资料，因侵权而发生的损害。
15）其他不属于潜行创新责任范围内的损失。
1. 摄像头
2. LED灯
3. 推进器
4. Micro SD卡接口
5. 浮力线接插口/充电口
6. 传感器
7. 控制舱体
8. 电池舱
9. 挂扣支架
10. 外设接口
11. 电池舱拉环
（仅用于拆卸电池舱时使用）
12. 电池舱紧固压板
13. 电池舱锁扣旋钮
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5
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3
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2
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CHASING M2是一款为专业用户和政企用户设计的轻工业级水下机器人。采用8推
进器全矢量布局，360度全方位移动。最大航速3节、深度100米、最大水平半径200
米。支持机械臂、GOPRO、外置LED灯和激光卡尺等多种挂载。内置4K/1200万像
素EIS防抖相机、4000流明LED灯、可拆卸/可更换电池，可插拔Micro SD存储卡、
铝合金紧凑型机身（重量小于4.5KG）、选配电动绕线器，单人操作可3分钟快速部
署，是您轻便、易用、可靠的轻工业级水下机器人。

CN
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遥控器
CHASING M2遥控器是一款集通讯和操控于一体的专业遥控器，能让手机/平
板设备通过其提供的Wi-Fi信号与潜航器连接，能够实时控制机器和返回拍摄
的画面，支持HDMI1080P高清视频输出。
1. 电源开关：开/关遥控器电源
2. 电源指示灯：绿灯(高电量)；
蓝灯(中电量)；红灯(低电量)
3. Wi-Fi切换键：切换2.4G/5G Wi-Fi
4. 指示灯：ROV/2.4G/5G
5. 一键回正：任意姿态下，可回至水
平状态，长按进行操控模式切换
6. 解锁：解锁/锁定电机，可在App中
确认电机当前状态
7. 补光灯：开/关补光灯(0%50%100%)
8. 安全扣：可附安全绳使用，以防掉落
9. 摇杆：操控潜航器航行，具体操作参
考航行姿态
9
8
7
1
3
2
5
4
9
6
* 注：由于浸入液体而导致的损坏不在保修范围之内。
手柄指示灯
2.4G： 2.4G Wi-Fi 指示灯，工作状态下常亮
5G： 5G Wi-Fi指示灯，工作状态下常亮
ROV： 手柄与潜航器之间的通讯
闪烁：未连接
常亮：连接
一键回正键： 当机器姿态处于非水平状态时，蓝灯常亮
解锁键： 解锁后，蓝灯常亮
补光灯键： 补光灯高亮，蓝光常亮
补光灯低亮，蓝光闪烁
补光灯关闭，蓝灯熄灭
电池： 电量指示灯，有三种颜色状态
红色：10% 以下红灯快闪； 10-19% 红灯慢闪； 20-29% 红灯常亮
蓝色：30-69% 蓝灯常亮
绿色：70-100% 绿灯常亮
绕线盘用于收纳浮力线缆。
浮力线用于连接潜航器和手柄。
1. 浮力线缆接插头
2. 绕线盘外壳
3. 浮力线缆
4. 挂扣
2
4
3
1
1
* 注：请勿将未连接机器的浮力线缆接插头放入水中或泼溅液体；检查浮力线接插头
上的O型密封圈是否掉落或破损，如缺失或破损请及时更换。
10. 机械臂：长按开启/关闭机械臂功能；短
按切换探照灯档位
11. 录像/拍照： 短按拍照；长按开始/结束
录像
12. 右拨轮：调节横滚角度；控制机械臂开合
13. 右拨轮：调节横滚角度；控制机械臂开合
14. TYPE-C接口：与手机/平板设备直连通讯
15. HDMI接口：1080P高清实时图像输出
16. 连接线插座/充电插座
17. 手机/平板夹：用来固定手机/平板设备，
拉开两端可将设备放入，按下背面按钮即
可收紧设备
18. 夹钳按钮：将两端拉开，放入手机/平
板电脑，然后按下此按钮以拧紧
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18
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15
14
12 11
16
13
100/200米 浮力线&绕线盘

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安装与连接
CHASING GO1 App：
( 适用于iOS 9.0/Android 4.4及以上版本 ）
扫描下方的二维码下载或者访问 iOS App Store/
Google Play/潜行官网进行下载。
1 安装CHASING GO1 App
2 连接潜航器和遥控器
将浮力线接插头接到潜航器上，预留合适长度后，将线缆头部的挂扣挂在机器
尾部的挂扣支架上并收紧，另一端连接遥控器同样拧好紧固螺母。
打开遥控器的电源开关（ ON/OFF ）开机后，手柄电量
指示灯亮起，5G 或者 2.4G指示灯常亮，ROV指示灯常
亮。同时潜航器响起两次电机自检声。
3 开机
*注：检查浮力线接插头上的O型密封圈是否掉落或破损，如缺失或破损请及时更换。
进入手机/平板Wi-Fi连接界面，
等待5-10秒，连接 Chasing_XXXX，
Wi-Fi密码：12345678。
Wi-Fi连接
无线局域网
无线局域网
xxxxxxxxxx
加密
选取网络...
20：37 89%
中国移动
设置
Gladius_5G_xxxxx
加密
xxxxxxxxxx
加密
xxxxxxxxxx
加密
Chasing_xxxxx
4 连接遥控器和手机/平板
* 注：自检声响毕，可以通过解锁键解锁机器操控。为了安全及体验，请将机器放入水
中，一切准备就绪之后解锁潜航器。
链接方式一：遥控器数据转接线连接
将附赠的遥控器数据转接线连接遥控器
和手机/平板（可根据移动设备接口类型
选择相应接口的遥控器数据转接线），将
印有手机图案的一端连接手机/平板。
* 注： 1. 若您的手机/平板连接不成功，请先尝试关闭手机/平板的Wi-Fi；若仍连
接不成功，再尝试关闭手机/平板的蜂窝数据。
2. 如果上述方法均不能成功连接，可能是手机/平板兼容性问题，请选择方
式二：Wi-Fi连接。
3. 遥控器TYPE-C接口及附赠的遥控器数据线均不支持充电。

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CN 打开App选择进入相机，进入到App后会看到机器画面的实时图传。
5 App界面介绍
设置 指南针
VR 直播
缩时录影
慢动作
返回
侧边
菜单栏
温度
深度
灯光
相对
角度 解锁/锁定 潜航器状态模式
3D姿态
信号强度
电池电量
一键锁定
白平衡
拍照
录像开关
相机参数
设置菜单
6 投放机身
投放机身时双手抓紧机器两边握柄，将机器轻抛入水。解锁电机之后，开始潜水操作。
为了获得更好的体验，建议启动前保证水深超过1米。
* 注：1.机器默认2.4G Wi-Fi连接，为获得更好的使用体验，您可在“设置-潜航器”点击
切换到5Ghz Wi-Fi，机器Wi-Fi会自动重启，可能需要重新连接Wi-Fi。
2.相关教学视频可前往官网查看，有任何疑问可直接邮件咨询全球技术支持：
[e-mail]
无线局域网
无线局域网
xxxxxxxxxx
加密
选取网络...
20：37 89%
中国移动
设置
Gladius_5G_xxxxx
加密
xxxxxxxxxx
加密
xxxxxxxxxx
加密
Chasing_xxxxx
图库
视频与图片下载
1）连接好潜航器和遥控器，打开遥控器电源开关
2）手机/平板Wi-Fi列表中找到：Chasing_XXXX
3）输入密码：12345678
连接Wi-Fi
1）点击APP主界面右下角图库。
下载(手机/平板)
2 ）找 到需要下载的视频/图片，点击下载按钮，
视频和图片会直接保存到手机/平板相册里，
一般保存在Download文件夹。
Media
Not secure | 192.168.1.88
1/11
1 ）打 开网页浏览器，输入IP地址：192.168.1.88。
2 ）点 击需要的视频或图片，点击下载图标，然后
点击保存，一般保存在Download文件夹。
3）为了保障视频和图片的顺利下载，建议使用
火狐浏览器或谷歌浏览器。
下载(电脑)

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CN
Micro SD卡拷贝
1）沿逆时针将Micro SD卡（下称SD卡）
密封盖取下，揭开防水橡胶塞，轻轻按
压SD卡自动弹出，取下SD卡；
2）将SD卡插入读卡器等设备中，借用电
脑等设备读取SD卡中的照片和视频；
3）拷贝完毕后，将SD卡按图示插回至卡
槽，并轻轻按压确保SD卡锁紧，安装好
防水橡胶塞，同时把密封盖沿顺时针
向下拧紧。
电池舱拆装
3
4
1
2
a 拆卸
1）首先将机身两侧电池舱锁扣旋钮旋转90°至较浅
的卡槽；
2）用手波动滑块上的开关①，同时扣住滑槽将锁紧
组件向上扳动②；
3）用手拽住压板下方两侧，下拉使压板③变形，使
卡扣从后支架上脱出；
4）拉电池舱拉环④缓慢将电池舱拉出。
b 安装
1）将机身两侧电池舱锁扣旋钮旋转90°至较深卡槽内；
2）将机身头部朝下放置，沿着机身滑槽装入电池舱，用
力下压直到听到“咔嗒”的两声，锁扣旋钮扣合到位；
3）用手拽住压板下方两侧，下拉使压板“③”变形，使卡
扣扣紧在后支架上；
4）将锁紧组件滑槽往下按压，听到“咔嗒”的一声，卡扣
扣合到位，电池安装完成。
* 注：1）Micro SD卡拆卸或安装前，请关闭手柄将潜航器断
电，擦干潜航器舱体的水渍；
2）安装Micro SD密封盖时，注意检查Micro SD卡槽
的O型密封圈是否掉落或破损，拧紧盖子时O型圈
不能被挤压出来，O型圈如缺失或破损请及时更换。
* 注：基本模式下，俯仰与横滚最大角度约80度。
航行姿态
潜拍器姿态
前进/后退
遥控器
左摇杆
潜拍器姿态
左转/右转
遥控器
左摇杆
左/右平移右摇杆 上浮/下潜右摇杆
俯/仰左滚轮 横滚右滚轮
CHASING M2可以实现上下，左右，前后，俯仰，横滚，平移等360°全方位移动。
CHASING M2默认为基本模式，适用于初学者，该模式下的航行姿态与遥控器
控制关系如下图：
用户可通过长按遥控器的“一键回正”键进行模式切换，当切换至进阶模式时，
潜航器可以实现360°全方位全自由度运动（进阶模式基于第一人称视角）。

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充电指导
潜航器&遥控器：
三合一适配器（25.2V 2.9A）可对潜航器、遥控器、电池舱、电动绕线器充电。
指示灯：
红灯：正常充电； 绿灯：充电完成。
规格参数
潜航器
尺寸
重量
电池
最大深度
最大航速
续航时间
电池循环次数
工作温度
380*267*165mm
4.5kg
97.68Wh
100米
1.5m/s （3节）
≤4h
>300次
-10℃至45℃
LED补光灯
亮度
色温
CRI
调光
2 x 2000流明
5000K~5500K
85
三档可调
绕线盘
重量
线缆长度
1.8kg (100m)
2.5kg (200m）
100m/200m
充电器
充电功率
潜航器充电时间
遥控器充电时间
2.9A/25.2V
2.5h
2h
传感器
IMU
深度传感器
温度传感器
三轴陀螺仪
加速度计
罗盘
＜±0.25m
＜±2℃
遥控器
尺寸
重量
电池
续航时间
无线
HDMI
TYPE-C
160*155*125mm
≈0.685kg
2500mAh
≥6h (视使用环境而定)
Wi-Fi 支持
1080P 支持
USB通讯
相机
CMOS
光圈
焦距
ISO范围
视场角
照片最大分辨率
照片格式
普通录影
慢动作录影
缩时录影
视频最大码流
视频格式
SD卡
1/2.3
F1.8
1m
100-6400
152°
12M
JPEG/DNG
4K UHD:3840*2160 30fps
FHD:1920*1080 30/60/120fps
720P： 8x (240fps)
1080P：4x (120fps)
4K/1080P
60M
MP4
标配64G(最大支持512G)
保养及注意事项
航行安全
1
电池保护
2
开阔海域航行 水质相对清晰
无密集海藻 周边没有密集 无线电、雷达 潜水不超过 100米
100m
勿耗尽电池电量 电量低于25%
请充电
闲置时保持电池
电量为50%-70% 工作温度
-10℃ ~ 60℃

CN
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CN
1. 下水前，勿将潜航器辅光灯打开，以免烧坏。
2. 每次使用后，请检查电机桨叶是否被海草，渔网等异物缠住，同时使用淡水冲
洗主机机身并擦干、晾干，然后放回至包装箱内；
3. 遥控器不能用水冲洗，需用清洁布擦拭；
4. 电池尾部的拉环只能用来拆卸电池，不能用来提机器，否则可能摔坏机器;
5. 勿在机器上放置重物，以免可能会对机身造成损坏。
6. 16岁以下青少年需在大人的陪同下使用本潜航器。
7. 不使用时，勿将机器放阳光下暴晒存放阴凉处或专用箱内。
8. 氯化物或其他化学物质会腐蚀机器；若游泳池含氯较高，切勿在其中使用。
9. 拆取电池舱前务必要解锁电池舱锁扣，否则暴力拔取导致的人为损坏无法售
后保修。
充电保护
3
·请用官方标配的充电器;
·红灯代表在充电;
·绿灯代表充电完成。
请勿触碰旋转的电机桨叶 请勿将电机在空气中空转超过30秒，
以免电机过热损坏
电机/桨叶
4
浮力线缆
5
O型密封圈
6
·使用前检查并保持机身通讯接口和浮力线接口干燥、清洁。由于盐分以及湿
气可能导致接口的腐蚀，如果接口进入水渍请务必用淡水冲洗插口，用纸巾
或者棉球吸干插口内水分。
· 注意检查电池舱接口、浮力线插头、Micro SD卡槽的O型密封圈是否掉落、
破损，如缺失破损请及时更换；
· 建议在每次电池舱、Micro SD卡密封盖拆装时，对接口密封处的O型圈进行
润滑脂涂抹保养。
* 注：在海水中使用后，请将机身放入淡水中浸泡至少1小时，并开机运转10分钟，清
洗完成后可用清洁布进行擦拭。
本指南如有更新，恕不另行通知。
您可以进入潜行官网查询最新版本：https://www.chasing.com
潜 行 创 新
支持
有任何疑问或者技术问题请发送邮件至潜行售后或通过官网客户热线联系我们。
售后客服热线：400-667-6959
售后邮箱地址：[email protected]欧洲
support02@chasing-inno vation.com --亚洲&大洋洲
support03@chasing-inno vation.com-- 南北美洲&非洲
其他

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免責聲明 潛航機
1. 鏡頭
2. LED燈
3. 推進器
4. Micro SD卡介面
5. 浮力線接插口/充電口
6. 感測器
7. 控制艙體
8. 電池艙
9. 掛扣支架
10. 外接設備插口
11. 電池艙拉環
（僅用於拆卸電池艙時使用）
12. 電池艙緊固壓板
13. 電池艙鎖扣旋鈕
任何用戶在使用CHASING M2潛航機之前，請仔細閱讀本聲明。一旦使用本
產品，即視為對本聲明全部內容的認可和接受。
使用本產品時，因下列原因造成人身傷害，財產損失等（包括直接或間接損失），
潛行創新不承擔賠償責任：
1）操控者在身體或精神狀況不佳的情況下使用，造成的損害。
2）操控者的主觀故意造成人身傷害，財產損失等。
3）因事故發生而引起的任何有關損害的賠償。
4）未按本手冊的正確引導組裝或操控本產品。
5）自行改裝或更換非潛行創新生產的配件或零件，致使整個潛航機運行不良而造
成的其他損害。
6）使用非潛行創新生產的產品或仿製潛行創新的產品，造成的損害。
7）操控者操作失誤或主觀判斷失誤造成的損害賠償。
8）潛航機自然磨損、朽蝕、線路老化等問題造成潛航機的運行不良。
9）潛航機發出低電量警報，仍不收回潛航機，導致潛航機失聯。
10）明知潛航機處於非正常狀態【 如主要部件發生明顯故障、配件存在顯而易見
的缺損或缺失 】，
仍強制入水，而造成的損害。
11）未經官方許可，潛航機處於軍事管理區、公海區域等敏感水域而造成的損害。
12）在惡劣水質（如狂風巨浪、泥沙混濁）下運行潛航機。
13）潛航機遭遇激烈碰撞、海嘯、生物吞食等不可控情況。
14）操控者使用潛航機取得的任何影像資料，因侵權而發生的損害。
15）其他不屬於潛行創新責任範圍內的損失。
CHASING M2是一款為專業用戶和政府、企業用戶設計的輕工業級水下機器
人。採用8推進器全向量佈局，360度全方位移動。最大航速3節、深度100公尺、
最大水準半徑200公尺。支持機械臂、GOPRO、外置LED燈和鐳射卡尺等多種
掛載。內置4K/1200萬畫素EIS防震相機、4000流明LED燈、可拆卸/可更換電
池，可插拔Micro SD記憶卡、鋁合金輕量型機身（重量小於4.5KG）、選配電動
繞線器，單人操作可3分鐘快速部署，是您輕便、易用、可靠的輕工業級水下機
器人。

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3
1
1
操控手把
* 備註：由於浸入液體而導致的損壞不在保修範圍之內。
CHASING M2操控手把是一款集通訊和操控於一體的專業遙控器，能讓手機/平板設
備通過其提供的Wi-Fi訊號與潛航機連接，能夠即時控制機器和回傳拍攝的畫面，支
援HDMI1080P高畫質影像輸出。
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6
1. 電源開關：打開/關閉控制器
2. 電源指示燈：綠色（高電量）；藍色（中等電
量），紅色（低電量）
3. Wi-Fi開關按鈕：短按切換5Ghz/2.4Ghz
Wi-Fi
4. 訊號指示器： 2.4G：2.4Ghz Wi-Fi指示燈
運作時一直亮著
5G：5Ghz Wi-Fi指示燈，運作時一直亮著
遙控潛水器（無人機）：顯示控制器及無
人機之間的通訊狀態（一直亮著表示連
接成功；閃爍表示斷開連接）
5. 一鍵重設:短按以將遙控潛水器重新定回
水平狀態/長按切換控制模式
6. 解鎖：解鎖/鎖定，推進器目前狀態將顯示
在應用程式上
7. LED控制：開/關LED燈（0%50%100%）
8. 安全扣：可與安全繩配合使用，防止遙控
器遺失
9. 操縱杆：用作控制遙控潛水器航行
10. 機器臂控制：長按開啟/關閉機械
臂功能；短按切換探照燈檔位
11. 照片/影片：短按拍照，長按開始/結
束錄製影片
12. 直角調整：調節橫滾角度/控制機
械臂開合。
13. 左側角度調整：調整俯仰角
14. Type-c接口：直接連接手提電話/
平板電腦裝置
15. HDMI插座：即時輸出1080P高清影
像
16. 連接線插座/充電插座
17. 手機/平板電腦夾鉗：用於將手機/
平板電腦支架固定於安裝托架
18. 夾鉗按鈕：將兩端拉開，放入手機/
平板電腦，然後按下此按鈕以擰緊
操控手把指示燈介紹
電池： 電量指示燈，有三種顏色狀態
紅色：10%以下紅燈快閃；10-19%紅燈慢閃；20-29%紅燈常亮
蓝灯：30-69%黃燈常亮；
綠色：70-100%綠燈常亮
2.4G： 2.4G Wi-Fi 指示燈，工作狀態下常亮
5G： 5G Wi-Fi指示燈，工作狀態下常亮
ROV： 操控手把與潛航機之間的通訊
閃爍：未連接；
常亮：連接。
一鍵回正鍵：當機器姿態處於非水平狀態時，藍燈常亮
解鎖鍵：解鎖後，藍燈常亮
補光燈鍵：補光燈高亮，藍光常亮；
補光燈低亮，藍光閃爍；
補光燈關閉，藍燈熄滅
100/200公尺浮力線&繞線盤
1. 浮力線接插頭
2. 繞線盤外殼
3. 浮力線
4. 掛扣
繞線盤用於收納浮力線。浮力線用於連接潛航機和操控手把。
* 注：請勿將未連接機器的浮力線接插頭放入水中或潑濺液體；檢查浮力線接插頭上
的O型密封圈是否掉落或破損，如缺失或破損請及時更換。

HK
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HK
安裝與連接
CHASING GO1 App：
(適用於iOS 9.0/Android 4.4及以上版本）
掃描下方的二維條碼下載或者前往
iOS App Store/ Google Play/潛行官網進行下載。
1 安裝CHASING GO1 App
2 連接潛航機和操控手把
將浮力線接插頭接到潛航機上，預留合適長度後，將纜線頭部的掛扣掛在機器
尾部的掛扣支架上並收緊，另一端連接操控手把並轉緊螺母。
檢查浮力線接插頭上的O型密封圈是否掉落或破損，如缺失或破損請及時更換。
進入手機/平板Wi-Fi連線介面，
等待5-10秒，連接 Chasing_XXXX
（Wi-Fi密碼：12345678）。
Wi-Fi連線
无线局域网
无线局域网
xxxxxxxxxx
加密
选取网络...
20：37 89%
中国移动
设置
Gladius_5G_xxxxx
加密
xxxxxxxxxx
加密
xxxxxxxxxx
加密
Chasing_xxxxx
* 注：1. 若您的手機/平板連接不成功，請先嘗試關閉手機/平板的 Wi-Fi；若仍連
接不成功，再嘗試關閉手機/平板的蜂窩數據。
2.如果採用上述方法均未能成功連接，可能是手機/平板兼容性問題，請選
擇方式二：Wi-Fi 連接。3. 遙控器 TYPE-C 接口及附送的遙控器數據線均
不支援充電。
3 開機
打開遙控器的電源開關（ON/OFF）開機後，手柄電量指示
燈亮起，5G 或者 2.4G 指示燈常亮，ROV 指示燈常亮。
同時潛航器響起兩次電機自檢聲。
* 注： 聽到自檢聲響之後，可以通過解鎖鍵解鎖機器操控。為了安全及體驗，請將機器
放入水中，一切準備就緒之後解鎖潛航器。
4 連接遙控器和手機/平板
鏈接方式一：遙控器數據轉接線連接
將附送的遙控器數據轉接線連接遙控器
和手機/平板（可根據流動設備接口類型
選擇相應接口的遙控器數據轉接線），將
印有手機圖案的一端連接手機/平板。

HK
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HK
打開App選擇進入相機，進入到App後會看到機器畫面的即時影像。
5 App介面介紹
6 投放機身
投放機身時雙手抓緊機器兩邊握把，將機器輕拋入水。解鎖潛航機之後，開始潛水操
作。為了獲得更好的體驗，建議啟動前保證水深超過1公尺。
* 注：① 機器默認2.4G Wi-Fi連線，為獲得更好的使用體驗，您可在“設定-潛航機”點
擊切換到5Ghz Wi-Fi，機器Wi-Fi會自動重啟，可能需要重新連線Wi-Fi。
② 相關教學影片可前往官網查看，任何疑問可郵件諮詢全球技術支援：
[e-mail]
設定 指南針
VR 直播
縮時錄影開關
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返回
側邊
選單欄
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深度
燈光
相對
角度 解鎖/鎖定 潛航機狀態模式
3D
航行姿態
訊號強度
電池電量
一鍵鎖定
白平衡
拍照
開始/停止
錄影
相機參數
設定選單
无线局域网
无线局域网
xxxxxxxxxx
加密
选取网络...
20：37 89%
中国移动
设置
Gladius_5G_xxxxx
加密
xxxxxxxxxx
加密
xxxxxxxxxx
加密
Chasing_xxxxx
图库
影片與圖片下載
1）連接好潛航機和操控手把，打開遙控器電源開關
2）手機/平板Wi-Fi列表中找到：Chasing_XXXX
3）輸入密碼：12345678
連線Wi-Fi
1）點擊APP主介面右下角圖庫。
下載(手機/平板)
2）找到需要下載的影片/圖片，點擊下載按鈕，
影片和圖片會直接保存到手機/平板相簿裡，
一般保存在Download資料夾。
Media
Not secure | 192.168.1.88
1/11
下載(電腦)
1）打開網頁瀏覽器，輸入IP位址：192.168.1.88。
2）點擊需要的影片或圖片，點擊下載圖示，然後
點擊保存，一般保存在Download資料夾。
3）為了保障影片和圖片的順利下載，建議使用
Firefox瀏覽器或Google Chrome瀏覽器。