Delta NC10EB User manual

CNC 數值控制器
安裝手冊
(1) 一般注意事項
感謝您購買本產品，在使用之前，請詳讀本手冊以正確使用產品；請將本手冊放置在明顯的地點以便隨時查閱。在您尚未讀完本手
冊前，請務必遵守下列事項：
安裝的環境必須沒有水氣、腐蝕性氣體及可燃性氣體。
接線時，請依 NC 系列操作維護手冊中的端子定義圖說明進行施工，並請確實實施接地工程。
通電時，請勿拆解控制器或更改配線，勿接觸電源處，以免觸電。
如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心。內容規格有所修正時，本公司不另行通知，請洽詢代理商或至台達
網站(https://www.deltaww.com/)下載最新版本。
(2) 安全注意事項
安裝注意
請依照手冊指定的方式安裝控制器，否則可能導致設備損壞。
禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所中使用，否則可能會造成觸電或火災。
配線注意
請將接地端子連接到 class-3 (100 Ω以下)接地，接地不良可能會造成通訊異常、觸電或火災。
設備運轉前注意
請先使用 MLC 編輯軟體正確地規劃 I/O 動作，否則可能導致運轉異常。
機械設備運轉前須適當調整參數，否則將造成運轉異常或故障。
請確認緊急停止開關動作是否正常， 避免在無保護的狀態下運轉設備。
操作注意
禁止在開啟電源時改變配線，否則可能造成人員觸電。
請勿以尖銳物品碰觸面板，否則可能導致面板凹陷，而導致控制器無法正常運作。
保養及檢查
電源啟動時，請勿拆下控制器面板或接觸控制器內部，否則會造成觸電。
電源關閉 10 分鐘內，不得接觸接線端子，殘餘電壓可能造成觸電。
更換備用電池前，應先行切斷電源，並在更換後重新檢查系統設定值。
操作控制器時，不可封住排氣孔，散熱不良易導致控制器故
配線方法
電源：請正確供應控制器 24 V 直流電源，並遵照線材規格配線，以免發生危險。
線材選用：所有訊號線請採用多股及多芯絞合線整體隔離。
配線長度：除了遠端 I/O 與DMCNET 訊號線最長為 20 m，其餘訊號線長度最長為 10 m。
本機 I/O 與遠端 I/O 需要另外配接 24 V 直流電源，才可正常輸出入訊號。
通訊電路的配線
DMCNET 接線：請依標準規格採用通訊配線線材。
請確保控制器與驅動器的接線無鬆脫情形，否則將導致運轉異常。
(3) 產品檢查
為了防止本產品在購買與運送過程中的疏忽，請詳細檢查下表所列出的項目：
檢查項目 內容
是否為購買的產品 檢查控制器銘板上的型號，請參閱產品型號說明
外觀 目視檢查外觀損傷
連接器 是否有連接器鬆脫或未固定的狀況
如果發生任何上述情形，請與代理商聯絡以獲得妥善的解決。
(4) NC 系列控制器可搭配伺服驅動器
搭配台達總線式伺服驅動器，詳細規格請參閱相關伺服驅動器使用手冊。
(5) 產品型號說明
NC30 EB
(1) (2)
1. 系列名稱
NC10：1系列控制器
NC30：3系列控制器
2. 系列別
EB：Embedded B 系列
EBH：Embedded 多軸 B系列
(6) 產品配件 (NC30EB)
產品配件 用途
3-PIN 接頭 1個電源 24 VDC
終端電阻
1
個
(150 Ω)
DMCNET
15-pin 公接頭及其配件 2組於MPG 及SPINDLE 使用
CN1 接頭 1個多功能接頭
(7) 儲存及安裝
儲存環境條件
本產品安裝前必須置於包裝箱內，若暫不使用，為了使該產品能符合本公司的保固範圍及日後維護，儲存時務必注意下列事項：
儲存必須置於無塵垢、乾燥之平整位置
儲存的環境溫度必須在 -20°C ~ 60°C (-4°F ~ 140°F) 範圍內。
儲存位置與工作環境的相對濕度必須在 10%到95%範圍內，且無結露。
避免儲存於含有腐蝕性或易燃氣、液體之環境中。
免儲存於超出規格規定振動量之場所。
安裝環境條件
操作溫度：0°C ~ 50°C (32°F ~ 122°F)
長時間的運轉的環境溫度建議保持在45°C以下，以確保產品的可靠性能；若環境溫度超過 45°C以上時，請設置於通風條件符合
且無過熱危險的配電箱內，並注意機器的振動是否會影響配電箱的電子裝置。
為了使 NC 系列控制器能夠符合本公司保固範圍以及日後的維護，安裝時務必注意下列事項：
產品適合的安裝環境必須為：無發高熱裝置、無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵之場所；無腐蝕、易燃性之氣、液體之場所；
無漂浮性的塵埃及金屬微粒之場所；堅固無振動、無電磁雜訊干擾之場所。
安裝地點之溫度與濕度請勿超過規格所規定之範圍。
安裝方式及空間
NC 系列控制器必須垂直安裝於乾燥且堅固、符合 NEMA 標準的平台。為了使通風及散熱循環效果良好，與其上下左右及相鄰的物
品和擋板(牆)必須保持足夠空間(建議值為 50 mm 或2英吋)，不可封住控制器的吸排氣孔，請注意，過熱會造成控制器故障。
(8) NC30EB尺寸標記
A
B
G
CD
W1
F
H1
I
E
外觀尺寸對應表
機型 NC30EB

A 65 mm
B 25 mm
C 205 mm
D 220 mm
E 236 mm
F 70 mm
G 191 mm
開孔尺寸對應表
機型
NC30EB

H1 220 ± 1.0 mm
W1 25 ± 0.3 mm
I M4
(9) NC30EB介面說明
(8)
(7)
(9)
(10)
(11)
(1)
(3)
(4)
(5)
(2)
(6)
(12) (13) (14)
編號 項目 編號 項目 編號 項目
(1) CF 卡插槽 (6) 工作燈號 (11) 24 VDC 控制器電源
(2) USB 插槽
(連接滑鼠、鍵盤、隨身碟) (7) 遠端 I/O 端子 (12) KEYPAD I/O 端子
(3) VGA (連接螢幕) (8) 手輪端子 (13) I/O 2 端子
(4) 乙太網路端子 (9) 主軸端子 (14) I/O 1 端子
(5) DMCNET 端子 (10) CN1 端子 - -
工作燈號模式
燈號 模式
PWR 綠色：電源開啟
RDY 綠色閃爍：NC 系統已備妥
SON 綠色閃爍：伺服系統已備妥
ALM 紅色：警報發生
I/O 腳位定義
PIN No. MPG SPINDLE CN1 REMOTE IO 24VDC 控制器電源
15
11
5
1
1 2
11 12
1
6
1
2
3
1
DI_COM
OA
D+
SHIELDING
+24V
2
DI0
OA#
D-
GND
GND
3
DI1
OB
RS-485 GND
R+
FGND
4
DI2
OB#
HSI_1
R-
-
5
DI3
OZ
HSI_2
T-
-
6
DI4
OZ#
HSI_COM
T+
-
7DI5 +24V_IN EMG - -
8
DI6
ALM
GND
- -
9
DI7
SERVO_ON
DAC1
-
-
10
+5 V
DC
OUT
+5 V
DC
OUT
DAC1_GND
-
-
11
A
A
DAC2
-
-
12
A#
A#
DAC2_GND
-
-
13
B
B
-
-
-
14
B#
B#
-
-
-
15
GND
GND
-
-
-

I/O 1 I/O 2
1 2
33 34
1 2
33 34
PIN No.
I/O 1
PIN No.
I/O 1
PIN No.
I/O 2
PIN No.
I/O 2
1
X0
18
DI_COM
1
X16
18
DI_COM
2
X1
19
Y0
2
X17
19
Y16
3
X2
20
Y1
3
X18
20
Y17
4
X3
21
Y2
4
X19
21
Y18
5
X4
22
Y3
5
X20
22
Y19
6
X5
23
Y4
6
X21
23
Y20
7
X6
24
Y5
7
X22
24
Y21
8
X7
25
Y6
8
X23
25
Y22
9
X8
26
Y7
9
X24
26
Y23
10
X9
27
Y8
10
X25
27
Y24
11
X10
28
Y9
11
X26
28
Y25
12
X11
29
Y10
12
X27
29
Y26
13
X12
30
Y11
13
X28
30
Y27
14
X13
31
Y12
14
X29
31
Y28
15
X14
32
Y13
15
X30
32
Y29
16
X15
33
Y14
16
X31
33
Y30
17
GND
34
Y15
17
GND
34
Y31
(10) 硬體規格
型號 NC30EB
工作環境 10% ~ 95% RH (0 ~ +50°C)
儲存環境 10% ~ 95% RH (-20 ~ +60°C)
冷卻方式 自然冷卻
工作電壓 +24 VDC (-10% ~ +15%) (內建隔離電路)
絕緣耐力 24 VDC 端子與 FG 端子間：AC500V，1分鐘
消耗功率 19.2 W (24 V ; 0.8 A )
電池
3V 鋰電池 CR2032 × 1
依使用環境溫度及條件不同，常溫 25°C 下壽命約三年以上
USB 支援格式 FAT16 / FAT32
CF 卡支援格式 FAT16 / FAT32 / EXT4 (Only for Linux)
尺寸(W) x (H) x (D) mm 60 x 196 x 164
重量 (kg) 1.8

CNC 数值控制器
安装手册
(1) 一般注意事项
感谢您购买本产品，在使用之前，请详读本手册以正确使用产品；请将本手册放置在明显的地点以便随时查阅。在尚未读完本手册
前，请务必遵守下列事项：
安装的环境必须没有水气、腐蚀性气体及可燃性气体。
接线时，请依 NC 系列操作维护手册中的端子定义图说明进行施工，并请确认实施接地工程。
通电时，请勿拆解控制器或更改配线、请勿接触电源处，以免触电。
如果您在使用上仍有疑问，请咨询经销商或者本公司客服中心。内容规格有所修正时，本公司将不另行通知，请咨询代理商或至台
达官方网站(https://www.deltaww.com/)下载最新版本。
(2) 安全注意事项
安装注意
请依照手册指定的方式安装控制器，否则可能导致设备损坏。
禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所中使用，否则可能会造成触电或火灾。
配线注意
请将接地端子连接到 class-3 (100 Ω以下)接地，接地不良可能会造成通讯异常、触电或火灾。
设备运转前注意
请先使用 MLC 编辑软件正确地规划 I/O 动作，否则可能导致运转异常。
机械设备运转前须适当调整参数，否则将造成运转异常或故障。
请确认紧急停止开关动作是否正常，避免在无保护的状态下运转设备。
操作注意
禁止在开启电源时改变配线，否则可能造成人员触电。
请勿以尖锐物品碰触面板，否则可能导致面板凹陷，从而导致控制器无法正常运作。
保养及检查
电源启动时，请勿拆下控制器面板或接触控制器内部，否则会造成触电。
电源关闭 10 分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。
更换备用电池前，应先行切断电源，并在更换后重新检查系统设定值。
操作控制器时，不可封住排气孔，散热不良易导致控制器故障。
配线方法
电源：请正确供应控制器 24 V 直流电源，并遵照线材规格配线，以免发生危险。
线材选用：所有讯号线请采用多股及多芯绞合线整体隔离。
配线长度：除了远程 I/O 与DMCNET 讯号线最长为 20 m，其余讯号线长度最长为 10 m。
本机 I/O 与远程 I/O 需要另外配接 24 V 直流电源，才可正常输入输出讯号。
通讯电路的配线
DMCNET 接线：请依标准规格采用通讯配线线材。
请确保控制器与驱动器的接线无松脱情形，否则将导致运转异常。
(3) 产品检查
为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽，请详细检查下表所列出的项目：
检查项目 内容
是否为购买的产品 检查控制器铭牌上的型号，请参阅产品型号说明
外观 目视检查外观是否有损伤
连接器 是否有连接器松脱或未固定的状况
如果发生任何上述情形，请与代理商联络以获得妥善的解决。
(4) NC 系列控制器可搭配伺服驱动
搭配台达总线式伺服驱动器，详细规格请参阅相关伺服驱动器使用手册。
(5) 产品型号说明
NC30 EB
(1) (2)
1. 系列名称
NC10：1系列控制器
NC30：3系列控制器
2. 系列类别
EB：Embedded B 系列
EBH：Embedded 多轴 B系列
(6) 产品配件 (NC30EB)
产品配件 用途
3-pin 接头 1个电源 24 VDC
终端电阻 1个(150 Ω) DMCNET
15-pin 公接头及其配件 2组于MPG 及SPINDLE 使用
CN1 接头 1个多功能接头
(7) 安装及储存
储存环境条件
本产品安装前必须置于包装箱内，若暂不使用，为了使该产品能符合本公司的保修范围及日后维护，储存时务必注意下列事项：
储存必须置于无尘垢、干燥之平整位置
储存的环境温度必须在 -20°C ~ 60°C (-4°F ~ 140°F) 范围内。
储存位置与工作环境的相对湿度必须在 10%到95%范围内，且无结露。
避免储存于含有腐蚀性或易燃气、液体之环境中。
避免储存于超出规格规定振动量之场所。
安装环境条件
操作温度：0°C ~ 50°C (32°F ~ 122°F)
长时间运转的环境温度建议保持在 45°C 以下，以确保产品的可靠性能；若环境温度超过 45°C 以上时，请设置于通风条件符合且
无过热危险的配电箱内，并注意器的振动是否会影响配电箱的电子装置。
为了使 NC 系列控制器能够符合本公司保修范围以及日后的维护，安装时务必注意下列事项：
产品适合的安装环境必须为：无发高热装置、无水滴、水蒸气、灰尘及油性灰尘之场所；无腐蚀、易燃性气、液体之场所；无
漂浮性的尘埃及金属微粒之场所；坚固无振动、无电磁噪声干扰之场所。
安装地点之温度与湿度请勿超过规格所规定之范围。
安装方式及空间
NC 系列控制器必须垂直安装于干燥且坚固、符合 NEMA 标准的平台。为了使通风及散热循环效果良好，与其上下左右及相邻的物
品和挡板(墙)必须保持足够空间(建议值为 50 mm 或2英吋)，不可封住控制器的吸排气孔，请注意，过热会造成控制器故障。
(8) NC30EB尺寸标记
A
B
G
CD
W1
F
H1
I
E
外观尺寸对应表
机型 NC30EB
A
65 mm
B
25 mm
C
205 mm
D
220 mm
E
236 mm
F
70 mm
G 191 mm
开孔尺寸对应表
机型 NC30EB
H1 220 ± 1.0 mm
W1
25 ± 0.3 mm
I
M4
(9) NC30EB接口说明
(8)
(7)
(9)
(10)
(11)
(1)
(3)
(4)
(5)
(2)
(6)
(12) (13) (14)
编号 项目 编号 项目 编号 项目
(1)
CF
卡插槽
(6) 工作灯号 (11)
24 V
DC
控制器电源
(2) USB 插槽
(连接鼠标、键盘、U盘) (7) 远端 I/O 端子 (12) KEYPAD I/O 端子
(3)
VGA (
连接屏幕
)
(8) 手轮端子 (13)
I/O 2
端子
(4) 以太网络端子 (9) 主轴端子 (14) I/O 1 端子
(5) DMCNET 端子 (10) CN1 端子 --
工作灯号模式
灯号 模式
PWR 绿色：电源开启
RDY 绿色闪烁：NC 系统已备妥
SON 绿色闪烁：伺服系统已备妥
ALM 红色：警报发生
I/O 脚位定义
PIN No. MPG SPINDLE CN1 REMOTE IO 24VDC 控制器电源
15
11
5
1
1 2
11 12
1
6
1
2
3
1
DI_COM
OA
D+
SHIELDING
+24V
2
DI0
OA#
D-
GND
GND
3
DI1
OB
RS-485 GND
R+
FGND
4
DI2
OB#
HSI_1
R-
-
5
DI3
OZ
HSI_2
T-
-
6DI4 OZ# HSI_COM T+ -
7
DI5
+24V_IN
EMG
- -
8DI6 ALM GND - -
9
DI7
SERVO_ON
DAC1
- -
10 +5 VDC OUT +5 VDC OUT DAC1_GND - -
11
A
A
DAC2
-
-
12
A#
A#
DAC2_GND
-
-
13
B
B
-
-
-
14
B#
B#
-
-
-
15
GND
GND
-
-
-

I/O 1 I/O 2
1 2
33 34
1 2
33 34
PIN No.
I/O 1
PIN No.
I/O 1
PIN No.
I/O2
PIN No.
I/O 2
1
X0
18
DI_COM
1
X16
18
DI_COM
2 X1 19 Y0 2 X17 19 Y16
3
X2
20
Y1
3
X18
20
Y17
4 X3 21 Y2 4 X19 21 Y18
5
X4
22
Y3
5
X20
22
Y19
6
X5
23
Y4
6
X21
23
Y20
7 X6 24 Y5 7 X22 24 Y21
8
X7
25
Y6
8
X23
25
Y22
9 X8 26 Y7 9 X24 26 Y23
10
X9
27
Y8
10
X25
27
Y24
11
X10
28
Y9
11
X26
28
Y25
12 X11 29 Y10 12 X27 29 Y26
13 X12 30 Y11 13 X28 30 Y27
14
X13
31
Y12
14
X29
31
Y28
15 X14 32 Y13 15 X30 32 Y29
16
X15
33
Y14
16
X31
33
Y30
17 GND 34 Y15 17 GND 34 Y31
(10) 硬件规格
型号 NC30EB
工作环境 10% ~ 95% RH (0 ~ +50°C)
储存环境 10% ~ 95% RH (-20 ~ +60°C)
冷却方式 自然冷却
工作电压 +24 VDC (-10% ~ +15%)(内建隔离电路)
绝缘耐力 24 VDC 端子与 FG 端子间：AC500V，1分钟
消耗功率 19.2 W (24 V ; 0.8 A )
电池
3V 锂电池 CR2032 × 1
依使用环境温度及条件不同，常温 25°C 下寿命约三年以上
USB 支援格式 FAT16 / FAT32
CF 卡支援格式 FAT16 / FAT32 / EXT4 (Only for Linux)
尺寸 (W) x (H) x (D) mm 60 x 196 x 164
重量 (kg) 1.8

CNC Controller
Quick Start
FR
(1) Préface
Merci davoir achet éce produit. Avant dutiliser ce produit, lisez attentivement cette fiche dinstructions pour assurer une
utilisation correcte du produit. Gardez cette fiche àportée de main pour pouvoir vous y référer rapidement en cas de besoin.
Avant de terminer la lecture du manuel, suivez ces instructions :
Lemplacement dinstallation doit être exempt de vapeur, de gaz corrosif et inflammable.
Lors du câblage, suivez les instructions relatives àlaffectation des broches dans le manuel du tilisation et dentretien de la
série NC. Assurez-vous que votre contrôleur est correctement mis àla terre.
Pour éviter tout choc électrique, ne démontez pas le contrôleur, ne modifiez pas le câblage ou ne touchez pas
lalimentation électrique lorsque le contrôleur est sous tension.
En cas de problème, consultez le distributeur de votre équipement ou le centre de service àla clientèle Delta. Le contenu de
cette fiche dinstructions peut être révisésans préavis, contactez le distributeur de votre équipement ou téléchargez la dernière
version sur le site Web de Delta (https://www.deltaww.com/).
(2) Consignes de sécurité
Installation
Suivez les instructions dinstallation dans le manuel, sinon vous risquez dendo mmager l équipement.
Nexposez pas le produit àun environnement contenant des vapeurs, des gaz corrosifs, des gaz
inflammables ou dautres mati ères étrangères pour réduire le risque de choc électrique ou dincendie.
Câblage
Raccordez les bornes de terre àun système de mise àla terre de classe 3. La résistance de terre ne doit pas
dépasser 100 Ω. Une mise àla terre incorrecte peut entraîner une erreur de communication, un choc
électrique ou un incendie.
Avant lutilisation
Utilisez le logiciel MLC Editor pour configurer correctement les E/S, sinon cela pourrait entraîner un
fonctionnement anormal.
Avant dutiliser la machine, ajustez les param ètres en fonction de lapplication. Si les param ètres ne sont pas
ajustés aux valeurs correctes, cela peut entraîner un dysfonctionnement de la machine ou un fonctionnement
incontrôlé.
Assurez-vous que vous pouvez activer larr êt durgence àtout moment et évitez de faire fonctionner la
machine sans cette protection.
Opération
Ne modifiez pas le câblage lorsque lappareil est sous tension, sous peine de provoquer un choc électrique
ou des blessures.
Nutilisez pas dobjet pointu pour toucher le panneau. Cela pourrait endommager l écran et entraîner un
dysfonctionnement du contrôleur.
Entretien et inspection
Lorsque lappareil est sous tension, ne d émontez pas le panneau du contrôleur et ne touchez pas les pièces
internes, sous peine de provoquer un choc électrique.
Ne touchez pas la borne de terre dans les 10 minutes suivant la mise hors tension, car la tension résiduelle
peut provoquer un choc électrique.
Coupez lalimentation avant de remplacer la batterie de secours et v érifiez les paramètres du système après
le remplacement.
N’obstruez pas les orifices de ventilation pendant le fonctionnement, car une mauvaise ventilation peut
entraîner un dysfonctionnement du contrôleur.
Câblage
Alimentation électrique : pour éviter tout danger, utilisez une alimentation 24 VCC pour le contrôleur et
respectez les spécifications des fils lors du câblage.
Matériaux de câblage : utilisez des fils toronnés et des fils àpaires blindées multiconducteurs pour les câbles
de signaux.
Longueur de câblage : la longueur de câble maximale pour les signaux dE/S distants et la communication
DMCNET est de 20 mètres (65,62 pieds) et la longueur maximale de câble pour les autres câbles de signaux
est de 10 mètres (32,8 pieds).
Pour la transmission des signaux dE/S, une alimentation 24 VCC est n écessaire pour les E/S du contrôleur
et les E/S distantes.
Câblage du circuit de communication
Câblage DMCNET : les matériaux de câblage doivent être conformes àla spécification standard.
Veillez àce que le câblage entre le contrôleur et le servo-variateur soit bien raccordé, car des câbles mal
fixés peuvent provoquer un fonctionnement anormal.
(3) Inspection du produit
En cas derreurs demballage ou de dommages pendant le transport, v érifiez soigneusement les éléments énumérés ci-dessous :
Elément Contenu
Produit acheté
Vérifiez le numéro de modèle (voir la section Explication du modèle) sur la plaque signalétique
du contrôleur pour vous assurer qu'il s'agit bien du produit que vous avez acheté.
Apparence Vérifiez visuellement si le produit ne présente pas de signes de dommages extérieurs.
Connecteurs Vérifiez qu'il n'y a pas de connecteurs mal fixés ou non serrés.
Si l'une des situations ci-dessus se produit, contactez le distributeur de votre équipement pour résoudre les problèmes.
EN
(1) Preface
Thank you for purchasing this product. Before using this product, please read through this instruction sheet carefully to ensure
the correct use of the product. Keep this sheet handy for quick reference whenever needed. Before finishing reading the manual,
follow the instructions below:
The installation location must be free of all water, corrosive and inflammable gas.
When conducting wiring, please follow the instructions for pin assignment in the NC Series User Manual for Operation and
Maintenance. Make sure that the controller is properly grounded.
To prevent electric shock, do not disassemble the controller, modify the wiring,
or touch the power supply when the power is on.
Please consult your equipment distributor or Delta Customer Service Center if you encounter any problems. The content of this
instruction sheet may be revised without prior notice, please contact your equipment distributor or download the latest version
from Deltas website ( http://www.deltaww.com/).
(2) Safety Precautions
Installation
Follow the installation instructions in the manual, or it may result in damage to the equipment.
Do not expose the product to an environment containing water, corrosive gas, inflammable gas... etc., or
it may result in electric shock or fire.
Wiring
Connect the ground terminals to class-3 ground system. Ground resistance should not exceed 100 Ω.
Improper grounding may result in communication error, electric shock, or fire.
Before Operation
Use the MLC Editor Software to configure the I/O correctly, or it may result in abnormal operation.
Before the machine starts to operate, please adjust the parameter settings according to the application,
or it may cause abnormal operation or malfunction.
Ensure the emergency stop can be activated at any time, and avoid operating the machine without this
protection.
Operation
Do not change the wiring when the power is on, or it may cause electric shock or personnel injury.
Do not use a sharp-pointed object to touch the panel. Doing this may dent the screen and lead to
malfunction of the controller.
Maintenance and Inspection
When the power is on, do not disassemble the controller panel or touch the internal parts, or it may result
in electric shock.
Do not touch the ground terminal within 10 minutes after turning off the power, as the residual voltage
may cause electric shock.
Turn off the power before replacing the backup battery, and check the system settings after the
replacement.
Do not block the ventilation holes during operation, as poor ventilation may cause malfunction of the
controller.
Wiring
Power supply: to avoid danger, use a 24 VDC power supply for the controller and comply with the wire
specification when wiring.
Wiring materials: use stranded wires and multi-core shielded-pair wires for signal cables.
Wiring length: the maximum cable length for remote I/O signals and DMCNET communication is 20
meters (65.62 feet) and the maximum cable length for other signal cables is 10 meters (32.8 feet).
For I/O signal transmission, a 24 VDC power supply is required for the controller I/O and remote I/O.
Wiring of Communication Circuit
DMCNET wiring: the wiring materials should be in compliance with the standard specification.
Make sure the wiring between the controller and servo drive is firmly connected, as loose cables may
cause abnormal operation.
(3) Product Inspection
In case of packaging mistakes or damages during shipping, carefully check the items listed below:
Item Content
Purchased product Check the model number (refer to the Model Explanation section) on the controller
nameplate to make sure that this is the product you have purchased.
Appearance Visually check if there are any damages on the exterior of the product.
Connectors Check if there are any loose or untightened connectors.
If any of the above occurs, contact your equipment distributor to resolve the issues.
(4) NC Series Controller with Servo Drive
The NC series controller is compatible with Deltas bus servo drive. For detailed specifications, refer to the servo drive user
manuals.
(5) Model Explanation
NC30 EB
(1) (2)
1. Series name
NC10：1 series controller
NC30：3 series controller
2. Series type
EB：Embedded series
EBH：Embedded multi-axis B series
(6) Product Accessories (NC30EB)
Product accessories Purpose
One 3-pin connector Power 24 VDC
One terminal resistor (150 Ω) DMCNET
One male 15-pin connector
with two sets of accessories
For MPG and spindle
One CN1 connector Multi-function connector
(7) Mounting and Storage
Ambient Conditions of Storage
Before installation, this product has to be kept in the shipping carton. If the product is temporarily not in use, please comply with
the following instructions in order to retain the warranty coverage as well as for future maintenance:
Store this product in a dust-free and dry place.
Store this product in temperature within -20°C to +60°C (-4°F to +140°F).
Store and operate this product in a relative humidity range of 10% - 95% (non-condensing).
Avoid storing the product in an environment containing corrosive and inflammable gas or water.
Avoid storing the product in an environment with vibration that is out of the range specified in the specification.
Ambient Conditions of Installation
Operation temperature: 0°C - 50°C (32°F - 122°F)
To ensure the products performance, the suggested temperature of the operating environment should be under
45°C (113°F). When the installation site is over 45°C (113°F), please install the machine in a distribution board with ventilation
and no overheating risks. Please also check if the vibration of the machine affects the electrical device of the distribution board.
Please pay attention to the items below in order to retain the warranty coverage and for future maintenance of the NC series
controller:
The ambient environment should be: free of devices that generate excessive heat; no water, vapor, dust, and oily dust; no
corrosive and inflammable gas or liquids; no airborne dust or metal particles; and the environment should be solid without
vibration and interference of electromagnetic noise.
The temperature and humidity of the installation site are within the range specified in the specification.
Mounting Method and Space
The NC series controller must be installed vertically on a dry and solid platform which complies with the requirement of NEMA.
For better ventilation and cooling, allow sufficient clearance space around the controller (50 mm or 2 inches), and do not block
the ventilation holes. Please note that overheating may result in controller malfunction.
(8) NC30EBdimensions
A
B
G
CD
W1
F
H1
I
E
Overall dimensions
Mark Dimension
A 65 mm
B 25 mm
C 205 mm
D 220 mm
E 236 mm
F 70 mm
G 191 mm
Cut-out dimensions
Mark Dimension
H1 220 ± 1.0 mm
W1 25 ± 0.3 mm
I M4

(9) NC30EBCommunication Interface
(8)
(7)
(9)
(10)
(11)
(1)
(3)
(4)
(5)
(2)
(6)
(12) (13) (14)
No. Item No. Item No. Item
(1) CF card slot (6) LED indicator (11)
24 V
DC
power supply
for the controller
(2)
USB slots
(for connecting the mouse,
keyboard, and flash drive)
(7) Remote I/O terminal (12) KEYPAD I/O terminal
(3)
VGA
(for connecting the screen)
(8) MPG terminal (13) I/O 2 terminal
(4)
Ethernet terminal
(9)
Spindle terminal
(14)
I/O 1 terminal
(5) DMCNET terminal (10) CN1 terminal - -
LED Indicator mode
LED indicator
Mode
PWR
Green: system power on
RDY Blinking green: NC system ready
SON
Blinking green: servo system ready
ALM Red: system alarm occurs
I/O pin assignment
PIN No. MPG SPINDLE CN1 REMOTE IO
24V
DC
controller
power supply
15
11
5
1
1 2
11 12
1
6
1
2
3
1
DI_COM
OA
D+
SHIELDING
+24V
2
DI0
OA#
D-
GND
GND
3
DI1
OB
RS-485 GND
R+
FGND
4
DI2
OB#
HSI_1
R-
-
5
DI3
OZ
HSI_2
T-
-
6
DI4
OZ#
HSI_COM
T+
-
7
DI5
+24V_IN
EMG
-
-
8
DI6
ALM
GND
-
-
9
DI7
SERVO_ON
DAC1
-
-
10 +5 VDC OUT +5 VDC OUT DAC1_GND - -
11
A
A
DAC2 - -
12
A#
A#
DAC2_GND
-
-
13
B
B
-
-
-
14
B#
B#
- - -
15
GND
GND
-
-
-
I/O 1 I/O 2
1 2
33 34
1 2
33 34
PIN No.
I/O 1
PIN No.
I/O 1
PIN No.
I/O 2
PIN No.
I/O 2
1
X0
18
DI_COM
1
X16
18
DI_COM
2 X1 19 Y0 2 X17 19 Y16
3 X2 20 Y1 3 X18 20 Y17
4 X3 21 Y2 4 X19 21 Y18
5
X4
22
Y3
5
X20
22
Y19
6
X5
23
Y4
6
X21
23
Y20
7 X6 24 Y5 7 X22 24 Y21
8 X7 25 Y6 8 X23 25 Y22
9 X8 26 Y7 9 X24 26 Y23
10
X9
27
Y8
10
X25
27
Y24
11
X10
28
Y9
11
X26
28
Y25
12 X11 29 Y10 12 X27 29 Y26
13 X12 30 Y11 13 X28 30 Y27
14
X13
31
Y12
14
X29
31
Y28
15 X14 32 Y13 15 X30 32 Y29
16
X15
33
Y14
16
X31
33
Y30
17 GND 34 Y15 17 GND 34 Y31
(10) Specifications
Model NC30EB
Working environment 10% - 95% RH (0°C to +50°C or 32°F to +122°F)
Storage environment 10% - 95% RH (-20°C to +60°C or -4°F to 140°F)
Cooling method Natural cooling
Voltage +24 VDC (-10% to +15%) (built-in isolated circuit)
Insulation endurance Between 24 VDC and FG terminals: 500 VAC, 1 minute
Power consumption 19.2 W (24V; 0.8 A )
Battery
3V lithium battery CR2032 × 1
Varies according to the ambient temperature and operating conditions;
approximately 3 years in room temperature (25°C)
USB flash drive supported format FAT16 / FAT32
CF Card supported format FAT16 / FAT32 / EXT4 (Only for Linux)
Dimensions (W) x (H) x (D) mm 60 x 196 x 164
Weight (kg) 1.8

CNC Kontrol Cihaz
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(1) Önsöz
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Kurulum
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(3) Kontrol
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(4) Servo 
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(5) 
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() ()
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：
(6) )
 
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  
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 Ç
(7) 


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(8)
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台達電子工業股份有限公司
機電事業群
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Unit 20-21/45 Normanby Rd., Notting Hill Vic 3168, Australia
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4 Kaki Bukit Ave 1, #05-04, Singapore 417939
TEL: [phone] / FAX: [phone]
Delta Electronics (Americas) Ltd.
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Research Triangle Park, NC 27709, U.S.A.
TEL: [phone] / FAX: [phone]
Delta Electronics International Mexico S.A. de C.V.
Mexico Office
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Colonia La Loma, CP 54060
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TEL: [phone] / FAX: [phone]
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Technical Support: iatechnical[email protected]
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GCC: Delta Energy Systems AG (Dubai BR)
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Dubai, United Arab Emirates
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TEL: [phone]
France: Delta Electronics (France) S.A.
ZI du bois Challand 2, 15 rue des Pyrénées, Lisses,
91090 Evry Cedex, France
Mail: [email protected]om
TEL: [phone]
Egypt + North Africa: Delta Electronics
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street, New Cairo, Cairo, Egypt
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Iberia: Delta Electronics Solutions (Spain) S.L.U
Ctra. De Villaverde a Vallecas, 265 1º Dcha Ed.
Hormigueras – P.I. de Vallecas 28031 Madrid
TEL: [phone]
Carrer Llacuna 166, 08018 Barcelona, Spain
Mail: [e-mail]
Italy: Delta Electronics (Italy) S.r.l.
Via Meda 2–22060 Novedrate(CO)
Piazza Grazioli 18 00186 Roma Italy
Mail: [e-mail]
TEL: [phone]
部件名称
Part Name
有毒物质 -Hazardous Substances
铅(Pb) 汞(Hg) 镉(Cd) 六价镉
(Cr Vi)
多溴联苯
(PBB)
多溴二苯醚
(PBDE)
金属部件
Metal Part
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塑料部件
Plastic Part
O O O O O O
电子件
Electronic
X O O O O O
触点
Contacts
O O X O O O
线缆和线缆附件
Cable& Cabling
accessories
X O O O O O
电池
Battery
O O O O O O
本表格依据 SJ/T 11364 的规定编制。
O: 表示该有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在 GB/T 23572 规定的限量要求以下。
X: 表示该有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超过 GB/T 26572 规定的限量要求。
This table is mode according to SJ/T 11364.
O: Indicates that the concentration of hazardous substance in all of the homogeneous materials for this part is
below the limit as stipulated in GB/T 26572.
X: Indicates that concentration of hazardous substance in at least one of the homogeneous materials used for
this part is above the limit as stipulated in GB/T 26572.
Type of Equipment
User’s Guide
A급기기(업무용 방송통신기자재)
Class A Equipment
(Industrial Broadcasting & Communication
Equipment)
이기기는 업무용(A 급) 전자파 적합기기로서 판매자 또는
사용자는 이점을 주의하시기 바라며, 가정 외의 지역에서
사용하는 것을 목적으로 합니다.
This equipment is Industrial (Class A) electromagnetic wave
suitability equipment and seller or user should take notice of
it, and this equipment is to be used in the places except for
home.
Asia
Americas
EMEA