Delta NC EM Series User manual

33068 18
886-3-3626301
886-3-3716301

Delta Electronics,
Inc.
Taoyuan Technology Center
No.18, Xinglong Rd., Taoyuan District, Taoyuan City, 33068, Taiwan
TEL: [phone] / FAX: [phone]
238
201209
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238 Min-Xia Road, Pudong District, ShangHai, P.R.C. 201209
TEL: [phone] / FAX: [phone]
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Delta Electronics (Jiangsu) Ltd.
Wujiang Plant 3
1688 Jiangxing East Road, Wujiang Economic Development Zone,
Wujiang City, Jiang Su Province, P.R.C. 215200
TEL: [phone] / FAX: [phone]
Delta Products Corporation (USA)
Raleigh Office
P.O. Box 12173, 5101 Davis Drive, Research Triangle Park, NC
27709, U.S.A.
TEL: [phone] / FAX: [phone]
Delta Electronics (Japan), Inc.
Tokyo Office
2-1-14 Minato-ku Shibadaimon, Tokyo 105-0012, Japan
TEL: [phone] / FAX: [phone]
Delta Electronics (Korea), Inc.
1511, Byucksan Digital Valley 6-cha, Gasan-dong, Geumcheon-gu,
Seoul, Korea, 153-704
TEL: [phone] / FAX: [phone]
Delta Electronics Int’l (S) Pte Ltd.
4 Kaki Bukit Ave 1, #05-05, Singapore 417939
TEL: [phone] / FAX: [phone]
Delta Electronics (India) Pvt. Ltd.
Plot No 43 Sector 35, HSIIDC Gurgaon, PIN 122001, Haryana, India
TEL: [phone] / FAX : [phone]
Delta Electronics (Netherlands) B.V.
Eindhoven Office
De Witbogt 20, 5652 AG Eindhoven, The Netherlands
TEL: [phone] / FAX: [phone]
Delta Greentech (Brasil) S.A
Sao Paulo Office
Rua Itapeva, 26 - 3° andar Edificio Itapeva One-Bela Vista
01332-000-São Paulo-SP-Brazil
TEL: [phone] / FAX: [phone]
Fabrika Aygıtları Sistem Teknolojisi A..
Fast Plaza
Küçükbakkalköy mah. Dereyolu sok. No:4 34750
Atasehir / Istanbul / TURKEY
TEL: [phone] / FAX: [phone]
5
0
1
4
0
4
3
8
0
0
-
a
d
0
0
-
2
0
1
6
0
3
5014018101- 30M0
2016-06-15

繁中-1
序言
感謝您購買本產品，在使用之前，請詳讀本手冊以正確使用產品；請將本手冊放置在明顯的
地點以便隨時查閱。在尚未讀完本手冊前，請務必遵守下列事項：
安裝的環境必須沒有水氣、腐蝕性氣體及可燃性氣體。
接線時，請依 NC 系列操作維護手冊中的端子定義圖說明進行施工，並請確實實施接
地工程。
通電時，請勿拆解控制器或更改配線、請勿接觸電源處，以免觸電。
如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心。內容規格有所修正時，本公
司將不另行通知，請洽詢代理商或至台達網站(http://www.delta.com.tw/ia/)下載最新版本。
安全注意事項
安裝注意
請依照手冊指定的方式安裝控制器，否則可能導致設備損壞。
禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所中使
用，否則可能會造成觸電或火災。
配線注意
請將接地端子連接到 class-3 (100 以下)接地，接地不良可能會造成通訊
異常、觸電或火災。
設備運轉前注意
請先使用 MLC 編輯軟體正確地規劃 I/O 動作，否則可能導致運轉異常。
機械設備運轉前須適當調整參數，否則將造成運轉異常或故障。
請確認緊急停止開關動作是否正常， 避免在無保護的狀態下運轉設備。

繁中-2
操作注意
禁止在開啟電源時改變配線，否則可能造成或人員觸電。
請勿以尖銳物品碰觸面板，否則可能導致面板凹陷，而導致控制器無法正常
運作。
保養及檢查
電源啟動時，請勿拆下控制器面板或接觸控制器內部，否則會造成觸電。
電源關閉 10 分鐘內，不得接觸接線端子，殘餘電壓可能造成觸電。
更換備用電池前，應先行切斷電源，並在更換後重新檢查系統設定值。
操作控制器時，不可封住排氣孔，散熱不良易導致控制器故障。
配線方法
電源：請正確供應控制器 24 V 直流電源，並遵照線材規格配線，以免發生
危險。
線材選用：所有訊號線請採用多股及多芯絞合線整體隔離。
配線長度：除了遠端 I/O 與DMCNET 訊號線最長為 20 m，其餘訊號線長
度最長為 10 m。
本機 I/O 與遠端 I/O 需要另外配接 24 V 直流電源，才可正常輸出入訊號。
通訊電路的配線
DMCNET 接線：請依標準規格採用通訊配線線材。
請確保控制器與驅動器的接線無鬆脫情形，否則將導致運轉異常。
產品檢查
為了防止本產品在購買與運送過程中的疏忽，請詳細檢查下表所列出的項目：
檢查項目 內容
是否為購買的產品 檢查控制器銘板上的型號，請參閱產品型號說明
外觀 目視檢查外觀損傷
連接器 是否有連接器鬆脫或未固定的狀況
如果發生任何上述情形，請與代理商聯絡以獲得妥善的解決。

繁中-3
NC 系列控制器可搭配伺服驅動器
搭配台達 ASDA-A2 與ASDA-M 系列伺服驅動器，適用型號：ASD-A2--N、
ASD-A2--NN 與ASD-M--F、ASD-A2--F，詳細規格請參閱 ASDA-A2
與ASDA-M 系列使用手冊。
產品型號說明
NC30 EM
(1) (2)
(1) 名稱
NC10：2軸控制器
NC30：4軸控制器
NC50：6軸控制器
(2) 系列
EM：EM 系列
PC：PC 系列
產品配件 (NC10EM、NC30EM、NC50EM)
產品配件
NC10EM
NC30EM
NC50EM
用途
3-PIN 接頭 1個●電源 24 VDC
終端電阻 1個●DMCNET
15-pin 母接頭及其配件 2組●於MPG 及SPINDLE 使用
6-pin 接頭 1個●於HSI 接口使用
(HSI：高 速 G31 與外部緊急停止輸入介面)

繁中-4
儲存環境條件
本產品在安裝之前必須置於其包裝箱內，若暫時不使用，為了使該產品能夠符合本公司的保
固範圍及日後的維護，儲存時務必注意下列事項：
儲存必須置於無塵垢、乾燥之平整位置。
儲存的環境溫度必須在 -20°C ~ 60°C (-4°F ~ 140°F) 範圍內。
儲存位置與工作環境的相對濕度必須在 10%到95%範圍內，且無結露。
避免儲存於含有腐蝕性或易燃氣、液體之環境中。
避免儲存於超出規格規定振動量之場所。
安裝環境條件
操作溫度：0°C ~ 55°C (32°F ~ 131°F)
長時間的運轉的環境溫度建議保持在 45°C 以下，以確保產品的可靠性能；若環境溫度超過
45°C 以上時，請設置於通風條件符合且無過熱危險的配電箱內，並注意機器的振動是否會影
響配電箱的電子裝置。
為了使 NC 系列控制器能夠符合本公司保固範圍以及日後的維護，安裝時務必注意下列事
項：
產品適合的安裝環境必須為：無發高熱裝置、無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵之場所；
無腐蝕、易燃性之氣、液體之場所；無漂浮性的塵埃及金屬微粒之場所；堅固無振動、
無電磁雜訊干擾之場所。
安裝地點之溫度與濕度請勿超過規格所規定之範圍。
安裝方式及空間
NC 系列控制器必須垂直安裝於乾燥且堅固、符合 NEMA 標準的平台。為了使通風及散熱循
環效果良好，與其上下左右及相鄰的物品和擋板(牆)必須保持足夠空間(建議值為 50 mm 或2
英吋)，並且不可封住控制器的吸排氣孔，請注意，過熱會造成控制器故障。

繁中-5
產品尺寸
NC_ _EM 尺寸標記
外觀尺寸對應表
機型 NC_ _EM
A 60 mm
B 19 mm
C 196 mm
D 213 mm
E 164 mm
G 70 mm
開孔尺寸對應表
機型 NC_ _EM
H1 210 ± 0.3 mm
W1 19 ± 0.3 mm
I M5

繁中-6
NC_ _EM 介面說明 (正面)
編號 項目 編號 項目
(1) 高速串列 I/O 端子 (15) 高速 G31 端子
(2) 手輪端子 (19) 第二操作面板
(3) 主軸端子 (20) USB 插槽 (連接滑鼠、鍵盤、隨身碟)
(7) CF 卡插槽 (21) VGA (連接螢幕)
(8) DMCNET 端子 (22) 工程模式
(9) 乙太網路端子 (23) 工作燈號
(12) 24VDC 控制器電源 - -
工程模式
設定值 模式
0
一般運作模式
工作燈號說明
PWR 綠色：電源開啟
RDY 綠色閃爍：系統已備妥
橘色：進入模式1 ~ 3
SON 綠色：系統已備妥

繁中-7
設定值 模式
RIO 綠色：遠端I/O正常
ETH 綠色：網路通訊正常
ALM 紅色：警報發生
綠色閃爍：軟體更新中
1 系統更新模式
2 工廠模式
3
將IP 回復為出廠設定
出廠預設 IP
控制器 IP 192.168.1.11
子網路遮罩 255.255.255.0
遠端電腦 IP 192.168.1.10
I/O 腳位定義
PIN No. MPG SPINDLE HSI REMOTE IO
1 參考 點，可接 24 VDC
或0 VDC (雙向輸入) RS-485 GND EMG IN TX+
2 DI0 RS-485 D+ MODE ENABLE TX-
3 DI1 RS-485 D- HSI1 RX-
4 DI2 SP OUT GND RX+
5 DI3 SP GND HSI2 GND
6 DI4 保留 參考點，可 接24 VDC
或0 VDC (雙向輸入) SHIELD
7 DI5 保留 保留 保留
8 DI6 +5 SP A+ 保留 保留

繁中-8
PIN No. MPG SPINDLE HSI REMOTE IO
9 DI7 +5 SP A- 保留 保留
10 +5 VDC OUT +5 VDC OUT 保留 保留
11 XA+ +5 SP B+ 保留 保留
12 XA- +5 SP B- 保留 保留
13 XB+ +5 SP Z+ 保留 保留
14 XB- +5 SP Z- 保留 保留
15 GND GND 保留 保留
硬體規格
型號 NC_ _EM
工作環境 10% ~ 95% RH (0 ~ +55°C)
儲存環境 10% ~ 95% RH (-20~ +60°C)
冷卻方式 自然冷卻
工作電壓 +24 VDC (-10% ~ +15%) (內建隔離電路)
絕緣耐力 24 VDC 端子與 FG 端子間：AC500V，1分鐘
消耗功率 15 W (24 V ; 0.6 A )
記憶體備份電池 3V 鋰電池 CR2032 × 1
備份電池壽命 依使用環境溫度及使用條件而不同，常溫 25°C 下壽命約三年以上
尺寸
(W) x (H) x (D) mm 60 x 196 x 164
重量 (kg) 0.8

简中-1
序言
感谢您购买本产品，在使用之前，请详读本手册以正确使用产品；请将本手册放置在明显的
地点以便随时查阅。在尚未读完本手册前，请务必遵守下列事项：
安装的环境必须没有水气、腐蚀性气体及可燃性气体。
接线时，请依 NC 系列操作维护手册中的端子定义图说明进行施工，并请确实实施接
地工程。
通电时，请勿拆解控制器或更改配线、请勿接触电源处，以免触电。
如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。内容规格有所修正时，本公
司将不另行通知，请洽询代理商或至台达网站(http://www.delta.com.tw/ia/)下载最新版本。
安全注意事项
安装注意
请依照手册指定的方式安装控制器，否则可能导致设备损坏。
禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所中使用，
否则可能会造成触电或火灾。
配线注意
请将接地端子连接到 class-3 (100 以下)接地，接地不良可能会造成通讯
异常、触电或火灾。
设备运转前注意
请先使用 MLC 编辑软件正确地规划 I/O 动作，否则可能导致运转异常。
机械设备运转前须适当调整参数，否则将造成运转异常或故障。
请确认紧急停止开关动作是否正常， 避免在无保护的状态下运转设备。

简中-2
操作注意
禁止在开启电源时改变配线，否则可能造成或人员触电。
请勿以尖锐物品碰触面板，否则可能导致面板凹陷，而导致控制器无法正常
运作。
保养及检查
电源启动时，请勿拆下控制器面板或接触控制器内部，否则会造成触电。
电源关闭 10 分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。
更换备用电池前，应先行切断电源，并在更换后重新检查系统设定值。
操作控制器时，不可封住排气孔，散热不良易导致控制器故障。
配线方法
电源：请正确供应控制器 24 V 直流电源，并遵照线材规格配线，以免发生
危险。
线材选用：所有讯号线请采用多股及多芯绞合线整体隔离。
配线长度：除了远程 I/O 与DMCNET 讯号线最长为 20 m，其余讯号线长
度最长为 10 m。
本机 I/O 与远程 I/O 需要另外配接 24 V 直流电源，才可正常输出入讯号。
通讯电路的配线
DMCNET 接线：请依标准规格采用通讯配线线材。
请确保控制器与驱动器的接线无松脱情形，否则将导致运转异常。
产品检查
为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽，请详细检查下表所列出的项目：
检查项目 内容
是否为购买的产品 检查控制器铭板上的型号，请参阅产品型号说明
外观 目视检查外观损伤
连接器 是否有连接器松脱或未固定的状况
如果发生任何上述情形，请与代理商联络以获得妥善的解决。

简中-3
NC 系列控制器可搭配伺服驱动器
搭配台达 ASDA-A2 与ASDA-M 系列伺服驱动器，适用型号：ASD-A2--N、
ASD-A2--NN 与ASD-M--F、ASD-A2--F，详细规格请参阅 ASDA-A2
与ASDA-M 系列使用手册。
产品型号说明
NC30 EM
(1) (2)
(1) 名称
NC10：2轴控制器
NC30：4轴控制器
NC50：6轴控制器
(2) 系列
EM：EM 系列
PC：PC 系列
产品配件 (NC10EM、NC30EM、NC50EM)
产品配件
NC10EM
NC30EM
NC50EM
用途
3-PIN 接头 1个●电源 24 VDC
终端电阻 1个●DMCNET
15-pin 母接头及其配件 2组●于MPG 及SPINDLE 使用
6-pin 接头 1个●于HSI 接口使用
(HSI：高速 G31 与外部紧急停止输入接口)

简中-4
储存环境条件
本产品在安装之前必须置于其包装箱内，若暂时不使用，为了使该产品能够符合本公司的保
固范围及日后的维护，储存时务必注意下列事项：
储存必须置于无尘垢、干燥之平整位置。
储存的环境温度必须在 -20°C ~ 60°C (-4°F ~ 140°F) 范围内。
储存位置与工作环境的相对湿度必须在 10%到95%范围内，且无结露。
避免储存于含有腐蚀性或易燃气、液体之环境中。
避免储存于超出规格规定振动量之场所。
安装环境条件
操作温度：0°C ~ 55°C (32°F ~ 131°F)
长时间的运转的环境温度建议保持在 45°C 以下，以确保产品的可靠性能；若环境温度超过
45°C 以上时，请设置于通风条件符合且无过热危险的配电箱内，并注意机器的振动是否会影
响配电箱的电子装置。
为了使 NC 系列控制器能够符合本公司保固范围以及日后的维护，安装时务必注意下列事项：
产品适合的安装环境必须为：无发高热装置、无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘之场所；
无腐蚀、易燃性之气、液体之场所；无漂浮性的尘埃及金属微粒之场所；坚固无振动、
无电磁噪声干扰之场所。
安装地点之温度与湿度请勿超过规格所规定之范围。
安装方式及空间
NC 系列控制器必须垂直安装于干燥且坚固、符合 NEMA 标准的平台。为了使通风及散热循
环效果良好，与其上下左右及相邻的物品和挡板(墙)必须保持足够空间(建议值为 50 mm 或2
英寸)，并且不可封住控制器的吸排气孔，请注意，过热会造成控制器故障。

简中-5
产品尺寸
NC_ _EM 尺寸标记
外观尺寸对应表
机型 NC_ _EM
A 60 mm
B 19 mm
C 196 mm
D 213 mm
E 164 mm
G 70 mm
开孔尺寸对应表
机型 NC_ _EM
H1 210 ± 0.3 mm
W1 19 ± 0.3 mm
I M5

简中-6
NC_ _EM 接口说明 (正面)
编号 项目 编号 项目
(1) 高速串行 I/O 端子 (15) 高速 G31 端子
(2) 手轮端子 (19) 第二操作面板
(3) 主轴端子 (20) USB 插槽
(7) CF 卡插槽 (21) VGA (连接屏幕)
(8) DMCNET 端子 (22) 工程模式
(9) 以太网络端子 (23) 工作灯号
(12) 24VDC 控制器电源 - -
工程模式
设定值 模式
0
一般运作模式
工作灯号说明
PWR 绿色：电源开启
RDY 绿色闪烁：系统已备妥
橘色：进入模式1 ~ 3
SON 绿色：系统已备妥

简中-7
设定值 模式
RIO 绿色：远程I/O正常
ETH 绿色：网络通讯正常
ALM 红色：警报发生
绿色闪烁：软件更新中
1 系统更新模式
2 工厂模式
3
将IP 回复为出厂设定
出厂预设 IP
控制器 IP 192.168.1.11
子网掩码 255.255.255.0
远程计算机
IP 192.168.1.10
I/O 脚位定义
PIN No. MPG SPINDLE HSI REMOTE IO
1 参考点，可接 24 VDC
或0 VDC (双向输入) RS-485 GND EMG IN TX+
2 DI0 RS-485 D+ MODE ENABLE TX-
3 DI1 RS-485 D- HSI 1 RX-
4 DI2 SP OUT GND RX+
5 DI3 SP GND HSI 2 GND
6 DI4 保留 参考点，可接 24 VDC
或0 VDC (双向输入) SHIELD
7 DI5 保留 保留 保留
8 DI6 +5 SP A+ 保留 保留

简中-8
PIN No. MPG SPINDLE HSI REMOTE IO
9 DI7 +5 SP A- 保留 保留
10 +5 VDC OUT +5 VDC OUT 保留 保留
11 XA+ +5 SP B+ 保留 保留
12 XA- +5 SP B- 保留 保留
13 XB+ +5 SP Z+ 保留 保留
14 XB- +5 SP Z- 保留 保留
15 GND GND 保留 保留
硬件规格
型号 NC_ _EM
工作环境 10% ~ 95% RH (0 ~ +55°C)
储存环境 10% ~ 95% RH (-20~ +60°C)
冷却方式 自然冷却
工作电压 +24 VDC (-10% ~ +15%) (内建隔离电路)
绝缘耐力 24 VDC 端子与 FG 端子间：AC500V，1分钟
消耗功率 15 W (24 V ; 0.6 A )
内置电池 3V 锂电池 CR2032 × 1
内置电池寿命 依使用环境温度及使用条件而不同，常温 25°C 下寿命约三年以上
尺寸
(W) x (H) x (D) mm 60 x 196 x 164
重量 (kg) 0.8

简中-9
有毒物质说明
部件名称
Part Name
有毒物质-Hazardous Substances
铅(Pb) 汞(Hg) 镉(Cd) 六价铬
(Cr Vi)
多澳联苯
(PBB)
多澳二苯醚
(PBDE)
金属部件
Metal Part X O O O O O
塑料部件
Plastic Part O O O O O O
电子件
Electronic X O O O O O
触点
Contacts O O X O O O
线缆和线缆
附件 Cable
& Cabling
accessories
X O O O O O
电池
Battery O O O O O O
本表格依据SJ/T11364的规定编制。
O: 表示该有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在GB/T 26572规定的限量要求以下。
X: 表示该有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出GB/T 26572规定的限量要求。
This table is made according to SJ/T 11364.
O: indicates that the concentration of hazardous substance in all of the homogeneous materials for
this part is below the limit as stipulated in GB/T 26572.
X: indicates that concentration of hazardous substance in at least one of the homogeneous
materials used for this part is above the limit as stipulated in GB/T 26572

English-1
Preface
Thank you for choosing this product. Before using the product, please read through this
quick start carefully in order to ensure the correct use of the product. In addition, please
place this quick start safely for reference whenever is needed. Before finishing reading this
manual, please follow the rules below:
No water, corrosive gas and inflammable gas are allowed in the installation
environment.
Please follow the instruction of pin assignment as described in NC Series User
Manual for Operation and Maintenance when wiring. Ground is a must.
To prevent electric shock, please do not disconnect the controller, change the
wiring, or touch the power source while power is being supplied.
Please consult the distributors or DELTA customer service center if any problem occurs.
The content of this quick start may be revised without prior notice. Please consult the
distributors or download the latest version at (http://www.delta.com.tw/ia/).
Safety Precautions
Installation
Please follow the installation instructions in this manual; otherwise it may
cause damage to the equipment.
It is prohibited to expose the product to the environment containing water,
corrosive gas, and inflammable gas. Otherwise electric shock or fire may
occur.
Wiring
Please connect the ground terminal to class-3 ground system (under 100
Ω). Poor grounding may result in communication failure, electric shock or
fire.
Before Operation
Correctly plan for I/O actions with MLC Editor Software, or abnormal
results may occur.
Before operation, please properly adjust the parameter settings of the
machine, otherwise it may cause abnormal operation.
Please ensure the emergency stop can be activated at any time, and
avoid operating the machine in unprotected condition.

English-2
Operation
Do not modify wiring while power is being supplied, otherwise it may
cause personal injury due to electric shock.
Never use a sharp-pointed object to touch the panel, as doing this might
dent the screen and lead to malfunction of the controller.
Maintenance and Inspection
While power is being supplied, do not disassemble the controller panel or
touch the internal parts, otherwise electric shock may occur.
Do not touch the ground terminal within 10 minutes after turning off the
power, as the residual voltage may cause electric shock.
Turn OFF the power first before replacing backup battery, and recheck the
system settings afterwards.
Do not block the vent holes during operation, as malfunction may easily
occur due to poor ventilation.
Wiring
Power supply: In order to avoid danger, use a 24 VDC power supply for the
controller and comply with the wire specification when wiring.
Wiring materials: Use multi-stranded twisted-pair wires or multi-core
shielded-pair wires to isolate all cables.
Wiring length: The maximum cable length for remote I/O signals and
DMCNET communication is 20 m, and the maximum cable length for
other signal cables is 10 m.
To control input and output signals, a 24 VDC power is required for the
controller I/O and remote I/O.
Wiring of Communication Circuit
DMCNET wiring: The wiring materials should be in compliance with the
standard specification.
Please make sure the wiring between the controller and servo drive is
tight and secure, as loose cables may cause abnormal operation.
Inspection
In order to prevent the negligence during purchasing and delivery, please carefully inspect
the items listed below:
Check Item Content
Check if the product is what
you have purchased.
Check the model specified on the controller’s name plate,
referring to Model explanation.
Appearance Visually check if there is any damage or scrape in the
product’s appearance.
Connectors Check if there is any loose or un-tightened connector.
If any of the above situations happens, please contact the distributors to solve the
problems.