Delta NC EM Series User manual

33068 18
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Delta Electronics,
Inc.
Taoyuan Technology Center
No.18, Xinglong Rd., Taoyuan District, Taoyuan City, 33068, Taiwan
TEL: [phone] / FAX: [phone]
238
201209
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238 Min-Xia Road, Pudong District, ShangHai, P.R.C. 201209
TEL: [phone] / FAX: [phone]
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Delta Electronics (Jiangsu) Ltd.
Wujiang Plant 3
1688 Jiangxing East Road, Wujiang Economic Development Zone,
Wujiang City, Jiang Su Province, P.R.C. 215200
TEL: [phone] / FAX: [phone]
Delta Products Corporation (USA)
Raleigh Office
P.O. Box 12173, 5101 Davis Drive, Research Triangle Park, NC
27709, U.S.A.
TEL: [phone] / FAX: [phone]
Delta Electronics (Japan), Inc.
Tokyo Office
2-1-14 Minato-ku Shibadaimon, Tokyo 105-0012, Japan
TEL: [phone] / FAX: [phone]
Delta Electronics (Korea), Inc.
1511, Byucksan Digital Valley 6-cha, Gasan-dong, Geumcheon-gu,
Seoul, Korea, 153-704
TEL: [phone] / FAX: [phone]
Delta Electronics Int’l (S) Pte Ltd.
4 Kaki Bukit Ave 1, #05-05, Singapore 417939
TEL: [phone] / FAX: [phone]
Delta Electronics (India) Pvt. Ltd.
Plot No 43 Sector 35, HSIIDC Gurgaon, PIN 122001, Haryana, India
TEL: [phone] / FAX : [phone]
Delta Electronics (Netherlands) B.V.
Eindhoven Office
De Witbogt 20, 5652 AG Eindhoven, The Netherlands
TEL: [phone] / FAX: [phone]
Delta Greentech (Brasil) S.A
Sao Paulo Office
Rua Itapeva, 26 - 3° andar Edificio Itapeva One-Bela Vista
01332-000-São Paulo-SP-Brazil
TEL: [phone] / FAX: [phone]
Fabrika Aygıtları Sistem Teknolojisi A..
Fast Plaza
Küçükbakkalköy mah. Dereyolu sok. No:4 34750
Atasehir / Istanbul / TURKEY
TEL: [phone] / FAX: [phone]
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2016-06-15

繁中-1
序言
感謝您購買本產品，在使用之前，請詳讀本手冊以正確使用產品；請將本手冊放置在明顯的
地點以便隨時查閱。在尚未讀完本手冊前，請務必遵守下列事項：
安裝的環境必須沒有水氣、腐蝕性氣體及可燃性氣體。
接線時，請依 NC 系列操作維護手冊中的端子定義圖說明進行施工，並請確實實施接
地工程。
通電時，請勿拆解控制器或更改配線、請勿接觸電源處，以免觸電。
如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心。內容規格有所修正時，本公
司將不另行通知，請洽詢代理商或至台達網站(http://www.delta.com.tw/ia/)下載最新版本。
安全注意事項
安裝注意
請依照手冊指定的方式安裝控制器，否則可能導致設備損壞。
禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所中使
用，否則可能會造成觸電或火災。
配線注意
請將接地端子連接到 class-3 (100 以下)接地，接地不良可能會造成通訊
異常、觸電或火災。
設備運轉前注意
請先使用 MLC 編輯軟體正確地規劃 I/O 動作，否則可能導致運轉異常。
機械設備運轉前須適當調整參數，否則將造成運轉異常或故障。
請確認緊急停止開關動作是否正常， 避免在無保護的狀態下運轉設備。

繁中-2
操作注意
禁止在開啟電源時改變配線，否則可能造成或人員觸電。
請勿以尖銳物品碰觸面板，否則可能導致面板凹陷，而導致控制器無法正常
運作。
保養及檢查
電源啟動時，請勿拆下控制器面板或接觸控制器內部，否則會造成觸電。
電源關閉 10 分鐘內，不得接觸接線端子，殘餘電壓可能造成觸電。
更換備用電池前，應先行切斷電源，並在更換後重新檢查系統設定值。
操作控制器時，不可封住排氣孔，散熱不良易導致控制器故障。
配線方法
電源：請正確供應控制器 24 V 直流電源，並遵照線材規格配線，以免發生
危險。
線材選用：所有訊號線請採用多股及多芯絞合線整體隔離。
配線長度：除了遠端 I/O 與DMCNET 訊號線最長為 20 m，其餘訊號線長
度最長為 10 m。
本機 I/O 與遠端 I/O 需要另外配接 24 V 直流電源，才可正常輸出入訊號。
通訊電路的配線
DMCNET 接線：請依標準規格採用通訊配線線材。
請確保控制器與驅動器的接線無鬆脫情形，否則將導致運轉異常。
產品檢查
為了防止本產品在購買與運送過程中的疏忽，請詳細檢查下表所列出的項目：
檢查項目 內容
是否為購買的產品 檢查控制器銘板上的型號，請參閱產品型號說明
外觀 目視檢查外觀損傷
連接器 是否有連接器鬆脫或未固定的狀況
如果發生任何上述情形，請與代理商聯絡以獲得妥善的解決。

繁中-3
NC 系列控制器可搭配伺服驅動器
搭配台達 ASDA-A2 與ASDA-M 系列伺服驅動器，適用型號：ASD-A2--N、
ASD-A2--NN 與ASD-M--F、ASD-A2--F，詳細規格請參閱 ASDA-A2
與ASDA-M 系列使用手冊。
產品型號說明
NC30 EM
(1) (2)
(1) 名稱
NC10：2軸控制器
NC30：4軸控制器
NC50：6軸控制器
(2) 系列
EM：EM 系列
PC：PC 系列
產品配件 (NC10EM、NC30EM、NC50EM)
產品配件
NC10EM
NC30EM
NC50EM
用途
3-PIN 接頭 1個●電源 24 VDC
終端電阻 1個●DMCNET
15-pin 母接頭及其配件 2組●於MPG 及SPINDLE 使用
6-pin 接頭 1個●於HSI 接口使用
(HSI：高 速 G31 與外部緊急停止輸入介面)

繁中-4
儲存環境條件
本產品在安裝之前必須置於其包裝箱內，若暫時不使用，為了使該產品能夠符合本公司的保
固範圍及日後的維護，儲存時務必注意下列事項：
儲存必須置於無塵垢、乾燥之平整位置。
儲存的環境溫度必須在 -20°C ~ 60°C (-4°F ~ 140°F) 範圍內。
儲存位置與工作環境的相對濕度必須在 10%到95%範圍內，且無結露。
避免儲存於含有腐蝕性或易燃氣、液體之環境中。
避免儲存於超出規格規定振動量之場所。
安裝環境條件
操作溫度：0°C ~ 55°C (32°F ~ 131°F)
長時間的運轉的環境溫度建議保持在 45°C 以下，以確保產品的可靠性能；若環境溫度超過
45°C 以上時，請設置於通風條件符合且無過熱危險的配電箱內，並注意機器的振動是否會影
響配電箱的電子裝置。
為了使 NC 系列控制器能夠符合本公司保固範圍以及日後的維護，安裝時務必注意下列事
項：
產品適合的安裝環境必須為：無發高熱裝置、無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵之場所；
無腐蝕、易燃性之氣、液體之場所；無漂浮性的塵埃及金屬微粒之場所；堅固無振動、
無電磁雜訊干擾之場所。
安裝地點之溫度與濕度請勿超過規格所規定之範圍。
安裝方式及空間
NC 系列控制器必須垂直安裝於乾燥且堅固、符合 NEMA 標準的平台。為了使通風及散熱循
環效果良好，與其上下左右及相鄰的物品和擋板(牆)必須保持足夠空間(建議值為 50 mm 或2
英吋)，並且不可封住控制器的吸排氣孔，請注意，過熱會造成控制器故障。

繁中-5
產品尺寸
NC_ _EM 尺寸標記
外觀尺寸對應表
機型 NC_ _EM
A 60 mm
B 19 mm
C 196 mm
D 213 mm
E 164 mm
G 70 mm
開孔尺寸對應表
機型 NC_ _EM
H1 210 ± 0.3 mm
W1 19 ± 0.3 mm
I M5

繁中-6
NC_ _EM 介面說明 (正面)
編號 項目 編號 項目
(1) 高速串列 I/O 端子 (15) 高速 G31 端子
(2) 手輪端子 (19) 第二操作面板
(3) 主軸端子 (20) USB 插槽 (連接滑鼠、鍵盤、隨身碟)
(7) CF 卡插槽 (21) VGA (連接螢幕)
(8) DMCNET 端子 (22) 工程模式
(9) 乙太網路端子 (23) 工作燈號
(12) 24VDC 控制器電源 - -
工程模式
設定值 模式
0
一般運作模式
工作燈號說明
PWR 綠色：電源開啟
RDY 綠色閃爍：系統已備妥
橘色：進入模式1 ~ 3
SON 綠色：系統已備妥

繁中-7
設定值 模式
RIO 綠色：遠端I/O正常
ETH 綠色：網路通訊正常
ALM 紅色：警報發生
綠色閃爍：軟體更新中
1 系統更新模式
2 工廠模式
3
將IP 回復為出廠設定
出廠預設 IP
控制器 IP 192.168.1.11
子網路遮罩 255.255.255.0
遠端電腦 IP 192.168.1.10
I/O 腳位定義
PIN No. MPG SPINDLE HSI REMOTE IO
1 參考 點，可接 24 VDC
或0 VDC (雙向輸入) RS-485 GND EMG IN TX+
2 DI0 RS-485 D+ MODE ENABLE TX-
3 DI1 RS-485 D- HSI1 RX-
4 DI2 SP OUT GND RX+
5 DI3 SP GND HSI2 GND
6 DI4 保留 參考點，可 接24 VDC
或0 VDC (雙向輸入) SHIELD
7 DI5 保留 保留 保留
8 DI6 +5 SP A+ 保留 保留

繁中-8
PIN No. MPG SPINDLE HSI REMOTE IO
9 DI7 +5 SP A- 保留 保留
10 +5 VDC OUT +5 VDC OUT 保留 保留
11 XA+ +5 SP B+ 保留 保留
12 XA- +5 SP B- 保留 保留
13 XB+ +5 SP Z+ 保留 保留
14 XB- +5 SP Z- 保留 保留
15 GND GND 保留 保留
硬體規格
型號 NC_ _EM
工作環境 10% ~ 95% RH (0 ~ +55°C)
儲存環境 10% ~ 95% RH (-20~ +60°C)
冷卻方式 自然冷卻
工作電壓 +24 VDC (-10% ~ +15%) (內建隔離電路)
絕緣耐力 24 VDC 端子與 FG 端子間：AC500V，1分鐘
消耗功率 15 W (24 V ; 0.6 A )
記憶體備份電池 3V 鋰電池 CR2032 × 1
備份電池壽命 依使用環境溫度及使用條件而不同，常溫 25°C 下壽命約三年以上
尺寸
(W) x (H) x (D) mm 60 x 196 x 164
重量 (kg) 0.8

简中-1
序言
感谢您购买本产品，在使用之前，请详读本手册以正确使用产品；请将本手册放置在明显的
地点以便随时查阅。在尚未读完本手册前，请务必遵守下列事项：
安装的环境必须没有水气、腐蚀性气体及可燃性气体。
接线时，请依 NC 系列操作维护手册中的端子定义图说明进行施工，并请确实实施接
地工程。
通电时，请勿拆解控制器或更改配线、请勿接触电源处，以免触电。
如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。内容规格有所修正时，本公
司将不另行通知，请洽询代理商或至台达网站(http://www.delta.com.tw/ia/)下载最新版本。
安全注意事项
安装注意
请依照手册指定的方式安装控制器，否则可能导致设备损坏。
禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所中使用，
否则可能会造成触电或火灾。
配线注意
请将接地端子连接到 class-3 (100 以下)接地，接地不良可能会造成通讯
异常、触电或火灾。
设备运转前注意
请先使用 MLC 编辑软件正确地规划 I/O 动作，否则可能导致运转异常。
机械设备运转前须适当调整参数，否则将造成运转异常或故障。
请确认紧急停止开关动作是否正常， 避免在无保护的状态下运转设备。