Delta NC200 User manual

33068 18
886-3-3626301
886-3-3716301
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Delta Electronics,
Inc.
Taoyuan Technology Center
No.18, Xinglong Rd., Taoyuan District, Taoyuan City, 33068, Taiwan
TEL: [phone] / FAX: [phone]
238
201209
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238 Min-Xia Road, Pudong District, ShangHai, P.R.C. 201209
TEL: [phone] / FAX: [phone]
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Delta Electronics (Jiangsu) Ltd.
Wujiang Plant 3
1688 Jiangxing East Road, Wujiang Economic Development Zone,
Wujiang City, Jiang Su Province, P.R.C. 215200
TEL: [phone] / FAX: [phone]
Delta Products Corporation (USA)
Raleigh Office
P.O. Box 12173, 5101 Davis Drive, Research Triangle Park, NC
27709, U.S.A.
TEL: [phone] / FAX: [phone]
Delta Electronics (Japan), Inc.
Tokyo Office
2-1-14 Minato-ku Shibadaimon, Tokyo 105-0012, Japan
TEL: [phone] / FAX: [phone]
Delta Electronics (Korea), Inc.
1511, Byucksan Digital Valley 6-cha, Gasan-dong, Geumcheon-gu,
Seoul, Korea, 153-704
TEL: [phone] / FAX: [phone]
Delta Electronics Int’l (S) Pte Ltd.
4 Kaki Bukit Ave 1, #05-05, Singapore 417939
TEL: [phone] / FAX: [phone]
Delta Electronics (India) Pvt. Ltd.
Plot No 43 Sector 35, HSIIDC Gurgaon, PIN 122001, Haryana, India
TEL: [phone] / FAX : [phone]
Delta Electronics (Netherlands) B.V.
Eindhoven Office
De Witbogt 20, 5652 AG Eindhoven, The Netherlands
TEL: [phone] / FAX: [phone]
Delta Greentech (Brasil) S.A
Sao Paulo Office
Rua Itapeva, 26 - 3° andar Edificio Itapeva One-Bela Vista
01332-000-São Paulo-SP-Brazil
TEL: [phone] / FAX: [phone]
Fabrika Aygıtları Sistem Teknolojisi A..
Fast Plaza
Küçükbakkalköy mah. Dereyolu sok. No:4 34750
Atasehir / Istanbul / TURKEY
TEL: [phone] / FAX: [phone]
5
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a
d
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2016-05-30

繁中-1
序言
感謝您購買本產品，使用前，請詳讀本手冊以正確使用產品；請將本手冊放置在明顯的地點
以便隨時查閱。在尚未讀完本手冊前，請務必遵守下列事項：
安裝的環境必須沒有水氣、腐蝕性氣體及可燃性氣體。
接線時，請依 NC 系列操作維護手冊中的端子定義圖說明進行施工，並確實實施
接地工程。
通電時，請勿拆解控制器或更改配線，勿接觸電源處，以免觸電。
如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心。內容規格有所修正時，本公
司將不另行通知，請洽詢代理商或至台達 (http://www.delta.com.tw/ia/)下載最新版本。
安全注意事項
安裝注意
請依照手冊指定的方式安裝控制器，否則可能導致設備損壞。
禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所中使
用，否則可能會造成觸電或火災。
配線注意
請將接地端子連接到 class-3（100 以下）接地，接地不良可能會造成通
訊異常、觸電或火災。
設備運轉前注意
請先使用 MLC 編輯軟體正確地規劃 I/O 動作，否則可能導致運轉異常。
機械設備運轉前須適當調整參數，否則將造成運轉異常或故障。
請確認緊急停止開關動作是否正常， 避免在無保護的狀態下運轉設備。
操作注意
禁止在開啟電源時改變配線，否則可能造成人員觸電。
請勿以尖銳物品碰觸面板，否則可能導致面板凹陷，而導致控制器無法正常
運作。

繁中-2
保養及檢查
電源啟動時，請勿拆下控制器面板或接觸控制器內部，否則會造成觸電。
電源關閉 10 分鐘內，不得接觸接線端子，殘餘電壓可能造成觸電。
更換備用電池前，應先行切斷電源，並在更換後重新檢查系統設定值。
操作控制器時，不可封住排氣孔，散熱不良易導致控制器故障。
配線方法
電源：請正確供應控制器 24 V 直流電源，並遵照線材規格配線，以免發生
危險。
線材選用：所有訊號線請採用多股及多芯絞合線整體隔離。
配線長度：除了遠端 I/O 與DMCNET 訊號線最長為 20 m，其餘訊號線長
度最長為 10 m。
本機 I/O 與遠端 I/O 需要另外配接 24 V 直流電源，才可正常輸出入訊號。
通訊電路的配線
DMCNET 接線：請依標準規格採用通訊配線線材。
請確保控制器與驅動器的接線無鬆脫情形，否則將導致運轉異常。
產品檢查
為了防止本產品在購買與運送過程中的疏忽，請詳細檢查下表所列出的項目：
檢查項目 內容
是否為購買的產品 檢查控制器銘板上的型號，請參閱產品型號說明
按鍵開關 用手按壓各按鍵，按鍵觸感應該平順。
外觀 目視檢查外觀損傷
連接器 是否有連接器鬆脫或未固定的狀況
如果發生任何上述情形，請與代理商聯絡以獲得妥善的解決。

繁中-3
NC 系列控制器可搭配伺服驅動器
搭配台達 ASDA-A2 與ASDA-M 系列伺服驅動器，適用型號：ASD-A2--N、
ASD-A2--NN 與ASD-M--F、ASD-A2--F，詳細規格請參閱 ASDA-A2
與ASDA-M 系列使用手冊。
產品型號說明
NC200A - LI - A
(1) (2)(3) (4)
(1) 名稱
NC200A：2軸系列 8吋控制器(標準型)
NC200P：2軸系列 8吋控制器(内建手輪型)
(2) 機種
L：車床控制器
(3) 型式
I ：一體型(機身包含第一面板和第二操作面板)
(4) 版本
A：標準版
AE：英文版
AS：簡體版

繁中-4
產品配件 (NC200A-LI-A_、NC200P-LI-A_)
產品配件 NC200A-LI-A_ NC200P-LI-A_ 用途
3-PIN 接頭 1個●●供給控制器 24 VDC 電源輸入
終端電阻 1個●●DMCNET 用
M3 螺絲及螺帽 8組●●固定於機台使用
15-PIN 母接頭及
其配件 1組●於SPINDLE 使用
15-PIN 公、母接頭及
其配件 2組●
於MPG 及SPINDLE 使用
2-PIN 接頭 1個●*1●*2供給第二面板 24 VDC 電源輸入
8-PIN 接頭 1個●●於第二面板 X輸出接點使用
5-PIN 接頭 1個●●於第二面板 Y輸出接點使用
2-PIN 接頭 1個●
於第二面板 IES 使用
IES：内部急停輸入
6-PIN 接頭 1個●●於HSI 使用
HSI：高速 G31 與外部緊急停止輸入介面
6-PIN 接頭 1個●●於REMOTE I/O 使用
REMOTE I/O：高速串列 I/O
註：
1. 於NC200A-LI-A 機種上，供第二面板上的 I/O 使用
2. 於NC200P-LI-A 機種上，供第二面板上的 I/O 與程式啟動、程式停止按鈕使用
儲存環境條件
本產品在安裝之前必須置於其包裝箱內，若暫時不使用，為了使該產品能夠符合本公司的保
固範圍及日後的維護，儲存時務必注意下列事項：
儲存必須置於無塵垢、乾燥之位置，最好適當包裝存放在架子或檯面。
儲存的環境溫度必須在 -20°C ~ 60°C（-4°F ~ 140°F）範圍內。
儲存位置與工作環境的相對濕度必須在 10%到95%範圍內且無結露。
避免儲存於含有腐蝕性或易燃氣、液體之環境中。
避免儲存於超出規格規定振動量之場所。

繁中-5
安裝環境條件
操作溫度：0°C ~ 55°C（32°F ~ 131°F）
長時間的運轉的環境溫度建議保持在 45°C 以下，以確保產品的可靠性能；若環境溫度超過
45°C 以上時，請設置於通風條件符合且無過熱危險的配電箱內。並注意機器的振動是否會影
響配電箱的電子裝置。
為使 NC 系列控制器能夠符合本公司保固範圍以及日後的維護，安裝時務必注意下列事項：
產品適合的安裝環境必須為：無發高熱裝置、無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵之場所；
無腐蝕、易燃性之氣、液體之場所；無漂浮性的塵埃及金屬微粒之場所；堅固無振動、
無電磁雜訊干擾之場所。
安裝地點之溫度與濕度請勿超過規格所規定之範圍。
安裝方式及空間
NC 系列控制器必須垂直安裝於乾燥且堅固、符合 NEMA 標準的平台。為了使通風及散熱循
環效果良好，與其上下左右及相鄰的物品和擋板(牆)必須保持足夠空間(建議值為 50 mm 或
2英吋)，並且不可封住控制器的吸排氣孔，請注意過熱會造成控制器故障。
產品尺寸
NC200A-LI-A_ 尺寸標記

繁中-6
NC200P-LI-A_ 尺寸標記
外觀尺寸對應表
機型 NC200A-LI-A_ NC200P-LI-A_
A 400 mm 400 mm
B 390 mm 390 mm
C 320 mm 320 mm
D 310 mm 310 mm
E 22 mm 22 mm
F 70 mm 70 mm
G 130 mm(min) 130 mm(min)
開孔尺寸對應表
機型 NC200A-LI-A_ NC200P-LI-A_
H 302±0.3 mm 302±0.3 mm
H1 310 mm 310 mm
W 378±0.3 mm 378±0.3 mm
W1 130 mm 130 mm
W2 130 mm 130 mm
W3 130 mm 130 mm
I Φ4 mm Φ4 mm

繁中-7
各部說明
NC200A-LI-A_ (正面)
編號 項目
(1) 螢幕
(2) 第一操作面板
(3) 程式啟動
(4) 程式停止
(5) 第二操作面板
(6) USB 插槽
(7) 功能鍵

繁中-8
NC200P-LI-A_ (正面)
編號 項目
(1) 螢幕
(2) 第一操作面板
(3) 程式啟動
(4) 程式停止
(5) 第二操作面板
(6) USB 插槽
(7) 功能鍵
(9) 緊急停止
(11) 手輪

繁中-9
通訊介面說明
NC200A-LI-A_ (背面)
編號 項目
(1) 高速串列 I/O 端子
(2) 手輪端子
(3) 主軸端子
(7) CF 插槽
(8) DMCNET 端子
(9) 乙太網路端子
(10) 緊急停止開關
(11) 電池座
(12) 供給控制器 24 VDC 電源
(15) 高速 G31
(16) 本機 I/O 輸入端子
(17) 本機 I/O 輸出端子
(18) 供給第二面板 24VDC 電源

繁中-10
NC200P-LI-A_ (背面)
編號 項目
(1) 高速串列 I/O 端子
(3) 主軸端子
(7) CF 插槽
(8) DMCNET 端子
(9) 乙太網路端子
(11) 電池座
(12) 供給控制器 24 VDC 電源
(15) 高速 G31 端子
(16) 本機 I/O 輸入端子
(17) 本機 I/O 輸出端子
(18) 供給第二面板 24 VDC 電源

繁中-11
硬體規格
型號 NC200A-LI-A_ NC200P-LI-A_
工作環境 10% ~ 95% RH (0 ~ +55°C)
儲存環境 10% ~ 95% RH (-20~ +60°C)
冷卻方式 自然冷卻
工作電壓 +24 VDC (-10% ~ +15%)(內建隔離電路)
絕緣耐力 24 VDC 端子與 FG 端子間：500 VAC，1分鐘
消耗功率 15 W (24 V ; 0.6 A )
記憶體備份電池 3 V 鋰電池 CR2032 × 1
備份電池壽命 依使用環境溫度及使用條件而不同，常溫 25°C 下壽命約三年以上
尺寸
(W) x (H) x (D) mm 400 x 320 x 91 400 x 320 x 130
重量 (kg) 4.5 4.7

简中-1
序言
感谢您购买本产品，使用前，请详读本手册以正确使用产品；请将本手册放置在明显的地点
以便随时查阅。在尚未读完本手册前，请务必遵守下列事项：
安装的环境必须没有水气、腐蚀性气体及可燃性气体。
接线时，请依 NC 系列操作维护手册中的端子定义图说明进行施工，并确实实施
接地工程。
通电时，请勿拆解控制器或更改配线，勿接触电源处，以免触电。
如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。内容规格有所修正时，本公
司将不另行通知，请洽询代理商或至台达 (http://www.delta.com.tw/ia/)下载最新版本。
安全注意事项
安装注意
请依照手册指定的方式安装控制器，否则可能导致设备损坏。
禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所中使用，
否则可能会造成触电或火灾。
配线注意
请将接地端子连接到 class-3（100 以下）接地，接地不良可能会造成通
讯异常、触电或火灾。
设备运转前注意
请先使用 MLC 编辑软件正确地规划 I/O 动作，否则可能导致运转异常。
机械设备运转前须适当调整参数，否则将造成运转异常或故障。
请确认紧急停止开关动作是否正常， 避免在无保护的状态下运转设备。
操作注意
禁止在开启电源时改变配线，否则可能造成人员触电。
请勿以尖锐物品碰触面板，否则可能导致面板凹陷，而导致控制器无法正常
运作。

简中-2
保养及检查
电源启动时，请勿拆下控制器面板或接触控制器内部，否则会造成触电。
电源关闭 10 分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。
更换备用电池前，应先行切断电源，并在更换后重新检查系统设定值。
操作控制器时，不可封住排气孔，散热不良易导致控制器故障。
配线方法
电源：请正确供应控制器 24 V 直流电源，并遵照线材规格配线，以免发生
危险。
线材选用：所有讯号线请采用多股及多芯绞合线整体隔离。
配线长度：除了远程 I/O 与DMCNET 讯号线最长为 20 m，其余讯号线长
度最长为 10 m。
本机 I/O 与远程 I/O 需要另外配接 24 V 直流电源，才可正常输出入讯号。
通讯电路的配线
DMCNET 接线：请依标准规格采用通讯配线线材。
请确保控制器与驱动器的接线无松脱情形，否则将导致运转异常。
产品检查
为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽，请详细检查下表所列出的项目：
检查项目 内容
是否为购买的产品 检查控制器铭板上的型号，请参阅产品型号说明
按键开关 用手按压各按键，按键触感应该平顺。
外观 目视检查外观损伤
连接器 是否有连接器松脱或未固定的状况
如果发生任何上述情形，请与代理商联络以获得妥善的解决。

简中-3
NC 系列控制器可搭配伺服驱动器
搭配台达 ASDA-A2 与ASDA-M 系列伺服驱动器，适用型号： ASD-A2--N、
ASD-A2--NN 与ASD-M--F、ASD-A2--F，详细规格请参阅 ASDA-A2
与ASDA-M 系列使用手册。
产品型号说明
NC200A - LI - A
(1) (2)(3) (4)
(1) 名称
NC200A：2轴系列 8寸控制器(标准型)
NC200P：2轴系列 8寸控制器(内建手轮型)
(2) 机种
L：车床控制器
(3) 型式
I ：一体型(机身包含第一面板和第二操作面板)
(4) 版本
A：标准版
AE：英文版
AS：简体版

简中-4
产品配件 (NC200A-LI-A_、NC200P-LI-A_)
产品配件 NC200A-LI-A_ NC200P-LI-A_ 用途
3-PIN 接头 1个●●供给控制器 24 VDC 电源输入
终端电阻 1个●●DMCNET 用
M3 螺丝及螺帽 8组●●固定于机台使用
15-PIN 母接头及
其配件 1组●于SPINDLE 使用
15-PIN 公、母接头及
其配件 2组●
于MPG 及SPINDLE 使用
2-PIN 接头 1个●*1●*2供给第二面板 24 VDC 电源输入
8-PIN 接头 1个●●于第二面板 X输出接点使用
5-PIN 接头 1个●●于第二面板 Y输出接点使用
2-PIN 接头 1个●
于第二面板 IES 使用
IES：内部急停输入
6-PIN 接头 1个●●于HSI 使用
HSI：高速 G31 与外部紧急停止输入接口
6-PIN 接头 1个●●于REMOTE I/O 使用
REMOTE I/O：高速串行 I/O
注：
1. 于NC200A-LI-A 机种上，供第二面板上的 I/O 使用
2. 于NC200P-LI-A 机种上，供第二面板上的 I/O 与程序启动、程序停止按钮使用
储存环境条件
本产品在安装之前必须置于其包装箱内，若暂时不使用，为了使该产品能够符合本公司的保
固范围及日后的维护，储存时务必注意下列事项：
储存必须置于无尘垢、干燥之位置，最好适当包装存放在架子或台面。
储存的环境温度必须在 -20°C ~ 60°C（-4°F ~ 140°F）范围内。
储存位置与工作环境的相对湿度必须在 10%到95%范围内且无结露。
避免储存于含有腐蚀性或易燃气、液体之环境中。
避免储存于超出规格规定振动量之场所。

简中-5
安装环境条件
操作温度：0°C ~ 55°C（32°F ~ 131°F）
长时间的运转的环境温度建议保持在 45°C 以下，以确保产品的可靠性能；若环境温度超过
45°C 以上时，请设置于通风条件符合且无过热危险的配电箱内。并注意机器的振动是否会影
响配电箱的电子装置。
为使 NC 系列控制器能够符合本公司保固范围以及日后的维护，安装时务必注意下列事项：
产品适合的安装环境必须为：无发高热装置、无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘之场所；
无腐蚀、易燃性之气、液体之场所；无漂浮性的尘埃及金属微粒之场所；坚固无振动、
无电磁噪声干扰之场所。
安装地点之温度与湿度请勿超过规格所规定之范围。
安装方式及空间
NC 系列控制器必须垂直安装于干燥且坚固、符合 NEMA 标准的平台。为了使通风及散热循
环效果良好，与其上下左右及相邻的物品和挡板(墙)必须保持足够空间(建议值为 50 mm 或
2英吋)，并且不可封住控制器的吸排气孔，请注意过热会造成控制器故障。
产品尺寸
NC200A-LI-A_ 尺寸标记

简中-6
NC200P-LI-A_ 尺寸标记
外观尺寸对应表
机型 NC200A-LI-A_ NC200P-LI-A_
A 400 mm 400 mm
B 390 mm 390 mm
C 320 mm 320 mm
D 310 mm 310 mm
E 22 mm 22 mm
F 70 mm 70 mm
G 130 mm(min) 130 mm(min)
开孔尺寸对应表
机型 NC200A-LI-A_ NC200P-LI-A_
H 302±0.3 mm 302±0.3 mm
H1 310 mm 310 mm
W 378±0.3 mm 378±0.3 mm
W1 130 mm 130 mm
W2 130 mm 130 mm
W3 130 mm 130 mm
I Φ4 mm Φ4 mm

简中-7
各部说明
NC200A-LI-A_ (正面)
编号 项目
(1) 屏幕
(2) 第一操作面板
(3) 程序启动
(4) 程序停止
(5) 第二操作面板
(6) USB 插槽
(7) 功能键

简中-8
NC200P-LI-A_ (正面)
编号 项目
(1) 屏幕
(2) 第一操作面板
(3) 程序启动
(4) 程序停止
(5) 第二操作面板
(6) USB 插槽
(7) 功能键
(9) 紧急停止
(11) 手轮