dji TAKYON Z14120 User manual

V1.0 2017.02
TAKYON Z14120
Electronic Speed Controller
Quick Start Guide
快速入门指南
快速入門指南
クイックスタートガイド
퀵 스타트 가이드
Kurzanleitung
Guía de inicio rápido
Guide de démarrage rapide
Guida di avvio rapido
Snelstartgids
Guia de início rápido
Краткое руководство пользователя

Quick Start Guide 2
快速入门指南8
快速入門指南13
クイックスタートガイド18
퀵 스타트 가이드 24
Kurzanleitung 30
Guía de inicio rápido 36
Guide de démarrage rapide 42
Guida di avvio rapido 48
Snelstartgids 54
Guia de início rápido 60
Краткое руководство пользователя 66
Contents
EN
CHS
CHT
JP
KR
DE
ES
FR
IT
NL
PT
RU
Compliance Information 72

2
© 2017 DJI All Rights Reserved.
EN
Disclaimer
Thank you for purchasing the TAKYONTM Z14120 Electronic Speed
Controller (hereinafter referred to as “product”). Read this disclaimer
carefully before using the product. By using this product, you hereby
agree to this disclaimer and signify that you have read it fully. Please
use this product in strict accordance with this document. SZ DJI
TECHNOLOGY CO., LTD. and its affiliated companies assume no
liability for damage(s) or injuries incurred directly or indirectly from using
or retting this product improperly.
DJITM is a trademark of SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (abbreviated
as “DJI”) and its afliated companies. Names of products, brands, etc.,
appearing in this document are trademarks or registered trademarks
of their respective owner companies. This product and document are
copyrighted by DJI with all rights reserved. No part of this product or
document shall be reproduced in any form without prior written consent
of or authorization from DJI.
This disclaimer is produced in various languages. In the event of
variance among different versions, the Simplied Chinese version shall
prevail when the product in question is purchased in China, and the
English version shall prevail when the product in question is purchased
in any other region.
Warning
1. The maximum allowable voltage of the Takyon Z14120 is 61 V.
Operate with care.
2. Always attempt to y your aircraft in areas free of people, animals,
power lines, and other obstacles.
3. DO NOT approach or touch the motors or propellers when the unit is
powered on.

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EN
4. Be sure to use the product in strict accordance with the specications
(voltage, current, temperature, etc.) listed in this document. Failure to
do so may result in permanent damage to the product.
5. Ensure that there are no open circuits or short circuits when soldering
the power cables.
6. Before takeoff, ensure that the propellers and motors are installed correctly.
7. Ensure that all parts of the aircraft are in good condition. DO NOT y
with worn or damaged parts.
8. Ensure that all parts are rmly in place and all screws are tight before
each ight.
Legend
Important Reference
Prole
The Takyon Z14120 Electronic Speed Controller (ESC) is designed for
applications where high power and high reliability is of importance. Its
exterior (IP66 rated, IEC standard 60529) is sealed against dust and liquid
in order to prevent corrosion, while excellent heat dissipation capabilities
enable it to function stably during highly intensive periods of work. The
Active Protection functions extend the life of the ESC and prevent damage
from misuse, with a voice prompt from the motor connected to the ESC
notifying users if a fault occurs. The ESC’s data cable also works as a
backup throttle signal transmission cable for increased reliability and a
safer ight, when used together with the DJI N3 or A3 ight controllers.
Features
Active Braking Function
Adjustable Output PWM Frequency

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EN
* Refer to Specications for details on compatible motor models. Refer to the
User Manual for more details on Active Protection functions.
Broad Motor Compatibility*
Batteries: 5S-14S LiPo
Maximum Continuous Current: 120 A
Active Protection*
• Overvoltage protection • Undervoltage protection
• Short-circuit protection • Overheating protection
• Stall protection • Redundant throttle signal transmission
Main and Backup Throttle Signal
• Main throttle signal: 30 Hz to 500 Hz PWM signal
• Backup throttle signal: Serial signal (DJI N3 or A3 ight controller required)
High Rotational Speed Motors
• 40000 rpm (7 pole pairs) • 280000 rpm (1 pole pair)
PC Assistant Software
• Timing settings • Voice prompt settings
• Active braking settings • Motor rotation direction settings
• Throttle range settings • Motor rotation direction testing
• Firmware upgrade • Flight data export
Typical Applications
• Agricultural multirotor aircraft
• Industrial aerial imaging multirotor aircraft
Active Braking: The motor actively provides a reverse torque
when decelerating, recovering some of the rotational energy.
Normal braking mainly relies on air resistance.

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EN
7
1
234
5
6
Data Cable
Signal Cable
Power Cables Motor Cables
1. GND
2. Control Signal
3. GND
4. S+
5. S
-
6. Positive Power Cable (Gray)
7. Negtive Power Cable (Black)
ESC Cable Layout
* Use a PDB which has sufcient trace spacing and current capacity, according
to the number of ESCs and the battery voltage.
DO NOT use a direct-current power supply for testing to avoid
damage to the power supply when active braking function is
enabled.
Connection
Tools Required: Power distribution board (PDB)*, electric soldering iron
and soldering tin
1. Solder the ESC’s black and gray power cables to the pads on the PDB.
2. Connect the signal cable to your ight controller. The signal cable’s gray
wire transmits the control signal and the black wire is for ground.

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EN
* Data measured in a ventilated environment and at a temperature of 25℃.
3. When using the Takyon Z14120 together with the DJI N3 or A3 ight
controller, connect the data cable (JST 3-pin) to the iESC port on the
flight controller via a smart ESC communication cable for redundant
throttle signal transmission.
4. Connect the motor to the ESC.
System Status Beep Codes
You can instantly tell the system’s status by observing the emitted
sounds from the motor.
Normal Description
Startup Tone System ready.
Abnormal Description
Rapid Beeping
Starting input signal is not at minimum.
Check the settings of your ight controller, receiver
and remote controller.
Slow Beeping No signal input.
Alternating Double and
Triple Beeps
Using the remote controller for conguration. Refer
to the User Manual for more details.
Specications
Max Allowable Voltage 61 V
Max Allowable Current* (Continuous) 120 A
Max Peak Current (< 3 sec) 160 A
Max Regular Signal Frequency 500 Hz
Defaulted Output PWM Frequency 16 kHz
Weight (Without Cables) 130 g
Battery 5S - 14S LiPo
Operating Temperature 14° to 104° F (-10° to 40° C)

EN
83.4
51.0
37.0
95.4
89.4
18.8
180.0 150.0
790.0
3.2
Unit: mm
83.4
51.0
37.0
95.4
89.4
18.8
180.0 150.0
790.0
3.2
Download and read the User Manual carefully or get the latest version of this Quick
Start Guide from
http://www.dji.com/takyon-z14120
This content is subject to change.
For details on our after-sales policy, visit: http://www.dji.com/service. If you are
unable to view the webpage or would like to request a hard copy of our policy,
please contact your local DJI branch ofce or authorized dealer.
TAKYON is a trademark of DJI.
Copyright © 2017 DJI All Rights Reserved.
Compatible with
DJI Flight Controllers
DJI N3 or A3 are recommended for
accessing all Takyon functions.
Compatible Motor Models
Include but not limited to: 6010, 6025,
6035, 6135, 6215, 6340, 6610, 8308,
8314, 8318, 9225, 9235, 10010
ESC Dimensions

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CHS
免责声明
感谢您购买 TAKYONTM Z14120 电子调速器（电调）。在使用之前，请仔
细阅读本声明，一旦使用，即被视为对本声明全部内容的认可和接受。请
严格遵守本文安装和使用该产品。因用户不当使用、安装、改装（包括使
用非 DJITM 指定的零配件，如：电机、螺旋桨等）造成的任何损失，深圳
市大疆创新科技有限公司及其关联公司将不承担任何责任。
DJI 是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品
名称、品牌等，均为其所属公司的商标或注册商标。本产品及文档为深圳
市大疆创新科技有限公司版权所有。未经许可，不得以任何形式复制翻印。
关于不同语言版本的免责声明可能存在的语义差异，中国以简体中文版为
准，其他地区以英文版为准。
产品使用注意事项
1. Takyon Z14120 最大允许电压高达 61 V，务必遵守相关安全规范进行操作。
2. 使用时请远离不安全因素，如障碍物、人群、高压线等。
3. 切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，以免受伤。
4. 请严格按照本文规定的工作环境（如电压、电流、温度等参数）使用，
否则将对产品造成永久性损坏。
5. 确保电源线和电机线焊接正确，电路无短路、无开路。
6. 使用前请检查螺旋桨和电机是否安装正确。
7. 使用前请检查各零部件是否完好。如有部件老化或损坏，请更换新部件。
8. 每次飞行前，请检查飞行器各部分结构及螺丝是否松动。
符号说明
重要注意事项 词汇解释、参考信息

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CHS
简 介
Takyon Z14120 电子调速器专为高功率高可靠性的应用场景设计，具备防
尘防水（防护等级 IP66，参照国际电工委员会 IEC 60529 标准）及防腐
蚀能力。电调采用优异的散热结构，无需额外增加风扇也能稳定持久的工
作；主动保护功能可延长使用寿命，并保障用户误操作不会损坏电调；自
带语音提示功能，通过电机发声，可在飞行前报告故障。Takyon Z14120
电调适配 DJI N3 及A3 飞控系统，特有的数据线可传输备份油门输入信号，
让飞行更安全。
产品特性
优秀的电机兼容性 *
支持主动刹车功能
输出 PWM 频率可调
支持 5S - 14S LiPo 电池
最高 120 A 持续电流
主动保护功能 *
• 过压保护 • 欠压保护 • 短路保护
• 堵转保护 • 过温保护 • 油门信号冗余传输
支持主油门和备份油门信号
• 主油门：30 - 500 Hz 的PWM（脉宽调制）信号
• 备份油门：串口信号（需配合 DJI N3 / A3 飞控系统）
支持 PC 软件调参
• 进角设置 • 加速度设置 • 电机转向设置
• 主动刹车设置 • 语音提示设置 • 电机转向测试
• 油门行程设置 • 固件升级 • 飞行数据导出
* 适配电机型号详见规格参数。主动保护功能详见《用户手册》。

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CHS
*根据实际使用电调数量及电池电压选择具备安全布线间距和足够通流能力的分电板
1. GND
2. 控制信号线
3. GND
4. S+
5. S
-
6. 电源线正极（灰色）
7. 电源线负极（黑色）
电调线序示意
7
1
234
5
6电源线 电机线
电调 PWM 信号线
电调数据线
支持高转速电机
• 40000 rpm（7对极电机） • 280000 rpm（1对极电机）
典型应用
• 农业植保多旋翼飞行器 • 专业级航拍多旋翼飞行器
主动刹车：电机主动提供反向力矩来使螺旋桨减速。若关闭主动
刹车功能，螺旋桨减速将主要通过桨叶的空气阻力实现。
开启主动刹车功能后，请勿使用直流稳压电源连接电调进行测试，
否则将损坏电源。
连 线
自备工具和材料：分电板 *、电烙铁和焊锡
1. 将电调电源线焊到分电板上，确保焊点牢固并且不会出现短路。电调电
源线灰色为正极，黑色为负极。

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CHS
2. 将电调 PWM 信号线连接至飞控。其中灰色为控制信号线，黑色为地线。
3. 若使用 DJI N3 / A3 飞控，通过智能电调通信转接线将电调数据线（JST
3针）连接至飞控的 iESC 接口，可实现油门信号冗余传输。
4. 将电调的电机线分别与电机的三根线焊接。
提示音描述
使用时，请根据电机鸣音判断产品是否正常工作。如果出现异常状态鸣音，
请排查故障。
正常状态鸣音 描 述
开机音 系统就绪
异常状态鸣音 描 述
BBBB…油门输入不在最小值
， 请检查飞控 、 接收机或遥控器设置
B--B--B… 无油门输入
BB--BBB--BB--BBB… 通过遥控接收系统设置参数
， 详见《用户手册》
规格参数
最大允许电压 61 V
最大允许电流 *（持续） 120 A
最大允许峰值电流（3秒） 160 A
最大兼容普通信号频率 500 Hz
默认输出 PWM 频率 16 kHz
重量（不含线材） 130 g
电池5S - 14S LiPo
使用环境温度 -10 至40℃
适配的 DJI 飞控 推荐使用 N3 或A3 飞控以体验全部功能
适配电机型号
包含但不限于：6010、6025、6035、6135、
6215、6340、6610、8308、8314、8318、
9225、9235、10010
* 25℃、通风良好的环境下测得

CHS
电调尺寸
单位：mm
83.4
51.0
37.0
95.4
89.4
18.8
180.0 150.0
790.0
3.2
请访问以下网址下载并仔细阅读《用户手册》或最新版本《快速入门指南》：
http://www.dji.com/takyon-z14120
本指南如有更新，恕不另行通知。
请阅读 http://www.dji.com/service 上的售后服务政策。如果无法查看，请联系当
地的 DJI 办事处或经销商，索取售后服务政策印刷版本。
TAKYON 是大疆创新的商标。
Copyright © 2017 大疆创新 版权所有

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CHT
免責聲明
感謝您購買 TAKYONTM Z14120 電子調速器 ( 電調 )。使用之前，請仔細閱
讀本聲明，一旦使用，即視為認同並接受本聲明全部內容。請嚴格遵守本
文規定之產品安裝和使用方式。因使用者不當使用、安裝、改裝 ( 包括使
用非 DJITM 指定的零配件，如：馬達、螺旋槳等 ) 造成的任何損失，深圳
市大疆創新科技有限公司及其附屬公司概不負責。
DJI 是深圳市大疆創新科技有限公司及其附屬公司的商標。本文出現的產品
名稱、品牌等，均為其所屬公司的商標或註冊商標。本產品及文件為深圳
市大疆創新科技有限公司版權所有。未經許可，不得以任何形式複製翻印。
如不同語言版本的免責聲明有所差異，中國以簡體中文版本為準，其他地
區悉依英語版本為準。
產品使用注意事項
1. Takyon Z14120 最大允許電壓高達 61 V，務必遵守相關安全規範進行操作。
2. 使用時請遠離不安全因素，如障礙物、人群、高壓電力線路等。
3. 切勿貼近或接觸旋轉中的馬達或螺旋槳，以免受傷。
4. 請嚴格按照本文規定的工作環境 ( 如電壓、電流、溫度等參數 ) 使用，否
則將對產品造成永久性損壞。
5. 確保電源線和馬達線焊接正確，電路無短路或斷路。
6. 使用前請檢查螺旋槳和馬達是否安裝正確。
7. 使用前請檢查各零組件是否完好。如有零組件老化或損壞，請更換新零
組件。
8. 每次飛行前，請檢查飛行器各部分結構及螺絲是否鬆動。
符號說明
重要注意事項 詞彙解釋、參考資訊

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CHT
簡介
Takyon Z14120 電子調速器專為高功率、高可靠性的應用場景設計，具備
防塵防水 ( 防護等級 IP66，參照國際電工委員會 IEC 60529 標準 ) 及防腐
蝕能力。電調採用優異的散熱結構，無需額外增加風扇也能穩定持久地工作；
主動保護功能可延長使用壽命，並保障用戶誤操作時不會損壞電調；內建
語音提示功能，透過馬達發聲，可在飛行前報告故障。Takyon Z14120 電
調搭配 DJI N3 及A3 飛控系統，特有的數據線可傳輸備份油門輸入訊號，
讓飛行更安全。
產品特性
優異的馬達相容性 *
支援主動刹車功能
可調整輸出 PWM 頻率
支持 5S - 14S LiPo 電池
最高 120 A 持續電流
主動保護功能 *
• 過壓保護 • 欠壓保護 • 短路保護
• 停轉保護 • 過溫保護 • 油門訊號冗餘傳輸
支援主油門和備份油門訊號
• 主要油門：30 - 500 Hz 的PWM ( 脈寬調變 ) 訊號
• 備份油門：串列訊號 ( 需配合 DJI N3 / A3 飛控系統 )
支援 PC Assistant 軟體
• 進角設置 • 加速度設置 • 馬達轉向設置
• 主動刹車設置 • 語音提示設置 • 馬達轉向測試
• 油門行程設置 • 韌體升級 • 飛行資料導出
* 可搭配馬達型號詳見規格參數。主動保護功能的相關資訊，請參閱使用者手冊。

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CHT
* 根據實際使用的電調數量及電池電壓，選擇具備安全佈線間距和足夠流通能力的分
電板
1. GND
2. 控制訊號線
3. GND
4. S+
5. S
-
6. 電源線正極 ( 灰色 )
7. 電源線負極 ( 黑色 )
電調線序示意
7
1
234
5
6電源線 馬達線
電調 PWM 訊號線
電調數據線
支援高轉速馬達
• 40,000 rpm (7 對極馬達 ) • 280,000 rpm (1 對極馬達 )
一般應用
• 農業植保多旋翼航拍機 • 專業級航拍多旋翼航拍機
主動刹車：馬達主動提供反向扭矩使螺旋槳減速。若關閉主動刹
車功能，螺旋槳主要將透過槳葉的空氣阻力來減速。
開啟主動刹車功能後，請勿使用直流穩壓電源連接電調進行測試，
否則將損壞電源。
連線
自備工具和材料：配電板 *、電烙鐵和焊錫
1. 將電調電源線焊到配電板上，確保焊點牢固，而且不會出現短路。電調
電源線灰色為正極，黑色為負極。

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CHT
2. 將電調 PWM 訊號線連接到飛行控制器。其中灰色為控制訊號線，黑色
為地線。
3. 若使用 DJI N3 / A3 飛控，透過智能電調通訊轉接線將電調數據線 (JST
3 針) 連接至飛控的 iESC 連接埠，可執行油門訊號冗餘傳輸。
4. 將電調的馬達線分別與馬達的三根線焊接。
提示音說明
使用時，請根據馬達嗶聲判斷產品是否正常運作。如果出現異常狀態嗶聲，
請針對故障進行疑難排解。
正常狀態嗶聲 說明
開機音效 系統就緒
異常狀態嗶聲 說明
BBBB…油門輸入不在最小值
， 請檢查飛行控制器 、 接收器或遙
控器設定
B--B--B… 無油門輸入
BB--BBB--BB--BBB… 透過遙控接收系統設定參數
， 請參閱《使用者手冊》
規格
最大允許電壓 61 V
最大允許電流 * ( 連續 ) 120 A
最大允許峰值電流 (3 秒) 160 A
最大相容一般訊號頻率 500 Hz
預設輸出 PWM 頻率 16 kHz
重量 ( 不含線材 ) 130 g
電池 5S - 14S LiPo
操作溫度 -10 至40℃
可搭配 DJI 飛控 推薦使用 N3 或A3 飛控以體驗全部功能
可搭配馬達型號
包含但不限於：6010、6025、6035、6135、
6215、6340、6610、8308、8314、8318、
9225、9235、10010
* 於25℃且通風良好的環境下測得

CHT
電調尺寸
單位：mm
83.4
51.0
37.0
95.4
89.4
18.8
180.0 150.0
790.0
3.2
請前往以下網址下載並仔細閱讀《使用者手冊》或最新版《快速入門指南》：
http://www.dji.com/takyon-z14120
本指南如有更新，恕不另行通知。
請閱讀 http://www.dji.com/service 上的售後服務政策。如果無法查看，請聯絡當
地的 DJI 辦事處或經銷商，索取售後服務政策印刷版本。
TAKYON 是大疆創新的商標。
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JP
免責事項
この度はTAKYONTM Z14120 ESC（以下、「本製品」といいます）をお買い上げ
いただき誠にありがとうございます。本製品の使用前にはこの免責事項をよ
くお読みください。本製品を使用すると、この免責事項をすべて読み、これに
同意したとみなされます。本製品は、必ず本書に従って使用してください。SZ
DJI TECHNOLOGY CO., LTD. およびその関連会社は、本製品が不適切な方
法で使用または改造されたことにより、直接または間接的な原因で生じた物
的損害または人的被害については、いかなる責任も負いません。
DJITMはSZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.（ 略 し て「 DJI」）およびその関連会
社の商標です。本書に記載されている製品、ブランドなどの名称は、その所
有者である各社の商標または登録商標です。本製品および本書は、不許複
製・禁無断転載を原則とするDJIの著作物のため、DJIから書面による事前承
認または許諾を得ることなく、本製品または文書のいかなる部分も、いかな
る方法によっても複製することは固く禁じられています。
この免責事項は複数の言語で提供されています。各言語版の内容に相違が
ある場合、中国にて購入された製品については簡体字中国語版の内容が優
先され、他の地域にて購入された製品については英語版の内容が優先され
ます。
警告
1. Takyon Z14120の最大許容電圧は61Vです。慎重に扱ってください。
2. 機体を飛行させる場合には、人、動物、電線およびその他障害物の無い場
所を必ず選んでください。
3. 機体の電源が入っている状態で、モーターやプロペラに近づいたり触れ
たりしないでください。

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JP
4. 本製品は、この書類に記載の各仕様（電圧、電流、温度など）を厳守してご
使用ください。これを怠ると、製品の致命的な損傷につながる恐れがあり
ます。
5. 電力ケーブルをはんだ付けする際には、回路の断線または短絡が生じな
いよう注意してください。
6. 離陸前には、プロペラとモーターが正しく取り付けられていることを確認
してください。
7. 機体上のすべての部品が良好な状態にあることを確認してください。部
品が摩損した状態では飛行しないでください。
8. 毎回フライト前に、すべての部品が定位置に固定され、すべてのねじが締
まっていることを 確認してください。
凡例
重要 参考
概要
Takyon Z14120 ESC（電子速度コントローラー）は、高出力、高信頼性が重要
視される用途のために設計されています。外装（IP66等級、IEC規格60529）が
埃や液体の侵入を阻止して腐食を防ぎ、優れた熱放散能力により苛酷な作業
中でも安定した性能を発揮します。アクティブ保護機能によりESCの寿命が
延び、障害発生時にはESCに接続されたモーターからビープ音が流れてユー
ザーに通知するため、誤使用による損傷を回避できます。DJI N3またはA3フ
ライトコントローラーと併用した場合は、ESCのデータケーブ ルがバックアッ
プスロットル信号伝送ケーブルとしての働きもするため、より信頼性の高い
安全なフライトが可能になります。
機能
アクティブブレーキ機能
調整可能な出力PWM周波数