dji Matrice 200 Series V2 User manual

Quick Start Guide
快速入门指南
快速入門指南
クイックスタートガイド
퀵 스타트 가이드
Kurzanleitung
Guía de inicio rápido
Guide de démarrage rapide
Guida di avvio rapido
Snelstartgids
Guia de início rápido
Краткое руководство пользователя
v1.2
MATRICE 200 V2

Contents
EN
KR
IT
CHT
ES
NL
CHS
DE
PT
JP
FR
RU
Quick Start Guide 2
快速入门指南 9
快速入門指南 16
クイックスタートガイド 23
퀵 스타트 가이드 30
Kurzanleitung 37
Guía de inicio rápido 44
Guide de démarrage rapide 51
Guida di avvio rapido 58
Snelstartgids 65
Guia de início rápido 72
Краткое руководство пользователя 79

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EN
Matrice 200 V2
The DJITM MATRICETM 200 V2 (M200 V2) is a powerful industrial drone platform with world-class agility and speed, redundant
barometers and IMUs for maximum reliability, and smart ight features that make capturing complex shots easy. The aircraft’s visual
sensors* enable enhanced hovering precision even when ying indoors or in environments where GNSS is unavailable. The built-in
AirSense makes you aware of nearby aircraft in the surrounding airspace to ensure safety. Its airframe design gives it an IP43 Ingress
Protection, in accordance with the global IEC 60529 standard. The mechanical design, along with quick-release landing gears and
mounted folding arms, makes it easy to transport, store, and prepare for ight. The safety beacons on both the top and the bottom
of the aircraft allow the aircraft to be identied at night or in low light conditions. An advanced power management system along with
dual batteries ensures power supply and enhances ight safety. Without a payload, the M200 V2 has a ight time of up to 38 minutes
with standard batteries (TB55).*
The M200 V2 is compatible with many of DJI’s DGC2.0 connector gimbals.* This manual uses the DJI ZENMUSETM XT 2 as an
example to demonstrate the M200 V2’s remarkable functions.
* The Vision and Infrared Sensing Systems are affected by surrounding conditions. Read the Disclaimer and Safety Guidelines to learn more.
Maximum run-time is tested in a lab environment. Performance may vary depending on local conditions.
Gimbals can be purchased separately from the ofcial DJI website.
DO NOT disassemble the aircraft shell, otherwise it will not be covered under warranty.
1. FPV Camera
2. Forward Vision System
3. DJI Gimbal Connector V2.0
(DGC2.0)
4. Gimbal Detachment Button
5. Frame Arms
6. Motors
7. Propellers
8. ESC LEDs
9. Transmission Antennas
10. Landing Gear
11. Upward Infrared Sensor
12. Beacons
13. Aircraft Status Indicators
14. USB Mode Switch
15. USB Port
16. Linking Button and Indicator
17. Battery Removal Button
18. Intelligent Flight Batteries
19. Battery Level Indicators
20. Power Button
21. Downward Vision System
22. microSD Card Slot
Folded
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Cendence S Remote Controller
The CENDENCETM S remote controller features DJI’s OCUSYNCTM 2.0 technology for a maximum transmission distance of
up to 5 mi (8 km).* While ying the aircraft, you have a HD live view directly within the DJI Pilot app on your paired device
for a precise and responsive ying experience. Dual frequency* support makes the HD video downlink more stable. In Dual
Remote Controller Mode, two remote controllers control the aircraft and camera separately, even when they are up to 656
feet (200 m) apart.*
The remote controller works with a WB37 Intelligent Battery, which can be fully charged via the charging port in about 2 hours with
the standard charger, or with the Intelligent Battery Charging Hub* in about 1 hour and 11 minutes. The maximum run time of the
remote controller is approximately 4 hours.*
* The remote controller can reach its maximum transmission distance (FCC) in an unobstructed area with no electro-magnetic interference at an altitude of
about 400 feet (120 meters). The actual maximum transmission distance may be less than the distance mentioned above due to interference in the operating
environment, and the actual value will uctuate according to the strength of interference.
To comply with local regulations, the 5.8 GHz frequency is not available in some countries and regions.
For more information about Dual Remote Controller mode, please refer to the user manual.
The Charging Hub can be purchased separately from the ofcial DJI website.
Maximum run time is estimated in a lab environment without supplying power to a smart device or monitor, for reference only.
1. Mobile Device Holder
2. Antennas
3. Monitor Mounting Bracket
4. USB Port (Reserved Port)
5. Control Sticks
6. Strap Hook
7. Focal Adjustment Knob
8. Return-to-Home (RTH) Button
9. Power Port
10-13. Reserved Buttons
14. Pause Button
15. Power Button
16. Remote Control Display
17. Camera Settings Dial
18. Customizable Button Setting Menu
19. Customizable Buttons (BA-BH)
20. Support Rig
21. Left Lever
22. Left Dial (Gimbal Pitch)
23. Flight Mode Switch
24. Handle Bar
25. USB Port
(for Mobile Device Connection)
26. HDMI A Port (for Video Output)
Folded
27. CAN Bus Port (Extension Port)
28. Micro USB Port
29. SDI Port (for Video Output)
30. Right Lever
31. Right Dial (Gimbal Pan)
32. AF Button (Autofocus)
33. Record Button
34. Shutter Button
35. Customizable Buttons (C1-C4)
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Using Matrice 200 V2
1. Downloading the DJI Pilot App
DJI Pilot App
Search for DJI Pilot in Google Play Store or scan the QR code to download the app onto
your mobile device.
First-time activation requires your DJI account and an internet connection.
DJI Pilot supports Android 5.0 or later.
If using a DJI CRYSTALSKYTM Monitor, it is recommended to use the built-in DJI Pilot app.
2. Charging the Batteries
Press the release button and open the corresponding charging port cover.
Insert the Intelligent Flight Battery into the charging port to begin charging.
Be sure to press the release button when removing fully charged batteries.
When charging is complete, the LED lights on the Intelligent Flight Battery will turn off, and the LED on the Charging Hub will turn solid green.
When charging is complete, the display on the remote controller will show 100%.
The Charging Hub will sound an alert when the battery has been fully charged. The alert can be turned on or off by toggling the switch under the
hub.
Install the battery into the aircraft and power on. If a low battery temperature is detected, the battery will automatically heat up to maintain a
temperature between 16° and 20° C.
Ensure two Intelligent Flight Batteries are charged and discharged simultaneously to prolong their service life and for a better ight experience.
Using the IN2CH Charging Hub, charging time
is approximately
TB55: 2 hours and 24 min (two batteries)*
Charging Time:
2 hours*
Using the WCH2 Charging Hub,
charging time is approximately
1 hour and 11 min (one battery)* * Provided charger.
The battery must be fully charged
before using it for the rst time.
Power Outlet
100~240 V
(50Hz/60Hz)
A
2
1
AB
B
B
Press the Battery Release Button before removing the battery.
Press the Battery Level Button once to check the battery level.
3. Preparing the Remote Controller
Put the battery into the Battery Slot, then slide it to the end
until you hear a click.
Mounting the Remote Controller Battery
Internet
Low
High

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2
3
1
Ensure that Part B is
unlocked. Connect Part B
to Part A.
Lock the Mounting Bracket. Use a coin or the screwdriver
included to adjust the
tightness of the tilt axis.
Mounting the Monitor to the Remote Controller
Connecting the Mobile Device
Press the button to
release the clamp.
Place your mobile
device and adjust
the clamp to secure.
Connect your mobile
device with a USB cable.
The Stick Mode is set to Mode 2 by default. In Mode 2, the left stick controls the aircraft’s elevation and heading, and the right
stick controls the aircraft’s forward, backward, and lateral movements. To adjust the FPV camera, press and hold the C2 Button
and rotate the left dial.
Left Stick Right Stick FPV Camera
For more information about how to connect and use the remote controller, please refer to the user manual.
You can change the stick mode and customize the C1-C4 and BA-BH buttons’ functions in the DJI Pilot app.
Using the Remote Controller
RightLeft
Backward
Forward
Turn RightTurn Left
Down
Up
A
B

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11 23
4. Preparing the Aircraft
Mounting the Landing Gear
Mounting the Propellers
Mounting the Gimbal and Camera
Press the Gimbal
Detachment Button
to remove the cover.
Align the white and
red dots and insert the
gimbal.
Rotate the gimbal lock
to the locked position.
Check that the propellers are
secure before each ight.
Make sure to press down the gimbal detachment button when rotating the gimbal lock to remove the gimbal and camera. The gimbal lock should be
fully rotated when removing the gimbal for the next installation.
Propellers with silver
rings should be
installed on motors
with the same color
marks.
Propellers without
silver rings should
be installed on
motors without
marks.
Press the propeller
down onto the
mounting plate and
rotate in the lock
direction until
secure.
Unfolding the Aircraft
1
2
3
Unfold the frame arm, slide the arm lock to the end of the frame
arm, and rotate it about 90° until the silver line lies within the range
of the icon.

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Mounting the Intelligent Flight Batteries
Insert a pair of batteries.
Press once to check the battery level.
Press again and hold until the batteries turn on or off.
Only use battery slot B when using one battery to supply power. In this case, the aircraft can only be powered on, but cannot take off.
If for any reason only one battery is available during ight, land the aircraft immediately and replace the batteries as soon as possible.
Make sure to press the Battery Removal button when removing the battery.
Make sure to use the included TB55 batteries. DO NOT use any other type of batteries.
Low
High
AB
5. Flight
If using a CrystalSky Monitor, after the monitor is powered on, wait for a pop-up window that asks for a selection of USB device use, and then
select “DJI Pilot”. Otherwise, the app cannot be connected to the remote controller.
Always set an appropriate RTH altitude before takeoff. Refer to the Disclaimer and Safety Guidelines for more details.
Ready to Go (GPS)
Before taking off, ensure that the Aircraft Status Bar in the
DJI Pilot app reads ‘Ready to Go (GPS)’ or ‘Ready to Go
(Vision)’ if ying indoors.
Toggle the Flight
Mode switch to
P-mode, the safest
ight mode.
Power on the remote controller,
and aircraft.
Launch the DJI
Pilot app.
DJI Pilot
App
Learn more:
http://ysafe.dji.com/no-y
It is important to understand basic ight guidelines for the safety of both
you and those around you.
Refer to the Disclaimer and Safety Guidelines for more information.
GEO Zones
Manual Takeoff
Combination Stick Command to start/stop the motors Left stick up
(slowly) to take off
OR
Return-to-Home (RC)
Press and hold to initiate the RTH procedure. Press again to cancel.
Manual Landing
Pull left stick down (slowly)
until you touch the ground.
Hold for a few seconds to
stop the motors.
To stop the motors mid-flight, press
the RTH button while simultaneously
pulling the left stick to the bottom inner
corner. Stop motors mid-flight will
cause the aircraft to crash. The motor
can only be stopped mid-ight when
the flight controller detects critical
error.
Rotating propellers can be dangerous. DO NOT start the motors in narrow spaces or
when there are people nearby.
Always keep your hands on the remote controller so long as the motor is still spinning.
After landing, power off the aircraft before turning off the remote controller.

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EN
Specications
Aircraft (M200 V2)
Dimensions Unfolded, propellers and landing gears included, 883×886×398 mm
Folded, propellers and landing gears excluded, 722×247×242 mm
Diagonal Wheelbase 643 mm
Weight Approx. 4.69 kg (with two TB55 batteries)
Max Takeoff Weight 6.14 kg
Max Payload 1.45 kg
Operating Frequency 2.4000-2.4835 GHz; 5.725-5.850 GHz
EIRP 2.4 GHz: ≤ 26 dBm (NCC/FCC); ≤ 20 dBm (CE/MIC); ≤ 20 dBm (SRRC)
5.8 GHz: ≤ 26 dBm (NCC/FCC); ≤ 14 dBm (CE); ≤ 26 dBm (SRRC)
Hovering Accuracy (P-mode with GPS) Vertical: ±1.64 feet (±0.5 m) or ±0.33 feet (±0.1 m, Downward Vision System enabled)
Horizontal: ±4.92 feet (±1.5 m) or ±0.98 feet (±0.3 m, Downward Vision System enabled)
Max Angular Velocity Pitch: 300°/s, Yaw: 120°/s
Max Pitch Angle S-mode: 35°; P-mode: 30° (Forward Vision System enabled: 25°); A-mode: 30°
Max Ascent Speed 16.4 ft/s (5 m/s)
Max Descent Speed (vertical) 9.8 ft/s (3 m/s)
Max Speed S-mode/A-mode: 81 kph (50.3 mph); P-mode: 61.2 kph (38 mph)
Max Service Ceiling Above Sea Level 9842 feet (3000 m, with 1760S propellers)
Max Wind Resistance 39.4 ft/s (12 m/s)
Max Flight Time (with two TB55 batteries) 38 min (no payload), 24 min (takeoff weight: 6.14 kg)
Supported DJI Gimbals Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30
Supported Gimbal Mounting Single Gimbal, Downward
Ingress Protection Rating IP43
GNSS GPS+GLONASS
Operating Temperature -4° to 122° F (-20° to 50° C)
Remote Controller (GL900A)
Operating Frequency 2.4000-2.4835 GHz; 5.725-5.850 GHz
Max Transmitting Distance
(unobstructed, free of interference) NCC/FCC: 5 mi (8 km); CE/MIC: 3.1 mi (5 km); SRRC: 3.1 mi (5 km)
EIRP 2.4 GHz: ≤ 26 dBm (NCC/FCC); ≤ 20 dBm (CE/MIC); ≤ 20 dBm (SRRC)
5.8 GHz: ≤ 26 dBm (NCC/FCC); ≤ 14 dBm (CE); ≤ 26 dBm (SRRC)
Power Supply Extended Intelligent Battery (Model: WB37-4920mAh-7.6V)
Output Power (max) 13 W (Without supplying power to monitor)
USB Power Supply 1 A 5.2 V (max)
Operating Temperature -4° to 122° F (-20° to 50° C)
Downward Vision System
Velocity Range <32.8 ft/s (10 m/s) at the height of 6.56 feet (2 m)
Altitude Range <32.8 feet (10 m)
Operating Range <32.8 feet (10 m)
Operating Environment Surfaces with clear patterns and adequate lighting (> 15 lux)
Ultrasonic Sensor Operating Range 0.33-16.4 feet (0.1-5 m)
Ultrasonic Sensor Operating Environment Non-absorbing material, rigid surface (thick indoor carpeting will reduce performance)
Forward Vision System
Obstacle Sensing Range 2.3-98.4 feet (0.7-30 m)
FOV Horizontal: 60°; Vertical: 54°
Operating Environment Surfaces with clear patterns and adequate lighting (> 15 lux)
Upward Infrared Sensing System
Obstacle Sensing Range 0-16.4 feet (0-5 m)
FOV ±5°
Operating Environment Large, diffuse and reective obstacles (reectivity >10%)
Intelligent Flight Battery (TB55-7660mAh-22.8V)
Capacity 7660 mAh
Voltage 22.8 V
Battery Type LiPo 6S
Energy 174.6 Wh
Net Weight (Single One) Approx. 885 g
Operating Temperature -4° to 122° F (-20° to 50° C)
Charging Temperature 41° to 104° F (5° to 40° C)
Max Charging Power 180 W
Charger (IN2C180)
Voltage 26.1 V
Rated Power 180 W
Charging Hub (IN2CH)
Input Voltage 26.1 V
Input Current 6.9 A
Download the latest version from
http://www.dji.com/matrice-200-series-v2
※This content is subject to change without prior notice.
MATRICE and DJI are trademarks of DJI.
Copyright © 2019 DJI All Rights Reserved.
Printed in China.
DJI incorporates HDMITM technology.
The terms HDMI and HDMI High-Definition Multimedia
Interface, and the HDMI Logo are trademarks or registered
trademarks of HDMI Licensing LLC in the United States and
other countries.

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CHS
认识您的 Matrice 200 V2
MATRICETM 200 V2（M200 V2）集成 DJITM 先进的飞控系统、下视及前视视觉系统、红外感知系统 *和FPV 摄像头，可在室内外稳
定悬停、飞行，并具备自动返航、障碍物感知等先进飞行功能。飞行器内置 DJI AirSense 可检测周围航空器情况，以保障飞行器安全。
机身结构在飞行过程中防护等级可达 IP43（参照 IEC 60529 标准）。快拆式起落架和已预装至机身的可折叠机臂方便收纳及运输，
且有效缩短起飞前的准备时间。机身顶部和底部均配备夜航灯，便于在夜间飞行时识别飞行器。双电池系统提升飞行安全系数，空载
时，使用标配电池（TB55）可达 38 分钟 *。
M200 V2 可适配多款云台接口为 DGC2.0 的云台相机 *。本文档以 DJI ZENMUSETM XT 2 云台相机进行示例。
* 视觉系统与红外感知系统有使用环境与条件要求，请阅读《免责声明和安全操作指引》了解安全注意事项。
最长飞行时间为实验室环境下（零海拔无风情况下）测得，仅供参考。
本手册所示例的云台相机需另行购买，请从 DJI 官网了解更多详细信息。
切勿拆开飞行器机壳，否则产品将不予保修。
1. FPV 摄像头
2. 前视视觉系统
3. 云台接口（DGC2.0 接口）
4. 云台相机解锁按钮
5. 机臂
6. 电机
7. 螺旋桨
8. 电调 LED 指示灯
9. 图传天线
10. 起落架
11. 顶部红外感知系统
12. 夜航灯
13. 飞行器状态指示灯
14. USB 模式切换开关
15. USB 接口
16. 对频按键 /对频指示灯
17. 电池弹出按钮
18. 智能飞行电池
19. 电池电量指示灯
20. 电源按键
21. 下视视觉系统
22. microSD 卡槽
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折叠状态
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CHS
认识您的遥控器
CendenceTM S 遥控器使用 OCUSYNCTM 2.0 高清图传技术，配合完备的功能按键可在最大 8千米 * 通信距离内进行飞行器与云台相
机的各种操作和配置，并可通过 DJI Pilot App 在移动设备上实时显示高清画面。图传系统拥有 5.8G 和2.4G 两个通信频率 *，可以
根据环境的干扰情况自动切换频率。遥控器通过无线信号可实现主从机功能，最大无线通信范围可达 200 米。*
遥控器外置 WB37 智能电池，可通过遥控器接口（使用标配充电器充满约 2小时）或智能电池充电管家 *（充满约 1小时 11 分钟）
进行充电。智能电池最长可工作时间约 4小时 *。
* 在开阔无遮挡、无电磁干扰的环境飞行，并且飞行高度为 120 米左右，在 FCC 标准下遥控器可以达到最大通信距离。由于实际飞行环境中存在的干扰，最大通
信距离可能小于此标称距离，且会随干扰强度发生变化。
部分国家不支持 5.8GHz 频段，以遵从当地法规。
遥控器主从机功能详细内容请参考用户手册。
智能电池充电管家（WCH2）需另行购买。
上述最长可工作时间为实验室环境下，不向显示设备供电时测得，仅供参考。
27. CAN Bus 扩展接口
28. Micro USB 接口
29. SDI 接口（视频输出接口）
30. 右拨杆
31. 右拨轮（云台偏航）
32. 自动对焦按键
33. 录影按键
34. 拍照按键
35. 自定义按键（C1-C4）
折叠状态
1. 移动设备支架
2. 天线
3. 显示设备安装支架
4. USB 接口（用于连接无线上网卡）
5. 摇杆
6. 背带挂钩
7. 调焦旋钮
8. 智能返航按键
9. 充电接口
10-13. 预留按键
14. 急停按键
15. 电源开关
16. 遥控器显示屏
17. 相机设置转盘
18. 自定义按键设置菜单
19. 自定义按键（BA-BH）
20. 腹部支撑支架
21. 左拨杆
22. 左拨轮（云台俯仰）
23. 飞行模式切换开关
24. 提手
25. USB 接口（用于连接移动设备）
26. HDMI A 口（视频输出接口）
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CHS
使用您的 Matrice 200 V2
1. 下载 DJI Pilot App
使用移动设备在软件商店或扫描二维码下载并安装 DJI Pilot App。
全新的飞行器需使用 DJI Pilot App 激活才能使用。激活时请确保移动设备可以接入互联网。
Internet
DJI Pilot App 要求使用 Android 5.0 及以上系统。
如果使用 DJI CrystalSkyTM 作为显示设备，可使用其内置的 DJI Pilot App。
DJI Pilot App
2. 充 电
智能飞行电池电量指示灯全部熄灭且充电管家顶部的指示灯绿灯常亮表示电已充满。
遥控器显示屏电量为 100% 时表示本次充电已完成。
充电管家蜂鸣器开关可用于开启和关闭声音提示。默认开启，充电完成时会有声音提示。
安装智能飞行电池到飞行器并开启电源之后，若智能飞行电池温度较低，电池将开启自动加热功能，保持电池温度在 16℃至 20℃左右。详细内容
请参考用户手册。
使用前，请对两块电池进行标记。确保两块电池保持同时进行充 /放电使用，以获得最佳供电性能，否则可能会影响电池使用寿命和飞行性能。
按下充电管家顶部按键，打开充电接口保护盖。
对准电池与充电管家的电池导轨，插入电池。
充电完成后，必须按住充电管家顶部按键，才能移除电池。
交流电源
100~240 V
(50Hz/60Hz)
使用 IN2CH 充电管家，完全充满两块智
能飞行电池约需
TB55：2小时 24 分钟 *
完全充满约需
2小时 *
WCH2 充电管家，完全充满单
个WB37 智能电池约 1小时
11 分钟 *
* 使用 DJI 标配充电器，首次使用请务必
充满电。
A
2
1
AB
B
B
3. 准备遥控器
按住电池移除按键，才能移出电池。
短按一次电量按键，可查看电池电量。
安装 WB37 电池到电池插槽，推动直到听到“咔”一声。
安装遥控器电池
高
低

12
CHS
打开遥控器上的安装支
架锁扣，安装移动设备
支架到遥控器
锁好锁扣 使用硬币或包装内附带
的螺丝刀调节俯仰角度
松紧度
安装移动设备支架
左摇杆 右摇杆 控制 FPV 摄像头
遥控器出厂默认操控方式为“美国手”（左手油门）。左摇杆控制飞行高度与方向，右摇杆控制飞行器的前进、后退以及左右飞
行方向。按住 C2 按键并拨动左拨轮可控制 FPV 摄像头的拍摄角度。
更多飞行操作详见用户手册；可以在 DJI Pilot App 进行遥控器操控方式更改和 C1-C4、BA-BH 按键功能映射等操作。
使用遥控器
右转左转
上升
下降
前
后
右左
连接移动设备
按下移动设备支架
侧边的按键。
调整支架，放置移动设备并
夹紧。
使用移动设备数据线连接设备
与遥控器 USB 接口。
2
3
1
A
B

13
CHS
11 23
4. 准备飞行器
安装两侧起落架
安装螺旋桨
安装云台相机
按住云台相机解锁按
钮，移除保护盖。
对齐云台相机上的白点
与接口红点，并嵌入安
装位置。
旋转云台相机快拆接
口至锁定位置，以固
定云台。
确保螺旋桨安装正确、紧固。
移除云台相机时，需要按住解锁按钮，才能旋转云台相机的快拆接口。为方便下次安装，请在移除云台时，务必将接口旋转到位才取下云台。
桨帽有银圈的螺旋桨
安装到同色标记的电
机桨座上。
桨帽没有银圈的
螺旋桨安装到没
有标记的电机桨
座上。
使桨帽嵌入电机桨座并
按压到底，沿锁紧方向
旋转螺旋桨至无法继
续旋转，松手后螺旋桨
将弹起锁紧。
1
2
3
展开飞行器
展开机臂，滑动锁扣到底并转动约 90°，使锁扣上的银线
落到 范围内。

14
CHS
安装智能飞行电池
装入两块电池。
检查电量：短按一次电源按键。
开启 /关闭：短按一次，在 3 秒内长按可开
启/关闭电池。
若使用单个电池供电，则电池必须插在 B槽，此时可开启飞行器，但无法起飞。
若起飞后仅剩余 1个电池可正常供电，请尽快降落并更换电池。
需要按下电池弹出按钮，才能移除电池。
请使用标配的 TB55 电池。请勿使用其他电池。
飞行安全认识对于您、周围人群与环境的安全非常重要。
请务必仔细阅读《免责声明和安全操作指引》。
详情请访问以下网址 :
http://flysafe.dji.com/no-fly
限飞区
AB
低
高
若使用 CrystalSky 显示屏，开启显示屏后，需等待几秒，在弹出的“为 USB 设备选择一个应用”窗口中，选择“DJI Pilot”，否则 App 将无法与
遥控器建立连接。
请预先在 DJI Pilot App 设置合适的自动返航高度以安全返航。飞行安全注意事项详见《免责声明和安全操作指引》。
5. 起飞／降落
飞行模式切换开关
调到 P档位 开启遥控器、飞行器电源
启动 DJI Pilot App
起飞准备完毕（GPS）
起飞前请务必等待 DJI Pilot App 相机界面中的飞行
状态指示栏显示为“起飞准备完毕（GPS）”或“起
飞准备完毕（视觉定位）”，以保障飞行安全。
DJI Pilot
App
自动返航（遥控器）
长按遥控器的智能返航按键可使飞行器自动返航。
再短按一次该按键可终止返航。
高速旋转的螺旋桨具有危险性，操作者应与飞行器保持安全距离并使飞行器远离人
群、建筑物、树木或其他遮挡物，以避免发生撞击。
飞行器电机未停止前务必保持遥控器在手并确保飞行器完全在控制之中。
降落电机停止后请先关闭飞行器，再关闭遥控器。
手动起飞
掰杆动作：电机启动／停止
启动电机
缓慢向上推动油门杆
飞行器起飞
或
手动降落
缓慢向下拉动油门杆，直至飞
行器降落。
保持油门杆处在最低位置2秒，
电机停止。
空中停止电机方式：向内拨动左摇杆的
同时按下返航按键。空中停止电机将会
导致飞行器坠毁。仅当飞行器在空中检
测到严重故障时，才可执行以上动作以
紧急停机。

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CHS
技术规格
飞行器（M200 V2）
尺寸 883×886×398 mm（展开，包含桨叶和起落架），722×247×242 mm（折叠，不包含桨叶和起落架）
对称电机轴距 643 mm
重量 约4.69 kg（含两块 TB55 电池）
最大载重 1.45 kg
最大起飞重量 6.14 kg
工作频率 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
发射功率 (EIRP) 2.4 GHz：≤26 dBm（NCC/FCC）；≤20 dBm（CE/MIC）；≤20 dBm（SRRC）
5.8 GHz：≤26 dBm（NCC/FCC）；≤14 dBm（CE）；≤26 dBm（SRRC）
悬停精度（P-GPS）垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m）；水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m）
最大旋转角速度 俯仰轴：300°/s，航向轴：120°/s
最大俯仰角度 S 模式：35°；P 模式：30°（P 模式且前视视觉系统启用：25°）；A 模式：30°
最大上升速度 5 m/s
最大下降速度（垂直） 3 m/s
最大水平飞行速度 S 模式 /A 模式：81 km/h；P模式：61.2 km/h
最大起飞海拔高度 3000 m（使用 1760S 螺旋桨）
最大可承受风速 12 m/s
最大飞行时间（TB55）38 分钟（空载）；24 分钟（起飞重量 6.14 kg）
适配 DJI 云台 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30
支持云台安装方式 下置单云台
IP 防护等级 IP43
GNSS GPS+GLONASS
工作环境温度 -20℃至 50℃
遥控器（GL900A）
工作频率 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） NCC/FCC：8 km；CE/MIC：5 km；SRRC：5 km
发射功率 (EIRP) 2.4 GHz：≤26 dBm（NCC/FCC）；≤20 dBm（CE/MIC）；≤20 dBm（SRRC）
5.8 GHz：≤26 dBm（NCC/FCC）；≤14 dBm（CE）；≤26 dBm（SRRC）
供电方式 外置智能电池（型号 WB37-4920mAh-7.6V）
功耗（最大） 13 W（不向显示设备供电）
USB 接口供电电流 / 电压 1 A 5.2 V（最大）
工作环境温度 -20℃至50℃
下视视觉系统
飞行速度测量范围 <10 m/s（高度 2 m，光照充足）
高度测量范围 <10 m
精确悬停范围 <10 m
使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
超声波高度测量范围 0.1-5 m
超声波使用环境 非吸音材质、硬质地面（厚地毯性能会有衰减）
前视视觉系统
障碍物感知范围 0.7-30 m
FOV 水平 60°，垂直 54°
使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
顶部红外感知系统
障碍物感知范围 0-5 m
FOV ±5°
使用环境 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率 >10%）障碍物
智能飞行电池（TB55-7660mAh-22.8V）
容量 7660 mAh
电压 22.8 V
电池类型 LiPo 6S
能量 174.6 Wh
电池整体重量 约885 g
工作环境温度 -20℃至50℃
充电环境温度 5℃至40℃
最大充电功率 180 W
充电器（IN2C180）
电压 26.1 V
额定功率 180 W
充电管家（IN2CH）
输入电压 26.1 V
输入电流 6.9 A
了解产品全部信息，请访问官网产品专页下载《用户手册》
http://www.dji.com/matrice-200-series-v2
※ 本指南内容如有更新，恕不另行通知。
MATRICE 和DJI 是大疆创新的商标。
Copyright © 2019 大疆创新 版权所有
中国印制
DJI incorporates HDMITM technology.
The terms HDMI and HDMI High-Definition Multimedia
Interface, and the HDMI Logo are trademarks or registered
trademarks of HDMI Licensing LLC in the United States and
other countries.
型号核准代码将以粘贴的方式标注在产品本体上。

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CHT
認識您的 Matrice 200 V2
MATRICETM 200 V2（M200 V2）集成 DJITM 先進的飛行控制系統、下視及前視視覺系統、紅外感應系統 *和FPV 攝影機，並具備障
礙物感應等先進飛行功能。飛行器內建 DJI AirSense 可檢測周圍航空器情況，以保障飛行器安全。機身結構在飛行過程中防護等級
可達 IP43（參照 IEC 60529 標準）。快拆式起落架和已預裝至機身的可折疊機臂方便收納及運輸，並能有效縮短起飛前的準備時間。
機身頂部和底部均配備夜航燈，便於在夜間飛行時識別飛行器。雙電池系統提升飛行安全係數，空載時，使用標配電池（TB55）飛
行時間可達 38 分鐘 *。
M200 V2 適用於多款雲台接頭為 DGC2.0 的雲台相機 *。本文件以 DJI ZENMUSETM XT 2 雲台相機進行示範。
1. FPV 攝影機
2. 前視視覺系統
3. 雲台接頭 (DGC2.0 接頭 )
4. 雲台相機解鎖按鈕
5. 機臂
6. 馬達
7. 螺旋槳
8. 電調 LED 指示燈
9. 影像傳輸天線
10. 起落架
11. 頂部紅外線感知系統
12. 夜航燈
* 使用視覺系統與紅外線感應系統需符合環境與條件要求，請閱讀《免責聲明與安全指導方針》以瞭解安全注意事項。
最長飛行時間為實驗環境下 ( 零海拔且無風的情況下 ) 測得，僅供參考。
本手冊所列舉的雲台相機需另行購買，請從 DJI 官網瞭解更多詳細資訊。
切勿拆開無人機機殼，否則產品將不包含在保固範圍內。
13. 飛行器狀態指示燈
14. USB 模式切換開關
15. USB 連接埠
16. 配對按鈕／配對指示燈
17. 電池彈出按鈕
18. 智能飛行電池
19. 電池電量指示燈
20. 電池電源按鈕
21. 下視視覺系統
22. microSD 卡插槽
折疊狀態
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認識您的遙控器
CENDENCETM S 遙控器使用 OCUSYNCTM 2.0 高畫質影像傳輸技術，配合完備的功能按鈕，可在最大 8 千公尺 *通訊距離內，完成
飛行器與雲台相機的各種操作和配置，並可透過 DJI Pilot 應用程式在行動裝置上即時顯示高畫質畫面。影像傳輸系統有 5.8G 和2.4G
兩種通訊頻率 *，可以根據環境的干擾情況自動切換頻率。遙控器可透過無線訊號實現主從機功能，最大無線通訊範圍可達 200 公尺 *。
遙控器外接 WB37 智能電池，可透過遙控器連接埠 ( 使用標配充電器充飽電約 2 小時 ) 或智能電池充電管家 * ( 充飽電約 1 小時 11
分鐘 ) 進行充電。智能電池最長可工作時間約 4 小時 *。
* 在開闊無遮蔽、無電磁波干擾的環境飛行，並且飛行高度為 120 公尺左右，在 FCC 標準下遙控器可以達到最大通訊距離。由於實際飛行環境中存在的干擾，最
大通訊距離可能小於此標準距離，且會隨干擾強度產生變化。
部分國家為遵從當地法規，不支援 5.8 GHz 頻段。
遙控器主從機功能詳細內容請參閱使用者手冊。
智能電池充電管家 (WCH2) 需另行購買。
上述最長可工作時間為實驗環境下，不向顯示設備供電時測得，僅供參考。
1. 行動裝置支架
2. 天線
3. 顯示幕安裝支架
4. USB 連接埠（預留）
5. 搖桿
6. 背帶掛鉤
7. 調焦旋鈕
8. 智能返航按鈕
9. 充電連接埠
10-13. 預留按鈕
14. 急停按鈕
15. 電源開關
16. 遙控器顯示幕
17. 相機設定轉盤
18. 自訂按鈕設定選單
19. 自訂按鈕（BA-BH）
20. 腹部支撐支架
21. 左撥桿
22. 左轉盤 ( 雲台俯仰 )
23. 飛行模式切換開關
24. 把手
25. USB 連接埠 ( 用於連接行動裝置 )
26. HDMI A 口( 視訊輸出接頭 )
折疊狀態
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27. CAN Bus 擴充接頭
28. Micro USB 連接埠
29. SDI 接頭 ( 視訊輸出接頭 )
30. 右撥桿
31. 右轉盤 ( 雲台平移 )
32. 自動對焦按鈕
33. 錄影按鈕
34. 拍照按鈕
35. 自訂按鈕（C1-C4）

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CHT
使用您的 Matrice 200 V2
1. 下載 DJI Pilot 應用程式
在軟體商店或掃描 QR 碼下載並安裝 DJI Pilot 應用程式至行動裝置，然後連接行動裝置至遙
控器進行使用。
全新的飛行器需使用 DJI Pilot 應用程式啟動才能使用。啟動時請確認設備已連線至網際網路。
Internet DJI Pilot 應用程式
2. 充電
智能飛行電池電量指示燈全部熄滅，且充電管家頂部的指示燈綠燈恆亮，即表示電已充飽。
遙控器顯示幕電量為 100% 時，表示本次充電已完成。
充電管家蜂鳴器開關可用於開啟和關閉聲音提示。預設為開啟，充電完成時會有聲音提示。
在航拍機上安裝智能飛行電池並開啟電源之後，若智能飛行電池溫度較低，電池將開啟自動加熱功能，讓電池溫度保持在 16 至20℃之間。詳細內
容請參閱使用者手冊。
使用前，請對兩塊電池進行標記。確保兩塊電池同時進行充 / 放電使用，以獲得最佳性能，否則可能會影響電池使用壽命和飛行性能。
按下充電管家頂部按鈕，打開充電連接埠保護蓋。
對準電池與充電管家的電池導軌，插入電池。
充電完成後，必須按住充電管家頂部按鈕，才能移除電池。
交流電源
100~240 V
(50Hz/60Hz)
IN2CH 充電管家，將兩顆智能飛行電池
完全充飽電約需
TB55：2小時 24 分鐘 *
完全充飽電約
需2 小時 *
WCH2 充電管家，將單顆
WB37 智能電池完全充飽電約
需1 小時 11 分鐘 *
*使用 DJI 標配充電器，首次使用時請務必充飽電。
A
2
1
AB
B
B
3. 準備遙控器
安裝遙控器電池
將WB37 電池安裝到電池插槽，推動直到聽到
「卡」一聲。
按住電池移除按鈕，才能取出電池。
短按一次電量按鈕，可查看電池電量。
高
低
DJI Pilot 應用程式要求使用 Android 5.0 及以上系統。
如果使用 DJI CRYSTALSKYTM 作為顯示裝置，可使用其內建的 DJI Pilot 應用程式。

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CHT
按下行動裝置支架
側邊的按鈕。
調整支架，放置行
動裝置並夾緊。
使用行動裝置數據傳輸
線，連接裝置與遙控器
USB 連接埠。
2
3
1
安裝移動設備支架
連接行動裝置
打開遙控器上的安裝支
架鎖扣，安裝行動裝置
支架到遙控器
鎖好鎖扣 使用硬幣或包裝內附帶
的螺絲刀調節俯仰角度
鬆緊度
左搖桿 右搖桿 控制 FPV 攝影機
遙控器出廠時的預設操控方式為「美國手」(左手油門 )。左搖桿控制飛行高度與方向，右搖桿控制航拍機的前進、後退以及左
右飛行方向。按住 C2 按鈕並撥動左轉盤，即可控制 FPV 攝影機的拍攝角度。
如需更多飛行操作說明，請參閱使用者手冊；您可以在 DJI Pilot 應用程式更改遙控器的操控方式，並進行 C1-C4、BA-BH 按鈕功能制定等操作。
使用遙控器
後
右轉
左轉
上升
下降
前
右左
A
B