DOLD SAFEMASTER S LH 5946 User manual

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Betriebsanleitung DEUTSCH
0265697
Vor der Installation, dem Betrieb oder der Wartung des Geräts muß diese
Anleitung gelesen und verstanden werden.
GEFAHR
VORSICHT
Gefährliche Spannung.
Lebensgefahr oder schwere Verletzungsgefahr.
Vor Beginn der Arbeiten Anlage und Gerät spannungsfrei
schalten.
Eine sichere Gerätefunktion ist nur mit zertifizierten Komponenten
gewährleistet!
Hinweise
Die hier beschriebenen Produkte wurden entwickelt, um als Teil einer
Gesamtanlage oder Maschine sicherheitsgerichtete Funktionen zu
übernehmen. Ein komplettes sicherheitsgerichtetes System enthält in
der Regel Sensoren, Auswerteeinheiten, Meldegeräte und Konzepte für
sichere Abschaltungen. Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers
einer Anlage oder Maschine die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen.
DOLD ist nicht in der Lage, alle Eigenschaften einer Gesamtanlage oder
Maschine, die nicht durch DOLD konzipiert wurde, zu garantieren. Das
Gesamtkonzept der Steuerung, in die das Gerät eingebunden ist, ist vom
Benutzer zu validieren. DOLD übernimmt auch keine Haftung für Empfeh-
lungen, die durch die nachfolgende Beschreibung gegeben bzw. impliziert
werden. Aufgrund der nachfolgenden Beschreibung können keine neuen,
überdieallgemeinenDOLD-Lieferbedingungenhinausgehenden,Garantie-,
Gewährleistungs- oder Haftungsansprüche abgeleitet werden.
Sicherheitsbestimmungen
- Das Gerät darf nur von sachkundigen Personen installiert und in Betrieb
genommen werden, die mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden
Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind.
- Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen Vorschriften, insbesondere
hinsichtlich Schutzmaßnahmen.
- Der Berührungsschutz der angeschlossenen Elemente und die Isolation der
Zuleitungen sind für die höchste am Gerät anliegende Spannung auszulegen.
- Durch Öffnen des Gehäuses oder eigenmächtige Umbauten erlischt
jegliche Gewährleistung.
- Montieren Sie das Gerät in einen Schaltschrank mit Schutzart IP 54 oder
besser; Staub und Feuchtigkeit können sonst zu Beeinträchtigungen
der Funktionen führen.
- Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten bei kapazitiven und induktiven
Lasten für eine ausreichende Schutzbeschaltung.
- Außerdem ist zum Schutz der Sicherheitskontakte gegen Verschweißen
eine Sicherung vorzuschalten (siehe technische Daten)
Das LH 5946 dient zur sensorlosen Überwachung von Elektromotoren
auf Stillstand.
Sichere Erkennung des Stillstandes, z. B. für:
•Sicherheitsstromkreise nach IEC / EN 60204 in Anlagen mit
gefährlichen Maschinenteilen oder Werkzeugen, z.B. zur Freigabe von
Schutzeinrichtungen
•Vermeidung von Maschinenschäden, wenn unerwarteter Lauf im Prozess
zu Kollisionen führen kann
•Motorsteuerungen mit Drehrichtungsumkehr
Bei bestimmungsgemäßer Verwendung und Beachtung dieser Anleitung
sind keine Restrisiken bekannt.Bei Nichtbeachtung kann es zu Personenund
Sachschäden kommen.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Praxishinweise
Der Stillstandswächter LH 5946 ist geeignet zur Erkennung des Stillstandes
von allen Elektromotoren, die bei ihrem Auslauf eine durch Remanenz
bedingte Spannung erzeugen.
Der LH 5946 misst diese durch Restmagnetisierung induzierte Spannung
an den Klemmen der Wicklung. Dazu werden 2 redundante Messkanäle
(L2 gegen L1 und L3 gegen L1) verwendet. Geht die Induktionsspannung
an beiden Kanälen gleichzeitig gegen 0, bedeutet dies für das Gerät Mo-
torstillstand und das Ausgangsrelais wird aktiviert.
UmdasGerätandieverschiedenstenMotorenundAnwendungenanpassen
zu können, ist die Spannungsschwelle Uan, unterhalb der das LH 5946 den
Stillstand erkennt, einstellbar. Ebenfalls einstellbar, ist die Zeitdauer, für die
Uan unterschritten werden muss, damit der Stillstand endgültig detektiert
und der Ausgangskreis freigegeben wird (Stillstandszeit ts).
Zusätzlich erkennt das Gerät Aderbrüche an den Messeingängen
L1 / L2 / L3. Wird Aderbruch festgestellt, geht das Ausgangsrelais in die
sichereStellung(wie bei laufendemMotor).Dieser Zustand wird gespeichert
und kann durch Brücken der Klemmen X3 - X2 gelöscht werden.
Außerdem werden die Messsignale beider Kanäle ständig miteinander
verglichen. Sind die Signale länger als ca. 2,5 s unterschiedlich, wird der
Gleichzeitigkeitsfehlerausgelöst.DieserFehler wirdzurückgesetzt,wennbei-
de Kanäle wieder gleichzeitig genügend große Signalspannungen erhalten.
Die Klemmen X1-X2 sind der Rückführkreis zur Überwachung von extern
angeschlossenen Schützen zur Kontaktverstärkung (Öffnerkontakt). Wird
der Rückführkreis nicht benötigt, müssen die Klemmen X1 - X2 gebrückt
werden, da sonst eine Fehlermeldung erfolgt.
Sicherheitshinweise
•Es liegt in der Verantwortung des Anlagen- bzw. Maschinenbauers, durch
die korrekte Auswahl, Verdrahtung und Betrieb der Komponenten die
sicherheitsgerichtete Gesamtfunktion zu gewährleisten.
Ebenso liegt die - von der jeweiligen Anwendung abhängige - geeignete
Einstellung der Ansprechschwelle Uan und Stillstandsfreigabezeit tsin der
Verantwortung des Anwenders und muss durch entsprechende Tests
unter Worst-Case-Bedingungen ermittelt werden.
Wird beispielsweise der Motorstrom durch Frequenzumrichter oder
Sanftauslaufgeräte allmählich gegen Null gefahren, kann eine
Entmagnetisierung des Motors stattfinden. Es ist dann zu prüfen, ob
die verbleibende Remanenzspannung ausreicht, um eine korrekte
Stillstandserkennung zu gewährleisten. Bei hohen Frequenzen ist ggf.
auch die zunehmende Dämpfung der Messeingänge zu berücksichtigen
(siehe Seite 6, Technische Daten Messeingang „Frequenzabhängigkeit
des Ansprechwertes“).
ACHTUNG! Die Klemmen X1 - X2 - X3 haben keine galvanische Trennung
zum Messkreis L1 - L2 - L3. Sie sind daher mit potentialfreien Kontakten
anzusteuern.
ORIGINAL
SAFEMASTER S
Stillstandswächter
LH 5946
Alle Angaben in dieser Liste entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Ausgabe.
Technische Verbesserungen und Änderungen behalten wir uns jederzeit vor.

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Geräteeigenschaften
•entspricht
- Performance Level (PL) e und Kategorie 4 nach EN ISO 13849-1: 2008
- SIL-Anspruchsgrenze (SIL CL) 3 nach IEC/EN 62061
- Safety Integrity Level (SIL) 3 nach IEC/EN 61508 und IEC/EN 61511
•sichere Stillstandsüberwachung von 3- und 1-phasigen Motoren
•keine externen Initiatoren nötig
•drehrichtungsunabhängig
•Aderbrucherkennung im Messkreis
•zwangsgeführte Sicherheitsausgangskontakte:
3 Schließer, 1 Öffner für AC 250 V
•2 Halbleiter-Meldeausgänge
•1 Meldeausgang (Schließerkontakt)
•einstellbare Spannungsschwelle
•einstellbare Stillstandszeit
•LED-Anzeigen für Motorstillstand, Aderbruch und Betriebsspannung
•geeignet zum Einsatz mit Frequenzumrichtern
•Geräteanschlüsse
- LH 5946: fest eingebaute Schraubklemmen
- LH 5946 PS: steckbare Anschlußblöcke mit Schraubklemmen
- LH 5946 PC: steckbare Anschlußblöcke mit Federkraftklemmen
Anschlußklemmen
Klemmenbezeichnung Signalbeschreibung
L1 - L2 - L3
Anschlüsse zum Motor, dessen Stillstand
detektiert werden soll
11 - 12 Sicherheitskontakte (Öffner)
23 - 24, 33 - 34, 43 - 44 Sicherheitskontakte (Schließer)
53 - 54 Meldekontakte (Schließer)
X1 - X2 Anschluss für Rückführkreis (von nachge-
schalteten externen Schützen)
X2 - X3 Speicherung / Reset für extern bedingte Fehler
A1 - A2 Hilfsspannung (UH) des Gerätes
A3(+) - A4 Versorgungsspannung für Halbleiterausgänge
ON Halbleiter - Meldeausgang für
Schaltzustand der Sicherheitskontakte
ERR Halbleiter - Meldeausgang für Fehlermeldung
Zur Beachtung: Die Ausgänge „53-54“ sowie „ON“ und „ERR“ dienen
nur zu Meldezwecken und dürfen nicht für Sicherheitsstromkreise
verwendet werden!
Poti „Uan“: Einstellung der Spannungsschwelle für
Stillstandserkennung
Poti „ts“: Einstellung der „Stillstandszeit“ bis zur
Freigabe der Sicherheitskontakte
Bedienelemente
Funktionsdiagramm
A3-ERR
11-12
23-24
33-34
43-44
53-54
A3-ON
A1/A2
H
U
Stop
Reset X3-X2
Reset X3-X2
Aderbruch
Aderbruch
Motor Stillstand erkannt
Motor läuft aus
Motor läuft aus
Motor Ein
Motor Ein
Hilfsspannung Ein
L1/L2/L3
L1/L2/L3
Motor-
drehzahl/
-spannung
Aderbruch
M9166_e
Testzeit beim Einschalten UHt =2...2,5s
E
Spannungs-
schwelle Uan
Stillstandszeit ts
tEtE
t
Gleichzeitigkeits-
fehler Signal L2/L3
Fehler im Rück-
führkreis X1-X2
Unterspannung
bei UH
Drahtbruch/Offset
an L3
Drahtbruch/Offset
an L2
M9443_a
t
Blinkcodes 1 ... 5 der roten LED „ERR“ in Prioritätsreihenfolge
Geräteanzeigen
grün-rote LED „UH“: leuchtet grün bei Betrieb,
leuchtet rot bei internen Gerätefehlern
gelb-grüne LED „OUT“: leuchtet gelb bei EMK > Uan
blinkt grün bei Ablauf von ts
grünes Dauerlicht bei Freigabe der
Ausgangskontakte
rote LED „ERR“: blinkt bei Fehlern im Mess- und Rück-
führkreis sowie zu geringer Hilfs-
spannung UH
(siehe Blinkcodes zur Fehlermeldung)
Blinkcodes zur Fehlermeldung

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Das LH 5946 ist geeignet zur Erkennung des Stillstandes von allen
Drehstrom-, Wechselstrom- und Gleichstrom-Motoren, die bei ihrem
Auslauf eine durch Remanenz bedingte Spannung erzeugen. Durch
die Einstellbarkeit der Spannungsschwelle zur Stillstandserkennung
(Uan) und der „Stillstandszeit“ ts (Zeitverzögerung nach Unterschreiten
der Spannungsschwelle bis zum Einschalten der sicherheitsgerichteten
Ausgangsrelais) kann die Funktion den verschiedensten Motoren und
Anwendungen angepasst werden.
Grundfunktion des LH 5946
An die Klemmen A1-A2 wird die Hilfsspannung des Gerätes angeschlossen;
die LED „UH“ leuchtet grün. Bei Unterspannung oder fehlender
Hilfsspannung sind die Sicherheitsausgänge des Gerätes grundsätzlich
nicht freigegeben.
Werden die Halbleiter – Meldeausgänge verwendet, ist deren
Versorgungsspannung (typisch DC 24 V) an A3(+) und A4 zusätzlich
anzuschließen.
Ein an die Klemmen L1-L2-L3 des LH 5946 angeschlossener Elektromotor
erzeugt beim Auslauf (Betriebsspannung am Motor abgeschaltet) eine
drehzahlproportionale, durch den Restmagnetismus (Remanenz) bedingte
Induktionsspannung.
Diese Spannung wird durch das Gerät auf 2 Messkanälen redundant
ausgewertet. Dazu dienen die Messeingangsklemmen L2 und L3, wobei
L1 gemeinsamer Bezugspunkt ist.
Sinkt diese Spannung an beiden Kanälen unter den eingestellten
Ansprechwert Uan, erkennt das LH 5946 dies als Stillstand und schaltet,
wenn die Klemmen des Rückführkreises X1-X2 geschlossen sind, nach der
eingestellten „Stillstandszeit“ tsdie sicherheitsgerichteten Ausgangskontakte
23-24, 33-34 und 43-44 ein, während der Kontaktpfad 11-12 öffnet.
Alle 4 sicherheitsgerichteten Kontaktpfade bestehen je aus einer Reihen-
schaltung von zwangsgeführten Kontakten zweier Sicherheitsrelais.
Gleichzeitig zieht das Melderelais an (53-54 schließt),der Halbleiterausgang
„ON“ wird eingeschaltet und die LED „OUT“ leuchtet grün. Während des
Ablaufs von tsblinkt diese LED.
Überschreitet die an den Klemmen L1-L2-L3 des LH 5946 gemessene
Spannung auf einem der Messkanäle den Wert von Uan plus Hysterese
(der angeschlossene Motor wird bestromt oder läuft durch mechanische
Einwirkung an), so werden die zwangsgeführten Ausgangsrelais sofort
abgeschaltet (Sicherheitskontakte 23-24, 33-34 und 43-44 öffnen,
Sicherheitskontakte 11-12 schließen). Das Melderelais fällt ab (53-54
öffnet), der Halbleiterausgang „ON“ sperrt und die LED „OUT“ leuchtet
gelb ( Uan überschritten).
Rückführkreis X1 - X2
Wenn mit den Sicherheitskontakten 23-24, 33-34 und 43-44 externe
Schütze / Komponenten (z.B. zur Kontaktverstärkung oder -vervielfachung)
angesteuert werden, müssen letztere auf ihre sicherheitsgerichtete Funktion
mit überprüft werden.
Dies geschieht mit Hilfe des Rückführkreises (Klemmen X1-X2), an den
die Öffnerkontakte der Schütze / Komponenten angeschlossen werden
(siehe Anschlussbeispiele).
Das LH 5946 gibt seine Sicherheitsausgänge nur frei, wenn bei erkanntem
Motorstillstand der Rückführkreis X1-X2 geschlossen ist, d.h. die externen
Schütze / Komponenten sich in Ruhelage befinden (die Öffnerkontakte
sind geschlossen).
Solange die Sicherheitsausgänge auf Grund von Motorlauf oder einem
extern verursachten Fehler nicht freigegeben sind, muss der Rückführkreis
X1-X2 geschlossen sein, andernfalls wird der Fehler „Rückführkreis“
erkannt.
Wird der Rückführkreis nicht benötigt, so sind die Klemmen X1-X2 zu
brücken.
Geräte- und Funktionsbeschreibung
Fehlerüberwachung
Das LH 5946 beinhaltet umfangreiche Vorkehrungen zur Erkennung von
Fehlern, die die funktionale Sicherheit des Gerätes beeinträchtigen könnten.
Die Überprüfung auf solche Fehler erfolgt sowohl beim Einschalten der
Hilfsspannung als auch zyklisch während des Betriebs. Tritt ein Fehler
auf, schalten die Ausgangsrelais ab, der Fehlerzustand wird durch die LED
„ERR“ bzw. „UH“ angezeigt, und der Halbleiterausgang „ERR“ schaltet ein.
Bei den sicherheitsrelevanten Fehlern wird unterschieden zwischen extern
verursachten Fehlern (Drahtbruch / Offset, Gleichzeitigkeitsfehler, Fehler
Rückführkreis) und internen Gerätefehlern.
Die Fehlermeldungen für Drahtbruch / Offset und Rückführkreis können
entweder gespeichert oder nach Fehlerbehebung automatisch resettet
werden (s. Abschnitt „Fehlerspeicherung“).
Drahtbruch / Offset
Die Zuleitungen der Messeingangsklemmen L1-L2-L3 zum Motor
werden ständig auf Drahtbruch überwacht, ebenso auf einen Gleich-
spannungsoffset größer als Uan.
Bei einem Drahtbruch- oder Offset-Fehler werden die Ausgangsrelais sofort
abgeschaltet und die LED „OUT“ leuchtet gelb.
Zusätzlich erfolgt verzögert eine Fehlermeldung (bei Drahtbruch nach 2 s,
bei Offsetfehler nach 8 s): Der Halbleiterausgang „ERR“ schaltet ein und
die LED „ERR“ blinkt mit dem Fehlercode 2 bzw. 3, je nachdem ob die
Unterbrechung / der Offset zwischen L1 und L2 bzw. L1 und L3 auftrat.
Gleichzeitigkeit der Messsignale
Als eine weitere Sicherheitsfunktion werden zusätzlich die Messsignale
beider Eingänge (L2 und L3) ständig miteinander verglichen. Auf diese
Weise kann auch der interne Ausfall eines Messkanals frühzeitig erkannt
werden.
Sind die Messsignale länger als 2,5 s unterschiedlich (ein Kanal >
Uan, der andere < Uan), wird der Gleichzeitigkeitsfehler gemeldet: Der
Halbleiterausgang „ERR“ schaltet ein und die LED „ERR“ blinkt mit dem
Fehlercode 5.
Wenn nachfolgend auch der Messkanal, der Signale > Uan hatte, nunmehr
keine Signale liefert (Messeingangsspannung wurde < Uan), bleibt der
Gleichzeitigkeitsfehler trotzdem gespeichert; die Ausgangsfreigabe ist
gesperrt.
Die Gleichzeitigkeitsfehler-Meldung wird erst zurückgesetzt, wenn auf
beiden Kanälen wieder gleichzeitig Signale > Uan detektiert werden. Wenn
danach die Messsignale beider Kanäle erneut (gleichzeitig) < Uan werden,
ziehen die Ausgangsrelais wieder an.
Fehler im Rückführkreis X1-X2
Wie schon erwähnt, tritt die Fehlermeldung „Rückführkreis“ auf, wenn
bei nicht freigegebenen Sicherheitsausgängen (Ausgangsrelais
abgefallen) keine Verbindung zwischen den Klemmen X1-X2 besteht: Der
Halbleiterausgang „ERR“ wird eingeschaltet und die LED „ERR“ gibt eine
Fehlermeldung mit Blinkcode 4.
Auch wenn dann danach beide Messeingänge Signale < Uan haben und
außer der fehlenden Verbindung zwischen X1 und X2, keine weiteren
Fehler mehr vorliegen, bleibt der Fehler „Rückführkreis“ erhalten und die
Ausgänge werden weiterhin nicht freigegeben.
Wird der Rückführkreis jetzt geschlossen und ist keine Speicherung der
externen Fehler aktiviert (siehe Abschnitt „Fehlerspeicherung“), so werden
die Ausgangsrelais freigegeben, d.h. sie ziehen an.
Interne Gerätefehler
Interne Gerätefehler werden unabhängig von der Beschaltung des Reset-
einganges X3 stets gespeichert und führen zum sofortigen Abfallen der
Ausgangsrelais, zum Einschalten des Halbleiterausgangs „ERR“ und zu
einer Fehlermeldung mit der LED „UH“, die dazu ihre Farbe von grün auf
rot wechselt.
Beispiele für intern erkannte Gerätefehler sind:
•Fehler an den Sicherheits-Ausgangsrelais (z.B. verschweißte Kontakte)
•Interne Fehler an den Messkanälen und der Auswertung
•Interne Fehler an der Ansteuerung der sicherheitsgerichteten
Ausgangsrelais
•Fehler an den Einstellpotis für Uan und ts
•Unterspannungsfehler (LED „ERR“ blinkt mit Blinkcode 1)
Geräte- und Funktionsbeschreibung

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Geräte- und Funktionsbeschreibung
Fehlermeldungen durch den Blinkcode der LED „ERR“
Die Blinkcodes dienen zur Meldung von extern verursachten Fehlern (siehe
Blinkcodes zur Fehlermeldung auf Seite 2).
Es wird zyklisch eine Blinkfolge mit 1- bis 5-maligem Aufleuchten der LED
ausgegeben, gefolgt von einer längeren Leuchtpause. Aus dem Blinkcode
kann die Art des Fehlers erkannt werden. Sind allerdings mehrere Fehler
gleichzeitig vorhanden, wird nur der Fehler mit der höchsten Priorität
(„niedrigster“ Blinkcode) angezeigt. Nach dessen Beseitigung werden die
weiteren Fehler entsprechend ihrer Prioritätsreihenfolge angezeigt.
Fehlerspeicherung / Reset (Klemmen X2-X3)
Bei den extern verursachten Fehlern „Drahtbruch / Offset“ und
„Rückführkreis“ kann durch den Anwender gewählt werden, ob diese
Fehlermeldungen nach Beseitigung des Fehlers weiterhin gespeichert
bleiben oder automatisch zurückgesetzt werden:
X2 – X3 offen: Fehler bleiben gespeichert
X2 – X3 gebrückt: Reset der Fehler
Zur Beachtung
Die vorgenannte Fehlerspeicherungsfunktion für die externen
Fehler „Drahtbruch / Offset“ und „Rückführkreis“ ist nicht
sicherheitsgerichtet ausgeführt, d.h. unter Sicherheitsaspekten kann
die Speicherfunktion nicht als garantiert angesehen werden. Es muss
dann also von einem automatischen Reset dieser Fehlermeldungen
nach Beseitigung der betreffenden Fehler ausgegangen werden.
Die in seltenen Fällen (z.B. auf Grund von vorübergehenden
Störungen) auftretenden internen Gerätefehler können durch Aus-
und Wieder-einschalten der Hilfsspannung zurückgesetzt werden.
Ist ein Zurücksetzen interner Fehler auf dieseWeise, trotz Anlegen der
Hilfsspannung in korrekter Höhe, nicht möglich, so könnte ein Geräte-
defekt vorliegen; das Gerät muss zur Überprüfung bzw. Reparatur
eingeschickt werden.
Das LH 5946 ist gemäß den angegebenen Anschlussbeispielen bzw.
sinngemäß zu verdrahten. Der Anschluss von Gleichstrommotoren erfolgt
wie bei 1-phasigen Wechselstrommotoren.
L1 - L2 - L3
Es ist darauf zu achten, dass die Messeingangsleitungen L1-L2-L3
direkt an die Wicklungen des auf Stillstand zu überwachenden Motors
angeschlossen werden (also z.B. nicht über Transformatoren), damit eine
ständige Überwachung der Wicklungen und der Zuleitung auf Drahtbruch
gewährleistet ist.
Durch Motorschütze etc. dürfen die Motorwicklungen nicht von den
Messeingangsleitungen getrennt werden, da sonst Drahtbruchfehler
ausgelöst wird und keine Stillstanderkennung möglich ist.
Störeinkopplungen auf die Messeingangsleitungen sollten vermieden
werden, da das LH 5946 sonst unter Umständen keinen Stillstand erkennt.
Gegebenenfalls sollten die Messeingangsleitungen möglichst getrennt
oder abgeschirmt verlegt werden. Der Schirm kann dabei am Motor
angeschlossen werden.
A1 - A2
Hilfsspannungsanschluss nach Spannungsangabe auf Typenschild.
Empfohlene Absicherung: 2 A.
A3+ / A4
DC 24 V – Versorgung (12...30 V) für die Halbleiter-Meldeausgänge „ON“
und „ERR“, falls diese verwendet werden.
11-12, 23-24, 33-34, 43-44
Sicherheitskontakte; Anschluss gemäß Anschlussbeispielen bzw.
sinngemäß.
Empfohlene Absicherung: 5 A flink, um ein Verschweißen der Kontakte bei
externen Verdrahtungs- und Komponentenfehlern zu vermeiden.
Siehe auch Angaben in den Technische Daten.
Anschluss des LH 5946
Klemmen 53 - 54
Meldekontakte für Schaltzustand der Ausgangskontakte (nicht
sicherheitsgerichtet).
X1 - X2 (Rückführkreis)
Anschlüsse für Öffnerkontakte von externen Komponenten, oder Schützen
zur Kontaktverstärkung. Bei Nichtverwendung gebrückt.
X2 - X3
Anschlüsse für Fehlerspeicherung / Reset; nach Bedarf beschalten.
Da bei Anwendungen mit DC-Motoren oder DC-Bremsung während des
Betriebs und Auslaufs eine Fehlermeldung „Drahtbruch / Offset“ erfolgt,
sind die Klemmen X2-X3 in diesem Fall zu brücken, da sonst durch
Fehlerspeicherung keine automatische Freigabe bei Motorstillstand erfolgt.
Zur Beachtung
Die Anschlussklemmen X1 - X2 - X3 haben elektrische Verbindung
zu den Messeingangsklemmen L1 - L2 - L3; sie sind daher mit
potenzialfreien Kontakten anzusteuern.
Wenn z.B. die Klemme X3 von einer SPS über ein Koppelrelais
angesteuert werden soll, so muss dieses je nach Höhe der maximalen
Messeingangsspannung (Motorspannung) über eine entsprechende
Trennung verfügen.
Anschluss des LH 5946

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Motoren mit umschaltbaren Wicklungen
(z. B. Stern – Dreieck – Umschaltung, Drehrichtungsumkehr,
Polumschaltung)
Bei diesen Motoren ist darauf zu achten, dass zur Erkennung des
Stillstandes die Messeingangsleitungen L1 - L2 - L3 des LH 5946 immer über
die Motorwicklungen verbunden sein müssen, da sonst die Fehlermeldung
„Drahtbruch“ eine Freigabe der Ausgangskontakte verhindert.
Bei einem 3-phasigen Anschluss an einen Motor mit Stern – Dreieck –
Umschaltung muss z.B. nach Abschalten des Motors das Stern-Schütz
eingeschaltet werden, damit die Verbindung von L1 - L2 - L3 über die
Motorwicklungen gewährleistet ist.
Ist das Einschalten des Stern-Schützes nach Abschalten des Motors
nicht möglich oder erwünscht, so müssen die Messeingänge des
LH 5946 in „1-phasiger Schaltung“ direkt an eine der Motorwicklungen
angeschlossen werden, also Klemmen L2-L3 gebrückt an das eine
Wicklungsende, und L1 an das andere Ende der gleichen Motorwicklung.
Ähnliches gilt für Motorschaltungen mit Drehrichtungsumkehr oder
Polumschaltung.
Werden bei „3-phasigem“ Anschluss des LH 5946 die Motorwicklungen
umgeschaltet, und dauern die dadurch bedingten Unterbrechungen
des Messkreises länger als 2 s, so erkennt der Stillstandswächter
Drahtbruchfehler. Damit dieser Fehler nicht gespeichert bleibt, wenn die
Umschaltungen beendet sind, sollte die Fehlerspeicherung durch Brücken
der Klemmen X2-X3 deaktiviert sein.
Betrieb mit Gleichstrommotoren
Ein Einsatz des LH 5946 zur Stillstandserkennung von Gleichstrom-
motoren ist ebenfalls möglich, wenn diese bei ihrem Auslauf eine
Remanenzspannung erzeugen.
Der Anschluss der Messeingangsklemmen erfolgt wie bei 1-phasigen
Wechselstrommotoren.
Da aber die Remanenzspannung hier in aller Regel ein Gleichspannungssignal
ist, meldet das LH 5946 bei Betrieb und Auslauf ständig einen Offset- oder
Drahtbruchfehler an LED „ERR“ und Halbleiterausgang „ERR“. Wenn dies
berücksichtigt wird und die Fehlerspeicherung durch Brücken der Klemmen
X2-X3 deaktiviert wird, so lässt sich das Gerät zur ordnungsgemäßen,
sicherheitsgerichteten Freigabe der Ausgangskontakte bei Motorstillstand
durchaus einsetzen.
Betrieb mit elektronischen Motorstellgliedern
(z. B. Frequenzumrichter, Bremsgeräte)
Der Einsatz des LH 5946 zur Stillstandserkennung an Motoren mit elek-
tronischen Motorstellgliedern ist möglich, wenn bei letzteren die Aus-
gangsspannung bei Motorstillstand unter den eingestellten Ansprechwert
abfällt. (d.h. bei Frequenzumrichtern darf z.B. keine Lageregelung erfol-
gen und bei Bremsgeräten muss die Bremsspannung abgeschaltet sein).
Liefert der Frequenzumrichter einen DC-Offset oder erfolgt eine
Bremsung mit DC-Spannung, so wird während dieser Zeit ein Offset- oder
Drahtbruchfehler an LED „ERR“ und Halbleiterausgang „ERR“ gemeldet,
der aber nach Abschaltung der DC-Spannungskomponente automatisch
zurückgesetzt wird, wenn die Fehlerspeicherung durch Brücken der
Klemmen X2-X3 deaktiviert wurde.
Bei Betrieb mit Frequenzumrichtern sind gegebenenfalls geschirmte
Messanschlussleitungen zum Motor empfehlenswert, wobei der Schirm
am Motor angeschlossen wird.
Zur Beachtung
Wird durch Frequenzumrichter o d e r Sanftauslau f g e r ä te d e r
Motorstrom allmählich gegen Null heruntergefahren, kann eine
Entmagnetisierung des Motors stattfinden. Es ist dann zu prüfen, ob
die verbleibende Remanenzspannung ausreicht, um eine korrekte
Stillstandserkennung zu gewährleisten. Bei hohen Frequenzen
ist ggf. auch die zunehmende Dämpfung der Messeingänge zu
berücksichtigen (siehe Seite 6, Technische Daten Messeingang
„Frequenzabhängigkeit des Ansprechwertes“).
Betriebshinweise
Vorbereitung
•Stillstehender Motor
•Klemmen L1-L2-L3 über Motorwicklungen verbunden
•Verbindung von Klemmen X1-X2 sicherstellen
•bei DC-Motoren oder DC-Bremsung auch X2-X3 brücken
•Einstellung Uan auf Minimum
•Einstellung tsauf Minimum (0,2 s)
Hilfsspannung in ordnungsgemäßer Höhe an A1-A2 anlegen
⇒ Nach 1 s müssen die LEDs „UH“ und „OUT“ grün leuchten und die
Sicherheitskontakte freigegeben werden. Ebenso muss das Melderelais
und der Halbleiterausgang „ON“ einschalten.
Sollte der Stillstand nicht erkannt werden (LED „OUT“ leuchtet
gelb), so werden vermutlich Störspannungen auf den Messeingang
eingekoppelt. Gegebenenfalls Spannungsschwelle Uan höher einstellen
oder Messeingangsleitungen abschirmen.
Motor anlaufen lassen
⇒ LED „OUT“ wechselt Farbe auf gelb. Ausgangsrelais und Halbleiterausgang
„ON“ schalten ab. Bei Gleichstrommotoren blinkt nach 2 s LED „ERR“ mit
Blinkcode 2 und der Halbleiterausgang „ERR“ schaltet ein.
Motor (bzw. DC-Bremsung) abschalten, Motor auslaufen lassen
Die Umdrehungszahl des Motors, bei der das Gerät Stillstand erkennt
(gelbe LED „OUT“ geht aus), kann mit dem Poti „Uan“ eingestellt werden.
Bei unregelmäßigem und langsamen Auslauf muss ggf. die Verzögerungs-
zeit tsauf größere Werte eingestellt werden, um ein abwechselndes Ein-
und Ausschalten der Freigabe bzw. der Ausgangsrelais zu vermeiden.
Eventuell kann zur Vermeidung dieses Effekts zusätzlich auch Uan etwas
höher eingestellt werden.
Während des Ablaufs der Zeit tsblinkt die LED „OUT“ grün.
Wenn die Stillstandsfreigabe erst bei einer sehr niedrigen Umdrehungszahl
des Motors erfolgen soll, wird man meist Uan auf Minimum einstellen.
Durch eine vergrößerte Einstellung von tskann dann ein eventuelles
abwechselndes Ein- und Ausschalten der Ausgangsrelais vermieden
werden. Durch die längere Wartezeit bis zur Freigabe der Ausgangsrelais
kann außerdem auch erreicht werden, dass, je nach Auslaufverhalten des
Motors, ein Schalten der Sicherheitsrelais erst bei absolutem Stillstand
des Motors erfolgt (speziell bei Motoren, die nur verhältnismäßig geringe
Remanenzspannung erzeugen).
Bei langsamen Auslauf kann u.U. der Gleichzeitigkeitsfehler (siehe Abschnitt
„Fehlerüberwachung“) auftreten, wenn die Spannungsschwelle Uan nur
langsam und nicht innerhalb 2,5 s gleichzeitig von beiden Messkanälen
unterschritten wird. Abhilfe kann hier evtl. ein „1-phasiger“ Anschluss der
Messeingänge (damit beide Messkanäle möglichst gleiche Signale erhalten)
oder/und eine Erhöhung der Spannungsschwelle Uan schaffen.
Wenn die Auslaufzeit des Motors gering ist, kann ts auf Minimum (0,2 s)
eingestellt werden. Dies ist vorteilhaft, um bei automatischen Anlagen
Maschinenzykluszeiten zu verkürzen.
Zur Beachtung
Es liegt in derVerantwortung des Geräteanwenders, die Einstellungen
Uan und ts so vorzunehmen, dass die Stillstandsfreigabe in der
jeweiligen Anwendung erst dann erfolgt, wenn eine Gefährdung für
Mensch und Material durch die Motorumdrehungen ausgeschlossen
ist.
Inbetriebnahme und Einstellung

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Technische Daten Technische Daten
Eingang (L1 - L2 - L3)
Mess-/Motorspannung: max. AC 690 V
Eingangswiderstände: 500 kΩ
Ansprechwert Uan:20 mV ... 400 mV, einstellbar oder
0,2 ... 4 V, einstellbar
Frequenzabhängigkeit des Ansprechwertes
Eingangsfrequenz (Hz): 50 100 200 400 600 1k 1,5 k 2k
Multiplikator für Uan: 1,0 1,1 1,2 1,5 2,0 2,8 5 8
Hysterese (für Erkennung
Motorlauf): 100 %
Ausschaltverzögerung der
Ausgangskontakte bei
Erkennung Motorlauf: < 100 ms
Stillstandszeit ts:0,2 ... 6 s einstellbar
Hilfsspannung UH
(A1 - A2): AC 115 V, AC 230 V, AC 400 V, DC 24 V
Empfohlene Absicherung: 2 A
Spannungsbereich
AC: 0,8 ... 1,1 UN
DC: 0,9 ... 1,2 UN
Nennverbrauch: 5 VA, 3 W
Nennfrequenz (AC): 50 / 60 Hz
Frequenzbereich (AC): 45 ... 65 Hz
max. Restwelligkeit (DC): 10 %
Einschaltverzögerung der
Ausgangsrelais bei Anlegen
der Hilfsspannung
(stehender Motor): 0,4 ... 0,8 s + eingestellte ts
Ausgang
Kontaktbestückung
(Sicherheitskontakte)
LH 5946.48: 3 Schließer, 1 Öffner
Kontaktart: Relais, zwangsgeführt
Schaltnennspannung: AC 250 V
Thermischer Strom Ith:5 A (bis 40°C)
Quadratischer Summenstrom: siehe Deratingkurve*)
*) siehe Datenbllatt LH 5946 unter www.dold.com
Schaltvermögen
nach AC 15
Schließer: 3 A / AC 230 V IEC/EN 60 947-5-1
Öffner: 2 A / AC 230 V IEC/EN 60 947-5-1
nach DC 13
Schließer: 1 A / DC 24 V IEC/EN 60 947-5-1
Öffner: 1 A / DC 24 V IEC/EN 60 947-5-1
in Anlehnung an DC 13
Schließer: 4 A / 24 V bei 0,1 Hz IEC/EN 60 947-5-1
Öffner: 4 A / 24 V bei 0,1 Hz IEC/EN 60 947-5-1
Absicherung der
Sicherheitskontakte: max. Schmelzsicherung 4AgL
Sicherungsautomat C6A
Maximale Schalthäufigkeit: 1200 / h
Kontaktlebensdauer
bei AC 230 V / 5 A cosϕ= 0,5: ≥2 x 105Schaltspiele
Mechanische Lebensdauer: ≥50 x 106Schaltspiele
Halbleiter-Meldeausgänge: 100 mA DC 24 V, plusschaltend,
galvanisch getrennt; Versorgung über
A3+ / A4; „ON“ für Freigabe, „ERR“ für Fehler
Schließer-Meldekontakt: 3 A AC 250 V (geschlossen bei Freigabe)
Allgemeine Daten
Nennbetriebsart: Dauerbetrieb
Temperaturbereich
Betrieb: - 25 ... + 60°C
(+ 40°C bei max. Kontaktstrom, siehe
Deratingkurve)*)
*) siehe Datenbllatt LH 5946 unter www.dold.com
Lagerung: - 40 ... + 75°C
Luft- und Kriechstrecken
Bemessungsstoßspannung / Verschmutzungsgrad: IEC 60 664-1
Kontakte 11/12, 23/24,
33/34, 43/44 zum Rest: 6 kV / 2
Kontakte 11/12, 23/24,
33/34, 43/44 zueinander: 4 kV / 2
Meldekontakte 53/54
zum Rest: 4 kV / 2
Halbleiter-Ausgänge
A3+ / ON / ERR / A4 zu Rest: 6 kV / 2
Hilfsspannung A1 / A2 zum Rest
bei AC-Hilfsspannung: 6 kV / 2
bei DC-Hilfsspannung: 4 kV / 2
Steuerklemmen X1 / X2 / X3: keine galv. Trennung zu L1 / L2 / L3
EMV
Statische Entladung (ESD): 8 kV (Luftentladung) IEC/EN 61 000-4-2
HF-Einstrahlung: 20 V/m IEC/EN 61 000-4-3
Schnelle Transienten: 2 kV IEC/EN 61 000-4-4
Stoßspannungen (Surge)
zwischen
Messeingängen L1 / L2 / L3: 2 kV IEC/EN 61 000-4-5
Versorgungsleitungen A1 / A2
bei AC - UH: 2 kV
bei DC 24 V: 1 kV IEC/EN 61 000-4-5
HF-leitungsgeführt: 10 V IEC/EN 61 000-4-6
Funkentstörung: Grenzwert Klasse B EN 55 011
Schutzart
Gehäuse: IP 40 IEC/EN 60 529
Klemmen: IP 20 IEC/EN 60 529
Gehäuse: Thermoplast mit V0-Verhalten nach
UL Subjekt 94
Rüttelfestigkeit: Amplitude 0,35 mm
Frequenz 10 ... 55 Hz, IEC/EN 60 068-2-6
Klimafestigkeit: 25 / 060 / 04 IEC/EN 60 068-1
Klemmenbezeichnung: EN 50 005
Leiteranschlüsse DIN 46 228-1/-2/-3/-4
Leiterbefestigung: unverlierbare Plus-Minus-Klemmen-
schrauben M 3,5 Kastenklemmen mit
selbstabhebendem Drahtschutz
oder Federkraftklemmen
Schnellbefestigung: Hutschiene IEC/EN 60 715
Nettogewicht: ca. 400 g
UL-Daten
Die Sicherheitsfunktionen des Gerätes wurden nicht durch die UL
untersucht. Die Zulassung bezieht sich auf die Forderungen des
Standards UL508,“general use applications“
Mess-/Motorspannung: max. AC 600 V
Umgebungstemperatur: - 25 ... + 60°C, (+ 40°C bei max. Kontakt-
strom, siehe Deratingkurve)
Schaltvermögen
Sicherheitskontakte
(11/12, 23/24, 33/34, 43/44)
Umgebungstemperatur 40°C: Pilot duty B300
5A 250Vac G.P.
5A 24Vdc G.P.
Umgebungstemperatur 60°C: Pilot duty B300
2A 250Vac G.P.
2A 24Vdc G.P.
Schaltvermögen
Meldekontakt (53/54) 3A 250Vac G.P.
Für Hilfsspannung UH= DC 24V: Gerät muss mittels eines Class 2 oder
eines Spannungs- /strombegrenzenden
Netzteils versorgt werden.
Leiteranschluß: nur für 60°C / 75°C Kupferleiter
Feste Schraubklemme: 1 x AWG 20 - 12 Sol/StrTorque 0.8 Nm oder
2 x AWG 20 - 14 Sol/Str Torque 0.8 Nm
PS-Klemme: AWG 20 - 14 Sol Torque 0.8 Nm oder
AWG 20 - 18 Str Torque 0.8 Nm
PC-Klemme: AWG 20 - 12 Sol/Str
nfo
Fehlende technische Daten, die hier nicht explizit angegeben
sind, sind aus den allgemein gültigen technischen Daten zu
entnehmen.

7LH 5946 / 130910 / 363
Fehler:
Das Gerät gibt die Ausgangskontakte frei, obwohl der Motor läuft
(LED „OUT“ leuchtet grün).
Fehlerbehebung:
Die Spannungsschwelle Uan verringern, ggf. bis auf Minimum. Sollte
dann immer noch die Ausgangsfreigabe erfolgen, liegt vermutlich ein
Verdrahtungsfehler an den Messeingängen vor (z.B. Kurzschluss von
Geräteklemmen L2 / L3 nach L1) oder der Motor liefert eine zu geringe
Remanenzspannung. Messeingänge auf korrekte Verdrahtung an die
Motorwicklungen gemäß Anschlussbeispielen überprüfen.
Fehler:
Das Gerät gibt die Ausgangskontakte zu früh frei (Motor steht noch nicht
völlig still):
Fehlerbehebung:
Spannungsschwelle für Stillstandserkennung (Uan) auf geringere Werte
einstellen. Zusätzlich ggf. auch noch Stillstandszeit (Verzögerungszeit zur
Freigabe - ts) größer einstellen.
Fehler:
Gerät gibt die Ausgangskontakte nicht frei, obwohl der Motor völlig still steht:
Fehlerbehebung:
Hinweise der LED-Anzeigen des Gerätes auswerten:
1. Leuchtet LED „UH“ grün ?
Wenn ja, weiter mit Punkt 2.
Wenn nein, liegt entweder Unterspannung an UHvor oder ein interner
Gerätefehler.
(Interne Fehler können auftreten durch Unterspannung, verschweißte
Sicherheits-Kontakte oder in seltenen Fällen durch extreme äußere
Störeinflüsse.)
⇒Hilfsspannung aus- und wieder einschalten. Lässt sich dadurch
der Fehler nicht beheben, obwohl die Hilfsspannung ordnungs-
gemäße Höhe hat, so könnte das Gerät einen Defekt haben und
ist zur Überprüfung / Reparatur einzusenden.
2. Blinkt LED „ERR“ (rot) mit Fehlercode 1 ?
Wenn nein, weiter mit Punkt 3.
Wenn ja, hat das Gerät Unterspannungsfehler detektiert.
⇒Hilfsspannung in ordnungsgemäßer Höhe anlegen.
3. Blinkt LED „OUT“ grün ?
Wenn nein, weiter mit Punkt 4.
Wenn ja, ist der Stillstand zwar erkannt, aber die Verzögerungszeit bis
zur Ausgangsfreigabe (ts) läuft noch ab:
⇒Warten, bis tsabgelaufen ist.
Wenn spätestens nach 6 s keine Ausgangsfreigabe erfolgt, erhält der
Messeingang L1-L2-L3 vermutlich gelegentliche Spannungsspitzen
größer als die eingestellte Uan.
(Dies müsste eigentlich durch sporadisches kurzes gelbes Aufleuchten der
LED sichtbar sein.)
⇒Abhilfe: Uan höher einstellen; ggf. Störungen auf Messeingang
beseitigen (evtl. abgeschirmtes Kabel verwenden).
4. Leuchtet LED „OUT“ gelb ?
Wenn ja, ist die Spannung am Messeingang größer als die eingestellte Uan;
weiter mit Punkt 5.
Wenn nein (d.h. LED ist / bleibt ganz aus):
Der Stillstand des Motors wurde zwar erkannt (Spannung am Mess-
eingang ist < Uan), aber es erfolgt keine Freigabe der Ausgangsrelais,
weil
a) entweder der Rückführkreis (X1-X2) nicht geschlossen ist; oder
b) ein „Gleichzeitigkeitsfehler“ aufgetreten war (siehe „Fehlerüber-
wachung“); oder
c) ein vorangegangener Drahtbruch- / Offsetfehler oder Fehler
„Rückführkreis“ noch gespeichert ist (Klemmen X2-X3 sind nicht
gebrückt).
Die Fehlerart kann durch den Blinkcode der roten LED „ERR“
diagnostiziert werden:
a) Blinkcode 4 (Rückführkreis nicht geschlossen)
b) Blinkcode 5 (Gleichzeitigkeitsfehler der Messsignale auf L2 und L3)
c) Blinkcode 2, 3 oder 4, je nach Priorität und Fehler
⇒ Abhilfe:
- Rückführkreis schließen
- Klemmen X2-X3 überbrücken (Fehlerspeicherung aufgehoben)
Wenn jetzt noch der Gleichzeitigkeitsfehler (Blinkcode 5 an der LED
„ERR“) angezeigt werden sollte, so kann dieser durch Aus- und
Einschalten der Hilfsspannung gelöscht werden. Das Rücksetzen
dieses Fehlers erfolgt ebenfalls automatisch bei Wiederanlauf
des Motors (wenn beide Messeingänge L2 und L3 gleichzeitig
Messsignale größer Uan erhalten).
Vorgehen bei Störungen
Sollte bei Wiederanlauf des Motors der Gleichzeitigkeitsfehler
bestehen bleiben, so ist die Verdrahtung zum Motor auf
Fehlerfreiheit gemäß Anschlussbeispielen zu überprüfen (wenn
beispielsweise eine der Geräteklemmen L2 oder L3 mit L1
kurzgeschlossen ist, tritt dieser Fehler auf).
Wenn beim Motorauslauf der Gleichzeitigkeitsfehler öfter auftritt,
z. B. bei langsamen Auslauf, kann folgendes evtl. Abhilfe schaffen:
Spannungsschwelle Uan höher einstellen oder / und „1-phasiger“
statt „3-phasiger“ Anschluss des Messkreises an den Motor.
5. LED „OUT“ leuchtet gelb, obwohl der Motor völlig still steht.
Leuchtet die LED „OUT“ gelb, ist dies ein Indiz dafür, dass die
Messeingänge L1-L2-L3 immer noch ein Spannungssignal größer als
die eingestellte Spannungsschwelle Uan erhalten.
Zusätzlich die LED „ERR“ beobachten:
a) Bleibt sie auch nach einer Wartezeit von 8 s dunkel, so ist das
Problem wahrscheinlich eine Stör- oder Restspannung
(eingekoppelte Wechselspannung) an den Messeingängen.
⇒ Abhilfe:
Die Einstellung der Spannungsschwelle (Uan) vergrößern.
Ist es damit nicht getan oder ist eine Erhöhung von Uan nicht ge-
wünscht, so müssen die Störeinkopplungen auf die Mess-
eingangsleitungen des Gerätes L1-L2-L3 verringert werden,
z.B. durchAbschirmung,VerkürzungodergetrennteVerlegung
dieser Leitungen.Test:WerdendieKlemmenL1-L2-L3amGerät
kurzgeschlossen (bei nicht bestromtem Motor!), so muss das
gelbe Licht der LED „OUT“ erlöschen.
b) Blinkt die rote LED „ERR“ mit Blinkcode 2, so ist ein Drahtbruch
oder ein Gleichspannungsoffset zwischen den Messeingängen
L1 und L2 (oder zwischen L1 und L2 und L1 und L3) vorhanden.
c) Blinkt die rote LED „ERR“ mit Blinkcode 3, so ist ein Drahtbruch
oder ein Gleichspannungsoffset an Messeingang L3 vorhanden.
In den letzten beiden Fällen b) und c) ist die Verdrahtung der
Messeingangsklemmen L1-L2-L3 zu den Motorwicklungen auf
Unterbrechung zu prüfen. Eventuell kommt die Unterbrechung auch
zustande durch Nichtbeachtung der Betriebshinweise bei Motoren mit
umschaltbaren Wicklungen (siehe dort).
Sind Fehler durch Unterbrechung der Eingangsmesskreise ausgeschlossen,
so kann die Fehlermeldung auch durch einen Gleichspannungsoffset > Uan
verursacht werden.
Letzterer kann von nicht ganz abgeschalteten elektronischen
Motorstellgliedern wie Frequenzumrichtern oder Bremsgeräten herrühren,
die noch einen Gleichspannungsanteil an den Messkreis liefern (evtl. mit
einem Voltmeter überprüfen).
Ist der Gleichspannungsanteil nur gering, kann die Fehlermeldung ggf.durch
eine höhere Einstellung von Uan beseitigt werden (gelbes Licht der LED
„OUT“ muss erlöschen); ansonsten müssen die verwendeten elektronischen
Motorstellglieder so abgeschaltet werden, dass der Motorstillstand korrekt
erkannt wird.
Fehler:
Während des Motorlaufs wird eine Fehlermeldung angezeigt
Leuchtet die LED „UH“ rot, so ist ein interner Gerätefehler aufgetreten.
Fehlerbehebung:
Hilfsspannung aus- und wieder einschalten. (Siehe unter Punkt 1.)
Gibt die LED „ERR“ eine Fehlermeldung aus, so kann aus dem Blinkcode
auf die Art des Fehlers geschlossen werden, und wie der Fehler zu
beseitigen ist.
Das Blinken mit Fehlercode 2 und 3 während des Motorlaufs ist bei
DC-Motoren normal. Sind die Klemmen X2-X3 gebrückt, dann wird die
Fehlermeldung bei Motorstillstand automatisch zurückgesetzt und die
Ausgangsfreigabe erfolgt.
Gleiches gilt auch bei Verwendung von elektronischen Motorstellgliedern,
wenn diese, z.B. in der Bremsphase, eine Gleichspannung erzeugen.
Vorgehen bei Störungen
Wartung und Instandsetzung
- Das Gerät enthält keine Teile, die einer Wartung bedürfen.
- Bei vorliegenden Fehlern das Gerät nicht öffnen, sondern an den
Hersteller zur Reparatur schicken.

8LH 5946 / 130910 / 363
Operating instructions ENGLISH
Before installing, operating or maintaining this device, these instructions
must be carefully read and understood.
DANGER
CAUTION
Dangerous voltage.
Electric shock will result in death or serious injury.
Disconnect all power supplies before servicing equipment.
Safe operation of the device is only guaranteed when using certified
components!
Important Notes
The product hereby described was developed to perform safety functions
as a part of a whole installation or machine. A complete safety system
normally includes sensors, evaluation units, signals and logical modules
for safe disconnections. The manufacturer of the installation or machine
is responsible for ensuring proper functioning of the whole system. DOLD
cannot guarantee all the specifications of an installation or machine that
was not designed by DOLD. The total concept of the control system into
which the device is integrated must be validated by the user. DOLD also
takes over no liability for recommendations which are given or implied in
the following description. The following description implies no modification
of the general DOLD terms of delivery, warranty or liability claims.
Safety Regulations
- This device must be installed and operated by trained staff who are
familiar with these instructions and with the current regulations for safety
at work and accident prevention.
- Pay attention to applicable local regulations, especially regarding safety
measures.
- The shock protection on the connected elements and the cable insulation
must be designed for the highest voltage applied to the device.
- Opening the device or implementing unauthorized changes voids any
warranty
- The unit should be panel mounted in an enclosure rated at IP 54 or
superior. Dust and dampness may lead to malfunction.
- Adequate fuse protection must be provided on all output contacts with
capacitive and inductive loads.
- In addition a fuse must be provided to protect the contacts against
welding (see technical data).
The LH 5946 is used for standstill detection on motors without sensors.
•Standstill detection in safety circuits according to IEC/EN 60204 in
machines with dangerous parts or tools to enable protection systems.
•To avoid damage if unexpected start can cause collision.
•Motor control when reversing direction.
When used in accordance with its intended purpose and following these
operating instructions, this device presents no known residual risks. Non-
observance may lead to personal injuries and damages to property.
Designated use
Practical notes
The Standstill monitor LH 5946 is suitable to monitor the standstill of all
electric motors that generate a remanence voltage while coasting to stop.
The LH 5946 is connected to the motor terminals and measures the induced
back emf voltage. 2 redundant measuring channels are used (L2-L1 and
L3 L1). If the back emf voltage drops to 0 simultaneously in both channels
this indicates standstill and the output relay is energized.
To adopt the unit to all different types of motors and applications the
voltage threshold indicating standstill on LH 5946 is adjustable. Also the
time delay between detection and energisation of the relay is adjustable
(standstill time ts).
In addition the unit detects broken wire on the measuring inputs
L1 / L2 / L3. If broken wire is detected the output relays goes into safe state
(as with running motor). This state is stored and can be reset by bridging
terminals X3-X2.
The input signals of both channels are permanently compared.If the signals
are different for more then 2.5 sec a simultaneity failure is detected. This
failure resets when both input channels receive simultaneous signals with
a level, above the voltage threshold and hysteresis.
To the terminals X1-X2 the feedback circuit of external contactors (used
for contact reinforcement) is connected (NC contact). If no feedback circuit
is required, these terminals must be linked. Open terminals will cause a
failure message.
Safety notes
0265697
•It is the liability of the builder of the plant or machine to guarantee the
complete safety function by selecting the correct components, wiring and
operation.
Also the correct tripping point Uan and time delay setting tsof LH 5946
suitable for the application is in the liability of the user and has to be
determined by testing the system under worst case conditions.
If e.g. the motor current is run down slowly using a frequency inverter
or a softstop unit, a de-magnetisation of the motor can take place. It is
necessary to check if the remaining remanence voltage is sufficient to
guarantee a correct and safe standstill monitoring. At high frequencies
an increasing damping of the measuring inputs has to be taken into
account (see page 13, technical data Measuring input „response value
dependant on frequency“).
ATTENTION ! The terminals X1 - X2 - X3 has no galvanic separation to the
measuring ciruit L1 - L2 - L3.They must be controlled with volt free contacts.
SAFEMASTER S
Standstill Monitor
LH 5946 ORIGINAL
All technical data in this list relate to the state at the moment of edition. We reserve the right for
technical improvements and changes at any time.

9LH 5946 / 130910 / 363
Main features
•According to
- Performance Level (PL) e and category 4 to EN ISO 13849-1: 2008
- SIL Claimed Level (SIL CL) 3 to IEC/EN 62061
- Safety Integrity Level (SIL) 3 to IEC/EN 61508 and IEC/EN 61511
•Safe standstill detection on 3- and single-phase motors
•No external sensors necessary
•Independent of direction
•Broken wire detection
•Forcibly guided safety contacts:
3 NO contacts, 1 NC contact for AC 250 V
•2 semiconductor monitoring outputs
•1 monitoring output (NO contact)
•Adjustable voltage setting
•Adjustable standstill time delay
•LED indicators for standstill, event of line breakage and operation voltage
•suitable for operation with inverters
•Removable terminal strips
- LH 5946: fixed screw terminals
- LH 5946 PS: plug in screw terminals
- LH 5946 PC: plug in cage clamp terminals
Connection terminals
Terminal designation Signal designation
L1 - L2 - L3 Connection to monitored motor
11 - 12 Safety contacts (NC)
23 - 24, 33 - 34, 43 - 44 Safety contacts (NO)
53 - 54 Monitoring contact (NO)
X1 - X2 Connection of feedback circuit
(for external contactors)
X2 - X3 Manual reset for external faults
A1 - A2 Auxiliary supply (UH)
A3(+) - A4 Supply for semiconductor outputs
ON: Semiconductor output indicates state
of safety contacts
ERR: Semiconductor output indicates failures
Attention:Theoutputs53-54,ONandERR are onlymonitoring outputs
and must not be used in safety circuits!
Poti „Uan“: Adjustment of voltage level for standstill detection
Poti „ts“:
Adjustment of time delay before activation
of safety contacts
Setting
Function diagramm
A3-ERR
23-24
33-34
43-44
53-54
A3-ON
A1/A2
H
U
stop
reset X3-X2
reset X3-X2
line breakage
line breakage
standstill detected
motor runs down
motor runs down
Motor Ein
motor on
auxiliary voltage on
L1/L2/L3
L1/L2/L3
motor speed /
voltage
line breakage
M9647_b
startup delay time UHt =2...2,5s
E
voltage level
Uan
standstill delay time ts
tEtE
11-12
t
Indicators
green-red LED „UH“: green on, when operation
red on, with internal error
yellow-green LED „OUT“: yellow on, at EMK > Uan
flashes green at time progression of ts
permanent on, when output contacts
are enable
red LED „ERR“: flashes at error in measuring and
feedback circuit and low auxiliary
voltage UH (see flashing codes)
Flashing codes 1 ... 5 of the LED „ERR“ in sequence of priority
Flashing codes for failure indication
simultaneity failure
signal L2/L3
t
failurein feedback
circuit X1-X2
undervoltage
at UH
wire-break/offset
on L3
wire-break/offset
on L2
M9648_a

10 LH 5946 / 130910 / 363
The LH 5946 can be used for standstill detection on all 3-phase, single
phase and DC motors, that generate a voltage caused by remanence when
freewheeling.As the voltage level Uan for standstill monitoring and the time
delay ts, after detection of standstill until the safety relays are switched on,
are adjustable, the function can be adopted to different
motors and applications.
Basic function of LH 5946
The auxiliary voltage is connected to the terminals A1-A2; the LED „UH“
lights up green. On undervoltage or missing auxiliary supply the safety
outputs are disabled.
If semiconductor monitoring outputs are used, their supply voltage must
be connected to A3(+)-A4.
A motor connected to the terminals L1-L2-L3 of the LH 5946 generates
a voltage when running down (motor is switched off). The voltage is pro-
portional to the speed and caused by residual magnetism (remanence).
This voltage is measured redundant on 2 input channels via the terminals
L2 and L3 with L1 as common reference.
If the voltage drops on both channels below the adjusted value Uan, the
unit detects standstill.When the terminals X1-X2 of the feedback circuit are
bridged and the time delay ts is finished, the safety contacts 23-24, 33-34
and 43-44 close while contact 11-12 opens. All 4 contact paths have 2
forcibly guided contacts of 2 safety relays wired in series.
At the same time the monitoring relay energises (53-54 closes), the se-
miconductor output „ON“ is switched on and the LED „OUT“ lights green.
During time delay ts this LED flashes.
If the voltage measured on terminals L1-L2-L3 of LH 5946 rises over the
adjusted value plus hysteresis in at least one channel (the motor is switched
on or the shaft turns mechanically), the forcibly guided output contacts are
switched off immediately (contacts 23-24, 33-34 and 43-44 open while
contact 11-12 closes).The monitoring relay de-energises (53-54 opened),
the semiconductor output „ON“ goes off and the LED „OUT“ lights yellow
(= Uan over adjusted value).
Feedback circuit X1 - X2
If the safety contacts control external contactors/components (e.g. to re-
enforceormultiply the contacts)thesafetyfunctionofthem must be monitored.
This is done with the feed back circuit (terminals X1-X2) to which the NC
contacts of the contactors/components must be connected. (see also
wiring diagrams).
The LH 5946 will only enable its safety output if the feedback loop X1-X2 is
closed while standstill is detected, i.e. the external contactors/components
are in initial state (NC contacts are closed).
The feedback circuit X1-X2 must be closed as long as the safety outputs
(because of running motor or external failure) are not enabled. If not the
failure „feedback circuit“ is indicated.
If the feedback circuit is not used, the terminals X1-X2 must be bridged.
Function
Failure monitoring
The LH 5946 includes a number of facilities to to detect failures that could
influence the safety function of the module.The failure check is carried out
on power up of the unit and in cycles during normal operation. If a failure
occurs the output relays switch off. The failure state is indicated with the
LEDs „ERR“ and „UH“ and the semiconductor output „ERR“ switches on.
With safety relevant failures the unit differentiates between external failu-
res (broken wire / offset, simultaneity failure, feedback circuit failure) and
internal failures.
Broken wire / offset failures and feedback circuit failures can be stored
or automatic reset after removing the fault. (see chapter failure storing).
Broken wire / offset
The connection wires between LH 5946 and motor are continuously
monitored for broken wire and on a DC-voltage offset higher then Uan.
In the case of a broken wire or offset failure the output relays
are switched off immediately and the LED „OUT“ lights yellow.
In addition a failure signal comes up with delay (on broken wire after 2 s on
offset failure after 8 s): the semiconductor output „ERR“ switches on and
the LED „ERR“ flashes with failure code 2 or 3 depending on the failure
located either between L1-L2 or L1-L3.
Simultaneity of the measuring signals
As additional safety feature the 2 input signals (L2 and L3) are compared
continuously. This allows to detect also internal failures in one measuring
channel.
If the signals are different for at least 2.5 s (one channel >Uan the other
<Uan) simultaneity failure is detected. The semiconductor output „ERR“ is
switched on and the LED „ERR“ flashes with failure code 5.
If the measured signals return to the same level <Uan the error remains
stored and the outputs are disabled.
The simultaneity failure is only reset when both channels return to > Uan.
If after that both channels drop below the setting value, get < Uan the out
relays will switch on.
Failure in feedback circuit X1-X2
As already mentioned the failure code „feedback circuit“ occurs when the
outputs are disabled and there is no connection between terminal X1-X2.
The semiconductor output „ERR“ is switched on and the LED „ERR“ flashes
with failure code 4.
Also when both input signals drop now to <Uan and besides the open feed-
back loop no other failures are present the feedback circuit failure remains
active and the outputs remain disabled.
If the feedback circuit is now closed and the unit is on auto reset for external
failures (see failure storing) the output relays are enable and switch on.
Internal device failure
Internal failures are always stored, independent of the reset input X3 and
cause the output relays immediately to switch off, the semiconductor output
„ERR“ to switch on and the LED „UH“ to change it’s colour from green to red.
Examples for internal failures:
•Failure on safety relays e.g. welded output contacts
•Internal failures on measuring channels and measuring circuits
•Internal failures on control circuits for the safety relays
•failures on setting potentiometers for Uan and ts
•Undervoltage failure (LED „ERR“ flashes with failure code 1)
Function

11 LH 5946 / 130910 / 363
Failure indication with flash code of LED „ERR“
The flash codes indicate failures caused externally (see diagram flashing
codes for failure indication on page 9).
A series of flash pulses 1-5 followed by a slightly longer space is displayed.
The flash code indicates the type of failure. If several failures are present at
the same time only the failure with the highest priority (lowest flash code) is
shown.When this failure is removed the other existing failures are displayed
in the same way according to their priority.
Failure storing / reset (terminals X2-X3)
Withtheexternalfailuresbrokenwire/offsetand feedbackcircuitthe operator
canchoosebetweenmanualandautomaticreset after the failureisremoved.
X2-X3 open: manual reset
X2-X3 closed: automatic reset
Attention
The a.m. storing function of the external failures broken wire /offset,
and feedback circuit is not a safety function. I.e. in respect to safety
aspectsit can notberegardedasguaranteed.Theresetforthesefailures
must be therefore regarded as auto reset after removing the faults.
Internal device failures that could occur in seldom cases (e.g. caused
by temporary interference) can be reset by switching the supply volta-
ge off and on. If a reset is not possible also if the voltage is applied
correctly, the device could be defective and should be sent back to
the manufacturer for examination or repair.
Function
The LH 5946 has to be connected according to connection examples or in
a similar way. The connection of DC- motors is made as with single phase
AC-motors.
L1 - L2 - L3
The measuring wires L1-L2-L3 have to be connected directly to the win-
dings of the monitored motor (not via transformers) in order to provide a
correct broken wire detection for the connection wires and motor windings.
The motor windings must not be disconnected from the measuring wires by
motor contactors, because broken wire detection is activated and standstill
monitoring is disabled.
Interference to the measuring wires should be avoided as no standstill may
be detected by the LH 5946. If possible the measuring wires should be run
separately from the motor wires or screened wires should be used. In this
case the screen can be connected at the motor side.
A1 - A2
Connection of the auxiliary supply, recommended fuse : 2A.
A3+ / A4
DC 24 V supply (12 … 30 V) for the semiconductor monitoring outputs „ON“
and „ERR“, if these are used.
11-12, 23-24, 33-34, 43-44
Safety output contacts, connection according to the connection examples
or similar.
Recommended fuse: 5 A fast acting, to avoid welding of the contacts in
the case of external wiring or component failures. See also technical data.
Connection of LH 5946
Connection of LH 5946
53 - 54
Monitoring contacttoindicatethe state of the safetyoutput(nonsafetycontact)
X1 - X2 (feedback circuit)
Connection of NC contacts of external components or contactors for contact
re-enforcement, must be linked if not used.
X2 - X3
Connection for manual or auto reset, connection is made according to the
required application. When monitoring DC motors or in the case of DC-
braking the broken wire / offset failure will be shown during operation. In
this case the terminals must be linked because if storing the failure would
not allow activation of the safety contacts at standstill.
Attention
The terminals X1-X2-X3 have electrical connections to the measuring
inputs L1-L2-L3.Volt free contacts must be used for bridging. If termi-
nal X3 should be controlled by a PLC via an interface relay this must
have the necessary insulation between the motor voltage (measuring
input) and PLC potential.

12 LH 5946 / 130910 / 363
Motors with switched windings
(e.g. star delta starters, reversing circuits, multi speed motors)
With these applications please make sure, that the measuring inputs must
be linked via the motor windings. An open connection will result in broken
wire indication and disable the safety contacts.
When connecting the LH 5946 to a 3-phase motor with star delta starter
the star contactor must be energized while the motor is switched off, in
order to achieve closed circuits between L1-L2-L3 via the motor windings.
If it is not possible to switch in the star contactor after the motor is swit-
ched off, the measuring inputs of the LH 5946 have to be connected
like a single phase connection. L2-L3 are bridged and connected to one
end of a motor winding and L1 to the other end of the same winding.
For reversing circuits and multi speed motors please follow the same
procedure.
If in a 3-phase connection of LH 5946 windings are switched over, and the
interruptions of the measuring circuits are longer then 2 s, the standstill
monitor detects broken wire.In order not to store this failure, the unit should
work with auto reset.
Operation with DC motors
The LH 5946 can be used on DC motors if these generate a remanence
voltage during run down.
The connection is made similar as with a single phase motor.
As the remanence voltage in this case is normally a DC voltage the unit will
detect a broken wire / offset failure and indicate it on LED „ERR“ and semi-
conductor output „ERR“.Taking this in mind and operating the unit with auto
reset for these failures the unit can be used for safety standstill monitoring.
Operation with electronic motor controller
(inverters, DC-brakes)
The operation of LH 5946 to detect standstill on motors with electronic
motor control is possible, if the output voltage of the motor controller drops
under the adjusted response value on standstill. (No position control on
inverters, no DC voltage on brakes after standstill).
If the inverter produces a DC offset or a DC brake is active, an offset or
broken wire failure is indicated on LED „ERR“ and semiconductor output
„ERR“. This error resets automatically if on terminals X2-X3 automatic
reset is selected.
Whenthereareinverters in the installation it is recommended to use screened
measuring wires to the motor. The screen can be connected to the motor.
Attention
If the motor current is run down by inverters or softstop modules in a
slow way the motor may be de-magnetised. It is necessary to check if
the remaining remanence voltage is sufficient to guarantee a correct
and safe standstill monitoring. At high frequencies an increasing
damping of the measuring inputs has to be taken into account (see
page 13, technical data Measuring input „response value dependant
on frequency“).
Operation notes
Preparation
•Motor on standstill
•Terminals L1-L2-L3 connected to the motor windings
•Provide link on terminals X1-X2
•Provide also link on X2-X3 on DC motors or DC braking
•Adjust Uan to minimum
•Adjust tsto minimum (0.2 s)
Connect correct auxiliary voltage to terminals A1-A2
⇒ After 1 sec the LEDs „UH“ and „OUT“ light up green and the safety
contacts are switched on.Also the monitoring relay and the semiconductor
output „ON“ must be activated.
If standstill is not detected (LED „OUT“ lights yellow), possibly interfe-
rence is coupled on the measuring circuit. Adjust Uan higher or screen the
measuring wires.
Start of motor
⇒ LED „OUT“ changes colour to yellow. The output relays and the
semiconductor output „ON“ switch off. On DC motors the LED „ERR“ starts
to flash after 2 s with flash code 2 and the output „ERR“ comes on.
Stop of motor – run down DC braking off
The speed at which standstill is detected (yellow LED „OUT“ changes to
green/green flashing) can be adjusted on Potentiometer „Uan“. When the
run down is slow or irregular the time delay must possibly be increased
to avoid switching on and off of the output relays. Possibly this effect can
also be avoided by slightly increasing Uan. During time delay ts the LED
„OUT“ flashes green.
If standstill detection shall only take place at very low speed of the motor,
Uan is set normally to minimum. By increasing the delay time ts a possible
pulsing of the output relays can be avoided. A longer time delay will also
guarantee standstill detection only when the motor has already stopped
turning.(especiallyonmotorsthat generateonlya small remanence voltage).
On slow decrease of motor speed it is possible that a simultaneity failure
occurs (see failure monitoring) when the measuring channels reach the
tripping values slowly and not within 2.5 sec.To avoid this failure a single
phase connection could be the solution (to make sure that both inputs get
the same signal) or the increase of the setting value Uan.
If the run down time of the motor is short ts can be set to a minimum (0.2
s). This is suitable in production systems to shorten machine cycles.
Attention
It is the responsibility of the user to adjust Uan and ts in a way
that standstill detection and enabling of the safety contacts in the
application is only possible when danger to men and material by
the rotating can be excluded.
Setup and setting

13 LH 5946 / 130910 / 363
Technical Data Technical Data
Input (L1 - L2 - L3)
Measuring-/Motor voltage: max. AC 690 V (UL: max. AC 600 V)
Input resistance: 500 kΩ
Response value Uan:20 mV ... 400 mV, adjustable or
0.2 ... 4 V, adjustable
Response value dependent on frequency
Input frequency (Hz): 50 100 200 400 600 1k 1,5 k 2k
Multiplication factor for Uan: 1,0 1,1 1,2 1,5 2,0 2,8 5 8
Hysteresis (for detection
of running motor): 100 %
Release delay for detection
of running motor: < 100 ms
Standstill time delay ts:0.2 ... 6 s adjustable
Auxiliary voltage UH
(A1 - A2): AC 115 V, AC 230 V, AC 400 V, DC 24 V
Recommended fusing: 2 A
Voltage range
AC: 0.8 ... 1.1 UN
DC: 0.9 ... 1.2 UN
Nominal consumption: 5 VA, 3 W
Nominal frequency (AC): 50 / 60 Hz
Frequency range (AC): 45 ... 65 Hz
max. residual ripple (DC): 10 %
Start up delay when
connecting UHat standstill: 0,4 ... 0,8 s + adjustable ts
Output
Contacts
(saftey contacts)
LH 5946.48: 3 NO contacts, 1 NC contact
Contact type: relay, positive guide
Nominal output voltage: AC 250 V
Thermal current Ith:5 A (up to 40°C)
Quadratic total current: see derating curve*)
*) see datasheet LH 5946 on www.dold.com
Switching capacity
to AC 15
NO contact: 3 A / AC 230 V IEC/EN 60 947-5-1
NC contact: 2 A / AC 230 V IEC/EN 60 947-5-1
to DC 13
NO contact: 1 A / DC 24 V IEC/EN 60 947-5-1
NC contact: 1 A / DC 24 V IEC/EN 60 947-5-1
to DC 13
NO contact: 4 A / 24 V at 0.1 Hz IEC/EN 60 947-5-1
NC contact: 4 A / 24 V at 0.1 Hz IEC/EN 60 947-5-1
Fusing of the
safety contacts: max. fuse rating 4AgL
line circuit breaker C6A
Max. operating frequency: 1200 / h
Contact service life
at AC 230 V / 5 A cosϕ= 0.5: ≥2 x 105switching cycles
Mechanical life: ≥50 x 106switching cycles
Semiconductor monitoring
output: 100 mA DC 24 V, plus switching,
galvanic separation; supply via
A3+ / A4 for output; „ON“ and „ERR“
NO monitoring contact: 3 A AC 250 V (closed when enabled)
General Data
Nominal operating mode: continuous operation
Temperature range
operation: - 25 ... + 60°C
(+ 40°C with max. contact current,
see derating curve)*)
*) see datasheet LH 5946 on www.dold.com
storage: - 40 ... + 75°C
Clearance and creepage distance
rated impuls voltage / pollution degree: IEC 60 664-1
Contacts 11/12, 23/24,
33/34, 43/44 against all others: 6 kV / 2
Contacts 11/12, 23/24,
33/34, 43/44 against each others: 4 kV / 2
Indicator contact 53/54
against all others: 4 kV / 2
Semiconductor outputs A3+/
ON / ERR / A4 against all others: 6 kV / 2
Auxiliary voltage A1 / A2
against all others
at auxiliary voltage AC: 6 kV / 2
at auxiliary voltage DC: 4 kV / 2
Control terminal X1 / X2 / X3: no galvanic separation to L1 / L2 / L3
EMC
Electrostatic discharge (ESD): 8 kV (air) IEC/EN 61 000-4-2
HF irradiation: 20 V/m IEC/EN 61 000-4-3
Fast transients: 2 kV IEC/EN 61 000-4-4
surge voltage
between
measuring input L1 / L2 / L3: 2 kV IEC/EN 61 000-4-5
wires for power supply A1 / A2
at AC - UH: 2 kV
at DC 24 V: 1 kV IEC/EN 61 000-4-5
HF-wire guided: 10 V IEC/EN 61 000-4-6
Interference suppression: limit value class B EN 55 011
Degree of protection
Housing: IP 40 IEC/EN 60 529
Terminals: IP 20 IEC/EN 60 529
Enclosure: thermoplastic with VO behaviour
according to UL subject 94
Vibration resistance: amplitude 0.35 mm
frequency 10 ... 55 Hz, IEC/EN 60 068-2-6
Climate resistance: 25 / 060 / 04 IEC/EN 60 068-1
Terminal designation: EN 50 005
Wire connection DIN 46 228-1/-2/-3/-4
Wire fixing: Plus-minus terminal screws M 3.5
box terminals with wire protection or
cage clamp terminals
Mounting: DIN-rail IEC/EN 60 715
Weight: approx. 400 g
UL-Data
The safety functions were not evaluated by UL. Listing is accom-
plished according to requirements of Standard UL 508, “general use
applications”
Measuring-/Motor voltage: max. AC 600 V
Ambient temperature: - 25 ... + 60°C, (+ 40°C with max. contact
current, see Derating)
Switching capacity
safety contacts
(11/12, 23/24, 33/34, 43/44)
Ambient temperature 40°C: Pilot duty B300
5A 250Vac G.P.
5A 24Vdc G.P.
Ambient temperature 60°C: Pilot duty B300
2A 250Vac G.P.
2A 24Vdc G.P.
Switching capacity
indicator contact (53/54) 3A 250Vac G.P.
For auxiliary voltage UH= DC 24V: Device must be supplied with a Class 2 or
a voltage / current limited power supply
Wire connection: 60°C / 75°C copper conductors only
Fixed screw terminal: 1 x AWG 20 - 12 Sol/Str Torque 0.8 Nm or
2 x AWG 20 - 14 Sol/Str Torque 0.8 Nm
Plug in screw terminal: AWG 20 - 14 Sol Torque 0.8 Nm or
AWG 20 - 18 Str Torque 0.8 Nm
Plug in cage clamp terminal: AWG 20 - 12 Sol/Str
nfo
Technical data that is not stated in the UL-Data, can be found
in the technical data section.

14 LH 5946 / 130910 / 363
Maintenance and repairs
- The device contains no parts that require maintenance.
- In case of failure, do not open the device but send it to manufacturer
for repair.
Failure:
The unit enables the safety outputs while the motor is still turning (LED
„OUT“ lights green).
Solution:
Reduce setting of Uan if necessary to minimum. If the outputs are still
enabled a wiring problem on the measuring wires could be the reason
(short circuit on terminals L2/L3 to L1) or the motor generates only a very
low remanence voltage. Please check connection of measuring inputs to
motor winding according to the connection examples.
Failure:
The output contacts are enabled to early (motor has not finally stopped):
Solution:
Adjust setting value Uan to lower level. Additionally the delay time ts could
be increased.
Failure:
Output contacts remain disabled while the motor is already on standstill
Solution:
Observe status of indicator LEDs:
1. LED „UH“ lights green?
If yes, go to 2.
If no, UHhas undervoltage or the unit has an internal device failure.
(Internal failures can occur in the case of undervoltage, welded safety
output contacts or seldom because of interference)
⇒ switch supply voltage off and on. If the failure still exists in spite
of correct auxiliary supply UH the unit could be defective and
has to be sent to manufacturer for test or repair.
2. LED „ERR“ (red) flashes with code 1?
If no, go to 3.
If yes, the unit has detected undervoltage
⇒Apply correct auxiliary voltage
3. LED „OUT“ flashes green?
If no, go to 4.
If yes, standstill is detected, but the time ts till enabling of the outputs is
not elapsed.
⇒wait till time ts is finished.
If after 6 s the outputs are not enabled, the measuring input L1-L2-L3
receives intermittent voltage peaks that are higher then Uan.
This should normally be indicated by intermittent yellow flashes on the
LED).
⇒Adjust Uan to a higher value, clear interference on measuring
wires (use screened cables).
4. LED „OUT“ lights yellow?
If yes, the voltage on the measuring input is higher then the adjusted
value Uan; go to 5.
If no, LED is off
Standstill is detected (voltage on measuring input is <Uan) but the outputs
are not enabled because
a) Feedback circuit X1-X2 is not closed or
b) a simultaneity failure occurred (see failure monitoring) or
c) a previous failure ( broken wire / offset, feedback circuit) is still
stored (terminals x2-x3 are not linked.
The type of failure is indicated by flash code on the red LED „ERR“:
a) flash code 4 (feedback circuit not closed)
b) flash code 5 (simultaneity fault of the measuring signals on L2 L3)
c) code 2, 3 or 4 depending on priority and failure.
⇒ - close feedback circuit
- Bridge terminals X2-X3 (manual reset)
If now still the simultaneity failure (flash code 5 on LED „ERR“) is
indicated it can be reset by switching the auxiliary supply off and
on.The reset also takes place, when both input signals rise above
Uan e.g.when starting the motor. If the simultaneity failure remains
active after start of the motor (e.g. because of short circuit between
L2-L1 or L3-L1) the wiring of the measuring circuit has to be checked
according to the connection example.
If the simultaneity failure occurs often e. g. on slow decease of the
motor speed, the problem can be solved by increasing the tripping
value Uan or/and by making a single phase instead of a 3-phase
connection of the measuring circuit to the motor.
5. LED „OUT“ lights yellow while the motor is on standstill
If the yellow LED „OUT“ is on this indicates that the measuring inputs
still receive an input signal higher then the adjusted value Uan
Observe in addition the LED „ERR“:
a) if it stays off after a time of 8 s the problem could be a interference
or residual voltage (induced AC voltage) on the measuring inputs
⇒ Increase the setting of Uan
If this shows no result, or if an increase is not wished, the
interference to the measuring lines must be reduced e.g. by
screening, shortening or separating the wires, Test: Disconnect
motor and short circuit terminals L1-L2-L3 on the unit, the yellow
LED must change to green or green flashing.
b) if the red LED flashes code 2 the unit has detected broken wire or
DC voltage offset between the measuring inputs L1 and L2 (or
between L1 and L2 and L1 and L3).
c) if the red LED flashes code 3 the unit has detected broken wire or
DC voltage offset on measuring input L3
In the 2 last cases the wiring between LH 5946 terminals L1-L2-L3 and
the motor terminals has to be checked on interruption. Possibly the
interruption comes from disregarding the operating remarks for motors
with switchable windings (see remarks).
If failures by interruption of the input circuits can be excluded the failure can
result from a DC voltage offset > Uan.This can come from motor controllers
like inverters or DC brakes that are not completely switched off and supply
a DC-voltage to the measuring circuit (check with Voltmeter).
If the DC content is only minor, the failure can be removed by increasing
the setting value Uan The yellow LED „OUT“ must change to green or
green flashing. If not the motor controllers must be switched off in a way
that standstill can be detected correctly.
Failure:
While motor is on operation a failure is indicated.
If the LED „UH“ lights red, an internal failure occurred.
Solution:
Switch auxiliary supply off and on again (see 1.)
If the LED „ERR“ indicates a failure the flash code shows the type of fault
and how to remove it. Flash code 2 or 3 are normal during operation of
DC motors. If the terminals X2-X3 are bridged, The failure is reset auto-
matically at standstill and the output relays are enabled. The same is valid
for operation with electronic controllers, if these produce a DC voltage e.g.
during braking of a DC-brake.
Troubleshooting
Troubleshooting

15 LH 5946 / 130910 / 363
Manuel d'utilisation FRANÇAIS
0265697
Avant l'installation, la mise en service ou l'entretien de cet appareil, on doit
avoir lu et compris ce manuel d'utilisation.
DANGER
ATTENTION
Tension dangereuse.
Une électrocution entraînera la mort ou des blessures graves.
Couper l'alimentation avant toute intervention sur l'installation et
l'appareil.
La fonction de sécurité de cet appareil n'est garantie que dans la
mesure où les composants utilisés sont certifiés
Remarques
Le produit décrit ici a été développé pour remplir les fonctions de sécurité
en tant qu'élément d'une installation globale ou d'une machine.Un système
de sécurité complet inclut habituellement des détecteurs ainsi que des
modules d'évaluation, de signalisation et de logique aptes à déclencher
des coupures de courant sûres. La responsabilité d'assurer la fiabilité de
l'ensemble de la fonction incombe au fabricant de l'installation ou de la
machine.DOLD n'est pas en mesure de garantir toutes les caractéristiques
d'une installation ou d'une machine dont la conception lui échappe. C'est
à l'utilisateur de valider la conception globale du système auquel ce relais
est connecté. DOLD ne prend en charge aucune responsabilité quant
aux recommandations qui sont données ou impliquées par la description
suivante. Sur la base du présent manuel d'utilisation, on ne pourra déduire
aucune modification concernant les conditions générales de livraison de
DOLD, les exigences de garantie ou de responsabilité.
Consignes de sécurité
- L‘installation et la mise en service de cet appareil doivent être effectuées
par un personnel compétent familiarisé avec ce manuel d‘utilisation
ainsi qu‘avec les prescriptions en vigueur sur la sécurité du travail et la
prévention d‘accidents.
- Tenir compte des réglementations locales, en particulier celles concernant
les mesures de sécurité.
- La protection contre les contacts accidentels sur les éléments connectés
et l'isolation des câbles de raccordement doivent être calculées pour la
tension la plus élevée à laquelle l'appareil est soumis.
- L'ouverture de l'appareil ou des transformations non autorisées annulent
la garantie.
- Le relais doit être monté en armoire ayant un indice de protection au moins
IP 54; la poussière et l'humidité pouvant entraîner des disfonctionnements.
- S'assurer que les circuits de protection sont suffisants sur tous les
contacts de sortie en cas de charges capacitives et inductives.
- Il faut en outre brancher un fusible amont pour protéger les contacts de
sécurité contre la soudure (voir caractéristiques techniques).
Le module LH 5946 sert à contrôler sans capteur l‘arrêt des moteurs
électriques.
Détection sûre de l‘arrêt, par exemple pour:
•les circuits de sécurité selon IEC / EN 60204 dans les installations
comportant des éléments ou outillages dangereux, par exemple pour la
libération de dispositifs de protection,
•la prévention des détériorations de machines lorsqu‘un mouvement
inattendu dans le process peut entraîner une collision,
•la commande des moteurs avec inversion du sens de marche
En cas d'emploi approprié et d'observation de ces instructions, on ne
connaît aucun risque résiduel. Dans le cas contraire, on encourt des riques
de dommages corporels et matériels.
Usage approprié
Remarques pratiques
Le relais de détection de vitesse nulle permet la détection de la vitesse
nulle sur tous les moteurs électriques générant une tension de force contre
électromotrice.
Le détecteur LH 5946 mesure la tension induite du moteur en cours de ralen-
tissement (mesure de la tension résiduelle, sur 3 bornes de l’enroulement
du stator). L’appareil interprète le rapprochement de la tension d’induction
vers zéro comme un arrêt du moteur et le relais de sortie est alors activé.
Pour pouvoir adapter l’appareil à la plus grande variété de moteurs et
d’utilisations, ce seuil de tension résiduelle U
an
est réglable, aussi longt-
emps que le LH 5946 reconnaît le temps d’arrêt. De même la durée est
réglable au cas ou U
an
serait dépassé, afin que le temps d´arrêt soit dé-
finitivement détecté et que le circuit de sortie soit mis en service (temps
d´arrêt t
s
).
De plus l’appareil reconnaît les ruptures de lignes sur les entrées de mesu-
re L1/L2/L3. Si une rupture de ligne est constatée, le relais de sortie com-
mute en position de sécurité (comme pendant la marche du moteur). Cet
état est mémoris, le reste étant effectué avec le pont aux bornes X3-X1.
En outre, les signaux de mesure des deux canaux sont comparés en per-
manence. Un écart supérieur à 2,5s déclenche un défaut de simultanéité.
Ce défaut est remis à zéro quand les deux canaux reçoivent à nouveau
des signaux de tension de longueur suffisante en même temps. Les bornes
X1-X2: Circuit de retour au branchement des protections externes (contact
NF). Si le circuit de retour n’est pas utile, les bornes X1-X2 doivent être
reliées, sinon il se produit une signalisation de défaut.
Remarques de sécurité
•Il est de la responsabilité du constructeur de cette dernière ou de la
machine de garantir la sécurité globale par la justesse du choix, du câblage
et de l‘utilisation des composants.
Il est également responsable du réglage correct - en fonction de
l‘application - du module LH 5946 au niveau du seuil de réponse Uan et
du temps d‘arrêt ts.
Les réglages appropriés du seuil de détection de vitesse nulle et du
temps de réaction en fonction de l‘application nécessitée, sont sous la
responsabilité de l‘utilisateur et doivent être évalués par tests sous les
conditions les plus défavorables.
Si par exemple le courant moteur est réduit aux alentours de 0 par
l‘utilisation de variateurs de fréquence ou de démarreurs, ceci peut
provoquer la démagnetisation du moteur. Il faut alors vérifier que la tension
rémanente est encore suffisante pour détecter correctement la vitesse
nulle. A fréquence élevée il faut éventuellement tenir compte du filtrage
sur le circuit d‘entrée de mesure.(Voir données techniques du circuit de
mesure en page 20 „Seuil de réaction en dépendance de la fréquence“.
ATTENTION! Il n‘y a pas de séparation galvanique entre les bornes
X1 - X2 - X3 et le circuit de mesure L1 - L2 - L3. Elles doivent donc être
pilotées par des contacts hors potentiel.
ORIGINAL
SAFEMASTER S
Détecteur de vitesse nulle
LH 5946
Toutes les caractéristiques données dans cette notice correspondent à l’édition en cours. Nous nous
réservonsledroitdeprocéderà tout moment aux améliorations ou modifications techniques nécessaires.

16 LH 5946 / 130910 / 363
Caractéristiques
• Satisfait aux exigences:
- Performance Level (PL) e et Catégorie 4 selon EN ISO 13849-1: 2008
- Valeur limite SIL demandée (SIL CL) 3 selon IEC/EN 62061
- Safety Integrity Level (SIL) 3 selon IEC/EN 61508 et IEC/EN 61511
•Détection de l’arrêt des moteurs asynchrones triphasés et
monophasés
•Sans initiateurs externes
•Indépendants du sens de marche
•Détection de la rupture de conducteur dans le circuit de mesure
•Contacts de sortie de sécurité liés :
3 contacts NO et 1 contacts NF pour 250V
•2 contacts statiques de visualisation
•1 contact INV de visualisation
•Seuils de tension réglables
•Temps d´arrêt réglables
•Visualisation par DEL de l’arrêt du moteur, de la rupture de
conducteur et de la tension de service
•Approprié pour une intervention avec un convertisseur de fréquences
•Connectique:
- LH 5946: fixes avec bornes à vis
- LH 5946 PS: débrochables avec bornes à vis
- LH 5946 PC: débrochables avec bornes ressorts
Borniers
Repérage des bornes Description
L1 - L2 - L3 bornes vers le moteur dont l´arrêt doit être
détecté
11 - 12 Contacts de sécurité (à ouverture)
23 - 24, 33 - 34, 43 - 44 Contacts de sécurité (à fermeture)
53 - 54 Contacts de signalisation (à fermeture)
X1 - X2 Borne pour circuit de retour
(pour contacteurs externes en aval)
X2 - X3 Mémorisation / Reset pour
défauts provenant de l´extérieur
A1 - A2 Tension auxiliaire de l´appareil (UH)
A3(+) - A4 Tension d´alimentation pour
sorties à semi-conducteurs
ON: Sortie (à s-c) de signalisation de l‘état de
commutation des contacts de sécurité
ERR: Sortie à semi-conducteur pour
signalisation de défaut
Nota : Les sorties «53-54» de même que «ON» et «ERR» ont
exclusivement des fonctions de signalisation et ne peuvent en aucun
cas être utilisées pour des circuits de sécurité.
Poti „Uan“: Réglage du seuil de tension pour
détection de l‘arrêt
Poti „ts“: Réglage du temps d‘arrêt pour
la libération des contacts de sécurité
Organes de commande
Diagramme de fonctionnement
Stop
Reset X3-X2
Reset X3-X2
rupture de conducteur
rupture de conducteur
arrêt du noteur reconnu
ralentissement moteur
ralentissement moteur
marche moteur
marche moteur
marche tension auxiliaire
A3-ERR
23-24
33-34
43-44
53-54
A3-ON
A1/A2
H
U
L1/L2/L3
L1/L2/L3
tension/
-tour
moteur
rupturede
conducteur
M9398_d
temps de test lors du branchement UH
seuil de
tension Uan
t
temps d'arrêt ts
t =2...2,5s
E
tEtE
11-12
Les codes 1 ... 5 clignotants des DEL rouges „ERROR“
délaut de simultanéité
signall L2/L3
défaut dans le circuit
de retour X1-X2
sous-tension
àU
H
rupturedeconducteur/Offset
sur L3
rupturedeconducteur/Offset
sur L2
M9876_a
t
Visualisations
DEL verte/rouge „DEVICE“: vert en service, rouge en cas de défaut
interne à l‘appareil
DEL jaune/verte „OUT“: jaune pour une f.e.m. > Uan
vert clignotant pour déroulement de ts
vert fixe à la lilbération des contacts
de sortie
DEL rouge „ERROR: clignote en cas de défaut dans les circuits
de mesure ou de retour ou bien d‘une
tensionUHtropfaible(voircodedeclignotement)
Codes clignotants pour signalisation des défauts

17 LH 5946 / 130910 / 363
Le modules LH 5946 a pour fonction de détecter l‘arrêt de tous les moteurs
triphasés, à courant alternatif et à courant continu qui produisent à la
décélération une tension due à la rémanence. Son fonctionnement peut
être adapté à tous les types de moteurs et à toutes les applications grâce
au réglage du seuil de tension défini pour la détection de l‘arrêt (Uan) et du
«temps d‘arrêt» ts (temporisation après passage au-dessous du seuil de
tension jusqu‘à l‘enclenchement des relais de sécurité de sortie.
Fonctionnement de base du détecteur LH 5946
La tension auxiliaire de l´appareil est appliquée aux bornes A1-A2 ; la LED
„UH“ s´allume en vert. S´il y a un manque de tension ou pas de tension
auxiliaire, les sorties de sécurité ne sont pas libérées.
Si l´on utilise les sorties de signalisation à semi-conducteur, il faut en plus
raccorder leur tension d´alimentation (valeur car. 24 V DC) à A3(+) et A4.
Un moteur électrique raccordé aux bornes L1-L2-L3 du module LH
5946 produit à la décélération (tension de service coupée sur le moteur)
une tension inductive proportionnelle à la vitesse et conditionnée par le
magnétisme résiduel (rémanence).
Cette tension est interprétée en redondance sur deux canaux de mesure.
On utilise pour cela les bornes d´entrée de mesure L2 et L3, L1 étant le
point de référence commun.
Si cette tension s‘abaisse dans les deux canaux en-deçà du seuil de
réponse programmé Uan, le module LH 5946 l´interprète comme un arrêt
et, quand les bornes du circuit de retour X1-X2 sont fermées, enclenche
les contacts de sécurité de sortie 23-24, 33-34 et 43-44 à la fin du temps
d´arrêt ts, tandis que le chemin de contact 11-12 s‘ouvre.
Les quatre chemins des contacts de sécurité se composent chacun d‘un
couplage en série des contacts forcés de deux relais de sécurité.
Simultanément, le relais de signalisation est appelé (53-54 se ferme), la
sortie à semi-conducteur „ON“ s‘enclenche et la LED „OUT“ s‘allume en
vert. Cette LED clignote pendant la durée de ts.
Si la tension mesurée aux bornes L1-L2-L3 du module LH 5946 dépasse,
dans l´un des canaux, la valeur de Uan additionnée de l´hystérésis (le
moteur raccordé est parcouru par le courant ou démarre sous un effet
mécanique), les relais forcés de sortie sont aussitôt coupés (les contacts
de sécurité 23-24, 33-34 et 43-44 s‘ouvrent, les contacts de sécurité 11-12
se ferment). Le relais de signalisation retombe (53-54 s‘ouvrent), la sortie
à semi-conducteur „ON“ se bloque et la LED „OUT“ passe au jaune (=
dépassement de Uan).
Circuit de retour X1 - X2
Quand des contacteurs ou composants externes sont pilotés par les
contacts de sécurité 23-24, 33-34 et 43-44n (par ex. pour l‘amplification
ou la multiplication de contacts) il faut également vérifier leur sécurité de
fonctionnement.
Ceci s‘effectue à l´aide d‘un circuit de retour (bornes X1-X2), auquel on
raccorde les contacts à ouverture des contacteurs ou composants (voir
exemples de raccordement).
Le module LH 5946 ne libère ses sorties de sécurité que si le circuit de
retour X1-X2 est fermé lors de la détection de l´arrêt du moteur, c-à-d. si
les contacteurs / composants externes se trouvent en position de repos
(les contacts à ouverture sont fermés).
Tant que les sorties de sécurité n‘ont pas été libérées par suite de la marche
du moteur ou à cause d‘un défaut externe, le circuit de retour X1-X2 doit
rester fermé, sinon il y a détection d´un défaut dans le circuit de retour.
Si le circuit de retour n‘est pas nécessaire, il y a lieu de shunter les bornes
X1-X2.
Descriptif de l´appareil et du fonctionnement Descriptif de l´appareil et du fonctionnement
Contrôle des défauts
Le module LH 5946 renferme des mesures de précaution étendues
concernant la détection de défauts susceptibles de menacer la sécurité
fonctionnelle de l´appareil. Le repérage de ces défauts a lieu aussi bien
à l´enclenchement de la tension auxiliaire que cycliquement pendant le
process. L‘apparition d´un défaut entraîne la coupure des relais de sortie,
l´état de défaut est signalé par les LED „ERR“ ou „UH“, et la sortie à semi-
conducteur „ERR“ est enclenchée.
Parmi les défauts relevant de la sécurité, on distingue ceux qui ont une
cause externe (rupture de conducteur / Offset, défaut de simultanéité, défaut
dans le circuit de retour) et les défauts internes à l´appareil.
Les signalisations de défaut pour la rupture de conducteur / Offset et
pour le circuit de retour, peuvent être soit mémorisées ou remises à
zéro automatiquement après l´élimination du défaut (voir paragraphe «
mémorisation de défaut»).
Rupture de conducteur / Offset
Les arrivées des bornes de mesure d´entrée L1-L2-L3 sur le moteur sont
contrôlées en permanence pour la détection de rupture de conducteur ou
pour un offset de tension continue supérieur à Uan.
Dans un cas comme dans l´autre, les relais de sortie sont coupés aussitôt
et la LED „OUT“ passe au jaune.
Le défaut entraîne en outre une signalisation temporisée ( 2 s pour la rupture
de conducteur, 8 s pour l‘offset) : la sortie à semi-conducteur „ERR“ est
enclenchée et la LED „ERR“ clignote selon le code 2 ou 3, selon que la
rupture / l´offset sont intervenus entre L1 et L2 ou L1 et L3.
Simultanéité des signaux de mesure
Une autre mesure de sécurité consiste à confronter en permanence les
signaux de mesure des deux entrées (L2 et L3). De cette manière, on
peut également détecter prématurément la défaillance interne d´un canal
de mesure.
Si les signaux de mesure différent de plus de 2,5s (un canal > Uan, l‘autre
< Uan), le défaut de simultanéité s´affiche : la sortie à semi-conducteur
„ERR“ est enclenchée et la LED „ERR“ clignote selon le code de défaut 5.
Si, après cela, le canal de mesure qui affichait une valeur correcte ( > Uan)
ne délivre plus de signaux (la tension de mesure à l´entrée est devenue
inférieure à Uan), le défaut de simultanéité reste mémorisé malgré tout ;
la libération de sortie est verrouillée.
La signalisation du défaut de simultanéité ne disparaît que si on détecte
à nouveau des signaux simultanés > Uan sur les deux canaux. Si à la
suite les signaux de mesure des deux canaux deviennent à nouveau et
simultanément inférieurs à Uan, les relais de sortie sont à nouveau excités.
Défaut dans le circuit de retour X1-X2
Comme mentionné plus haut, la signalisation de défaut «circuit de retour»
apparaît lorsque, les sorties de sécurité n‘ayant pas été libérées (relais
de sortie retombés), il n´y a aucun contact entre les bornes X1-X2 : la
sortie à semi-conducteur „ERR“ est enclenchée et la LED „ERR“ affiche
un clignotement de défaut selon le code 4.
Même si ensuite les deux entrées de mesure indiquent des signaux < Uan
et que, mise à part l´absence de liaison entre X1 et X2, aucun autre défaut
ne persiste, le défaut «circuit de retour» est maintenu et les sorties ne sont
toujours pas libérées.
Si maintenant le circuit de retour est fermé et qu´il n´y a pas d‘activation
de défaut externe (voir paragraphe «mémorisation de défaut»), les relais
de sortie sont libérés, c-à-d. qu´ils sont appelés.
Défauts internes à l‘appareil
Quel que soit le couplage de l´entrée Reset X3, les défauts internes à
l´appareil sont toujours mémorisés et entraînent la coupure instantanée
des relais de sortie, l´enclenchement de la sortie à semi-conducteur „ERR“
et une signalisation de défaut par la LED „UH“, qui passe du vert au rouge.
Exemples de défauts internes susceptibles d‘être détectés:
•défaut sur les relais de sécurité de sortie (ex. contacts soudés)
•défauts internes sur les canaux de mesure et d´interprétation
•défauts internes de pilotage des relais de sortie de sécurité
•défauts sur les potentiomètres de réglage de Uan et ts
•manques de tension (la LED „ERR“ clignote selon le code 1)

18 LH 5946 / 130910 / 363
Descriptif de l´appareil et du fonctionnement
Signalisations de défaut par les codes clignotants de la LED „ERR“
Les codes clignotants permettent de signaler des défauts d´origine externe
(voir diagramme codes clignotants pour signalisation des défauts en page 16).
Une séquence de 1 à 5 clignotements est émise par la LED, suivie par une
pause plus longue. Le code permet de reconnaître la nature du défaut. Si
toutefois plusieurs défauts apparaissent en même temps, seul le défaut
prioritaire (= chiffre le plus bas) est signalé. Après son élimination, les
autres défauts sont affichés en fonction de leur priorité.
Mémorisation de défaut / Reset (bornes X2-X3)
Pour les défauts externes «rupture de conducteur / Offset» et «circuit
de retour», l‘utilisateur peut décider si ces signalisations doivent
être mémorisées après l´élimination du défaut ou remises à zéro
automatiquement :
X2 – X3 ouvert : le défaut reste mémorisé
X2 – X3 shunté : Reset des défauts
Remarques
La fonction de mémorisation de défaut ci-dessus n‘a pas vocation de
sécurité, c-à-d. qu‘au niveau sécurité elle ne peut pas être considérée
comme garantie. On doit donc partir d‘un Reset automatique de ces
signalisations après l‘élimination des défauts concernés.
Les défauts internes à l´appareil, qui apparaissent rarement (suite par
ex. à des perturbations temporaires), peuvent être éliminés par une
manoeuvre de coupure suivie d´un réenclenchement de la tension
auxiliaire
Si l´effacement des défauts internes n´est pas réalisable de cette
manière en dépit de l‘application de la tension auxiliaire à une valeur
correcte, l‘appareil pourrait être défectueux ; il faut alors le renvoyer
pour vérification ou réparation.
Le module LH 5946 doit être câblé conformément aux exemples donnés
dans cette notice ou de manière correcte. Le raccordement des moteurs
à courant continu est identique à celui des moteurs à courant alternatif
monophasé.
L1 - L2 - L3
Il faut s´assurer que les câbles d´entrée de mesure L1-L2-L3 soient
raccordés directement aux enroulements du moteur dont on veut contrôler
l´arrêt (par exemple, les transformateurs sont exclus), ceci afin de garantir
un contrôle constant de la rupture de conducteur dans les enroulements
et dans les câbles.
Les enroulements du moteur ne doivent pas être séparés des câbles
d´entrée de mesure par des contacteurs moteur par exemple, sinon un
défaut de rupture de conducteur apparaît et il devient impossible de
détecter l´arrêt.
Il est préférable d´éviter les couplages parasites sur les câbles d´entrée de
mesure, sinon le module ne pourrait éventuellement pas détecter l´arrêt. Le
cas échéant, il faudrait poser les câbles d´entrée de mesure séparément
ou les blinder, le blindage pouvant être raccordé au moteur.
A1 - A2
Branchement de la tension auxiliaire selon les indications de la plaque
signalétique de l´appareil.
Protection recommandée : 2 A.
A3+ / A4
Alimentation 24 V DC (12...30 V) pour les sorties de signalisation à semi-
conducteur „ON“ und „ERR“, si elles sont utilisées.
11-12, 23-24, 33-34, 43-44
Contacts de sécurité; branchement selon exemples ou de manière
correcte Protection recommandée: 5 A rapide, pour éviter une soudure des
composants en cas de défauts externes sur le câblage ou les composants.
Voir également les indications dans la partie caractéristiques techniques.
Branchement du détecteur LH 5946
Bornes 53 - 54
Contacts de signalisation pour l‘état de commutation des contacts de sortie
(non sécurisés).
X1 - X2 (circuit de retour)
Bornes pour le raccordement de contacts à ouverture de composants
externes ou de contacteurs pour l´amplification des contacts. Libres si
non utilisées.
X2 - X3
Bornes pour mémorisation de défaut / Reset; à affecter selon les besoins.
Comme dans les utilisations avec des moteurs DC ou à freinage DC il
se produit une signalisation de défaut «rupture de conducteur / Offset»
pendant le service et la décélération, il faut dans ce cas shunter les
bornes X2-X3, sinon la mémorisation de défaut empêcherait la libération
automatique à l´arrêt du moteur.
Remarque
Les bornes de raccordement X1 - X2 - X3 sont en liaison électrique
avec les bornes d´entrée de mesure L1 - L2 - L3; elles doivent donc
être pilotées avec des contacts hors potentiel.
Si par exemple la borne X3 doit être pilotée par un AP au moyen
d‘un relais de couplage, celui-ci doit disposer d´une séparation
correspondant à la valeur de la tension d´entrée de mesure max.
(tension moteur).
Branchement du détecteur LH 5946

19 LH 5946 / 130910 / 363
Préparation
•Moteur à l‘arrêt
•Bornes L1-L2-L3 reliées par les enroulements moteur
•S‘assurer de la liaison des bornes X1-X2
•Sur moteurs ou freinage DC, shunter également X2-X3
•Réglage de Uan au minimum (20 mV)
•Réglage de tsau minimum (0,2 s)
Appliquer la tension auxiliaire à la bonne valeur sur A1-A2
⇒Au bout d´1 s les LED „UH“ et „OUT“ doivent s‘allumer en vert et les
contacts de sécurité être libérés. De même, le relais de signalisation et la
sortie à semi-conducteur doit passer sur „ON“.
Si l´arrêt n´était pas détecté (LED „OUT“ jaune), il est probable que des
tensions parasites soient apparues à l´entrée de mesure. Le cas échéant,
augmenter le seuil de tension Uan ou blinder les câbles d´etrée de mesure
Démarrer le moteur
⇒La LED „OUT“ passe au jaune. Le relais de sortie et la sortie à semi-
conducteur „ON“ retombent. Sur les moteurs à courant continu, la LED
„ERR“ clignote après 2 s en code 2 et la semi-conducteur „ERR“ est appelée.
Couper le moteur (ou le freinage DC) le laisser décélérer
On peut régler avec le potentiomètre „Uan“ le nombre d´inversions du moteur,
où l´appareil détecte l´arrêt (la LED jaune „OUT“ s´éteint).
Si la décélération est irrégulière et lente, il faut le cas échéant augmenter le
temps de temporisation tsafin d´éviter l´alternance des enclenchements et
coupures de la libération ou des relais de sortie. On peut éventuellement
accroître cette mesure en augmentant également un peu Uan.
Pendant que tsse déroule, la LED „OUT“ clignote en vert.
Si la libération de l´arrêt ne doit intervenir qu´après un très faible temps
d´inversion du moteur, on règle la plupart du temps Uan au minimum. Une
augmentation du temps tspeut alors éviter une éventuelle succession
d‘enclenchements et de coupure des relais de sortie. En prolongeant le
temps d´arrêt jusqu´à la libération des relais de sortie, on peut en outre
arriver à ce que, selon le comportement de décélération du moteur, le
couplage des relais de sécurité ne s´effectue qu´à l´arrêt absolu du moteur
(spécialement pour les moteurs qui ne produisent qu‘une tension de
rémanence relativement faible).
En cas de déclinaison lente de la vitesse, il peut être détecté un défaut de
simultanéité ( voir chapitre contrôle des défauts ). Ceci apparaissant si la
tension résiduelle ne diminue que tout doucement et que la temporisation
de 2,5 s de simultanéité est dépassée parce que un canal a passé sous
Uan et l‘autre est encore au delà. Pour remédier à ce problème, il suffit de
surveiller le même enroulement avec les deux canaux ( afin que les deux
canaux obtiennent le même signal) ou/et en augmentant le seuil Uan .
Si le temps de décélération du moteur est bref, on peut régler ts au minimum
(0,2 s). Ceci est avantageux si l´on veut diminuer les durées de cycles des
machines dans les installations automatiques.
Remarque
L´utilisateur de l´appareil porte la responsabilité de réduire les
réglages de Uan et ts de manière à n´obtenir la libération de l´arrêt
pour chaque utilisation que si tout danger pour l‘homme et la machine
induit par les inversions du moteur est écarté.
Mise en service et réglage
Moteurs à enroulements commutables
(ex. couplage étoile-triangle, inversion du sens de marche, commutation
des pôles)
Sur ces moteurs, il faut s´assurer que pour la détection de l´arrêt les câbles
d´entrée de mesure L1 - L2 - L3 du LH 5946 soient toujours reliés par
les enroulements du moteur, sinon la signalisation de défaut «rupture de
conducteur» empêcherait la libération des contacts de sortie.
En cas de raccordement triphasé sur un moteur avec commutation étoile-
triangle il faut, par exemple après la coupure du moteur, enclencher
l´étoile-triangle, afin que la liaison entre L1 - L2 - L3 par l´enroulement
moteur soit garantie.
Si l´enclenchement du contacteur étoile à la coupure du moteur n´est pas
possible ou souhaité, il faut raccorder les entrées de mesure du module en
«couplage monophasé» directement à l´un des enroulements du moteur,
soit les bornes L2-L3 shuntées à l´une des extrémités de l´enroulement et
L1 à l´autre extrémité du même enroulement moteur.
Il en va de même pour les couplages moteur avec inversion du sens de
marche ou commutation des pôles.
Si, en branchement triphasé du détecteur LH 5946 les enroulements sont
commutés, et que les coupures du circuit de mesure qui s´ensuivent durent
plus de 2 s, le contrôleur d´arrêt détecte une rupture de conducteur. Pour
éviter que ce défaut soit mémorisé, une fois les commutation terminées,
la mémorisation de défaut devraitêtre désactivée par shuntage des bornes
X2-X3.
Service avec moteurs à courant continu
Il est également possible d´utiliser le module LH 5946 pour détecter l´arrêt
des moteurs à courant continu si ces derniers produisent à la décélération
une tension de rémanence.
Le branchement des bornes d´entrée de mesure est identique à celui des
moteurs à courant alternatif monophasé.
Mais comme la tension de rémanence est en règle générale un signal de
tension continue, le détecteur LH 5946 indique constamment, en service et
en décélération, un défaut d´offset ou de rupture de conducteur, un défaut
„ERR“ à la LED et à la sortie à semi-conducteur „ERR“. Si l´on en tient
compte et que la mémorisation de défaut est désactivée en shuntant les
bornes X2-X3, l‘appareil peut très bien s´utiliser pour la libération conforme
et sûre ds contacts de sortie à l´arrêt du moteur.
Service avec commandes de moteurs électroniques
(par exemple convertisseurs de fréquence, modules de freinage)
L'opération de détection de vitesse nulle sur moteur avec contrôle de
moteur électronique est possible, si la tension de sortie à vitesse nulle
est en dessous de la valeur de réglage lors de l'arrêt. (par exemple: pas
de réglage ou contrôle de position sur variateur de vitesse et tension de
freinage DC coupée après l'arrêt).
Si le convertisseur de fréquence délivre un Offset DC ou s‘il y a freinage
avec une tension DC, pendant ce temps un défaut offset ou de rupture de
conducteur est signalé à la LED „ERR“ et à la sortie à semi-conducteur
„ERR“, mais il est automatiquement effacé après la coupure des
composants DC si la mémorisation de défaut a été désactivée par un
shuntage des bornes X2-X3.
En service avec convertisseurs de fréquence, il est recommandé le cas
échéant de blinder les câbles de mesure menant au moteur, le blindage
devant être raccordé au moteur.
Remarque
Si le courant moteur est réglé vers zéro, par un variateur ou un
démarreur, il peut se créer une démagnétisation du moteur. Il faut alors
vérifier que la tension rémanente est encore suffisante pour détecter
correctement la vitesse nulle. A fréquence élevée il faut éventuellement
tenir compte du filtrage sur le circuit d‘entrée de mesure.(Voir données
techniques du circuit de mesure en page 20 „Seuil de réaction en
dépendance de la fréquence“.
Conseils d‘exploitation

20 LH 5946 / 130910 / 363
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques
Entrée (L1 - L2 - L3)
Tension de mesure/moteur : AC 690 V max. (UL: AC 600 V max.)
Résistance d’entrée: 500 kΩ
seuil de réponse Uan:20 mV ... 400 mV ou 0,2 ... 4 V, réglable
Seuil de réaction en dépendance de la fréquence
Fréquence d‘entrée (Hz): 50 100 200 400 600 1k 1,5k 2k
Multiplicateur pour Uan: 1,0 1,1 1,2 1,5 2,0 2,8 5 8
Hystérésis (pour détection
de la marche) : 100 %
Temporisation à la coupure
des contacts de sortie si
détection de marche : < 100 ms
Temps d‘arrêt ts:0,2 ... 6 s réglable
Tension auxiliaire UH
(A1 - A2): AC 115 V, AC 230 V, AC 400 V, DC 24 V
Protection recommandée : 2 A
Plage de tension
AC: 0,8 ... 1,1 UN
DC: 0,9 ... 1,2 UN
Consommation nominale: 5 VA, 3 W
Fréquence assignée (AC): 50 / 60 Hz
Plage de fréquence (AC): 45 ... 65 Hz
Ondul. résiduelle max.: (DC): 10 %
Relais de sortie à l‘appli-
cation de la tension
auxiliaire (moteur arrêté) : 0,4 ... 0,8= s + valeur ts
Sortie
Garnissage en contacts
(Contacts de sécurité)
LH 5946.48: 3 contacts NO, 1 contact NF
Type de contact: relais liés
Tension ass. de couplage: AC 250 V
Courant thermique Ith:5 A (jusqu’à 40°C)
Somme de courants
quadratiques: voir courbe de déclassement*)
*) voir fiche technique LH 5946 sur www.dold.com
Pouvoir de coupure
en AC 15
Contact NO: 3 A / AC 230 V IEC/EN 60 947-5-1
Contact NF: 2 A / AC 230 V IEC/EN 60 947-5-1
en DC 13
Contact NO: 1 A / DC 24 V IEC/EN 60 947-5-1
Contact NF: 1 A / DC 24 V IEC/EN 60 947-5-1
en DC 13
Contact NO: 4 A / 24 V à 0,1 Hz IEC/EN 60 947-5-1
Contact NF: 4 A / 24 V à 0,1 Hz IEC/EN 60 947-5-1
Protection des contacts
de sécurité: calibre max. de fusible 4 Ag L
disjoncteur C 6 A
Cadence de manoeuvres max: 1200 / h
Durée de vie contacts
en AC 230 V / 5 A cosj = 0,5: > 2 x 105manoeuvres
Longévité mécanique: > 50 x 106manoeuvres
Sortie de signalisation
semi conductrices: 100 mA DC 24 V (commutation front
positif; alimentation, à séparation
galvanique sur A3+ / A4)
(„ON“ pour libération, „ERROR“ pour défaut)
Contact NO de signalisation: 3 A AC 250 V (ferme à la libération)
Caractéristiques générales
Type de service: Service permanent
Plage de températures:
Service: - 25 à + 60 °C
(+ 40°C pour intensité des contacts
max., voir courbe de déclassement)*)
voir fiche technique LH 5946 sur www.dold.com
Stockage : - 40 à + 75 °C
Distances dans l’air et
lignes de fuite
Catégorie de surtension / degré de contamination: IEC 60 664-1
Contacts 11/12, 23/24,
33/34, 43/44 au reste: 6 kV / 2
Contacts 11/12, 23/24,
33/34, 43/44 à l´une et l´autre: 4 kV / 2
Contacts de signalisation
53/54 au reste: 4 kV / 2
Sorties à semi-conducteurs
A3+ / ON / ERR / A4 au reste: 6 kV / 2
Tension auxiliaire
A1 / A2 au reste
en Tension auxiliaire AC: 6 kV / 2
en Tension auxiliaire DC: 4 kV / 2
Bornes commande X1 / X2 / X3: pas de séparation galvanique au
L1 / L2 / L3
CEM
Décharge électrostatique: 8 kV (dans l’air) IEC/EN 61 000-4-2
Radiation HF: 20 V/m IEC/EN 61 000-4-3
Transitoires rapides: 2 kV IEC/EN 61 000-4-4
Surtensions (Surge)
entre entrée de mesure
L1 / L2 / L3: 2 kV IEC/EN 61 000-4-5
entre câbles d‘aliment. A1 / A2
en AC - UH: 2 kV
en DC 24 V: 1 kV IEC/EN 61 000-4-5
HF induite par conducteurs: 10 V IEC/EN 61 000-4-6
Antiparasitage: seuil classe B EN 55 011
Degré de protection
Boîtier: IP 40 IEC/EN 60 529
Bornes: IP 20 IEC/EN 60 529
Boîtier: Boîtier en thermoplastique à
comportement V0 selon subject UL 94
Tenue aux vibrations: Amplitude 0,35 mm
fréq. 10 à 55 Hz, IEC/EN 60 068-2-6
Résistance climatique: 25 / 060 / 04 IEC/EN 60 068-1
Repérage des bornes: EN 50 005
Connectiques: DIN 46 228-1/-2/-3/-4
Fixation des conducteurs: vis de serrage cruciformes M 3,5 borne
caisson avec protection du conducteur
ou bornes ressorts
Fixation instantanée: sur rail IEC/EN 60 715
Poids net: env. 400 g
Données UL
Les fonctions sécuritaires de l‘appareil n‘ont pas été analysées
par UL. Le sujet de l‘homologation est la conformité aux standards
UL 508, „ general use applications“
Tension de mesure/moteur: max. AC 600 V
Température ambiante: - 25 ... + 60°C, (+ 40°C pour intensité des
contactsmax.,voircourbededéclassement)
Pouvoir de coupure
contact de sécurité
(11/12, 23/24, 33/34, 43/44)
Température ambiante 40°C: Pilot duty B300
5A 250Vac G.P.
5A 24Vdc G.P.
Température ambiante 60°C: Pilot duty B300
2A 250Vac G.P.
2A 24Vdc G.P.
Pouvoir de coupure
contact de signalisation
(53/54) 3A 250Vac G.P.
Pour tension d'alimentation
UH= DC 24 V: L'appareil doit être alimenté par une
alimentation de classe 2, ou par une
alimentation avec limitation de tension
et d' intensité.
Connectique: uniquement pour 60°/75°C
Fixes avec bornes à vis: 1 x AWG 20 - 12 Sol/Str Torque 0.8 Nm ou
2 x AWG 20 - 14 Sol/Str Torque 0.8 Nm
Débrochables avec bornes à vis: AWG 20 - 14 Sol Torque 0.8 Nm ou
AWG 20 - 18 Str Torque 0.8 Nm
Débrochables avec bornes ressorts: AWG 20 - 12 Sol/Str
nfo
Les valeurs techniques qui ne sont pas spécifiées ci-dessus
sont spécifiées dans les valeurs techniques générales.