Festo SPC10-POT 2 Series User manual

Kurzübersicht
Soft Stop
Typ SPC10-POT-...-2
Quick reference
Soft Stop
type SPC10-POT-...-2
Notice abrégée
Soft Stop
type SPC10-POT-...-2
Compendio
Soft Stop
tipo SPC10-POT-...-2
Snabböversikt
Soft Stop
typ SPC10-POT-...-2
Referencia rápida
Soft Stop
tipo SPC10-POT-...-2
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393 900

Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
English. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Español . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Français . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Svenska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1999)
SPC10-POT-...-2
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1Benutzerhinweise
Der Soft Stop Typ SPC10-POT-...-2 dient bestimmungsgemäß
zum Einbau in eine Maschine bzw. eine automa-
tisierungstechnische Anlage. In Verbindung mit zulässigen An-
trieben (z. B. Zylinder vom Typ DGP(L)-...) und Meßsystemen
(z. B. Typ MLO-POT-...-...) sowie einem Proportional-Wegeventil
Typ MPYE-5-... ermöglicht der SPC10 die schnelle Fahrt in zwei
durch Festanschläge eingestellte Endlagen. Die Endlagendämp-
fung erfolgt elektronisch geregelt.
Ausführliche Informationen zum SPC10, insbesondere über zu-
lässige Ventil-Antrieb-Meßsystem-Kombinationen finden Sie in
der Beschreibung zum SPC10 (Typ P.BE-SPC10-...).
VORSICHT:
Diese Kurzübersicht richtet sich nur an Anwender, die mit
dem SPC10 vertraut sind.
Beachten Sie unbedingt die sicherheitstechnischen Hinweise
in der Beschreibung zum SPC10, Typ P.BE-SPC10-...
HINWEIS:
Schalten Sie immer zuerst die Betriebsspannungsver-
sorgung und dann erst die Druckluftversorgung ein.
Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten folgen-
de Energiequellen gleichzeitig oder in folgender Reihenfolge
aus:
1. Druckluftversorgung
2. Betriebsspannungsversorgung des SPC10.
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2Anschluß- und Anzeigeelemente
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0
Betriebsspannungsanschluß, Ein- und Ausgänge (CONTROL)
Nut für Bezeichnungsschilder (Typ ISB 6x10)
grüne Leuchtdiode (LED), Betriebsspannungsanzeige (POWER)
Ventilanschluß (VALVE)
rote Leuchtdiode (LED), Fehleranzeige (ERROR)
Typenschild (siehe Seitenfläche)
gelbe Leuchtdioden (LED) zur Positionsanzeige (A, B)
DIL-Schalter (Microschalter) zur Konfiguration
Meßsystemanschluß
Erdungsanschluß
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&3303
$0/530- 7"-7&
"#
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04
5
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7
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9
3
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3Montage und pneumatische Installation
SPC10 mit beiliegenden Haltewinkeln senkrecht oder waagrecht
auf einer ebenen Fläche montieren. Hierzu mindestens 3
Schrauben (M4) verwenden.
Druckluft / Wartungseinheit
•5 bis 7 bar, trocken, ungeölt, 5 µm-Filterpatrone.
•Max. Druckluftschwankung am MPYE-5-... ±1 bar.
•Ausreichend großer Normalnenndurchfluß
(Richtwert: 2-facher Normalnenndurchfluß des Ventils).
•Feinstfilter, wenn geringer Ölnebel nicht zu vermeiden.
Proportional-Wegeventil (Typ MPYE-5-...)
•Montage und Verschlauchung symmetrisch zur Antriebsmit-
te. Auf bewegten Teilen MPYE-5-... quer zur Bewegungs-
richtung montieren.
•Schalldämpfer mit großem Nenndurchfluß (z. B. U-1/8) mon-
tieren, Schlauchlänge max. 1 m.
Druckluftschläuche und Verschraubungen
•Verschlauchung Ventil-Antrieb symmetrisch ausführen:
Schlauchlänge = Antriebslänge.
•Dimensionierung entsprechend Nenngröße von Wartungs-
einheit, Proportional-Wegeventil und Antrieb.
•Wenn Winkelverschraubungen nicht vermeidbar, Steckver-
schraubungen aus der Quick Star-Reihe verwenden.
•Keine Drosseln in der Zuluftleitung verwenden.
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Antrieb und Meßsystem
•Nur zulässige, von Festo für den SPC10 freigegebene An-
triebs-Meßsystem-Kombinationen verwenden.
•Zulässige Einbaulage beachten.
•Meßsystem symmetrisch zum Hub des Antriebs montieren.
•Antrieb, Führung und Meßsystem in Bewegungsrichtung
spielfrei und gut fluchtend montieren.
Speziell bei Antrieb Typ DGPL-...-...-KF oder DGP-... mit pas-
sender Führung):
•Beidseitige Luftversorgung, Stellschrauben für die interne
Endlagendämpfung (PPV) ganz aufdrehen.
•Meßsystem mit gleicher Hublänge verwenden.
Speziell bei Meßsystem Typ MLO-POT-...-TFL:
•Meßsystem elektrisch isoliert montieren.
•Bei staubiger bzw. verschmutzter Umgebung Meßsystem mit
Betätigungsschlitten nach unten montieren.
Speziell bei Meßsystem Typ MLO-POT-...-LWG:
•Zur Erdung Masseband an Flachstecker des Meßsystems
mit Erdungsanschluß am SPC10 verbinden.
Festanschläge
•Arbeitshub durch Festanschläge begrenzen. Bei Antrieben
vom Typ DGP(L)-... sollte der Arbeitshub nicht in den Be-
reich der internen Endlagendämpfung (PPV) hineinragen.
Massenlast
•Zulässige Massenlast spielfrei befestigen.
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Übersicht Montage und pneumatische Installation (Beispiel)
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Antrieb mit Meßsystem (hier DGPL-... und MLO-POT-...-TLF)
Festanschläge A und B
Meßsystemanschluß
Arbeitsanschluß 2 (wirksam in Richtung vom
Meßsystemanschluß weg)
Proportional-Wegeventil
Versorgungsanschluß 1 (5 - 7 bar +/- 1 bar)
Wartungseinheit (ohne Öler, mit 5 µm-Filter)
Arbeitsanschluß 4 (wirksam in Richtung Meßsystemanschluß)
Spezielle Hinweise zu den verwendeten Komponenten siehe
Beschreibung zum SPC10.
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3
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4Elektrische Installation
Beispiel für elektrische Installation mit Antrieb Typ DGP(L)-...
und Meßsystem Typ MLO-POT-...-TLF. Nur die angegebenen
Originalkabel verwenden.
1
2
3
4
Adernfarben für Kabel KSPC10-SPS-10 und Pin-Nummern für
Anschluß CONTROL
Endlage A liegt auf der Seite mit dem elektrischen Anschluß des
Meßsystems
Erdung
Taster für Fahrt nach A bzw. B und Teach-Vorgang
Erdverbindung mit ausreichendem Leitungsquerschnitt an den
Antrieb anschließen, wenn dieser nicht auf einem geerdetem
Maschinengestell montiert ist.
Spezielle Erdungsmaßnahmen für andere als die hier gezeigten
Komponenten siehe Beschreibung zum SPC10.
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&3303
$0/530- 7"-7&
"#
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4
3
24 V
0 V
Teach
Ausgang A
Ausgang B
Eingang B
Eingang A
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braun
grün
gelb
grau
rosa
blau
rot
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24 V A
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5Inbetriebnahme
VORSICHT:
Um Schäden durch ungedämpfte Fahrt in die Endlagen zu
vermeiden, bei der ersten Inbetriebnahme, nach Verstellen
der Festanschläge, Verstellen der DIL-Schalter oder Aus-
tausch von Komponenten wie folgt vorgehen.
1. Sicherstellen, daß:
•Druckluft und Spannungsversorgung abgeschaltet sind
•an den Eingängen A und B ein 0-Signal anliegt
•die maximale Massenlast montiert ist
•die Festanschläge korrekt montiert sind.
2. DIL-Schalter entsprechend der verwendeten Ventil-Antriebs-
Kombination und Massenlast einstellen (siehe Beschreibung
zum SPC10, Typ P.BE-SPC10-...). Darauf achten, daß die
Schalter sicher niedergedrückt sind.
3. Betriebsspannungsversorgung einschalten. Initialisierung des
SPC10 abwarten (ca. 3 s).
4. Anschließend die Druckluftversorgung einschalten. Der Ven-
tilschieber nimmt die Mittelstellung ein. Der Antrieb kann sich
langsam in eine Endlage bewegen.
5. An Teach-Eingang mindestens 2 Sekunden 1-Signal anle-
gen, bis Teach-Vorgang startet. Beim Teach-Vorgang ver-
fährt der SPC10 selbsttätig den Antrieb und ermittelt so die
Position der Festanschläge sowie individuelle Eigenschaften
des Antriebs.
Während des Teach-Vorgangs blinkt die ERROR-LED. Nach Er-
löschen der ERROR-LED zunächst einige Fahrbewegungen
durchführen (siehe Abschnitt 6).
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6Hinweise für den Betrieb
VORSICHT:
Um Schäden durch ungedämpfte Fahrt in die Endlagen zu
vermeiden:
– nach Verstellen der Festanschläge, Verstellen der DIL-
Schalter oder Austausch von Komponenten Inbetrieb-
nahme erneut durchführen
– zulässige Massenlast einhalten.
Antrieb gemäß folgender Tabelle steuern:
Ein-/Ausgang Beschreibung
Ausgang A Liefert 1-Signal, wenn Antrieb in Endlage A
(Meßsystemanschluß).
Ausgang B Liefert 1-Signal, wenn Antrieb in Endlage B
(gegenüber Meßsystemanschluß)
Eingang B 1-Signal (min. 20 ms) erteilt Fahrauftrag nach B
(wenn an Eingang A 0-Signal)
Eingang A 1-Signal (min. 20 ms) erteilt Fahrauftrag nach A
(wenn an Eingang B 0-Signal)
Ein Richtungswechsel während der Fahrt ist jederzeit möglich.
Fahrverhalten verbessert sich nach ca. 10 bis 20 Hüben selbst-
tätig (Adaption). Weiteres Optimieren des Fahrverhaltens:
•Prüfen des Systemaufbaus, Druckluftspeicher bei Druck-
schwankungen, Verändern des Versorgungsdrucks.
•Anpassen der DIL-Schaltereinstellung.
•Zur Reduzierung der Geschwindigkeit evtl. Drosseln in Ab-
luftleitung des MPYE-5-... einbauen.
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