Festo CMMO-ST-...-DIO Series User manual

Schnellstartanleitung
Quick Guide
Motorcontroller CMMO-ST-…-DIO…
Motor controller CMMO-ST-…-DIO…
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Deutschland
[phone]
www.festo.com
8041767
1411a
[8041763]
de Zur Einrichtung der Netzwerkkonfi guration sind Windows® Administrator-
Rechte erforderlich.
en Windows® admin rights are required to set up the network confi guration.
de Zur Inbetriebnahme kann der Motorcontroller mit einer Mindestbeschal-
tung mit einem Not-Halt-Schalter beschaltet werden.
Hinweis: In der Anlage vorhandene Sicherheitsfunktionen dürfen nie
überbrückt werden.
• Mindestbeschaltungen für die Erstinbetriebnahme so ausführen, dass
diese zwangsweise entfernt werden müssen, wenn eine Sicherheitsbe-
schaltung erfolgt.
en For commissioning, the motor controller can be wired with a minimum
wiring, including an emergency stop switch.
Note: Existing safety functions in the system must never be bridged.
• Minimum wiring confi gurations for initial commissioning have to be car-
ried out so that they have to be removed when a safety circuit is created.
+24 V DC (Load)
CMMO-ST
34
Logic
Load
0 V DC
X9
2 3
STO1
STO2
X3
0 V DC
45
DIAG1 DIAG2
S1 13
24
1
+24 V DC
+24 V DC (Logic)
21 5
1
OMS-ID:
ELGR-35-100-ST-E-FL
OMS-ID:
ELGR-35-100-ST-E-FL
ELGR-35-100-ST-E-FL
560505DF08 02806
2
3
de Anschluss / Pin / Funktion
en Connector / pin / function
1
X9 – Power
Pin 1 Do not connect!
Pin 2 Do not connect!
Pin 3 +24 V DC (Logic)
Pin 4 0 V DC
Pin 5 +24 V DC (Load)
1 Pin 1
X1 – IO Control X18 – Ethernet
Eingänge/Inputs Ausgänge/Outputs Patch/Crossover
Pin 1 In Rec1 Pin 12 Out Rec1 IP 192.168.178.1
Pin 2 In Rec2 Pin 13 Out Rec2 Type DHCP server
Pin 3 In Rec3 Pin 14 Out Rec3
Pin 4 In Rec4 Pin 15 Out Rec4
Pin 5 In Rec5 Pin 16 Out Rec5
Pin 6 In Rec6 Pin 17 Out Rec6
Pin 7 In Rec7 Pin 18 Out Rec7
Pin 8 REF Pin 19 Zone
Pin 9 BRAKE Pin 20 REF
Pin 10 ENABLE Pin 21 READY
Pin 11 RESET Pin 22 TORQ
Pin 23 n.c.
Pin 24 24 V Logic Out
Pin 25 0 V DC
de Der Webserver unterstützt nur das Ventil-Profi l. Ein Wechsel in das Binär-
Profi l ist nicht möglich.
en The web server only supports the valve profi le. A change to the binary
profi le is not possible.
de Anschluss / Pin / Funktion / Aderfarbe
en Connector / pin / function / wire colour
X1A – Ref X3 – STO
Pin 1 +24 V Out Pin 1 +24 V Out de Für sicherheitsgerichtete Abschaltung
müssen die Brücken an X3 entfernt
werden. 2
en For safety-related switch-off the bridges
on X3 have to be removed. 2
Pin 2 Signal Pin 2 STO1
Pin 3 0 V DC Pin 3 STO2
Pin 4 DIAG1
Pin 5 DIAG2
1
1
1
1
FE ’
Flachstecker 6,3 mm (3 x)
Blade terminal 6.3 mm (3 x)
1 Pin 1
X2 – Encoder Farbe/Colour X6 – Motor Farbe/Colour
Pin 1 Aweiß/white Pin 1 Aweiß/white
Pin 2 A/ braun/brown Pin 2 A/ braun/brown
Pin 3 B grün/green Pin 3 B grün/green
Pin 4 B/ gelb/yellow Pin 4 B/ gelb/yellow
Pin 5 N (Z) rosa/pink Pin 5 BR+ grau/grey
Pin 6 N/ (Z/) blau/blue Pin 6 BR- rosa/pink
Pin 7 5 V DC rot/red
Pin 8 0 V DC grau/grey
4 5 5 6
3 42 3
1 2
1
2
Einrichten der Netzwerkkonfi guration
Setting up the network confi guration
3Parameterdatei herunterladen
Download parameter fi le
5
Konfi gurationsoberfl äche aufrufen
Call up confi guration interface
4
Elektrische Installation
Electrical installation
1
Allgemeine Informationen / Vorbereitung
General information / Preparation
2
de CMMO-ST Inbetriebnahme über Web Browser
Ohne die Verwendung der Safe Torque Off Funktion
en CMMO-ST Commissioning via web browser
Without the use of the Safe Torque Off function
Hinweis, Note
de Die vollständige Dokumentation zum CMMO-ST und zum verwendeten
Antrieb beachten. Weitere Sprachen sowie die Dokumentation zum
CMMO-ST befi nden sich auf der beiliegenden CD-ROM oder aktuell in
unserem Support Portal ( www.festo.com/sp, Suchbegriff: CMMO-ST).
en Please observe all the documentation for the CMMO-ST and the drive
used. Additional languages and the documentation for the CMMO-ST
can be found on the accompanying CD-ROM or up-to-date in our support
portal ( www.festo.com/sp, search term: CMMO-ST).

910
10
7 8
8 96 7
1
2
3
4
5
1
2
3
Hinweis: Bewegung des Motors oder der Achse.
• Sicherstellen, dass die Bewegung keine Personen gefährdet.
• Eine Risikobeurteilung gemäß der Maschinenrichtlinie durchführen.
Note: Movement of the motor or axis.
• Make sure that the movement does not endanger any people.
• Perform a risk assessment in accordance with the EC Machinery Direc-
tive.
1
2
de „Download“ schreibt die Parameter in den angeschlossenen CMMO-ST.
en “Download” loads the parameters onto the connected CMMO-ST.
3
1
2
Hinweis: Bewegung des Motors oder der Achse.
• Sicherstellen, dass die Bewegung keine Personen gefährdet.
• Eine Risikobeurteilung gemäß der Maschinenrichtlinie durchführen.
Note: Movement of the motor or axis.
• Make sure that the movement does not endanger any people.
• Perform a risk assessment in accordance with the EC Machinery Direc-
tive.
1
2
3
de „Store“ sichert die im CMMO-ST aktiven Einstellungen dauerhaft in einem
netzausfallsicheren Speicher.
en “Store” permanently saves the active settings in the CMMO-ST in a power
failure-save memory.
de Bei fehlender Internetverbindung kann die Parameterdatei direkt von der
CD geladen werden.
Alternativ auch im Support Portal  www.festo.com/sp
en If no Internet connection is available you can copy the parameter fi le from
the CD-ROM.
Or alternatively from the Support Portal  www.festo.com/sp
Parameter auf Controller übertragen
Transmit parameters to controller
6Referenzfahrt
Homing
7
Manuelle Eingabe der Verfahrsätze
Enter record sets manually
8
Einlernen der Verfahrsätze (optional)
Teach-in record sets (optional)
9
Positionen Testen und Speichern der Einstellungen
Test the positions and store the settings
10
Tipps – Festo Parameterdatei
Tips – Festo parameter fi le
i