
Festo — CPX-F8DE-P — 2022-10d
2.4 Application examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4.1 Control desk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.4.2 Rotary indexing table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4.3 Limit position switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.4.4 Light curtain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.4.5 Acknowledge button with request. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.4.6 2 two-wire sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.4.7 2 safety doors on one channel pair. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.4.8 Safety door with two N/O switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.1 General information about installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.1.1 Module-related rules for configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2 Electrical connection and display elements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2.1 Pin allocation on the manifold block CPC-M-AB-4-M12X2-5POL-T. . . . . . . . . . 53
3.2.2 Pin allocation on the manifold block CPX-M-AB-4-M12X2-5POL. . . . . . . . . . . 54
3.2.3 Pin allocation on the manifold block CPX-AB-8-KL-4POL. . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3 Installation of the electronics module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3.1 Demounting the electronics module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3.2 Installing the electronics module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.4 Setting the PROFIsafe address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.5 Connection of sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.5.1 Ensuring the degree of protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4Commissioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1 Compatible bus nodes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2 Device master file (GSDML and GSD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.3 Module identification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4 Preparing for commissioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.5 Commissioning steps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.6 Setting the PROFIsafe parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.7 Reading out the CPX module parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.7.1 Parameter and signal display with the operator unit CPX-MMI-1. . . . . . . . . . . 64
4.8 Configuration with SIEMENS STEP 7 (example). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.8.1 Addressing example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5 Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.1 LED status indication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.1.1 Behaviour during the start-up phase (start-up). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.1.2 Normal operating status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6 Diagnostics and error handling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.2 Error characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.3 Diagnostics using LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.3.1 Behaviour in response to original module errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.3.2 Behaviour in response to channel errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80