Festo EGSL User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzioni
per l’uso
(sv) Bruks−
anvisningen
Mini−Schlitten
Mini slide
EGSL
756909
1011a

EGSL
Festo EGSL 1011a
2
Es bedeuten / Symbols / Símbolos /
Symboles / Simboli / Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Advertencia
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Note
Importante
Nota
Nota
Information
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por per
sonal cualificado y siguiendo las instruccio
nes de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono
essere effettuati da personale specializzato
ed autorizzato in confomità alle istruzioni
per l’uso.
Montering och idrifttagning får endast
utföras av auktoriserad fackkunnig personal
i enlighet med denna bruksanvisning.
Siehe weiteres Dokument
See further document
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EGSL
Festo EGSL 1011a Deutsch 3
Mini−Schlitten EGSLDeutsch
Inhaltsverzeichnis
1Bedienteile undAnschlüsse4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2Funktion undAnwendung5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3Transpor t undLagerung5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4Voraussetzungen für den Produkteinsatz6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5Einbau 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau mechanisch 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau elektrisch 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau schaltungstechnisch 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6Inbetriebnahme 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7BedienungundBetrieb 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8WartungundPflege14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9Ausbau undReparatur14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Zubehör 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Störungsbeseitigung15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Technische Daten 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EGSL
Festo EGSL 1011a Deutsch
4
1Bedienteile und Anschlüsse
aC aB
23641
Bild1
7aJaA 9
5
8
1Befestigungsgewindeund Zentrierungen
für Nutzlast (an Frontplatte)
2BefestigungsgewindeundZentrierungen
für Nutzlast (an Führungsschiene)
3Führungsschiene (Schlitten)
4Befestigungsgewinde für Schaltfahne
(Zubehör)
5Nut für Näherungsschalter (Zubehör)
6Befestigungsnut für Abdeckung (Zubehör)
7Befestigungsnuten für Klemmleiste
(Zubehör)
8Basisprofil mit integrierter Wälzführung
9Befestigungsgewinde für axiale Sicherung
der Abdeckung (Zubehör)
aJ Befestigungsgewinde für Motoranbausatz
(Zubehör)
aA Antriebswelle
aB Gummipuffer
aC Aussparung zum Einführen der Näherungs
schalter

EGSL
Festo EGSL 1011a Deutsch 5
2Funktion und Anwendung
Eine rotierende Kugelumlaufspindel übersetzt die Drehbewegung eines Motors in
eine Linearbewegung. Dadurch bewegt sich der Schlitten 3vor und zurück. Der
Schlitten ist wälzlagergeführt. Die Referenzposition des Schlittens kann mit Hilfe
von Näherungsschaltern (èKapitel10Zubehör") in der Nut 5oder durch
Referenzierung gegen Festanschlag (eingefahrene Endlage) bestimmt werden.
Bestimmungsgemäß dient der Mini−Schlitten EGSL zum exakten Positionieren von
Nutzlasten.
Hinweis
Der Mini−Schlitten EGSL ist nicht selbsthemmend: Bei Wegfall des
Eingangsdrehmoments ist der Schlitten frei beweglich.
Generell kann eine Selbsthaltefunktion des Gesamtsystems durch die
Verwendung von Motoren mit eingebauter Haltebremse oder andere
geeigneten Maßnahmen wie z. B. Klemmsysteme, Motoren mit hohen
Getriebeübersetzungen bzw. selbsthemmender Getriebe erzielt werden.
Grundsätzlich ist die Wahl der geeigneten Maßnahme von der Applikation und
den Sicherheitsanforderungen abhängig.
· Wählen Sie den entsprechenden Motor von Festo aus unserem Katalog.
Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist
(èKatalogangaben, www.festo.com/catalogue und Auslegungssoftware
PositioningDrives" èwww.festo.com).
· Beachten Sie die Grenzwerte für Kräfte und Positionierzeiten
èKapitel12 Technische Daten".
3Transport und Lagerung
· Berücksichtigen Sie das Gewicht des Produkts. Es wiegt bis zu 8 kg.
· Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
 kurze Lagerzeiten
 kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte.

EGSL
Festo EGSL 1011a Deutsch
6
4Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Warnung
Unerwartet schnell bewegte Massen können Personen oder Gegenstände
schädigen (Quetschungen).
· Bestromen Sie den Antriebsmotor zunächst mit Begrenzung auf geringe
Drehzahlen und Momente.
Hinweis
Partikel (z.B. Staub, Flüssigkeiten, ...) die in die Mechanik des EGSL
eindringen, können zu Schäden oder zu reduzierter Laufleistung führen.
· Stellen Sie sicher, dass die Staubkonzentrationen für die zugelassene
IP−Schutzart stets eingehalten werden (èKapitel12 Technische Daten").
Die Abdeckung (èZubehör) verhindert das Greifen zwischen Führungs
schiene und Enddeckel, jedoch nicht das Eindringen von Staub und Schmutz.
Hinweis
Durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.
· Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten
werden. Dies macht das Produktverhalten bestimmungsgemäß.
· Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z.B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des
Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
· Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z.B. Ozon).
· Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Techni
schen Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.
· Entfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien und Kartonagen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
· Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.

EGSL
Festo EGSL 1011a Deutsch 7
· Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den
zugehörigen Bedienungsanleitungen.
· Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle
Angabe beträgt die Toleranz ±20%.
5Einbau
Einbau mechanisch
· Lassen Sie Schrauben und Gewindestifte
unverändert, für die es keine unmittelbare
Aufforderung zur Veränderung in dieser
Bedienungsanleitung gibt.
· Montieren Sie den Motor am Mini−Schlit
ten gemäß Montageanleitung des im
Katalog empfohlenen Motoranbausatzes.
Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
Warnung
Herunterschlagende Massen können
Personen oder Gegenstände schädigen
(Quetschungen). Im Falle eines Stromaus
falls oder eines Spindelmutterbruchs sinkt
die Arbeitsmasse nach unten.
· Stellen Sie sicher, dass nur Motoren mit
integrierter Haltebremse verwendet
werden.
· Prüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen
gegen Schäden durch Spindelmutter
bruch zusätzlich extern erforderlich sind
(z.B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen).
· Achten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungen und Biegungen (Ebenheit
der Auflagefläche Ţ0,05 % der Hublänge).
· Platzieren Sie den EGSL so, dass die Bedienteile erreichbar sind.
Bild2
Bild3

EGSL
Festo EGSL 1011a Deutsch
8
· Befestigen Sie den EGSL mit mindestens 4 Befestigungselementen.
· Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
www.festo.com/catalogue
Direktbefestigung Profilbefestigung Befestigung mit
Adapterplatten
Profilbefestigungin der Nut
der Befestigungsfläche 7
· Drehen Sie die Befestigungsschrauben mit folgendem Anziehdrehmoment
gleichmäßig fest.
EGSL−... 35 45 55 75
Schraube M4 M5 M5 M6
Min.Einschraubtiefe [mm] 4,8 5,5 5,5 6,6
Max. Einschraubtiefe [mm] 6,0 6,5 7,0 10,5
Zentrierhülse [mm] 7x3
(ZBH−7)
7x3
(ZBH−7)
7x3
(ZBH−7)
9x4
(ZBH−9)
Anziehdrehmoment
 Direktbefestigung/
Befest. mit Adapterplatten
[Nm] 2,9 5,9 5,9 9,9
 Profilbefestigung [Nm] 1 5 5 5
Bild4

EGSL
Festo EGSL 1011a Deutsch 9
Einbau der Nutzlast
Hinweis
Ein Verbiegen des Stahl−Schlittens gegen
eine gekrümmte Nutzlast mindert die
Lebensdauer der Führung.
· Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche
der Nutzlast eine Ebenheit von
tŢ0,05mm aufweist.
· Platzieren Sie die Nutzlast so, dass das Kippmoment resultierend aus der Kraft
(parallel zur Bewegungsachse) und dem Hebelarm klein bleibt.
· Prüfen Sie die Notwendigkeit von
Adapterplatten.
Die Verbindung des EGSL mit Festo−
Handlingskomponenten wird durch
Adapterplatten ermöglicht
(èKapitel10Zubehör").
· Befestigen Sie die Nutzlast mit
Schrauben (A) und bei Bedarf mit
Zentrierelementen (B) am Schlitten.
DieEinschraubtiefe muss kürzer als die
Gewindebohrungen sein.
EGSL−... 35 45 55 75
Schraube (A) M4 M5 M5 M6
Zentrierhülse (B) [mm] 7x3
(ZBH−7)
7x3
(ZBH−7)
7x3
(ZBH−7)
9x4
(ZBH−9)
Min.Einschraubtiefe
 Führungsschiene [mm] 3,6 4,5 4,5 5,4
 Jochplatte [mm] 4,8 6 6 7,2
Bild5
Bild6
(A)
(B)

EGSL
Festo EGSL 1011a Deutsch
10
EGSL−... 75554535
Max. Einschraubtiefe
 Führungsschiene [mm] 7,4 10,8 10,8 12,4
 Jochplatte [mm] 8,4 8,4 8,5 12,9
Anziehdrehmoment [Nm] 2,9 5,9 5,9 9,9
Bild7
Bei Nutzlast−Geometrien mit Überstand in
Schlittenlängsrichtung:
· Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast nicht
gegen den Motor schlägt.
Einbau elektrisch
Bei Verwendung von Näherungsschaltern:
· Schieben Sie die Näherungsschalter durch
die Aussparung aC am Gehäusedeckel in
die obere Sensornut.
Das Kabel eines Näherungschalters kann
über die Quernut (C) in die untere Nut
weggeführt werden.
Zum Schutz der Endlagen vor unkontrollier
tem Überfahren:
· Prüfen Sie, ob zusätzlich Hardware−Endschalter erforderlich sind.
· Beachten Sie, dass sich dadurch der nutzbare Hub reduziert
(èKatalogangaben, www.festo.com/catalogue).
Bild8
Bild9
aC
(C)

EGSL
Festo EGSL 1011a Deutsch 11
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Hardware−Endschalter:
· Verwenden Sie Näherungsschalter mit Öffner−Funktion.
Die Öffner−Funktion schützt den EGSL bei gebrochenem Näherungsschalter−
Kabel vor dem Überfahren der Endlage.
· Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch starke magnetische Felder oder
ferritische Teile im Nahbereich der Näherungsschalter. Der Mindestabstand ist
in folgender Tabelle zusammengefasst:
EGSL−... 35 45 55 75
Mindestabstand [mm] 20 25 20 40
Bild10
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Referenzschalter:
· Verwenden Sie Näherungsschalter entsprechend dem Eingang der
verwendeten Steuerung (èKatalogangaben, www.festo.com/catalogue).
Zur Vermeidung von Verschmutzungen:
· Verwenden Sie Nutabdeckungen aus unserem Katalog.
Einbau schaltungstechnisch
Hinweis
Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche
Maßnahmen notwendig. In Europa z.B. die Beachtung der unter der
EG−Maschinenrichtlinie gelisteten Normen.
Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener
Mindestanforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil von
Steuerungen geeignet.

EGSL
Festo EGSL 1011a Deutsch
12
6Inbetriebnahme
Warnung
Bewegte Massen können Personen oder
Gegenstände schädigen (Quetschungen).
· Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
 niemand in die Laufrichtung der bewegten
Bauteile greift (z.B. durch Schutzgitter),
 sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf
ein Greifen an den EGSL möglich sein.
Bild11
Hinweis
Falsche Vorgabewerte der Bremsrampe bei STOP−Zuständen (z.B. NOT−AUS,
Quick Stop) führen zu einer Überlastung der Linearachse und können diese
zerstören bzw. die Lebensdauer drastisch vermindern.
· Prüfen Sie die Einstellungen aller Bremsrampen in Ihrem Controller bzw. der
übergeordneten Steuerung (Verzögerungswerte und Ruck).
· Stellen Sie sicher, dass die Verzögerungswerte (Bremsverzögerung,
Verzögerungszeiten) unter Berücksichtigung der Verfahrgeschwindigkeit,
derbewegten Masse und der Einbaulage so eingestellt sind, dass das
max.Antriebsdrehmoment bzw. die max. Vorschubkraft der verwendeten
Linearachse nicht überschritten werden.
· Verwenden Sie zur Auslegung des Mini−Schlittens die Festo Auslegungssoft
ware PositioningDrives" èwww.festo.com.
Hinweis
Blockförmige Beschleunigungsprofile (ohne Ruckbegrenzung) verursachen
hohe Spitzen in der Antriebskraft, die zu einer Antriebsüberlastung führen
können. Durch Überschwing−Effekte können darüber hinaus Positionen
außerhalb des zulässigen Bereichs auftreten. Eine ruckbegrenzte
Beschleunigungsvorgabe verringert Schwingungen im Gesamtsystem und
wirktsich positiv auf die Beanspruchung der Mechanik aus.
· Prüfen Sie, welche Reglereinstellungen angepasst werden können
(z.B.Ruckbegrenzung, Glättung des Beschleunigungsprofils).

EGSL
Festo EGSL 1011a Deutsch 13
1. Kontrollfahrt 2. Referenzfahrt 3. Probefahrt
Ermittlungder Anfahrrichtung
des Motors
Abgleich der Realsituation mit
dem Abbild in der Steuerung
Prüfung des
Gesamtverhaltens
Bild12:Definitionen
1. Starten Sie eine Kontrollfahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik.
Trotz gleicher Ansteuerung drehen Motoren gleicher Bauart gelegentlich
verdrahtungsbedingt in entgegengesetzter Richtung.
Der EGSL hat eine rechtsgängige Spindel: Wenn die Antriebswelle im
Uhrzeigersinn gedreht wird, bewegt sich der Schlitten in Richtung Motor.
2. Starten Sie eine Referenzfahrt gemäß der Bedienungsanleitung Ihres
Motor−Antriebssystems mit Begrenzung auf geringe Dynamik
(max.Geschwindigkeit: 10 mm/s):
 bis zum Referenzschalter oder
 bis zur eingefahrenen Endlage auf Festanschlag. Dazu muss der
Gummipuffer aB im Schlitten entfernt werden.
3. Starten Sie eine Probefahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik.
4. Prüfen Sie, ob der EGSL folgende Anforderungen erfüllt:
 Der Schlitten durchfährt den kompletten vorgesehenen Verfahrzyklus.
 Der Schlitten stoppt, sobald er einen Endschalter erreicht.
5. Falls die Näherungsschalter nicht ansprechen: èKapitel11
Störungsbeseitigung" und die Bedienungsanleitung der Näherungsschalter.
7Bedienung und Betrieb
Warnung
Bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schädigen.
· Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
 niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift
(z.B. durch Schutzgitter),
 sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an den EGSL möglich
sein.

EGSL
Festo EGSL 1011a Deutsch
14
Bei Verdrehen des Motors:
Hinweis
Bei Demontage des Motors (z. B. Drehen
des Motors) geht die Referenzposition
verloren.
· Starten Sie eine Referenzfahrt gemäß
Kapitel 6 Inbetriebnahme", um den
Verfahrzyklus neu zu referenzieren.
8Wartung und Pflege
Warnung
Signale der Steuerung können unbeabsichtigte Bewegungen der EGSL
hervorrufen.
· Schalten Sie die Steuerung für sämtlichen Arbeiten an der EGSL aus und
sichern Sie die Steuerung gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten.
Zur Reinigung und Pflege:
· Reinigen Sie den EGSL bei Bedarf mit einem weichen Lappen.
Reinigungsmedien: alle Werkstoff schonenden Medien.
9Ausbau und Reparatur
· Empfehlung: Schicken Sie das Produkt an unseren Reparaturservice.
Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders
berücksichtigt.
Bild13

EGSL
Festo EGSL 1011a Deutsch 15
10 Zubehör
Hinweis
· Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
www.festo.com/catalogue
11 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Quietschgeräusche,
Vibrationen oder
raues Laufverhalten
Zu eng montierte
Kupplung
ZulässigeKupplungsabständeeinhalten
(èMontageanleitung des Motoranbausatzes)
raues Laufverhalten Verspannungen EGSL verspannungsfrei einbauen
(Ebenheit der Auflagefläche/Nutzlast beachten:
èKapitel 5 Einbau mechanisch")
Drehzahl überschritten Verfahrgeschwindigkeitreduzieren
Falsche
Reglereinstellungen
Reglerparameter änderen
(nur bei Servomotoren)
Schlitten bewegt sich
nicht
Belastungen zu hoch Lastmasse reduzieren
nicht Kupplungsnabedreht
durch
Kupplungsmontage überprüfen
(èMontageanleitung)
Fremdkörper blockiert
Schlitten
 Fremdkörperentfernen
 Abdeckung verwenden
(èKapitel10 Zubehör")
Schlitten fährt über
Endposition
Näherungsschalter
schaltet nicht
Näherungschalter, Anschlüsse und Steuerung
überprüfen
Bild14

EGSL
Festo EGSL 1011a Deutsch
16
12 Technische Daten
EGSL−... 35 45 55 75
Konstruktiver Aufbau elektrischer Mini−Schlitten mit Kugelkäfigführung und
Kugelumlaufspindel
Einbaulage beliebig
Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,015
Reversierspiel im Neuzustand [mm] Ţ0,05
Umgebungstemperatur [°C] 0 Ū+60
Schutzart IP40
Einschaltdauer [%] 100
Werkstoff−Hinweis LABS−haltige Stoffe enthalten
Werkstoffe
 Deckel Aluminium,lackiert
 Gehäuse Aluminium,eloxiert
 Führungsschiene,Spindel;
Spindelmutter
Wälzlagerstahl
 Abstreifer Nitrilkautschuk
Bild15

EGSL
Festo EGSL 1011a Deutsch 17
EGSL−... 35 45 55 75
8P3P10P5P12.7P10P20P
Max. Vorschubkraft Fx [N] 75 150 300 450
Dauervorschubkraft [N] 50 100 200 300
Max. Radialkraft
am Antiebsschaft
[N] 20 120 260 300
Max. Antriebsdrehmoment [Nm] 0,2 0,45 0,51 0,9 1,25 3,25 3,25
Max. Leerlaufantriebsmoment [Nm] 0,015 0,055 0,045 0,095 0,130 0,250 0,155
Max. Geschwindigkeit [m/s] 0,5 0,3 1 0,4 1 0,7 1,3
Nennbeschleunigung [m/s2] 15
Max.Beschleunigung 1) [m/s2] 25
Max. Drehzahl [1/min] 3750 6000 4800 3900
Vorschubkonstante [mm/U] 8 3 10 5 12,7 10 20
Produktgewicht
 bei 50 mm Hub [kg] 0,57 
 bei 100 mm Hub [kg]  1,54 1,57 2,47 2,55 5,10 5,10
 bei 200 mm Hub [kg]  2,16 2,19 3,48 3,40 6,52 6,51
 bei 250 mm Hub [kg]  3,95 4,05 
 bei 300 mm Hub [kg]  8,05 8,05
1) Die max. Beschleunigung kann die Lebensdauerreduzieren
Bild16

EGSL
Festo EGSL 1011a Deutsch
18
Zulässige Kräfte− und Momentenbelastung
|Mx|
Mxmax
)
|My|
Mymax
)|Mz|
Mzmax
)
|Fy|
Fymax
)|Fz|
Fzmax
v1
und|Mx|vMxmax, |My|vMymax, |Mz|vMzmax
und|Fx|vFxmax, |Fy|vFymax
EGSL−... 35 45 55 75
50 100 200 100 200 250 100 200 300
Max. Kraft
Fymax = Fzmax
[N] 412 631 291 1047 490 563 1539 714 555
Max. Moment
Mxmax
[Nm] 6,2 18,6 14,3 33,1 24,2 27,0 67,4 48,5 46,4
Max. Moment
Mymax = Mzmax
[Nm] 6,0 16,3 12,3 31,0 22,6 33,0 47,1 33,8 36,5
Geometrische Kenngrößen:
H13 [mm] 4,2 6,4 6,4 7,6
L6 [mm] 106 162 262 180 280 344 187 287 389
Bild17

EGSL
Festo EGSL 1011a English 19
EGSL mini slideEnglish
Contents
1 Control sectionsandconnections20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2Function andapplication 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3Transpor t andstorage21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4Requirementsfor product use22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5Installation 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mechanical installation 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electrical installation 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installing circuitry 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Commissioning28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7Operation 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8Service andmaintenance30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9Disassembly andrepair 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Accessories31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Eliminatingmalfunctions31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Technical data32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EGSL
Festo EGSL 1011a English
20
1Control sections and connections
aC aB
23641
Fig.1
7aJaA 9
5
8
1Mountingthread and centring holes
for effective load (on front plate)
2Mounting thread and centring holes
for effective load (on guide rail)
3Guide rail (slide)
4Mounting thread for switch lug
(accessories)
5Slot for proximity sensor (accessories)
6Mounting slot for cover (accessories)
7Mounting slots for terminal strip
(accessories)
8Base profile with integrated rolling guide
9Mounting thread for axial protection of the
cover (accessories)
aJ Mounting thread for motor mounting kit
(accessories)
aA Drive shaft
aB Rubber buffer
aC Recess for inserting the proximity switch